JPH0950310A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH0950310A JPH0950310A JP20060595A JP20060595A JPH0950310A JP H0950310 A JPH0950310 A JP H0950310A JP 20060595 A JP20060595 A JP 20060595A JP 20060595 A JP20060595 A JP 20060595A JP H0950310 A JPH0950310 A JP H0950310A
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- Japan
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- retract
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 不完全な加工面を発生させない加工再開機能
を有する数値制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 工具逃げ動作指令手段１と工具退避指令
手段２と工具復帰指令手段６は各指令を補間手段５に送
信する。補間手段５は各指令に基づいて必要な補間演算
をし、補間パルスをＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の各軸に送信
する。工具移動数値テ−ブル２０は補間演算に必要な工
具の移動数値を格納する。工具交換手段３は破損工具を
正常な工具に交換する。工具後戻り量設定手段４は操作
者によって入力された工具の後戻り量を工具移動数値テ
−ブル２０に設定する。よってこのような構成をとるこ
とにより、不完全な加工面を発生させずに加工を再開す
ることができる。
を有する数値制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 工具逃げ動作指令手段１と工具退避指令
手段２と工具復帰指令手段６は各指令を補間手段５に送
信する。補間手段５は各指令に基づいて必要な補間演算
をし、補間パルスをＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の各軸に送信
する。工具移動数値テ−ブル２０は補間演算に必要な工
具の移動数値を格納する。工具交換手段３は破損工具を
正常な工具に交換する。工具後戻り量設定手段４は操作
者によって入力された工具の後戻り量を工具移動数値テ
−ブル２０に設定する。よってこのような構成をとるこ
とにより、不完全な加工面を発生させずに加工を再開す
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は数値制御装置に関
し、特に加工再開機能を有する数値制御装置に関する。
し、特に加工再開機能を有する数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、加工再開機能として工具退避・復
帰機能を有する数値制御装置が広く使用されている。こ
のような数値制御装置では、加工中に破損した工具を交
換したり加工状況の確認を行いたい場合に、工具をワー
クから退避させ、さらに加工再開のために工具の復帰動
作を行っていた。
帰機能を有する数値制御装置が広く使用されている。こ
のような数値制御装置では、加工中に破損した工具を交
換したり加工状況の確認を行いたい場合に、工具をワー
クから退避させ、さらに加工再開のために工具の復帰動
作を行っていた。
【０００３】工具が退避する位置は、操作者が工具が破
損していることに気付いて工具退避スイッチをＯＮした
位置であった。また、工具が復帰する位置も退避した位
置と同じであった。
損していることに気付いて工具退避スイッチをＯＮした
位置であった。また、工具が復帰する位置も退避した位
置と同じであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、工具が破損し
てそれを退避させた場合、その退避位置でのワーク周辺
では加工が不十分な部分があり、この位置に工具を復帰
していたのでは加工面が不完全になることがあった。
てそれを退避させた場合、その退避位置でのワーク周辺
では加工が不十分な部分があり、この位置に工具を復帰
していたのでは加工面が不完全になることがあった。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、不完全な加工面を発生させることのない加工
再開機能を有する数値制御装置を提供することを目的と
する。
のであり、不完全な加工面を発生させることのない加工
再開機能を有する数値制御装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、加工再開機能を有する数値制御装置にお
いて、工具退避スイッチの操作信号を受け、工具逃げ動
作を指令する工具逃げ動作指令手段と、前記工具逃げ動
作完了後、工具退避動作を指令する工具退避指令手段
と、前記工具退避動作をした位置で破損工具を正常な工
具に交換する工具交換手段と、工具復帰スイッチの操作
信号を受け、工具復帰動作を指令する工具復帰指令手段
と、前記工具逃げ動作、前記工具退避動作及び前記工具
復帰動作に必要な前記工具の移動数値を格納する工具移
動数値テーブルと、前記工具逃げ動作、前記工具退避動
作及び前記工具復帰動作に必要な補間演算をして補間パ
ルスを出力する補間手段と、前記工具の後戻り量を前記
工具移動数値テーブルに設定する工具後戻り量設定手段
とを有することを特徴とする数値制御装置が提供され
る。
決するために、加工再開機能を有する数値制御装置にお
いて、工具退避スイッチの操作信号を受け、工具逃げ動
作を指令する工具逃げ動作指令手段と、前記工具逃げ動
作完了後、工具退避動作を指令する工具退避指令手段
と、前記工具退避動作をした位置で破損工具を正常な工
具に交換する工具交換手段と、工具復帰スイッチの操作
信号を受け、工具復帰動作を指令する工具復帰指令手段
と、前記工具逃げ動作、前記工具退避動作及び前記工具
復帰動作に必要な前記工具の移動数値を格納する工具移
動数値テーブルと、前記工具逃げ動作、前記工具退避動
作及び前記工具復帰動作に必要な補間演算をして補間パ
ルスを出力する補間手段と、前記工具の後戻り量を前記
工具移動数値テーブルに設定する工具後戻り量設定手段
とを有することを特徴とする数値制御装置が提供され
る。
【０００７】ここで、工具逃げ動作指令手段は工具逃げ
動作指令を補間手段に送信する。工具退避指令手段は工
具退避指令を補間手段に送信する。工具交換手段は破損
工具を正常な工具に交換する。工具復帰指令手段は工具
復帰指令を補間手段に送信する。補間手段は各指令に基
づいて必要な補間演算をし、補間パルスをＸ軸、Ｙ軸及
びＺ軸の各軸に送信する。工具移動数値テーブルは補間
演算に必要な工具の移動数値を格納する。工具後戻り量
設定手段は操作者によって入力された後戻り量を工具移
動数値テーブルに設定する。
動作指令を補間手段に送信する。工具退避指令手段は工
具退避指令を補間手段に送信する。工具交換手段は破損
工具を正常な工具に交換する。工具復帰指令手段は工具
復帰指令を補間手段に送信する。補間手段は各指令に基
づいて必要な補間演算をし、補間パルスをＸ軸、Ｙ軸及
びＺ軸の各軸に送信する。工具移動数値テーブルは補間
演算に必要な工具の移動数値を格納する。工具後戻り量
設定手段は操作者によって入力された後戻り量を工具移
動数値テーブルに設定する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図１は本願発明の概念図である。加
工再開機能を有する数値制御装置は機械操作盤１０と、
工具逃げ動作指令手段１と、工具退避指令手段２と、工
具交換手段３と、工具後戻り量設定手段４と、補間手段
５と、工具復帰指令手段６と、サーボアンプ７と、サー
ボモータ８と工具移動数値テーブル２０で構成される。
また、工具移動数値テーブル２０は後戻り量２１とリト
ラクト量２２と退避経路テーブル２３とで構成される。
基づいて説明する。図１は本願発明の概念図である。加
工再開機能を有する数値制御装置は機械操作盤１０と、
工具逃げ動作指令手段１と、工具退避指令手段２と、工
具交換手段３と、工具後戻り量設定手段４と、補間手段
５と、工具復帰指令手段６と、サーボアンプ７と、サー
ボモータ８と工具移動数値テーブル２０で構成される。
また、工具移動数値テーブル２０は後戻り量２１とリト
ラクト量２２と退避経路テーブル２３とで構成される。
【０００９】機械操作盤１０には工具退避スイッチ１１
と工具復帰スイッチ１２が設けられている。この２つの
スイッチを用いて、工具退避と工具復帰を行う。まず、
工具退避の場合を説明する。工作機械が自動運転モード
中、操作者は機械操作盤１０上の工具退避スイッチ１１
をＯＮにする。すると工具逃げ動作指令手段１は工具の
逃げ動作指令を補間手段５に送信する。ここで逃げ動作
をリトラクトと呼び、以下この言葉を使用する。リトラ
クト指令を受けた補間手段５は工具移動数値テーブル２
０を検索する。そして工具移動数値テーブル２０内に既
に設定されているリトラクト量２２を補間する。ここで
リトラクト量２２はリトラクト方向θとリトラクト距離
Ｌからなる。その後補間されたパルスは各軸に対応する
サーボアンプ７へ分配される。サーボアンプ７はこの分
配パルスを受けてサーボモータ８を駆動する。従って工
具はリトラクト量２２で定められたリトラクト位置Ｐｒ
まで移動する。また、このリトラクト位置Ｐｒの座標
（Ｘｒ、Ｙｒ、Ｚｒ）は自動的に退避経路テーブル２３
内に記憶される。また、サーボアンプ７とサーボモータ
８の動作は補間パルス受信後は同様の動作をするので以
下の説明では省略する。
と工具復帰スイッチ１２が設けられている。この２つの
スイッチを用いて、工具退避と工具復帰を行う。まず、
工具退避の場合を説明する。工作機械が自動運転モード
中、操作者は機械操作盤１０上の工具退避スイッチ１１
をＯＮにする。すると工具逃げ動作指令手段１は工具の
逃げ動作指令を補間手段５に送信する。ここで逃げ動作
をリトラクトと呼び、以下この言葉を使用する。リトラ
クト指令を受けた補間手段５は工具移動数値テーブル２
０を検索する。そして工具移動数値テーブル２０内に既
に設定されているリトラクト量２２を補間する。ここで
リトラクト量２２はリトラクト方向θとリトラクト距離
Ｌからなる。その後補間されたパルスは各軸に対応する
サーボアンプ７へ分配される。サーボアンプ７はこの分
配パルスを受けてサーボモータ８を駆動する。従って工
具はリトラクト量２２で定められたリトラクト位置Ｐｒ
まで移動する。また、このリトラクト位置Ｐｒの座標
（Ｘｒ、Ｙｒ、Ｚｒ）は自動的に退避経路テーブル２３
内に記憶される。また、サーボアンプ７とサーボモータ
８の動作は補間パルス受信後は同様の動作をするので以
下の説明では省略する。
【００１０】リトラクト完了後、操作者は工作機械を手
動運転モードに切り換え、工具を手動運転によって工具
交換を行う位置まで退避させる。この時工具退避指令手
段２は工具の退避指令を補間手段５に送信する。補間手
段５は工具が退避した経路の座標を、自動的に工具移動
数値テーブル２０内の退避経路テーブル２３に記憶す
る。例えばこの図ではリトラクト位置Ｐｒから位置Ｐ
１、位置Ｐ２、位置Ｐｋの順に工具が退避し、各位置に
対応する座標Ｐｒ（Ｘｒ、Ｙｒ、Ｚｒ）、Ｐ１（Ｘ１、
Ｙ１、Ｚ１）、Ｐ２（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）、Ｐｋ（Ｘ
ｋ、Ｙｋ、Ｚｋ）が退避経路テーブル２３内に自動的に
記憶される。また位置Ｐｋで工具交換手段３によって工
具交換が行われる。
動運転モードに切り換え、工具を手動運転によって工具
交換を行う位置まで退避させる。この時工具退避指令手
段２は工具の退避指令を補間手段５に送信する。補間手
段５は工具が退避した経路の座標を、自動的に工具移動
数値テーブル２０内の退避経路テーブル２３に記憶す
る。例えばこの図ではリトラクト位置Ｐｒから位置Ｐ
１、位置Ｐ２、位置Ｐｋの順に工具が退避し、各位置に
対応する座標Ｐｒ（Ｘｒ、Ｙｒ、Ｚｒ）、Ｐ１（Ｘ１、
Ｙ１、Ｚ１）、Ｐ２（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）、Ｐｋ（Ｘ
ｋ、Ｙｋ、Ｚｋ）が退避経路テーブル２３内に自動的に
記憶される。また位置Ｐｋで工具交換手段３によって工
具交換が行われる。
【００１１】次に工具復帰の場合を説明する。工具交換
された後、操作者はワーク加工面の状態から判断して任
意の工具後戻り量をＭＤＩ（Ｍａｎｕａｌ Ｄａｔａ
Ｉｎｐｕｔ）で設定する。この時工具後戻り量設定手段
４は工具移動数値テーブル２０に後戻り量２１を設定す
る。図では後戻り量２１は△Ｒと設定されている。
された後、操作者はワーク加工面の状態から判断して任
意の工具後戻り量をＭＤＩ（Ｍａｎｕａｌ Ｄａｔａ
Ｉｎｐｕｔ）で設定する。この時工具後戻り量設定手段
４は工具移動数値テーブル２０に後戻り量２１を設定す
る。図では後戻り量２１は△Ｒと設定されている。
【００１２】後戻り量２１を設定後、操作者は工作機械
を手動運転モードから自動運転モードに戻し、機械操作
盤１０上の工具復帰スイッチ１０ｂをＯＮにする。する
と工具復帰指令手段６は工具の復帰指令を補間手段５に
送信する。補間手段５は工具退避時に退避経路テーブル
２３に記憶された座標値を順次逆行させる。つまり位置
Ｐｋ、Ｐ２、Ｐ１の順に補間して、リトラクト位置Ｐｒ
まで工具を復帰させる。次に補間手段５は工具移動数値
テーブル２０に格納された後戻り量２１を補間して、工
具をリトラクト位置Ｐｒからさらに△Ｒだけ後戻りさせ
る。よって工具復帰位置はリトラクト位置ではなく、工
具が破損した位置に復帰する。
を手動運転モードから自動運転モードに戻し、機械操作
盤１０上の工具復帰スイッチ１０ｂをＯＮにする。する
と工具復帰指令手段６は工具の復帰指令を補間手段５に
送信する。補間手段５は工具退避時に退避経路テーブル
２３に記憶された座標値を順次逆行させる。つまり位置
Ｐｋ、Ｐ２、Ｐ１の順に補間して、リトラクト位置Ｐｒ
まで工具を復帰させる。次に補間手段５は工具移動数値
テーブル２０に格納された後戻り量２１を補間して、工
具をリトラクト位置Ｐｒからさらに△Ｒだけ後戻りさせ
る。よって工具復帰位置はリトラクト位置ではなく、工
具が破損した位置に復帰する。
【００１３】次に工具が退避・復帰して加工再開するま
での動作について詳しく説明する。図２は加工中に破損
した工具がリトラクトするまでの図である。（Ａ）はワ
ーク３１を加工中に工具３２が破損した図であり、
（Ｂ）は破損した工具３２がリトラクトした図である。
での動作について詳しく説明する。図２は加工中に破損
した工具がリトラクトするまでの図である。（Ａ）はワ
ーク３１を加工中に工具３２が破損した図であり、
（Ｂ）は破損した工具３２がリトラクトした図である。
【００１４】（Ａ）では、ワーク３１上を正常な工具３
２が右向きに進行し加工している。その後位置Ｐａで工
具３２が破損し、操作者は破損したことに位置Ｐｂで気
付きこの位置で工具退避スイッチをＯＮにした。このた
め不十分な加工面３１ａが位置Ｐａと位置Ｐｂの間にで
きる。
２が右向きに進行し加工している。その後位置Ｐａで工
具３２が破損し、操作者は破損したことに位置Ｐｂで気
付きこの位置で工具退避スイッチをＯＮにした。このた
め不十分な加工面３１ａが位置Ｐａと位置Ｐｂの間にで
きる。
【００１５】（Ｂ）では、工具退避スイッチをＯＮした
後、破損した工具３２は工具移動数値テーブル２０内に
既に設定されているリトラクト角度θ、リトラクト距離
Ｌだけ移動する。よって位置Ｐｒでリトラクト動作を完
了する。
後、破損した工具３２は工具移動数値テーブル２０内に
既に設定されているリトラクト角度θ、リトラクト距離
Ｌだけ移動する。よって位置Ｐｒでリトラクト動作を完
了する。
【００１６】図３は破損した工具３２が工具交換されて
復帰するまでの図である。（Ａ）は破損した工具３２が
工具交換位置Ｐｋまで退避する経路を表した図であり、
（Ｂ）は破損した工具３２が次の正常な工具３３に交換
されて、その交換された工具３３が復帰するまでの経路
を表した図である。
復帰するまでの図である。（Ａ）は破損した工具３２が
工具交換位置Ｐｋまで退避する経路を表した図であり、
（Ｂ）は破損した工具３２が次の正常な工具３３に交換
されて、その交換された工具３３が復帰するまでの経路
を表した図である。
【００１７】（Ａ）では、操作者は手動運転によって工
具３２を工具交換を行う位置Ｐｋまで退避させる。経路
としては工具３２をリトラクト位置Ｐｒから位置Ｐ１、
位置Ｐ２を経て工具交換位置Ｐｋまで順次退避させる。
具３２を工具交換を行う位置Ｐｋまで退避させる。経路
としては工具３２をリトラクト位置Ｐｒから位置Ｐ１、
位置Ｐ２を経て工具交換位置Ｐｋまで順次退避させる。
【００１８】（Ｂ）では、位置Ｐｋで工具交換した後、
操作者はＭＤＩにより工具の後戻り量△Ｒを設定する。
そして工具復帰スイッチをＯＮにする。すると交換され
た工具３３は手動運転で動かされた経路を位置Ｐｋ、Ｐ
２、Ｐ１、Ｐｒと逆行する。つまりそれぞれの位置の座
標Ｐｋ（Ｘｋ、Ｙｋ、Ｚｋ）、Ｐ２（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ
２）、Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）、Ｐｒ（Ｘｒ、Ｙｒ、
Ｚｒ）を結ぶ直線に沿って順次補間されリトラクト位置
Ｐｒまで復帰する。さらに位置Ｐｒからもとの進行方向
の逆方向に距離△Ｒだけ工具３３は後戻りする。この
時、進行方向が曲線であったならば、その曲線上を設定
された後戻り量だけ工具は後退する。よって最終的に工
具３３は位置Ｐｃまで復帰する。従ってこの位置で元の
自動運転モードに戻るので、不十分な加工面３１ａを残
すことなく加工を再開することができる。
操作者はＭＤＩにより工具の後戻り量△Ｒを設定する。
そして工具復帰スイッチをＯＮにする。すると交換され
た工具３３は手動運転で動かされた経路を位置Ｐｋ、Ｐ
２、Ｐ１、Ｐｒと逆行する。つまりそれぞれの位置の座
標Ｐｋ（Ｘｋ、Ｙｋ、Ｚｋ）、Ｐ２（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ
２）、Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）、Ｐｒ（Ｘｒ、Ｙｒ、
Ｚｒ）を結ぶ直線に沿って順次補間されリトラクト位置
Ｐｒまで復帰する。さらに位置Ｐｒからもとの進行方向
の逆方向に距離△Ｒだけ工具３３は後戻りする。この
時、進行方向が曲線であったならば、その曲線上を設定
された後戻り量だけ工具は後退する。よって最終的に工
具３３は位置Ｐｃまで復帰する。従ってこの位置で元の
自動運転モードに戻るので、不十分な加工面３１ａを残
すことなく加工を再開することができる。
【００１９】図４は加工再開機能の処理手順を示すフロ
ーチャートである。 〔Ｓ１〕操作者は機械操作盤上の工具退避スイッチをＯ
Ｎにする。 〔Ｓ２〕破損工具がリトラクト位置に移動する。 〔Ｓ３〕操作者は自動運転モードから手動運転モードに
切り換えて、破損工具を工具交換位置まで移動する。 〔Ｓ４〕破損工具を正常な工具に交換する。 〔Ｓ５〕操作者はＭＤＩで工具後戻り量を設定する。 〔Ｓ６〕操作者は機械操作盤上の工具復帰スイッチをＯ
Ｎにする。 〔Ｓ７〕リトラクト位置まで工具は復帰する。 〔Ｓ８〕リトラクト位置から設定された後戻り量の距離
分さらに移動する。 〔Ｓ９〕自動運転が再開される。
ーチャートである。 〔Ｓ１〕操作者は機械操作盤上の工具退避スイッチをＯ
Ｎにする。 〔Ｓ２〕破損工具がリトラクト位置に移動する。 〔Ｓ３〕操作者は自動運転モードから手動運転モードに
切り換えて、破損工具を工具交換位置まで移動する。 〔Ｓ４〕破損工具を正常な工具に交換する。 〔Ｓ５〕操作者はＭＤＩで工具後戻り量を設定する。 〔Ｓ６〕操作者は機械操作盤上の工具復帰スイッチをＯ
Ｎにする。 〔Ｓ７〕リトラクト位置まで工具は復帰する。 〔Ｓ８〕リトラクト位置から設定された後戻り量の距離
分さらに移動する。 〔Ｓ９〕自動運転が再開される。
【００２０】図５は本発明が適用されるハードウェアの
概略構成を示す図である。プロセッサ（ＣＰＵ）４１は
数値制御装置の基本機能を制御する。読み取り専用記憶
装置（ＲＯＭ）４２にはシステム制御用プログラムが格
納されている。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４３
には入力出力信号等の一時的なデータが格納される。不
揮発性メモリ４４には加工プログラム等の電源切断後も
保持すべき各種データが格納される。パネル５０内には
グラフィック制御回路５１、表示装置５２、キーボード
５３、ソフトウェアキー５４が設けられている。グラフ
ィック制御回路５１はＣＰＵ４１から送られた画像情報
を表示可能な信号に変換し、表示装置５２に出力する。
表示装置５２はＣＲＴや液晶ディスプレイ等が使用され
る。キーボード５３はデータ入力に使用される操作キー
や、ファンクションキーなどを備えている。ソフトウェ
アキー５４はオペレータの画面選択に合わせてキーの意
味が変わりその画面で必要なキーが表示される。軸制御
回路４５はＣＰＵ４１からの補間パルス等の指令を受け
て軸の移動指令をサーボアンプ７に出力する。サーボア
ンプ７はこの移動指令を受けて工作機械４８内のサーボ
モータを駆動する。プログラマブル・マシン・コントロ
ーラ（ＰＭＣ）４６はラダー形式で形成されたシーケン
スプログラムで工作機械４８を制御する。なおこれらの
構成要素はバス４７によって互いに結合されている。
概略構成を示す図である。プロセッサ（ＣＰＵ）４１は
数値制御装置の基本機能を制御する。読み取り専用記憶
装置（ＲＯＭ）４２にはシステム制御用プログラムが格
納されている。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４３
には入力出力信号等の一時的なデータが格納される。不
揮発性メモリ４４には加工プログラム等の電源切断後も
保持すべき各種データが格納される。パネル５０内には
グラフィック制御回路５１、表示装置５２、キーボード
５３、ソフトウェアキー５４が設けられている。グラフ
ィック制御回路５１はＣＰＵ４１から送られた画像情報
を表示可能な信号に変換し、表示装置５２に出力する。
表示装置５２はＣＲＴや液晶ディスプレイ等が使用され
る。キーボード５３はデータ入力に使用される操作キー
や、ファンクションキーなどを備えている。ソフトウェ
アキー５４はオペレータの画面選択に合わせてキーの意
味が変わりその画面で必要なキーが表示される。軸制御
回路４５はＣＰＵ４１からの補間パルス等の指令を受け
て軸の移動指令をサーボアンプ７に出力する。サーボア
ンプ７はこの移動指令を受けて工作機械４８内のサーボ
モータを駆動する。プログラマブル・マシン・コントロ
ーラ（ＰＭＣ）４６はラダー形式で形成されたシーケン
スプログラムで工作機械４８を制御する。なおこれらの
構成要素はバス４７によって互いに結合されている。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、工具復
帰時に工具後戻り量を設定することで、工具が退避した
位置ではなく破損した位置に工具が復帰するようにし
た。これにより、不完全な加工面を発生させることなく
加工が再開できる。
帰時に工具後戻り量を設定することで、工具が退避した
位置ではなく破損した位置に工具が復帰するようにし
た。これにより、不完全な加工面を発生させることなく
加工が再開できる。
【図１】本発明の原理を示すブロック図である。
【図２】加工中に破損した工具がリトラクトするまでの
図である。
図である。
【図３】破損工具が工具交換されて復帰するまでの図で
ある。
ある。
【図４】加工再開機能の処理手順を示すフローチャート
である。
である。
【図５】本発明が適用されるハードウェアの概略構成を
示す図である。
示す図である。
１ 工具逃げ動作指令手段 ２ 工具退避指令手段 ３ 工具交換手段 ４ 工具後戻り量設定手段 ５ 補間手段 ６ 工具復帰指令手段 ７ サーボアンプ ８ サーボモータ １０ 機械操作盤 １１ 工具退避スイッチ １２ 工具復帰スイッチ ２０ 工具移動指令テーブル ２１ 後戻り量 ２２ リトラクト量 ２３ 退避経路テーブル
Claims (2)
- 【請求項１】 加工再開機能を有する数値制御装置にお
いて、 工具退避スイッチの操作信号を受け、工具逃げ動作を指
令する工具逃げ動作指令手段と、 前記工具逃げ動作完了後、工具退避動作を指令する工具
退避指令手段と、 前記工具退避動作をした位置で破損工具を正常な工具に
交換する工具交換手段と、 工具復帰スイッチの操作信号を受け、工具復帰動作を指
令する工具復帰指令手段と、 前記工具逃げ動作、前記工具退避動作及び前記工具復帰
動作に必要な前記工具の移動数値を格納する工具移動数
値テーブルと、 前記工具逃げ動作、前記工具退避動作及び前記工具復帰
動作に必要な補間演算をして補間パルスを出力する補間
手段と、 前記工具の後戻り量を前記工具移動数値テーブルに設定
する工具後戻り量設定手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】 前記工具移動数値テーブルは前記工具逃
げ動作の工具逃げ方向及び逃げ量と、前記工具後戻り量
と、前記工具の退避経路とを格納することを特徴とする
請求項１記載の数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20060595A JPH0950310A (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20060595A JPH0950310A (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0950310A true JPH0950310A (ja) | 1997-02-18 |
Family
ID=16427153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20060595A Withdrawn JPH0950310A (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0950310A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006227894A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 切削再開方法、切削加工システム及び切削加工用制御装置 |
| JP2017167997A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | ファナック株式会社 | 工作機械 |
| WO2022054768A1 (ja) * | 2020-09-11 | 2022-03-17 | ファナック株式会社 | ロボットシステム及びロボット動作の方法 |
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1995
- 1995-08-07 JP JP20060595A patent/JPH0950310A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006227894A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 切削再開方法、切削加工システム及び切削加工用制御装置 |
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