JP6411992B2 - ハンドル操作に応じてncプログラムを実行する機能において、プログラム実行状態を確認する手段を備えた数値制御装置 - Google Patents
ハンドル操作に応じてncプログラムを実行する機能において、プログラム実行状態を確認する手段を備えた数値制御装置 Download PDFInfo
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Description
図14は、手動ハンドルリトレース機能による工作機械の制御について説明する図である。手動ハンドルリトレース機能を用いる場合、オペレータは手動ハンドルを正転させることによりプログラム指令の実行を順行させることができ、これに従って工作機械での軸移動が順行する。一方で、オペレータは手動ハンドルを逆転させることによりプログラム指令の実行を逆行させることができ、これに従って工作機械の軸移動が逆行する。
本願の請求項3に係る発明は、前記ブロックの属性を示す情報は、前記ブロックが編集されたブロックであることを示す情報である、ことを特徴とする請求項2に記載の数値制御装置である。
図1は、本発明の手動ハンドルリトレース機能の使用時における編集ブロック通知機能を説明する図である。本発明の数値制御装置では、手動ハンドルリトレース機能を用いている時にオペレータがプログラム編集を行うと、オペレータが編集したプログラムの編集ブロックを一時的にメモリ上に記憶し、編集したプログラム指令に基づく工作機械の動作の再チェックをするためにプログラム指令を順行または逆行している際に、実行を開始しようとしているブロックがメモリに記憶したオペレータが編集したブロックである場合、その旨を発音などでオペレータに伝える。
なお、図1ではスピンドルモータ制御回路及びスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。
図7は、ブロック属性記憶部41に記憶される編集されたブロックに係る情報の例を示す図である。図7に示すように、ブロック属性記憶部41には、ブロック番号とブロックの属性とが関連付けられたブロック属性データが記憶され、例えば、プログラム40のN6,N7が編集された場合、ブロック属性記憶部41には、編集されたブロック番号と、当該ブロックが編集されたブロックであることを示す属性値(図7では編集ブロックの属性値は1としている)とが関連付けて記憶される。
図9は、ブロック属性記憶部41に記憶されるオペレータへの通知対象として指定されたブロックに係る情報の例を示す図である。図9の例では、プログラム40のN6が指定ブロック設定部33によりオペレータへの通知対象のブロックとして指定された場合を示しており、ブロック属性記憶部41には、指定されたブロック番号と、当該ブロックが指定されたブロックであることを示す属性値(図9では指定ブロックの属性値は2としている)とが関連付けて記憶される。
ブロック情報通知部32は、ブロック属性記憶部41に記憶されているブロックの属性情報と、プログラム手動実行部31から受け付けたプログラムの実行状況を示す情報とから、実行を開始しようとしているブロックがオペレータへの通知対象として指定されたブロックであるか否かを判定し、実行を開始しようとしているブロックがオペレータへの通知対象として指定されたブロックである場合に、その旨を外部スピーカー4により発音してオペレータに通知する。ブロック情報通知部32は、オペレータへの通知対象として指定されたブロックであることを示す音を発音するようにしてもよく、また、オペレータへの通知対象として指定されたブロックであることを示す音に加えて当該ブロックのブロック番号を合成音声により発音するようにしても良い。また、プログラム40の実行が順行時にのみ発音するようにしても良いし、順行時/逆行時が区別できるように異なる音でそれぞれ発音するようにしても良い。
図11は、ブロック属性記憶部41に記憶されるプログラム実行の逆行を禁止するブロックに係る情報の例を示す図である。図11の例では、プログラム40のN5が逆行禁止ブロック設定部34によりプログラム実行の逆行を禁止するブロックとして指定された場合を示しており、ブロック属性記憶部41には、指定されたブロック番号と、当該ブロックがプログラム実行の逆行を禁止するブロックであることを示す属性値(図11では指定ブロックの属性値は3としている)とが関連付けて記憶される。
ブロック情報通知部32は、プログラム手動実行部31から受け付けたプログラムの実行状況を示す情報から、現在のブロックの実行が次のブロックへと切り換わる切れ目に近づいたか否かを判定し、そのように判定した場合にその旨を外部スピーカー4により発音してオペレータに通知する。現在のブロックの実行が次のブロックへと切り換わる切れ目に近づいたことは、プログラム手動実行部31から通知されたプログラムの実行状況を示す情報に含まれる当該ブロックで指令される各軸の移動量と当該ブロックの指令による各軸の現在の移動量に基づいて、現在のブロックの実行による各軸の残移動量の二乗和があらかじめ設定されたマージン未満となった場合に、現在のブロックの実行が次のブロックへと切り換わる切れ目に近づいたと判定するようにすればよい。ブロック情報通知部32は、現在のブロックの実行が次のブロックへと切り換わる切れ目に近づいたことを示す音を発音するようにしてもよく、また、現在のブロックの実行が次のブロックへと切り換わる切れ目に近づいたことを示す音に加えて当該ブロックのブロック番号を合成音声により発音するようにしても良い。また、プログラム40の実行が順行時にのみ発音するようにしても良いし、順行時/逆行時が区別できるように異なる音でそれぞれ発音するようにしても良い。
例えば、上記実施形態では音によりプログラム40の実行状況をオペレータに通知する例を示したが、手動ハンドル3の振動や、光、信号などでオペレータに通知するようにしても良い。
また、上記実施形態では手動プログラム実行指令部として用いられる手動ハンドル3が工作機械2に接続される例を示しているが、手動ハンドル3は数値制御装置1に接続されていても良い。更に、手動プログラム実行指令部としては手動ハンドル3以外にボタンやレバーなどを用いるようにしても良い。
また、上記した第1〜第4の実施形態を適宜組み合わせて実施するようにしても良い。
2 工作機械
3 手動ハンドル
4 外部スピーカー
10 プロセッサ
13 不揮発性メモリ
14 軸制御回路
15 サーボアンプ
16 PMC
17 バス
18 ユニット
19 グラフィック制御回路
20 表示装置
21 キーボード
22 ソフトウェアキー
23 音声インタフェース
30 プログラム編集部
31 プログラム手動実行部
32 ブロック情報通知部
33 指定ブロック設定部
34 逆行禁止ブロック設定部
40 プログラム
41 ブロック属性記憶部
42 指令属性記憶部
Claims (8)
- プログラムに基づいて機械を制御する数値制御装置において、
前記プログラムの実行の順行および逆行を手動で指令する手動プログラム実行指令部と、前記手動プログラム実行指令部からの指令に基づいて前記プログラムを順次実行するプログラム手動実行部と、
前記プログラム手動実行部による前記プログラムの実行状況に基づいて、これから実行を開始しようとしている前記プログラムのブロックを特定し、特定した前記ブロックの属性に応じた通知を行うブロック情報通知部と、
を備え、
前記ブロック情報通知部は、更に、前記プログラム手動実行部による前記プログラムの実行状況に基づいて、現在実行されている前記プログラムのブロックの各軸の残移動量があらかじめ設定された所定のマージン以下である場合に通知を行う、
ことを特徴とする数値制御装置。 - 前記プログラムに含まれるブロックのブロック番号と、前記ブロックの属性を示す情報とを関連付けたブロック属性データを記憶するブロック属性記憶部を更に備え、
前記ブロック情報通知部は、前記ブロック属性記憶部に記憶されるブロック属性データに基づいて、これから実行を開始しようとしている前記プログラムのブロックの属性を判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。 - 前記ブロックの属性を示す情報は、前記ブロックが編集されたブロックであることを示す情報である、
ことを特徴とする請求項2に記載の数値制御装置。 - 前記ブロックの属性を示す情報は、前記ブロックがオペレータに対する通知対象とするべきブロックであることを示す情報である、
ことを特徴とする請求項2または3に記載の数値制御装置。 - 前記ブロックの属性を示す情報は、前記ブロックがプログラム実行の逆行が禁止されているブロックであることを示す情報である、
ことを特徴とする請求項2〜4のいずれか1つに記載の数値制御装置。 - 前記プログラムに用いられる指令コードと、前記指令コードの属性を示す情報とを関連付けた指令属性データを記憶する指令属性記憶部をさらに備え、
前記ブロック情報通知部は、前記指令属性記憶部に記憶される指令属性データに基づいてこれから実行を開始しようとしている前記プログラムのブロックの属性を判定する、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の数値制御装置。 - 前記指令コードの属性を示す情報は、前記指令コードがプログラム実行の逆行が禁止されている指令コードであることを示す情報である、
ことを特徴とする請求項6に記載の数値制御装置。 - 前記ブロック情報通知部は、これから実行を開始しようとしているブロックの属性がプログラム実行の逆行が禁止されていることを示す属性である場合において、前記プログラム実行の逆行を禁止する指令を前記プログラム手動実行部へと出力し、
前記プログラム手動実行部は、前記プログラムの実行の逆行を禁止する指令を受けると、前記プログラムの実行の逆行を禁止する、
ことを特徴とする請求項5または7に記載の数値制御装置。
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