JP2006227894A - 切削再開方法、切削加工システム及び切削加工用制御装置 - Google Patents
切削再開方法、切削加工システム及び切削加工用制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006227894A JP2006227894A JP2005040650A JP2005040650A JP2006227894A JP 2006227894 A JP2006227894 A JP 2006227894A JP 2005040650 A JP2005040650 A JP 2005040650A JP 2005040650 A JP2005040650 A JP 2005040650A JP 2006227894 A JP2006227894 A JP 2006227894A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- interpolation
- user program
- buffer
- execution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
【解決手段】 切削加工システム(20)は、ユーザプログラム実行器(22)からのユーザプログラムポインタ、軌跡生成器(23)からのブロック内シーケンス、実行状態フラグ、および補間指令位置を、補間周期毎に順次記憶するバッファ(30)を備えている。切削加工中に中断した後に切削を再開する場合、切削加工システムは、中断した点から補間周期の倍数前の時点の記憶内容をバッファ(30)から読み出して、切削を再開する。
【選択図】 図11
Description
ここでは、下記のユーザプログラムを実行中に中断を検出した場合の動作について説明する。
(2) G01X200Y350F30; 直線切削送り
(3) G02X100Y350R50; 円弧補間
(4) G01X100Y300; 直線切削送り
ここで、円弧補間実行中に加工が中断された場合について考える。図13に示されるように、工作機械のユーザプログラム(Gコードプログラム)は、自由フォーマットで記述され、セミコロンがブロックの区切りとされる。
11a 切削面
12 ツール(切削工具)
12SP ツール停止位置
12IP 停止時の指令位置
13 実ツールパス
14 補間指令位置
20 切削システム
21 記憶装置
22 ユーザプログラム実行器
23 軌跡生成器
24 減算器
25 サーボドライバ
26 モータ
27 位置検出器
28 カウンタ
30 バッファ
Claims (10)
- 切削加工中に中断した後に切削を再開する方法であって、加工再開時に中断点より所定の期間前の状態より切削を再開することを特徴とする切削再開方法。
- 前記所定の期間が補間周期の倍数である、請求項1に記載の切削再開方法。
- 前記切削加工中に、ユーザプログラム実行用の全変数を前記補間周期毎にバッファに順次記憶し、
前記バッファから前記中断点より前記所定の期間前の前記全変数を読み出して、切削を再開することを特徴とする、請求項2に記載の切削再開方法。 - 前記バッファが不揮発性メモリである、請求項3に記載の切削再開方法。
- 前記切削加工が曲率を持つ曲面の切削加工である、請求項1に記載の切削再開方法。
- 前記曲率を持つ曲面が円弧である、請求項5に記載の切削再開方法。
- 切削加工用のユーザプログラムを記憶する記憶手段と、
該記憶手段から順次読み出された前記ユーザプログラムを実行する実行手段と、
該実行手段の実行結果に基づいて軌跡を生成して、補間周期毎に補間指令位置を出力する軌跡生成手段と、
前記補間指令位置に基づいて切削加工を行う切削加工手段と、
前記実行手段からのユーザプログラムポインタ、前記軌跡生成手段からのブロック内シーケンス、実行状態フラグ、および前記補間指令位置を、前記補間周期毎に順次記憶するバッファと
を備えた切削加工システム。 - 切削加工中に中断した後に切削を再開する場合に、前記中断した点から前記補間周期の倍数前の時点の記憶内容を前記バッファから読み出して、切削を再開する切削再開手段を更に含むことを特徴とする請求項7に記載の切削加工システム。
- 切削加工用のユーザプログラムを記憶する記憶手段と、
該記憶手段から順次読み出された前記ユーザプログラムを実行する実行手段と、
該実行手段の実行結果に基づいて軌跡を生成して、補間周期毎に補間指令位置を出力する軌跡生成手段と、
前記実行手段からのユーザプログラムポインタ、前記軌跡生成手段からのブロック内シーケンス、実行状態フラグ、および前記補間指令位置を、前記補間周期毎に順次記憶するバッファと
を備えた切削加工用制御装置。 - 切削加工中に中断した後に切削を再開する場合に、前記中断した点から前記補間周期の倍数前の時点の記憶内容を前記バッファから読み出して、切削を再開する切削再開手段を更に含むことを特徴とする請求項9に記載の切削加工用制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005040650A JP2006227894A (ja) | 2005-02-17 | 2005-02-17 | 切削再開方法、切削加工システム及び切削加工用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005040650A JP2006227894A (ja) | 2005-02-17 | 2005-02-17 | 切削再開方法、切削加工システム及び切削加工用制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006227894A true JP2006227894A (ja) | 2006-08-31 |
Family
ID=36989236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005040650A Pending JP2006227894A (ja) | 2005-02-17 | 2005-02-17 | 切削再開方法、切削加工システム及び切削加工用制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006227894A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008129994A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御システム |
JP2008158726A (ja) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | Sodick Co Ltd | 加工制御装置およびそのプログラム |
JP6961852B1 (ja) * | 2021-04-05 | 2021-11-05 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械システム、情報処理装置および工作機械 |
CN115673575A (zh) * | 2022-10-27 | 2023-02-03 | 深圳市睿达科技有限公司 | 一种基于时间单变量记录的断电续加工控制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0121748Y2 (ja) * | 1982-08-02 | 1989-06-28 | ||
JPH03209505A (ja) * | 1990-01-11 | 1991-09-12 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置及び加工再開方法 |
JPH06335883A (ja) * | 1993-05-27 | 1994-12-06 | Toyoda Mach Works Ltd | ロボット制御装置 |
JPH0950310A (ja) * | 1995-08-07 | 1997-02-18 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
JP2001260061A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボットの再起動方法 |
JP2002373008A (ja) * | 2001-06-15 | 2002-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
2005
- 2005-02-17 JP JP2005040650A patent/JP2006227894A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0121748Y2 (ja) * | 1982-08-02 | 1989-06-28 | ||
JPH03209505A (ja) * | 1990-01-11 | 1991-09-12 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置及び加工再開方法 |
JPH06335883A (ja) * | 1993-05-27 | 1994-12-06 | Toyoda Mach Works Ltd | ロボット制御装置 |
JPH0950310A (ja) * | 1995-08-07 | 1997-02-18 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
JP2001260061A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボットの再起動方法 |
JP2002373008A (ja) * | 2001-06-15 | 2002-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008129994A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御システム |
JP2008158726A (ja) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | Sodick Co Ltd | 加工制御装置およびそのプログラム |
JP6961852B1 (ja) * | 2021-04-05 | 2021-11-05 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械システム、情報処理装置および工作機械 |
WO2022215444A1 (ja) * | 2021-04-05 | 2022-10-13 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械システム、情報処理装置および工作機械 |
CN115673575A (zh) * | 2022-10-27 | 2023-02-03 | 深圳市睿达科技有限公司 | 一种基于时间单变量记录的断电续加工控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007188170A (ja) | 数値制御工作機械の加工中断・再開方法および装置 | |
JP5860073B2 (ja) | 加工条件変更後の誤加工を防止する数値制御装置 | |
JP2006293537A (ja) | 数値制御装置 | |
JP2009217326A (ja) | 5軸加工機を制御する数値制御装置 | |
JP2009053801A (ja) | プログラム再開機能を備えた数値制御装置 | |
CN105807717A (zh) | 具备描绘路径修正功能的数值控制装置 | |
JP6747916B2 (ja) | 干渉を回避する工具退避機能を備えた数値制御装置 | |
US20040236462A1 (en) | Numerical control apparatus for machine tool | |
JP2009098982A (ja) | 加工シミュレーション装置およびそのプログラム | |
JP2006227894A (ja) | 切削再開方法、切削加工システム及び切削加工用制御装置 | |
KR20200109256A (ko) | 와이어 방전 가공기 및 가공 프로그램 편집 장치 | |
JP5893527B2 (ja) | 加工中断時と再開時の状態の違いを表示する機能を有する数値制御装置 | |
JP2006172388A (ja) | 数値制御装置 | |
JP6542710B2 (ja) | アラーム解決のためのプログラム修正支援機能を備えた数値制御装置 | |
JPH01146642A (ja) | 切削工具の停止制御装置 | |
JP5908552B1 (ja) | 工作機械の制御装置 | |
JPS59201747A (ja) | 数値制御方式 | |
JP2008226112A (ja) | 数値制御装置 | |
JP7448377B2 (ja) | 加工プログラムの管理装置、管理システム、管理方法 | |
JP2007213241A (ja) | 割り込み加工可能な数値制御工作機械 | |
CN113260933B (zh) | 数控装置及机器学习装置 | |
JPS61173842A (ja) | 数値制御装置 | |
JPH08305429A (ja) | ロボット急停止後の再開方法 | |
JP6693927B2 (ja) | 制御装置 | |
JP2009110223A (ja) | 数値制御装置、数値制御プログラム及び数値制御プログラムを記憶した記憶媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070802 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090708 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090709 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090904 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20091008 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091104 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100303 |