JPH08234821A - Ｃｎｃの工具移動制御方式 - Google Patents
Ｃｎｃの工具移動制御方式Info
- Publication number
- JPH08234821A JPH08234821A JP3365395A JP3365395A JPH08234821A JP H08234821 A JPH08234821 A JP H08234821A JP 3365395 A JP3365395 A JP 3365395A JP 3365395 A JP3365395 A JP 3365395A JP H08234821 A JPH08234821 A JP H08234821A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 工作機械の工具の移動範囲を制御するＣＮＣ
の工具移動制御方式において、切削加工に影響を与える
ことなく、早送り時の工具とワークとの衝突を防止す
る。 【構成】 禁止領域データ格納手段１には、早送り時に
工具２とワーク３との衝突を禁止する禁止領域１ａのデ
ータが格納される。プログラム解読手段５が加工プログ
ラム４を読んで解読すると、その解読された加工プログ
ラムの指令に従って軸制御手段６がサーボモータ７等を
駆動させて工具２を移動させる。アラーム手段８は、工
具２の移動が早送りの場合には、工具２の位置を監視
し、工具２が禁止領域１ａ内に進入する場合には、アラ
ームを出力し、工具２の移動を停止させる。
の工具移動制御方式において、切削加工に影響を与える
ことなく、早送り時の工具とワークとの衝突を防止す
る。 【構成】 禁止領域データ格納手段１には、早送り時に
工具２とワーク３との衝突を禁止する禁止領域１ａのデ
ータが格納される。プログラム解読手段５が加工プログ
ラム４を読んで解読すると、その解読された加工プログ
ラムの指令に従って軸制御手段６がサーボモータ７等を
駆動させて工具２を移動させる。アラーム手段８は、工
具２の移動が早送りの場合には、工具２の位置を監視
し、工具２が禁止領域１ａ内に進入する場合には、アラ
ームを出力し、工具２の移動を停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械の工具の移動範
囲を制御するＣＮＣの工具移動制御方式に関し、特に工
具進入の禁止領域を設けたＣＮＣの工具移動制御方式に
関する。
囲を制御するＣＮＣの工具移動制御方式に関し、特に工
具進入の禁止領域を設けたＣＮＣの工具移動制御方式に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＮＣによって工作機械の工具を
移動制御する場合、ストロークのリミットチェックを行
っていた。このリミットチェックとは、ストロークエン
ドや工具交換位置等を工具進入の禁止領域とし、工具が
この禁止領域に進入しそうな場合には、アラームを出力
して工具移動を停止するものである。
移動制御する場合、ストロークのリミットチェックを行
っていた。このリミットチェックとは、ストロークエン
ドや工具交換位置等を工具進入の禁止領域とし、工具が
この禁止領域に進入しそうな場合には、アラームを出力
して工具移動を停止するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、早送り速度
は、切削速度よりも大きく、工具とワークが衝突した場
合には、早送りの方が被害が大きくなってしまう。この
ため、早送り時についても、ワークの領域を禁止領域と
したリミットチェックが必要となる。しかし、ワークの
領域を禁止領域にしてしまうと、切削加工ができなくな
る。このため、従来は、特別な切削加工以外はワーク部
分を禁止領域にすることはできず、早送りの時は常に工
具とワークとが衝突する危険があった。
は、切削速度よりも大きく、工具とワークが衝突した場
合には、早送りの方が被害が大きくなってしまう。この
ため、早送り時についても、ワークの領域を禁止領域と
したリミットチェックが必要となる。しかし、ワークの
領域を禁止領域にしてしまうと、切削加工ができなくな
る。このため、従来は、特別な切削加工以外はワーク部
分を禁止領域にすることはできず、早送りの時は常に工
具とワークとが衝突する危険があった。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、切削加工に影響を与えることなく、早送り時
の工具とワークとの衝突を防止することができるＣＮＣ
の工具移動制御方式を提供することを目的とする。
のであり、切削加工に影響を与えることなく、早送り時
の工具とワークとの衝突を防止することができるＣＮＣ
の工具移動制御方式を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、工作機械の工具の移動範囲を制御するＣ
ＮＣの工具移動制御方式において、早送り時に前記工具
とワークとの衝突を禁止する禁止領域のデータが格納さ
れる禁止領域データ格納手段と、加工プログラムを読ん
で解読するプログラム解読手段と、前記解読された加工
プログラムの指令に従って前記工具を移動させる軸制御
手段と、前記工具の移動が早送りの場合には、前記工具
の位置を監視し、前記工具が前記禁止領域内に進入する
場合にはアラームを出力するアラーム手段と、を有する
ことを特徴とするＣＮＣの工具移動制御方式が提供され
る。
決するために、工作機械の工具の移動範囲を制御するＣ
ＮＣの工具移動制御方式において、早送り時に前記工具
とワークとの衝突を禁止する禁止領域のデータが格納さ
れる禁止領域データ格納手段と、加工プログラムを読ん
で解読するプログラム解読手段と、前記解読された加工
プログラムの指令に従って前記工具を移動させる軸制御
手段と、前記工具の移動が早送りの場合には、前記工具
の位置を監視し、前記工具が前記禁止領域内に進入する
場合にはアラームを出力するアラーム手段と、を有する
ことを特徴とするＣＮＣの工具移動制御方式が提供され
る。
【０００６】
【作用】禁止領域データ格納手段には、早送り時に工具
とワークとの衝突を禁止する禁止領域のデータが格納さ
れる。プログラム解読手段が加工プログラムを読んで解
読すると、その解読された加工プログラムの指令に従っ
て軸制御手段が工具を移動させる。アラーム手段は、工
具の移動が早送りの場合には、工具の位置を監視し、工
具が禁止領域内に進入する場合にはアラームを出力す
る。
とワークとの衝突を禁止する禁止領域のデータが格納さ
れる。プログラム解読手段が加工プログラムを読んで解
読すると、その解読された加工プログラムの指令に従っ
て軸制御手段が工具を移動させる。アラーム手段は、工
具の移動が早送りの場合には、工具の位置を監視し、工
具が禁止領域内に進入する場合にはアラームを出力す
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の機能の概念図である。禁止領
域データ格納手段１には、早送り時に工具２とワーク３
との衝突を禁止する禁止領域１ａのデータが格納され
る。プログラム解読手段５が加工プログラム４を読んで
解読すると、その解読された加工プログラムの指令に従
って軸制御手段６がサーボモータ７等を駆動させて工具
２を移動させる。アラーム手段８は、工具２の移動が早
送りの場合には、工具２の位置を監視し、工具２が禁止
領域１ａ内に進入する場合には、アラームを出力し、工
具２の移動を停止させる。
明する。図１は本実施例の機能の概念図である。禁止領
域データ格納手段１には、早送り時に工具２とワーク３
との衝突を禁止する禁止領域１ａのデータが格納され
る。プログラム解読手段５が加工プログラム４を読んで
解読すると、その解読された加工プログラムの指令に従
って軸制御手段６がサーボモータ７等を駆動させて工具
２を移動させる。アラーム手段８は、工具２の移動が早
送りの場合には、工具２の位置を監視し、工具２が禁止
領域１ａ内に進入する場合には、アラームを出力し、工
具２の移動を停止させる。
【０００８】図２は本発明の数値制御装置のハードウェ
アの概略構成を示すブロック図である。数値制御装置
は、プロセッサ１１を中心に構成されている。プロセッ
サ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラム
に従って、数値制御装置全体を制御する。このＲＯＭ１
２には、ＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用され
る。
アの概略構成を示すブロック図である。数値制御装置
は、プロセッサ１１を中心に構成されている。プロセッ
サ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラム
に従って、数値制御装置全体を制御する。このＲＯＭ１
２には、ＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用され
る。
【０００９】ＲＡＭ１３には、ＳＲＡＭ等が使用され、
一時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納
される。不揮発性メモリ１４には、図示されていないバ
ッテリによってバックアップされたＣＭＯＳが使用さ
れ、電源切断後も保持すべきパラメータ、加工プログラ
ム、工具補正データ、ピッチ誤差補正データ等が記憶さ
れる。また、この不揮発性メモリ１４には、早送り時の
禁止領域のデータが格納されている。
一時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納
される。不揮発性メモリ１４には、図示されていないバ
ッテリによってバックアップされたＣＭＯＳが使用さ
れ、電源切断後も保持すべきパラメータ、加工プログラ
ム、工具補正データ、ピッチ誤差補正データ等が記憶さ
れる。また、この不揮発性メモリ１４には、早送り時の
禁止領域のデータが格納されている。
【００１０】ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０は、数値制御
装置の前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、
データおよび図形の表示、データ入力、数値制御装置の
運転に使用される。グラフィック制御回路２１は、数値
データおよび図形データ等のディジタル信号を表示用の
ラスタ信号に変換し、表示装置２２に送る。表示装置２
２は、これらの数値および図形を表示する。表示装置２
２には、ＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。
装置の前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、
データおよび図形の表示、データ入力、数値制御装置の
運転に使用される。グラフィック制御回路２１は、数値
データおよび図形データ等のディジタル信号を表示用の
ラスタ信号に変換し、表示装置２２に送る。表示装置２
２は、これらの数値および図形を表示する。表示装置２
２には、ＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。
【００１１】キーボード２３は、数値キー、シンボリッ
クキー、文字キーおよび機能キーから構成され、加工プ
ログラムの作成、編集および数値制御装置の運転に使用
される。ソフトウェアキー２４は、表示装置２２の下部
に設けられ、その機能は表示装置に表示される。表示装
置の画面が変化すれば、表示される機能に対応して、ソ
フトウェアキーの機能も変化する。
クキー、文字キーおよび機能キーから構成され、加工プ
ログラムの作成、編集および数値制御装置の運転に使用
される。ソフトウェアキー２４は、表示装置２２の下部
に設けられ、その機能は表示装置に表示される。表示装
置の画面が変化すれば、表示される機能に対応して、ソ
フトウェアキーの機能も変化する。
【００１２】軸制御回路１５は、プロセッサ１１からの
軸の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１
６に出力する。サーボアンプ１６は、この移動指令を増
幅し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動
し、工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御す
る。なお、軸制御回路１５およびサーボアンプ１６は、
サーボモータの軸数に対応した数だけ設けられる。
軸の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１
６に出力する。サーボアンプ１６は、この移動指令を増
幅し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動
し、工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御す
る。なお、軸制御回路１５およびサーボアンプ１６は、
サーボモータの軸数に対応した数だけ設けられる。
【００１３】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１８は、プロセッサ１１からバス１９経由でＭ
（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）機能信
号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そして、こ
れらの信号をシーケンス・プログラムで処理して、出力
信号を出力し、工作機械３０内の空圧機器、油圧機器、
電磁アクチュエイタ等を制御する。また、工作機械３０
内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号およびリミ
ットスイッチ等の信号を受けて、シーケンス処理を行
い、バス１９を経由してプロセッサ１１に必要な入力信
号を転送する。
ローラ）１８は、プロセッサ１１からバス１９経由でＭ
（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）機能信
号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そして、こ
れらの信号をシーケンス・プログラムで処理して、出力
信号を出力し、工作機械３０内の空圧機器、油圧機器、
電磁アクチュエイタ等を制御する。また、工作機械３０
内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号およびリミ
ットスイッチ等の信号を受けて、シーケンス処理を行
い、バス１９を経由してプロセッサ１１に必要な入力信
号を転送する。
【００１４】なお、図２ではスピンドルモータ制御回路
およびスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。ま
た、上記の例ではプロセッサ１１は１個で説明したが、
複数のプロセッサを使用してマルチプロセッサ構成にす
ることもできる。
およびスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。ま
た、上記の例ではプロセッサ１１は１個で説明したが、
複数のプロセッサを使用してマルチプロセッサ構成にす
ることもできる。
【００１５】図３は早送り時の禁止領域の一例を示す図
である。禁止領域４０は、例えば３個の小禁止領域４
１，４２，４３から構成されている。小禁止領域４１，
４２，４３は、それぞれ直方体である。これら直方体の
小禁止領域４１，４２，４３は、組み合わせた状態がワ
ーク形状に近似するように、その大きさや数が設定され
ている。このように、禁止領域４０を小禁止領域４１，
４２，４３の組み合わせによって形成することにより、
複雑なワーク形状を細かく設定する必要がなく、禁止領
域４０の設定が容易になる。なお、禁止領域を平面で設
定する場合には、長方形の組み合わせにすればよい。
である。禁止領域４０は、例えば３個の小禁止領域４
１，４２，４３から構成されている。小禁止領域４１，
４２，４３は、それぞれ直方体である。これら直方体の
小禁止領域４１，４２，４３は、組み合わせた状態がワ
ーク形状に近似するように、その大きさや数が設定され
ている。このように、禁止領域４０を小禁止領域４１，
４２，４３の組み合わせによって形成することにより、
複雑なワーク形状を細かく設定する必要がなく、禁止領
域４０の設定が容易になる。なお、禁止領域を平面で設
定する場合には、長方形の組み合わせにすればよい。
【００１６】図４は禁止領域への工具の進入の監視を行
うための数値制御装置側の処理手順を示すフローチャー
トである。 〔Ｓ１〕加工プログラムのブロックの解読を行う。 〔Ｓ２〕工具の移動終了か否かを判断し、終了であれば
ステップＳ８に進み、そうでなければステップＳ３に進
む。 〔Ｓ３〕各軸への補間パルスを生成する。 〔Ｓ４〕現在のモードが早送りであるか否かを判断し、
早送りであればステップＳ５に進み、そうでなければス
テップＳ６に進む。 〔Ｓ５〕補間パルスを出力した場合に工具が禁止領域に
進入するか否かを判断し、進入するならばステップＳ７
に進み、しないならばステップＳ６に進む。 〔Ｓ６〕生成された補間パルスを各軸に出力し、工具を
移動させる。 〔Ｓ７〕アラームを出力する。 〔Ｓ８〕工具を移動停止する。
うための数値制御装置側の処理手順を示すフローチャー
トである。 〔Ｓ１〕加工プログラムのブロックの解読を行う。 〔Ｓ２〕工具の移動終了か否かを判断し、終了であれば
ステップＳ８に進み、そうでなければステップＳ３に進
む。 〔Ｓ３〕各軸への補間パルスを生成する。 〔Ｓ４〕現在のモードが早送りであるか否かを判断し、
早送りであればステップＳ５に進み、そうでなければス
テップＳ６に進む。 〔Ｓ５〕補間パルスを出力した場合に工具が禁止領域に
進入するか否かを判断し、進入するならばステップＳ７
に進み、しないならばステップＳ６に進む。 〔Ｓ６〕生成された補間パルスを各軸に出力し、工具を
移動させる。 〔Ｓ７〕アラームを出力する。 〔Ｓ８〕工具を移動停止する。
【００１７】このように、本実施例では、早送り用の禁
止領域を設けておき、早送りモードのときには、その早
送り用の禁止領域に対するリミットチェックを行うよう
にしたので、早送り時の工具とワークとの衝突を防止す
ることができるとともに、通常通り切削加工を行うこと
ができる。
止領域を設けておき、早送りモードのときには、その早
送り用の禁止領域に対するリミットチェックを行うよう
にしたので、早送り時の工具とワークとの衝突を防止す
ることができるとともに、通常通り切削加工を行うこと
ができる。
【００１８】なお、本実施例では、補間パルスの生成時
にアラーム検出を行うようにしたが、加工プログラムの
ブロックの最初に行うようにしてもよい。
にアラーム検出を行うようにしたが、加工プログラムの
ブロックの最初に行うようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、早送り
用の禁止領域を設定しておき、工具が早送りの移動でそ
の早送り用の禁止領域内に進入する場合には、アラーム
を出力するようにしたので、切削加工に影響を与えるこ
となく、早送り時の工具とワークとの衝突を防止するこ
とができる。
用の禁止領域を設定しておき、工具が早送りの移動でそ
の早送り用の禁止領域内に進入する場合には、アラーム
を出力するようにしたので、切削加工に影響を与えるこ
となく、早送り時の工具とワークとの衝突を防止するこ
とができる。
【図１】本実施例の機能の概念図である。
【図２】本発明の数値制御装置のハードウェアの概略構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図３】早送り時の禁止領域の一例を示す図である。
【図４】禁止領域への工具の進入の監視を行うための数
値制御装置側の処理手順を示すフローチャートである。
値制御装置側の処理手順を示すフローチャートである。
１ 禁止領域データ格納手段 １ａ 禁止領域 ２ 工具 ３ ワーク ４ 加工プログラム ５ プログラム解読手段 ６ 軸制御手段 ７ サーボモータ ８ アラーム手段 １１ プロセッサ １４ 不揮発性メモリ ３０ 工作機械 ４０ 禁止領域
Claims (3)
- 【請求項１】 工作機械の工具の移動範囲を制御するＣ
ＮＣの工具移動制御方式において、 早送り時に前記工具とワークとの衝突を禁止する禁止領
域のデータが格納される禁止領域データ格納手段と、 加工プログラムを読んで解読するプログラム解読手段
と、 前記解読された加工プログラムの指令に従って前記工具
を移動させる軸制御手段と、 前記工具の移動が早送りの場合には、前記工具の位置を
監視し、前記工具が前記禁止領域内に進入する場合には
アラームを出力するアラーム手段と、 を有することを特徴とするＣＮＣの工具移動制御方式。 - 【請求項２】 前記アラーム手段は、前記アラームを出
力することによって、前記軸制御手段に対して前記工具
の停止を指令するように構成されていることを特徴とす
る請求項１記載のＣＮＣの工具移動制御方式。 - 【請求項３】 前記禁止領域は、直方体の組み合わせに
よって構成されていることを特徴とする請求項１記載の
ＣＮＣの工具移動制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3365395A JPH08234821A (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | Ｃｎｃの工具移動制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3365395A JPH08234821A (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | Ｃｎｃの工具移動制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08234821A true JPH08234821A (ja) | 1996-09-13 |
Family
ID=12392416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3365395A Pending JPH08234821A (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | Ｃｎｃの工具移動制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08234821A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000015385A1 (fr) * | 1998-09-14 | 2000-03-23 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Appareil d'usinage |
| JP2006068901A (ja) * | 2005-11-16 | 2006-03-16 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工作機械の制御装置 |
| JP2014164713A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Brother Ind Ltd | 制御装置、工作機械、及び制御方法 |
-
1995
- 1995-02-22 JP JP3365395A patent/JPH08234821A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000015385A1 (fr) * | 1998-09-14 | 2000-03-23 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Appareil d'usinage |
| US6535788B1 (en) | 1998-09-14 | 2003-03-18 | Makino Milling Machine Co., Ldt | Machining apparatus |
| JP2006068901A (ja) * | 2005-11-16 | 2006-03-16 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工作機械の制御装置 |
| JP2014164713A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Brother Ind Ltd | 制御装置、工作機械、及び制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030805 |