JPS62295110A - Ｎｃ工作機械のノ−ズｒ補正制御装置 - Google Patents
Ｎｃ工作機械のノ−ズｒ補正制御装置Info
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- JPS62295110A JPS62295110A JP13893986A JP13893986A JPS62295110A JP S62295110 A JPS62295110 A JP S62295110A JP 13893986 A JP13893986 A JP 13893986A JP 13893986 A JP13893986 A JP 13893986A JP S62295110 A JPS62295110 A JP S62295110A
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- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 22
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- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50284—Tool nose correction
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/50301—Correction stored on tape, together with tool identification
-
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/50336—Tool, probe offset for curves, surfaces, contouring
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明はＮＣ工作機械のノーズＲ補正制御装置に関し、
特に、ＮＣプログラム中にノーズＲ補正に係わるデータ
入力を必要としないノーズＲ補正制御装置に関する。
特に、ＮＣプログラム中にノーズＲ補正に係わるデータ
入力を必要としないノーズＲ補正制御装置に関する。
ＮＣ工作機械において、工具の刃先をワークへ移動させ
る場合、従来は、刃先のノーズＲ補正のセットアツプも
しくはキャンセルをプログラム指令しなければならない
部分があったり、また刃先点と移動方向によりノーズＲ
の補正方向を判断して、プログラミングしなければなら
ず、工具コードや作業コードの前や後にキャンセル指令
やセットアップ指令などを組み込まなければならなかっ
た。第６図は、従来のノーズＲ補正の一例を示す図であ
って、７（ａ）はワークＷに対する加工寸法を示す断面
図、図（ｂ）は工具経路を示す説明図、図（ｃ）は図（
ｂ）に対応するＮＣ加工プログラムを表示した場合の出
力見本図である。図（ｃ）において、Ｇを文頭に付され
たコードは準（ＩＷｌｆｆｉ能を有する作業指令で、例
えばｒＧＯＯＪは早送りによる位置決め指令であり、ｒ
ＧＯＩＪは切削送り指令である。Ｘ及びＺを文頭に付さ
れたコードはそれぞれの軸方向に移動させる終点座標を
示す。即ち、図（Ｃ）における１行目の「ＧＯＯ」は、
Ｔ○○△△という刃物台インデックス指令で呼び出した
工具を、図（ｂ）の■で示される如く、加工原点に対し
Ｘ座標６０．０． Ｚ座標−４，０の位置へ、早送り
で位置決めさせる指令である。ところで、この座標値は
工具の刃先を鋭利な点と見なす仮想刃先点でプログラミ
ングしたものであり、実際の工具刃先は超硬チップ等の
刃先中心から所要のノーズＲを有する量的な面であるの
で、実際にはその面に対する接線で加工作業を行うこと
になり、ノーズＲ補正が必要になる。
る場合、従来は、刃先のノーズＲ補正のセットアツプも
しくはキャンセルをプログラム指令しなければならない
部分があったり、また刃先点と移動方向によりノーズＲ
の補正方向を判断して、プログラミングしなければなら
ず、工具コードや作業コードの前や後にキャンセル指令
やセットアップ指令などを組み込まなければならなかっ
た。第６図は、従来のノーズＲ補正の一例を示す図であ
って、７（ａ）はワークＷに対する加工寸法を示す断面
図、図（ｂ）は工具経路を示す説明図、図（ｃ）は図（
ｂ）に対応するＮＣ加工プログラムを表示した場合の出
力見本図である。図（ｃ）において、Ｇを文頭に付され
たコードは準（ＩＷｌｆｆｉ能を有する作業指令で、例
えばｒＧＯＯＪは早送りによる位置決め指令であり、ｒ
ＧＯＩＪは切削送り指令である。Ｘ及びＺを文頭に付さ
れたコードはそれぞれの軸方向に移動させる終点座標を
示す。即ち、図（Ｃ）における１行目の「ＧＯＯ」は、
Ｔ○○△△という刃物台インデックス指令で呼び出した
工具を、図（ｂ）の■で示される如く、加工原点に対し
Ｘ座標６０．０． Ｚ座標−４，０の位置へ、早送り
で位置決めさせる指令である。ところで、この座標値は
工具の刃先を鋭利な点と見なす仮想刃先点でプログラミ
ングしたものであり、実際の工具刃先は超硬チップ等の
刃先中心から所要のノーズＲを有する量的な面であるの
で、実際にはその面に対する接線で加工作業を行うこと
になり、ノーズＲ補正が必要になる。
従来は、ＮＣ工作機械がノーズＲ補正制御装置を備えて
いなかったので、プログラム中にノーズＲ補正要の作業
コードとして、第６図（Ｃ）に示すように、ｒＧ４０Ｊ
（補正なし、もしくは補正キャンセル）、ｒＧ４１
Ｊ （進行方向左へ補正）。
いなかったので、プログラム中にノーズＲ補正要の作業
コードとして、第６図（Ｃ）に示すように、ｒＧ４０Ｊ
（補正なし、もしくは補正キャンセル）、ｒＧ４１
Ｊ （進行方向左へ補正）。
ｒＧ４２Ｊ （進行方向布へ補正）等を設定して、現
場で各工具に対する補正量を演算し、その都度プログラ
ムにデータ入力しなければならなかった。
場で各工具に対する補正量を演算し、その都度プログラ
ムにデータ入力しなければならなかった。
従って、プログラム自体もその処理も複雑多岐なものに
なり、しかも、例えば３つの移動ブロック間で微小鋭角
をなす場合（特に工具呼び出し時）など途中停止になっ
て刃物台インデックス時に干渉を生じるなど、微細な注
意を払わないとプログラムミスが多発し、ＮＣ現場にも
熟練プログラマ−を必要とすることになった。
なり、しかも、例えば３つの移動ブロック間で微小鋭角
をなす場合（特に工具呼び出し時）など途中停止になっ
て刃物台インデックス時に干渉を生じるなど、微細な注
意を払わないとプログラムミスが多発し、ＮＣ現場にも
熟練プログラマ−を必要とすることになった。
本発明は、このような問題点を解決し、プログラムが簡
単で、ミスを解消し、未熟練者でも容易にプログラミン
グできる対話形式の自動プログラミングに最適なＮＣ工
作機械のノーズＲ補正制御装置を提供することを目的と
する。
単で、ミスを解消し、未熟練者でも容易にプログラミン
グできる対話形式の自動プログラミングに最適なＮＣ工
作機械のノーズＲ補正制御装置を提供することを目的と
する。
本発明において、上記の問題点を解決するための手段は
、記憶手段に格納されたＮＣ加工プログラム及び工具レ
イアウトに基づき、工具刃先のノーズＲの補正を自動的
に処理するＮＣ工作機械のノーズＲ補正制御装置であっ
て、ＮＣ加工プログラム中の移動指令コードと移動値デ
ータとを複数回移動分を先読み保留するレジスタ手段と
、レジスタ手段に保留された移動指令コードを判読し、
その内容によりノーズＲ補正のセットアツプもしくはキ
ャンセルを決定する分岐手段と、前記レジスタ手段に保
留された複数回の移動値データから移動方向データを演
算し、工具レイアウトに基づく刃先点データと対応させ
、ノーズＲ補正方向を判別する方向判別手段と、その方
向判別手段で判別されたノーズＲ補正方向データ、工具
レイアウトによるノーズＲ半径及び前記分岐手段を経由
した移動値データから各移動の終点座標を算出する座標
演算手段とを備えるＮＣ工作機械のノーズＲ補正制御装
置とするものである。
、記憶手段に格納されたＮＣ加工プログラム及び工具レ
イアウトに基づき、工具刃先のノーズＲの補正を自動的
に処理するＮＣ工作機械のノーズＲ補正制御装置であっ
て、ＮＣ加工プログラム中の移動指令コードと移動値デ
ータとを複数回移動分を先読み保留するレジスタ手段と
、レジスタ手段に保留された移動指令コードを判読し、
その内容によりノーズＲ補正のセットアツプもしくはキ
ャンセルを決定する分岐手段と、前記レジスタ手段に保
留された複数回の移動値データから移動方向データを演
算し、工具レイアウトに基づく刃先点データと対応させ
、ノーズＲ補正方向を判別する方向判別手段と、その方
向判別手段で判別されたノーズＲ補正方向データ、工具
レイアウトによるノーズＲ半径及び前記分岐手段を経由
した移動値データから各移動の終点座標を算出する座標
演算手段とを備えるＮＣ工作機械のノーズＲ補正制御装
置とするものである。
本発明において、分岐手段は従来のｒＧ４０４指令を自
動化するものであり、方向判別手段は従来のｒＧ４１Ｊ
及びｒＧ４２Ｊ指令を自動化するものである。
動化するものであり、方向判別手段は従来のｒＧ４１Ｊ
及びｒＧ４２Ｊ指令を自動化するものである。
レジスタ手段の最終段に保留された移動値データが座標
演算手段へ導入される途中で、分岐手段のセットアツプ
側を経由すればノーズＲ補正は加算され、キャンセル側
を経由すればそのままで、各移動の最終座標が算出され
ることになる。
演算手段へ導入される途中で、分岐手段のセットアツプ
側を経由すればノーズＲ補正は加算され、キャンセル側
を経由すればそのままで、各移動の最終座標が算出され
ることになる。
以下、本発明を、実施例とその図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第１図は、本発明によるＮＣ工作機械のノーズＲ補正制
御装置の１実施例を示す構成図である。
御装置の１実施例を示す構成図である。
第１図において、ノーズＲ補正制御装置は、ＮＣ工作機
械の制御装置を兼ねるＣＰＵＩと、通常の入出力手段２
及び位置側２１’Ｊ ＳＭ動手段３と、ＮＣ加工プログ
ラム・メモリ、工具ファイル・メモリ。
械の制御装置を兼ねるＣＰＵＩと、通常の入出力手段２
及び位置側２１’Ｊ ＳＭ動手段３と、ＮＣ加工プログ
ラム・メモリ、工具ファイル・メモリ。
工具レイアウト・メモリ及びノーズＲ補正テーブル・メ
モリを格納する記憶手段４と、ＮＣ加工ブログラムを１
ブロツクずつ読み込んで、その中の移動指令コードと移
動値データを複数回移動分を先読み保留するレジスタ手
段５と、レジスタ手段５に保留された移動指令コードを
判読し、その内容によりノーズＲ補正のセットアツプも
しくはキャンセルを決定する分岐手段６と、前記レジス
タ手段５に保留された複数回の移動値データから移動方
向データを演算し、工具レイアウトに基づく刃先点デー
タと対応させ、ノーズＲの補正方向を判別する方向判別
手段７と、方向判別手段７で判別されたノーズＲ補正方
向データ、工具レイアウトによるノーズＲ半径及び前記
分岐手段６を経由した移動値データから各移動の終点座
標を算出する座標演算手段８とで構成されている。
モリを格納する記憶手段４と、ＮＣ加工ブログラムを１
ブロツクずつ読み込んで、その中の移動指令コードと移
動値データを複数回移動分を先読み保留するレジスタ手
段５と、レジスタ手段５に保留された移動指令コードを
判読し、その内容によりノーズＲ補正のセットアツプも
しくはキャンセルを決定する分岐手段６と、前記レジス
タ手段５に保留された複数回の移動値データから移動方
向データを演算し、工具レイアウトに基づく刃先点デー
タと対応させ、ノーズＲの補正方向を判別する方向判別
手段７と、方向判別手段７で判別されたノーズＲ補正方
向データ、工具レイアウトによるノーズＲ半径及び前記
分岐手段６を経由した移動値データから各移動の終点座
標を算出する座標演算手段８とで構成されている。
記憶子り４は、ＮＣ加工プログラム・メモリ４１と、工
具ファイル・メモリ４２と、工具レイアウト・メモリ４
３と、ノーズＲ補正テーブル・メモリ４４とから成って
いる。ＮＣ工作機械の制御部には、第２図（ａ）に出力
見本図を示されるような工具ファイルが工具ファイル・
メモリ４２に格納されていて、ファイル別に索引され、
その項目中の溝巾。
具ファイル・メモリ４２と、工具レイアウト・メモリ４
３と、ノーズＲ補正テーブル・メモリ４４とから成って
いる。ＮＣ工作機械の制御部には、第２図（ａ）に出力
見本図を示されるような工具ファイルが工具ファイル・
メモリ４２に格納されていて、ファイル別に索引され、
その項目中の溝巾。
ノーズＲ１刃先点がノーズＲ補正に使用される。
第２図（ｂ）は、工具レイアウト・メモリ４３の出力見
本図で、ＮＣ加工プログラムに従って工具ファイルから
加工に使用する工具のタレット面別に編集し直されたも
のである。
本図で、ＮＣ加工プログラムに従って工具ファイルから
加工に使用する工具のタレット面別に編集し直されたも
のである。
第３図（ａ）は、ノーズＲ補正テーブル・メモ１Ｊ４４
の出力見本図で、既に説明したように、ＮＣ加工プログ
ラムは仮想刃先点でプログラミングされているが、実際
の工具はノーズＲを有していて、ワークに接する面は工
具の種類と移動方向により異なる。例えば座標系を第３
図（ｂ）に示されるＸ、Ｚとして、刃先点は、外径バイ
トの場合はノーズＲの中心Ｏに対して図中■のフォード
ラント（４分角領域）で作業し、内径バイトの場合は図
中■のフォードラントで作業する。第２図（ｂ）の工具
レイアウト・メモリ４３の項目中で刃先点として記憶さ
れるのはこのフォードラント番号で、ＴＯＩは外径バイ
トなので３であり、ＴＯ２は内径バイトなので２である
。そして、この刃先点がどのフォードラントに配置され
ているかにより、工具の移動方向に対して何れの側でワ
ークを加工しているかが決定される。例えば、第３図（
ｃ）では、工具の補正方向はワークＷに対して左側であ
り、第３図（ｄ）では右側である。この刃先点と移動方
向との対応関係を格納するのが、第３図（ａ）に示され
るノーズＲ補正テーブル・メモリ４４で、矢印で示され
る移動方向に対して、各フォードラント（１〜４）及び
その境界線（５〜８）の刃先点の補正方向を「右」又は
「左」で示し、「−」は、直前に実行された移動指令の
補正方向と同方向の補正を行なうことを意味する。
の出力見本図で、既に説明したように、ＮＣ加工プログ
ラムは仮想刃先点でプログラミングされているが、実際
の工具はノーズＲを有していて、ワークに接する面は工
具の種類と移動方向により異なる。例えば座標系を第３
図（ｂ）に示されるＸ、Ｚとして、刃先点は、外径バイ
トの場合はノーズＲの中心Ｏに対して図中■のフォード
ラント（４分角領域）で作業し、内径バイトの場合は図
中■のフォードラントで作業する。第２図（ｂ）の工具
レイアウト・メモリ４３の項目中で刃先点として記憶さ
れるのはこのフォードラント番号で、ＴＯＩは外径バイ
トなので３であり、ＴＯ２は内径バイトなので２である
。そして、この刃先点がどのフォードラントに配置され
ているかにより、工具の移動方向に対して何れの側でワ
ークを加工しているかが決定される。例えば、第３図（
ｃ）では、工具の補正方向はワークＷに対して左側であ
り、第３図（ｄ）では右側である。この刃先点と移動方
向との対応関係を格納するのが、第３図（ａ）に示され
るノーズＲ補正テーブル・メモリ４４で、矢印で示され
る移動方向に対して、各フォードラント（１〜４）及び
その境界線（５〜８）の刃先点の補正方向を「右」又は
「左」で示し、「−」は、直前に実行された移動指令の
補正方向と同方向の補正を行なうことを意味する。
第４図は、上記ノーズＲ補正制御装置の動作を示すフロ
ーチャートである。以下、フローに従いつつ、上記装置
を更に詳細に説明する。
ーチャートである。以下、フローに従いつつ、上記装置
を更に詳細に説明する。
第４閏のフローの第０段として、本装置はノーズＲの補
正がキャンセルされた状態でスタートする。第０段で読
み込み指令が入力され、アンド・ゲート１０１を介して
、ＮＣ加工プログラム・メモＩＪ４１からＮＣ加工プロ
グラムがレジスタ手段５へ１ブロツクずつ読み込まれ、
フローの第０段として、選択回路５０で移動指令（Ｇコ
ード）が選択され、その指令コードと移動値データ（Ｘ
、Ｚ値）が、フローの第０段で、第１のレジスタ５１に
移動指令の■として登録される。選択回路５０はプログ
ラムを更に読み続け、フローの第０段として、次の指令
を先読みし、第０段で移動指令か否かを判別して、移動
指令でなければ移動指令が発見されるまで、更にその次
の指令を先読みする。移動指令が発見されると、第０段
で移動指令の■として第１のレジスタ５１に登録し、そ
れまで第１のレジスタ５１に登録されていた移動指令の
■は押し出されて、セットメモリからの信号によりアン
ド・ゲート１０２を通過し、第２のレジスタ５２に登録
される。同様に第０段、第０段で移動指令が発見される
と、第［相］段で、移動指令の◎として第１のレジスタ
５１に登録し、移動指令の■および■は押し出され順送
りに第３のレジスタ５３まで登録を埋める。
正がキャンセルされた状態でスタートする。第０段で読
み込み指令が入力され、アンド・ゲート１０１を介して
、ＮＣ加工プログラム・メモＩＪ４１からＮＣ加工プロ
グラムがレジスタ手段５へ１ブロツクずつ読み込まれ、
フローの第０段として、選択回路５０で移動指令（Ｇコ
ード）が選択され、その指令コードと移動値データ（Ｘ
、Ｚ値）が、フローの第０段で、第１のレジスタ５１に
移動指令の■として登録される。選択回路５０はプログ
ラムを更に読み続け、フローの第０段として、次の指令
を先読みし、第０段で移動指令か否かを判別して、移動
指令でなければ移動指令が発見されるまで、更にその次
の指令を先読みする。移動指令が発見されると、第０段
で移動指令の■として第１のレジスタ５１に登録し、そ
れまで第１のレジスタ５１に登録されていた移動指令の
■は押し出されて、セットメモリからの信号によりアン
ド・ゲート１０２を通過し、第２のレジスタ５２に登録
される。同様に第０段、第０段で移動指令が発見される
と、第［相］段で、移動指令の◎として第１のレジスタ
５１に登録し、移動指令の■および■は押し出され順送
りに第３のレジスタ５３まで登録を埋める。
第３のレジスタ５３が保留完了であることを示すセット
メモリ信号が分岐手段６のアンド・ゲート１０４へ入力
すると、第２のレジスタ５２からの移動指令■がそのゲ
ート１０４を通過可能となり、フローの第０段として、
移動指令判別回路６１で、指令コードのＧに続く数字（
普通、ＧＯＯを早送り、ＧＯＩ〜ＧＯ３を切削送りとし
て使用している）を判別し、移動指令■が早送りの場合
はアンド・ゲート１０５へ、切削送りの場合はアンド・
ゲート１０６へ信号を送る。これらのゲートには第３の
レジスタ５３からの移動指令のが入力され、アンド・ゲ
ート１０５からはキャンセルデータとして出力され、ア
ンド・ゲート１０６からはセットアツプデータとして出
力される。
メモリ信号が分岐手段６のアンド・ゲート１０４へ入力
すると、第２のレジスタ５２からの移動指令■がそのゲ
ート１０４を通過可能となり、フローの第０段として、
移動指令判別回路６１で、指令コードのＧに続く数字（
普通、ＧＯＯを早送り、ＧＯＩ〜ＧＯ３を切削送りとし
て使用している）を判別し、移動指令■が早送りの場合
はアンド・ゲート１０５へ、切削送りの場合はアンド・
ゲート１０６へ信号を送る。これらのゲートには第３の
レジスタ５３からの移動指令のが入力され、アンド・ゲ
ート１０５からはキャンセルデータとして出力され、ア
ンド・ゲート１０６からはセットアツプデータとして出
力される。
さて、第１図における方向判別手段７は、ベクトル演算
回路７１と判別回路７２とが直列連結されて構成され、
前記レジスタ手段５から移動値データを入力されて３ブ
ロック分の移動方向を演算先読みされる。算出された移
動方向データは次の判別回路７２へ送られる。判別回路
７２へは、この他に、工具レイアウト・メモリ４３から
の刃先点データが入力され、更にノーズＲ補正テーブル
・メモリ４４から、第３図（ａ）に示されるようなテー
ブル・メモリが入力される。ベクトル演算回路７１から
の入力により矢印方向が決定されるので、テーブルを参
照して「右」又は「左」のノーズＲ補正方向が判別され
ることになる。
回路７１と判別回路７２とが直列連結されて構成され、
前記レジスタ手段５から移動値データを入力されて３ブ
ロック分の移動方向を演算先読みされる。算出された移
動方向データは次の判別回路７２へ送られる。判別回路
７２へは、この他に、工具レイアウト・メモリ４３から
の刃先点データが入力され、更にノーズＲ補正テーブル
・メモリ４４から、第３図（ａ）に示されるようなテー
ブル・メモリが入力される。ベクトル演算回路７１から
の入力により矢印方向が決定されるので、テーブルを参
照して「右」又は「左」のノーズＲ補正方向が判別され
ることになる。
座標演算手段８は、ノーズＲ補正演算回路８１と、オア
・ゲート１０７と、ノーズＲ補正移動データ・レジスタ
８２とで成る。フローの第０段で移動指令■が切削送り
の場合、移動指令■はノーズＲ補正演算回路８１へ入力
されるが、移動指令■が早送りの場合は、ノーズＲ補正
がキャンセルされるものとして、移動指令■はオア・ゲ
ート１０７を経由してノーズＲ補正移動データ・レジス
タ８２に直接人力される。
・ゲート１０７と、ノーズＲ補正移動データ・レジスタ
８２とで成る。フローの第０段で移動指令■が切削送り
の場合、移動指令■はノーズＲ補正演算回路８１へ入力
されるが、移動指令■が早送りの場合は、ノーズＲ補正
がキャンセルされるものとして、移動指令■はオア・ゲ
ート１０７を経由してノーズＲ補正移動データ・レジス
タ８２に直接人力される。
ノーズＲ補正演算回路８１で補正演算を行う場合は、方
向判別手段７でフローの第０段及び第０段の判断を経た
ノーズＲ補正方向データと、工具レイアウト・メモリ４
３からのノーズＲ半径値とが入力され、方向と半径から
算出されたノーズＲ補正量を移動データに加算すること
により、ノーズＲ補正移動データが算出される。従って
、ノーズＲ補正移動データ・レジスタ８２には、分岐手
段６の自動判別によるノーズＲを補正されないままの移
動データか、方向判別手段７の方向判別により細分化さ
れてノーズＲを補正された移動データかが保留され、フ
ローの第［相］段としては、この座標値ＸＲ，ＺＲに基
づいて軸移動を実行するわけである。
向判別手段７でフローの第０段及び第０段の判断を経た
ノーズＲ補正方向データと、工具レイアウト・メモリ４
３からのノーズＲ半径値とが入力され、方向と半径から
算出されたノーズＲ補正量を移動データに加算すること
により、ノーズＲ補正移動データが算出される。従って
、ノーズＲ補正移動データ・レジスタ８２には、分岐手
段６の自動判別によるノーズＲを補正されないままの移
動データか、方向判別手段７の方向判別により細分化さ
れてノーズＲを補正された移動データかが保留され、フ
ローの第［相］段としては、この座標値ＸＲ，ＺＲに基
づいて軸移動を実行するわけである。
このように、本発明の装置によれば、ノーズＲ補正のセ
ットアツプの決定、補正方向の判別、切換、演算が自動
的に行われるので、第５図（ａ）の作業を第５図（ｂ）
に示される経路■のように刃先を機械原点から加工開始
点へ直行させることができ、プログラム上も第５図（Ｃ
）に示されるようにｒＧ４０Ｊなどの補正用コードを一
切省くことができる。
ットアツプの決定、補正方向の判別、切換、演算が自動
的に行われるので、第５図（ａ）の作業を第５図（ｂ）
に示される経路■のように刃先を機械原点から加工開始
点へ直行させることができ、プログラム上も第５図（Ｃ
）に示されるようにｒＧ４０Ｊなどの補正用コードを一
切省くことができる。
以上、説明したとおり、本発明によれば、移動指令に基
づいた自動ノーズＲ補正を行なうことによりプログラム
が簡単で、ミスが解消され、未熟練者でも容易にプログ
ラミングでき、対話形式の自動プログラミングに最適な
ＮＣ工作機械のノーズＲ補正制御装置を提供することが
できる。
づいた自動ノーズＲ補正を行なうことによりプログラム
が簡単で、ミスが解消され、未熟練者でも容易にプログ
ラミングでき、対話形式の自動プログラミングに最適な
ＮＣ工作機械のノーズＲ補正制御装置を提供することが
できる。
第１図は本発明によるノーズＲ補正制？１１装置の１実
施例の構成図、第２図及び第３図は各メモリ内容の説明
図、第４図は実施例のフローチャート、第５図及び第６
図は工具経路とその加工プログラムの見本図である。 １ｉＣＰＵ。 ２；入出力手段、 ３；位置制御駆動手段、 ４；記憶手段、 ５；レジスタ手段、 ６；分岐手段、 ７；方向判別手段、 ８；座標演算手段。 特許出願人 日立精機株式会社 第３図 （Ｑ） 第５図 （Ｃ）
施例の構成図、第２図及び第３図は各メモリ内容の説明
図、第４図は実施例のフローチャート、第５図及び第６
図は工具経路とその加工プログラムの見本図である。 １ｉＣＰＵ。 ２；入出力手段、 ３；位置制御駆動手段、 ４；記憶手段、 ５；レジスタ手段、 ６；分岐手段、 ７；方向判別手段、 ８；座標演算手段。 特許出願人 日立精機株式会社 第３図 （Ｑ） 第５図 （Ｃ）
Claims (1)
- 記憶手段に格納されたＮＣ加工プログラム及び工具レイ
アウトに基づき、工具刃先のノーズＲの補正を自動的に
処理するＮＣ工作機械のノーズＲ補正制御装置であって
、ＮＣ加工プログラム中の移動指令コードと移動値デー
タとを複数回移動分を先読み保留するレジスタ手段と、
レジスタ手段に保留された移動指令コードを判読し、そ
の内容によりノーズＲ補正のセットアップもしくはキャ
ンセルを決定する分岐手段と、前記レジスタ手段に保留
された複数回の移動値データから移動方向データを演算
し、工具レイアウトに基づく刃先点データと対応させ、
ノーズＲ補正方向を判別する方向判別手段と、その方向
判別手段で判別されたノーズＲ補正方向データ、工具レ
イアウトによるノーズＲ半径及び前記分岐手段を経由し
た移動値データから各移動の終点座標を算出する座標演
算手段とを備えることを特徴とするＮＣ工作機械のノー
ズＲ補正制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13893986A JPS62295110A (ja) | 1986-06-13 | 1986-06-13 | Ｎｃ工作機械のノ−ズｒ補正制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13893986A JPS62295110A (ja) | 1986-06-13 | 1986-06-13 | Ｎｃ工作機械のノ−ズｒ補正制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62295110A true JPS62295110A (ja) | 1987-12-22 |
Family
ID=15233677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13893986A Pending JPS62295110A (ja) | 1986-06-13 | 1986-06-13 | Ｎｃ工作機械のノ−ズｒ補正制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62295110A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0293706A (ja) * | 1988-09-29 | 1990-04-04 | Toyoda Mach Works Ltd | 位置決め装置 |
| US5134570A (en) * | 1988-01-20 | 1992-07-28 | Mitsubishi Denki K.K. | Offset configuration forming method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5755403A (en) * | 1980-09-18 | 1982-04-02 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical controller |
-
1986
- 1986-06-13 JP JP13893986A patent/JPS62295110A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5755403A (en) * | 1980-09-18 | 1982-04-02 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical controller |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5134570A (en) * | 1988-01-20 | 1992-07-28 | Mitsubishi Denki K.K. | Offset configuration forming method |
| JPH0293706A (ja) * | 1988-09-29 | 1990-04-04 | Toyoda Mach Works Ltd | 位置決め装置 |
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