JPH08314516A - Ｃｎｃの軸制御方式 - Google Patents
Ｃｎｃの軸制御方式Info
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- JPH08314516A JPH08314516A JP7122208A JP12220895A JPH08314516A JP H08314516 A JPH08314516 A JP H08314516A JP 7122208 A JP7122208 A JP 7122208A JP 12220895 A JP12220895 A JP 12220895A JP H08314516 A JPH08314516 A JP H08314516A
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- cnc
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 サーボ軸やスピンドル軸の異常発生時に各軸
の停止を行うＣＮＣの軸制御方式において、安全でかつ
迅速な軸停止を行えるようにする。 【構成】 軸移動制御手段１は、プロセッサ側からの移
動指令等に従って、サーボモータ２ａ，２ｂ・・・、ス
ピンドルモータ３等を移動制御する。このときの各モー
タの異常を異常検出手段４が検出する。異常が検出され
た場合には、リトラクト実行指令手段５は、軸移動制御
手段１に対して、加工軸のモータのリトラクトを実行さ
せる。そして、励磁解放指令手段６は、リトラクトの完
了後に、軸移動制御手段１に対して、サーボモータ２
ａ，２ｂ・・・、スピンドルモータ３等の励磁解放を実
行させる。
の停止を行うＣＮＣの軸制御方式において、安全でかつ
迅速な軸停止を行えるようにする。 【構成】 軸移動制御手段１は、プロセッサ側からの移
動指令等に従って、サーボモータ２ａ，２ｂ・・・、ス
ピンドルモータ３等を移動制御する。このときの各モー
タの異常を異常検出手段４が検出する。異常が検出され
た場合には、リトラクト実行指令手段５は、軸移動制御
手段１に対して、加工軸のモータのリトラクトを実行さ
せる。そして、励磁解放指令手段６は、リトラクトの完
了後に、軸移動制御手段１に対して、サーボモータ２
ａ，２ｂ・・・、スピンドルモータ３等の励磁解放を実
行させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はサーボ軸やスピンドル軸
の異常発生時に各軸の停止を行うＣＮＣの軸制御方式に
関し、特にリトラクトの実行を行うＣＮＣの軸制御方式
に関する。
の異常発生時に各軸の停止を行うＣＮＣの軸制御方式に
関し、特にリトラクトの実行を行うＣＮＣの軸制御方式
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＮＣにより工作機械の各軸を移
動制御する場合、各軸にかかる負荷等を常時検出し、こ
れらに異常が生じると、全ての軸のモータへの励磁を直
ちに解放するようにしていた。これにより、機械の破損
等を防止していた。
動制御する場合、各軸にかかる負荷等を常時検出し、こ
れらに異常が生じると、全ての軸のモータへの励磁を直
ちに解放するようにしていた。これにより、機械の破損
等を防止していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の励磁
解放は、機械加工に無関係な軸に異常が生じた場合でも
行われていた。しかし、ＣＮＣで制御する工作機械が、
ホブ盤や歯車研削盤等のように、サーボ間またはサーボ
とスピンドル間を同期して制御する工作機械では、モー
タの励磁を突然に解放すると、その後の惰性による移動
では軸間での同期が保持されなくなる。このため、工具
とワークとの相互干渉によりこれらが破損する恐れがあ
った。したがって、軸間で同期制御がなされている場合
の異常発生時には、リトラクトを行う必要があった。
解放は、機械加工に無関係な軸に異常が生じた場合でも
行われていた。しかし、ＣＮＣで制御する工作機械が、
ホブ盤や歯車研削盤等のように、サーボ間またはサーボ
とスピンドル間を同期して制御する工作機械では、モー
タの励磁を突然に解放すると、その後の惰性による移動
では軸間での同期が保持されなくなる。このため、工具
とワークとの相互干渉によりこれらが破損する恐れがあ
った。したがって、軸間で同期制御がなされている場合
の異常発生時には、リトラクトを行う必要があった。
【０００４】しかし、従来のＣＮＣでは、ミリング系、
ターニング系ともに、オペレータからの指令によるリト
ラクト機能しかなかった。それらは、研削盤であれば、
加工時の砥石車の成形場所への移動や、工具交換場所や
加工開始点への移動に限られており、サーボ軸やスピン
ドル軸の異常時には実行されなかった。
ターニング系ともに、オペレータからの指令によるリト
ラクト機能しかなかった。それらは、研削盤であれば、
加工時の砥石車の成形場所への移動や、工具交換場所や
加工開始点への移動に限られており、サーボ軸やスピン
ドル軸の異常時には実行されなかった。
【０００５】また、従来のリトラクト機能では、リトラ
クトの指令をＣＮＣの外部から行うため、指令する側で
は、ＣＮＣ側の詳細な情報を把握することができず、退
避条件に確実性が不足したり、退避までの時間を要した
りした。
クトの指令をＣＮＣの外部から行うため、指令する側で
は、ＣＮＣ側の詳細な情報を把握することができず、退
避条件に確実性が不足したり、退避までの時間を要した
りした。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、安全でかつ迅速な軸停止を行うことのできる
ＣＮＣの軸制御方式を提供することを目的とする。
のであり、安全でかつ迅速な軸停止を行うことのできる
ＣＮＣの軸制御方式を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、サーボ軸やスピンドル軸の異常発生時に
各軸の停止を行うＣＮＣの軸制御方式において、移動指
令等に従って前記各軸の移動を制御する軸移動制御手段
と、前記各軸の異常を検出する異常検出手段と、前記異
常が検出された場合には、前記軸移動制御手段に対し
て、加工軸のリトラクトを実行させるリトラクト実行指
令手段と、前記リトラクトの完了後に、前記軸移動制御
手段に対して、前記各軸の励磁解放を実行させる励磁解
放指令手段と、を有することを特徴とするＣＮＣの軸制
御方式が提供される。
決するために、サーボ軸やスピンドル軸の異常発生時に
各軸の停止を行うＣＮＣの軸制御方式において、移動指
令等に従って前記各軸の移動を制御する軸移動制御手段
と、前記各軸の異常を検出する異常検出手段と、前記異
常が検出された場合には、前記軸移動制御手段に対し
て、加工軸のリトラクトを実行させるリトラクト実行指
令手段と、前記リトラクトの完了後に、前記軸移動制御
手段に対して、前記各軸の励磁解放を実行させる励磁解
放指令手段と、を有することを特徴とするＣＮＣの軸制
御方式が提供される。
【０００８】
【作用】軸移動制御手段は、移動指令等に従って各軸の
移動を制御し、このときの各軸の異常を異常検出手段が
検出する。異常が検出された場合には、リトラクト実行
指令手段は、軸移動制御手段に対して、加工軸のリトラ
クトを実行させる。そして、励磁解放指令手段は、リト
ラクトの完了後に、軸移動制御手段に対して、各軸の励
磁解放を実行させる。
移動を制御し、このときの各軸の異常を異常検出手段が
検出する。異常が検出された場合には、リトラクト実行
指令手段は、軸移動制御手段に対して、加工軸のリトラ
クトを実行させる。そして、励磁解放指令手段は、リト
ラクトの完了後に、軸移動制御手段に対して、各軸の励
磁解放を実行させる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の機能の概念を示す図である。
軸移動制御手段１は、プロセッサ側からの移動指令等に
従って、サーボモータ２ａ，２ｂ・・・、スピンドルモ
ータ３等を移動制御する。このときの各モータの異常を
異常検出手段４が検出する。異常が検出された場合に
は、リトラクト実行指令手段５は、軸移動制御手段１に
対して、加工軸のモータのリトラクトを実行させる。そ
して、励磁解放指令手段６は、リトラクトの完了後に、
軸移動制御手段１に対して、サーボモータ２ａ，２ｂ・
・・、スピンドルモータ３等の励磁解放を実行させる。
明する。図１は本実施例の機能の概念を示す図である。
軸移動制御手段１は、プロセッサ側からの移動指令等に
従って、サーボモータ２ａ，２ｂ・・・、スピンドルモ
ータ３等を移動制御する。このときの各モータの異常を
異常検出手段４が検出する。異常が検出された場合に
は、リトラクト実行指令手段５は、軸移動制御手段１に
対して、加工軸のモータのリトラクトを実行させる。そ
して、励磁解放指令手段６は、リトラクトの完了後に、
軸移動制御手段１に対して、サーボモータ２ａ，２ｂ・
・・、スピンドルモータ３等の励磁解放を実行させる。
【００１０】図２は本実施例の数値制御装置（ＣＮＣ）
のハードウェアの概略構成を示すブロック図である。こ
こでは、工作機械としてホブ盤を制御する例を示す。数
値制御装置は、プロセッサ１１を中心に構成されてい
る。プロセッサ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたシステ
ムプログラムに従って数値制御装置全体を制御する。こ
のＲＯＭ１２には、ＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが
使用される。
のハードウェアの概略構成を示すブロック図である。こ
こでは、工作機械としてホブ盤を制御する例を示す。数
値制御装置は、プロセッサ１１を中心に構成されてい
る。プロセッサ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたシステ
ムプログラムに従って数値制御装置全体を制御する。こ
のＲＯＭ１２には、ＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが
使用される。
【００１１】ＲＡＭ１３には、ＳＲＡＭ等が使用され、
一時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納
される。不揮発性メモリ１４には、図示されていないバ
ッテリによってバックアップされたＣＭＯＳが使用さ
れ、電源切断後も保持すべき加工プログラム１４ａ、パ
ラメータ、工具補正データ、ピッチ誤差補正データ等が
記憶される。また、不揮発性メモリ１４には、後述する
リトラクトの実行のためのプログラムや、リトラクトの
実行モードを設定するパラメータも格納されている。
一時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納
される。不揮発性メモリ１４には、図示されていないバ
ッテリによってバックアップされたＣＭＯＳが使用さ
れ、電源切断後も保持すべき加工プログラム１４ａ、パ
ラメータ、工具補正データ、ピッチ誤差補正データ等が
記憶される。また、不揮発性メモリ１４には、後述する
リトラクトの実行のためのプログラムや、リトラクトの
実行モードを設定するパラメータも格納されている。
【００１２】グラフィック制御回路（ＣＲＴＣ）１６
は、ＲＡＭ１３に格納された各軸の現在位置、移動量、
図形等のデータを表示信号に変換し、表示装置１６ａに
送り、表示装置１６ａは各軸の現在位置、移動量、図形
等を表示する。表示装置１６ａはＣＲＴ、液晶表示装置
等が使用される。キーボード１７は数値キー、シンボリ
ックキー、文字キーおよび機能キーから構成され、加工
プログラムの作成、編集および数値制御装置の運転に使
用される。ソフトウェアキー１７ａは、表示装置１６ａ
の下部に設けられ、その機能は表示装置１６ａに表示さ
れる。表示装置の画面が変化すれば、表示される機能に
対応して、ソフトウェアキーの機能も変化する。
は、ＲＡＭ１３に格納された各軸の現在位置、移動量、
図形等のデータを表示信号に変換し、表示装置１６ａに
送り、表示装置１６ａは各軸の現在位置、移動量、図形
等を表示する。表示装置１６ａはＣＲＴ、液晶表示装置
等が使用される。キーボード１７は数値キー、シンボリ
ックキー、文字キーおよび機能キーから構成され、加工
プログラムの作成、編集および数値制御装置の運転に使
用される。ソフトウェアキー１７ａは、表示装置１６ａ
の下部に設けられ、その機能は表示装置１６ａに表示さ
れる。表示装置の画面が変化すれば、表示される機能に
対応して、ソフトウェアキーの機能も変化する。
【００１３】プロセッサ１１は、運転中は加工プログラ
ム１４ａを読み取り、補間等を行い、各軸の補間パルス
を軸制御回路１８に送る。軸制御回路１８は、プロセッ
サ１１からの補間パルス受けて、軸の移動指令をサーボ
アンプ１９に出力する。サーボアンプ１９は、この移動
指令を増幅し、工作機械に結合されたサーボモータ２０
を駆動する。サーボモータ２０には、歯車３３ａ，３３
ｂを介してＣ軸３３が連結されている。サーボモータ２
０は、このＣ軸３３を介してワーク３１を回転させる。
ム１４ａを読み取り、補間等を行い、各軸の補間パルス
を軸制御回路１８に送る。軸制御回路１８は、プロセッ
サ１１からの補間パルス受けて、軸の移動指令をサーボ
アンプ１９に出力する。サーボアンプ１９は、この移動
指令を増幅し、工作機械に結合されたサーボモータ２０
を駆動する。サーボモータ２０には、歯車３３ａ，３３
ｂを介してＣ軸３３が連結されている。サーボモータ２
０は、このＣ軸３３を介してワーク３１を回転させる。
【００１４】サーボモータ２０には、位置帰還信号を出
力するパルスコーダ２１が結合されている。パルスコー
ダ２１は、位置帰還パルスを軸制御回路１８にフィード
バックする。軸制御回路１８は、サーボアンプ１９の出
力電流を常時検出し、サーボ軸の異常を検出する。異常
が発生した場合は、異常検出信号がバス２９を介してプ
ロセッサ１１に送られる。
力するパルスコーダ２１が結合されている。パルスコー
ダ２１は、位置帰還パルスを軸制御回路１８にフィード
バックする。軸制御回路１８は、サーボアンプ１９の出
力電流を常時検出し、サーボ軸の異常を検出する。異常
が発生した場合は、異常検出信号がバス２９を介してプ
ロセッサ１１に送られる。
【００１５】なお、サーボ系のこれらの要素は、リトラ
クトを実行する軸を含めて複数軸あるが、各要素の構成
は同じなので、ここでは１軸分のみ表してある。ＰＭＣ
（プログラマブル・マシン・コントローラ）１５は、プ
ロセッサ１１からバス２９経由でＭ（補助）機能信号、
Ｓ（スピンドル速度制御）機能信号、Ｔ（工具選択）機
能信号等を受け取る。そして、これらの信号をシーケン
ス・プログラム１５ａで処理して、入出力回路（ＩＮ
Ｔ）２７を経由して機械制御回路２８に出力信号を出力
し、工作機械側の空圧機器、油圧機器、電磁アクチュエ
イタ等を制御する。また、機械制御回路２８のリミット
スイッチ信号、機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号
等の信号を受けて、シーケンス・プログラム１５ａで処
理を行い、バス２９を経由してプロセッサ１１に必要な
入力信号を転送する。
クトを実行する軸を含めて複数軸あるが、各要素の構成
は同じなので、ここでは１軸分のみ表してある。ＰＭＣ
（プログラマブル・マシン・コントローラ）１５は、プ
ロセッサ１１からバス２９経由でＭ（補助）機能信号、
Ｓ（スピンドル速度制御）機能信号、Ｔ（工具選択）機
能信号等を受け取る。そして、これらの信号をシーケン
ス・プログラム１５ａで処理して、入出力回路（ＩＮ
Ｔ）２７を経由して機械制御回路２８に出力信号を出力
し、工作機械側の空圧機器、油圧機器、電磁アクチュエ
イタ等を制御する。また、機械制御回路２８のリミット
スイッチ信号、機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号
等の信号を受けて、シーケンス・プログラム１５ａで処
理を行い、バス２９を経由してプロセッサ１１に必要な
入力信号を転送する。
【００１６】スピンドル制御回路２２は、ＰＭＣ１５か
らスピンドル回転速度指令および回転方向指令を受け
て、スピンドルモータ２４を回転するための回転指令信
号をスピンドルアンプ２３に送る。スピンドルアンプ２
３は、回転指令信号を増幅して、スピンドルモータ２４
を駆動する。スピンドルモータ２４は、主軸３４を介し
てホブ３２を指令された回転速度および回転方向に回転
させる。この回転は、ワーク３１の回転と同期するよう
に制御され、ホブ３２は、ワーク３１を加工する。
らスピンドル回転速度指令および回転方向指令を受け
て、スピンドルモータ２４を回転するための回転指令信
号をスピンドルアンプ２３に送る。スピンドルアンプ２
３は、回転指令信号を増幅して、スピンドルモータ２４
を駆動する。スピンドルモータ２４は、主軸３４を介し
てホブ３２を指令された回転速度および回転方向に回転
させる。この回転は、ワーク３１の回転と同期するよう
に制御され、ホブ３２は、ワーク３１を加工する。
【００１７】また、スピンドルモータ２４には、歯車３
５ａ，３５ｂを介してポジションコーダ２５が連結され
ている。このポジションコーダ２５は、スピンドルモー
タ２４の回転に比例したパルスを出力し、このパルス
は、入出力回路（ＩＮＴ）２６およびバス２９を介して
プロセッサ１１側に送られる。
５ａ，３５ｂを介してポジションコーダ２５が連結され
ている。このポジションコーダ２５は、スピンドルモー
タ２４の回転に比例したパルスを出力し、このパルス
は、入出力回路（ＩＮＴ）２６およびバス２９を介して
プロセッサ１１側に送られる。
【００１８】スピンドル制御回路２２は、スピンドルア
ンプ２３の出力電流を常時検出し、スピンドル軸の異常
を検出する。異常が発生した場合は、異常検出信号がバ
ス２９を介してプロセッサ１１に送られる。
ンプ２３の出力電流を常時検出し、スピンドル軸の異常
を検出する。異常が発生した場合は、異常検出信号がバ
ス２９を介してプロセッサ１１に送られる。
【００１９】プロセッサ１１は、軸制御回路１８やスピ
ンドル制御回路２２からの異常検出信号を受け取ると、
後述するリトラクト制御を実行する。なお、上記の例で
はプロセッサ１１は１個で説明したが、複数のプロセッ
サを使用してマルチプロセッサ構成にすることもでき
る。
ンドル制御回路２２からの異常検出信号を受け取ると、
後述するリトラクト制御を実行する。なお、上記の例で
はプロセッサ１１は１個で説明したが、複数のプロセッ
サを使用してマルチプロセッサ構成にすることもでき
る。
【００２０】図３は本実施例のリトラクト制御の処理手
順を示すフローチャートである。 〔Ｓ１〕サーボやスピンドル等の軸系統に異常が生じた
か否かを判断し、異常であればステップＳ２に進み、そ
うでなければ本フローチャートを終了する。 〔Ｓ２〕全サーボモータおよびスピンドルモータの同期
をとりながらこれらの減速を開始する。 〔Ｓ３〕全サーボモータおよびスピンドルモータの減速
停止がなされたか否かを判断し、なされればステップＳ
４に進み、そうでなればステップＳ３を繰り返す。 〔Ｓ４〕リトラクトの実行モードに設定されているか否
かを判断し、設定されていればステップＳ５に進み、さ
れていなければ本フローチャートを終了する。 〔Ｓ５〕リトラクトを実行する軸に異常が生じているか
否かを判断し、そうであればステップＳ７に進み、そう
でなればステップＳ６に進む。 〔Ｓ６〕リトラクトを実行する。 〔Ｓ７〕軸の異常がサーボ系の異常であるか否かを判断
し、そうであればステップＳ８に進み、スピンドル系の
異常であればステップＳ９に進む。 〔Ｓ８〕全モータを励磁解放し、サーボモータのアラー
ム処理を行う。 〔Ｓ９〕全モータを励磁解放し、スピンドルモードのア
ラーム処理を行う。
順を示すフローチャートである。 〔Ｓ１〕サーボやスピンドル等の軸系統に異常が生じた
か否かを判断し、異常であればステップＳ２に進み、そ
うでなければ本フローチャートを終了する。 〔Ｓ２〕全サーボモータおよびスピンドルモータの同期
をとりながらこれらの減速を開始する。 〔Ｓ３〕全サーボモータおよびスピンドルモータの減速
停止がなされたか否かを判断し、なされればステップＳ
４に進み、そうでなればステップＳ３を繰り返す。 〔Ｓ４〕リトラクトの実行モードに設定されているか否
かを判断し、設定されていればステップＳ５に進み、さ
れていなければ本フローチャートを終了する。 〔Ｓ５〕リトラクトを実行する軸に異常が生じているか
否かを判断し、そうであればステップＳ７に進み、そう
でなればステップＳ６に進む。 〔Ｓ６〕リトラクトを実行する。 〔Ｓ７〕軸の異常がサーボ系の異常であるか否かを判断
し、そうであればステップＳ８に進み、スピンドル系の
異常であればステップＳ９に進む。 〔Ｓ８〕全モータを励磁解放し、サーボモータのアラー
ム処理を行う。 〔Ｓ９〕全モータを励磁解放し、スピンドルモードのア
ラーム処理を行う。
【００２１】このように、本実施例では、サーボ軸とス
ピンドル軸との同期制御がなされているときに異常が生
じた場合には、リトラクトを実行してから励磁解放を行
うようにしたので、同期制御された加工軸と関係のない
軸に異常が生じた場合でも、励磁解放後の工具やワーク
の破損を防止することができる。
ピンドル軸との同期制御がなされているときに異常が生
じた場合には、リトラクトを実行してから励磁解放を行
うようにしたので、同期制御された加工軸と関係のない
軸に異常が生じた場合でも、励磁解放後の工具やワーク
の破損を防止することができる。
【００２２】また、異常の検出は数値制御装置内部で行
われるので、オペレータの外部指令によるものより、異
常を確実に検知することができ、迅速にかつ正確にリト
ラクトを実行することができる。
われるので、オペレータの外部指令によるものより、異
常を確実に検知することができ、迅速にかつ正確にリト
ラクトを実行することができる。
【００２３】また、本実施例では、各軸の同期をとりな
がら減速停止してからリトラクトを実行するようにした
ので、工具やワークの破損をより確実に防止することが
できる。
がら減速停止してからリトラクトを実行するようにした
ので、工具やワークの破損をより確実に防止することが
できる。
【００２４】なお、本実施例では、工作機械としてホブ
盤の例を示したが、サーボモータとスピンドルモータと
の同期制御を必要とするものであれば、歯車研削盤等の
他の工作機械にも本発明を適用することができる。
盤の例を示したが、サーボモータとスピンドルモータと
の同期制御を必要とするものであれば、歯車研削盤等の
他の工作機械にも本発明を適用することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、各軸の
異常が検出された場合には、加工軸のリトラクトを実行
し、リトラクトの完了後に各軸の励磁解放を実行するよ
うにしたので、同期制御された加工軸と関係のない軸に
異常が生じた場合でも、加工軸に負荷を与えることなく
励磁解放を行うことができる。したがって、励磁解放後
の工具やワークの破損を防止することができる。
異常が検出された場合には、加工軸のリトラクトを実行
し、リトラクトの完了後に各軸の励磁解放を実行するよ
うにしたので、同期制御された加工軸と関係のない軸に
異常が生じた場合でも、加工軸に負荷を与えることなく
励磁解放を行うことができる。したがって、励磁解放後
の工具やワークの破損を防止することができる。
【００２６】また、リトラクトの実行は、ＣＮＣの内部
処理によって行うため、外部指令によるものより異常を
確実に検知することができ、リトラクトが迅速にかつ正
確に実行できる。
処理によって行うため、外部指令によるものより異常を
確実に検知することができ、リトラクトが迅速にかつ正
確に実行できる。
【図１】本実施例の機能の概念を示す図である。
【図２】本実施例の数値制御装置（ＣＮＣ）のハードウ
ェアの概略構成を示すブロック図である。
ェアの概略構成を示すブロック図である。
【図３】本実施例のリトラクト制御の処理手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ 軸移動制御手段 ２ａ，２ｂ サーボモータ ３ スピンドルモータ ４ 異常検出手段 ５ リトラクト実行指令手段 ６ 励磁解放指令手段 １１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ 不揮発性メモリ １８ 軸制御回路 １９ サーボアンプ ２０ サーボモータ ２２ スピンドル制御回路 ２３ スピンドルアンプ ２４ スピンドルモータ ３１ ワーク ３２ ホブ
Claims (4)
- 【請求項１】 サーボ軸やスピンドル軸の異常発生時に
各軸の停止を行うＣＮＣの軸制御方式において、 移動指令等に従って前記各軸の移動を制御する軸移動制
御手段と、 前記各軸の異常を検出する異常検出手段と、 前記異常が検出された場合には、前記軸移動制御手段に
対して、加工軸のリトラクトを実行させるリトラクト実
行指令手段と、 前記リトラクトの完了後に、前記軸移動制御手段に対し
て、前記各軸の励磁解放を実行させる励磁解放指令手段
と、 を有することを特徴とするＣＮＣの軸制御方式。 - 【請求項２】 前記リトラクト実行指令手段は、前記各
軸の動作を同期しながら停止させた後で前記リトラクト
を実行させるように構成されていることを特徴とする請
求項１記載のＣＮＣの軸制御方式。 - 【請求項３】 前記励磁解放時にアラームを出力するア
ラーム出力手段を有することを特徴とする請求項１記載
のＣＮＣの軸制御方式。 - 【請求項４】 前記リトラクトの実行は、パラメータに
よって設定可能であることを特徴とする請求項１記載の
ＣＮＣの軸制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7122208A JPH08314516A (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | Ｃｎｃの軸制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7122208A JPH08314516A (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | Ｃｎｃの軸制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08314516A true JPH08314516A (ja) | 1996-11-29 |
Family
ID=14830232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7122208A Pending JPH08314516A (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | Ｃｎｃの軸制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08314516A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100402407B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2003-10-22 | 대우종합기계 주식회사 | 서보제어를 이용한 공구 교환 방법 |
| JP2010097358A (ja) * | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Heian Corp | 高速スピンドルの異常電流検出装置 |
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