JPH11143505A - 停電後の電源回復時における機械の自動復旧装置 - Google Patents
停電後の電源回復時における機械の自動復旧装置Info
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- JPH11143505A JPH11143505A JP9327215A JP32721597A JPH11143505A JP H11143505 A JPH11143505 A JP H11143505A JP 9327215 A JP9327215 A JP 9327215A JP 32721597 A JP32721597 A JP 32721597A JP H11143505 A JPH11143505 A JP H11143505A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電源回復時に作業者を要することなく、自動
運転を再開することができる自動復旧装置を提供する。 【解決手段】 機械装置内に停電時における機械やワー
クの状態を表すデータを記憶しておき、この状態データ
に基づいて復旧処理を行う構成とすることによって、電
源回復時に作業者を要することなく自動運転の再開を行
うものであり、停電時の機械の状態データを記憶する状
態データ記憶部４と、機械の運転再開を機械が停電した
状態に対応して行う復旧プログラムを格納するプログラ
ム格納部３と、プログラムを処理するプログラム処理部
５を備えた構成とし、プログラム処理部５は、停電後の
電源回復を検出した後、復旧プログラムによって、状態
データ記憶部４に記憶される機械の状態に対応した復旧
処理を行う。
運転を再開することができる自動復旧装置を提供する。 【解決手段】 機械装置内に停電時における機械やワー
クの状態を表すデータを記憶しておき、この状態データ
に基づいて復旧処理を行う構成とすることによって、電
源回復時に作業者を要することなく自動運転の再開を行
うものであり、停電時の機械の状態データを記憶する状
態データ記憶部４と、機械の運転再開を機械が停電した
状態に対応して行う復旧プログラムを格納するプログラ
ム格納部３と、プログラムを処理するプログラム処理部
５を備えた構成とし、プログラム処理部５は、停電後の
電源回復を検出した後、復旧プログラムによって、状態
データ記憶部４に記憶される機械の状態に対応した復旧
処理を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス、印刷ある
いは包装等の産業用機械の制御装置に関し、特に停電後
の電源回復時において、機械を自動復旧させるための装
置に関する。
いは包装等の産業用機械の制御装置に関し、特に停電後
の電源回復時において、機械を自動復旧させるための装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、産業用機械の自動運転中に停電
が発生すると機械は停止する。電源が回復した後、機械
を稼動させるには、人手によって復旧作業を行ってい
る。
が発生すると機械は停止する。電源が回復した後、機械
を稼動させるには、人手によって復旧作業を行ってい
る。
【０００３】プレス、印刷あるいは包装等の産業用機械
では、サーボモータ，油圧機構，空圧機構等の複数の駆
動要素をプログラム制御することによって、ワークの加
工や移動を行っている。したがって、停電時には、加工
の途中にあるワークや駆動要素は不特定な位置に停止す
ることになる。そのため、機械の復旧を行うには、この
ようなワークや駆動要素の停電位置や停止状態を確認
し、それに応じた復旧動作を判断して行っている。
では、サーボモータ，油圧機構，空圧機構等の複数の駆
動要素をプログラム制御することによって、ワークの加
工や移動を行っている。したがって、停電時には、加工
の途中にあるワークや駆動要素は不特定な位置に停止す
ることになる。そのため、機械の復旧を行うには、この
ようなワークや駆動要素の停電位置や停止状態を確認
し、それに応じた復旧動作を判断して行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】自動加工を行う機械で
は、深夜や休日など無人で稼動を行う場合がある。この
ような自動運転において、停電が発生すると、作業者が
復旧作業を行うまで機械は停電状態を続けることにな
る。そのため、従来の機械では、機械の稼動効率が低い
という問題がある。
は、深夜や休日など無人で稼動を行う場合がある。この
ような自動運転において、停電が発生すると、作業者が
復旧作業を行うまで機械は停電状態を続けることにな
る。そのため、従来の機械では、機械の稼動効率が低い
という問題がある。
【０００５】又、停電時に停止したワークや駆動要素が
停止した位置や状態は、作業者が目視で確認したり、あ
るいはセンサを設ける必要がある。しかしながら、目視
による確認が困難な場合もあり、又、多数のセンサを必
要とするという問題がある。
停止した位置や状態は、作業者が目視で確認したり、あ
るいはセンサを設ける必要がある。しかしながら、目視
による確認が困難な場合もあり、又、多数のセンサを必
要とするという問題がある。
【０００６】そこで、本発明は従来の問題点を解決し、
電源回復時に作業者を要することなく、自動運転を再開
することができる機械の自動復旧装置を提供することを
目的とする。
電源回復時に作業者を要することなく、自動運転を再開
することができる機械の自動復旧装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の停電後の電源回
復時における機械の自動復旧装置は、装置内に停電時に
おける機械やワークの状態を表すデータを記憶してお
き、この状態データに基づいて復旧処理を行う構成とす
ることによって、電源回復時に作業者を要することなく
自動運転の再開を行うものである。
復時における機械の自動復旧装置は、装置内に停電時に
おける機械やワークの状態を表すデータを記憶してお
き、この状態データに基づいて復旧処理を行う構成とす
ることによって、電源回復時に作業者を要することなく
自動運転の再開を行うものである。
【０００８】本発明の停電後の電源回復時における機械
の自動復旧装置の一形態は、停電時の機械の状態データ
を記憶する状態データ記憶部と、機械の運転再開を機械
が停電した状態に対応して行う復旧プログラムを格納す
るプログラム格納部と、プログラムを処理するプログラ
ム処理部を備えた構成とし、プログラム処理部は、停電
後の電源回復を検出した後、復旧プログラムによって、
状態データ記憶部に記憶される機械の状態に対応した復
旧処理を行うものである。
の自動復旧装置の一形態は、停電時の機械の状態データ
を記憶する状態データ記憶部と、機械の運転再開を機械
が停電した状態に対応して行う復旧プログラムを格納す
るプログラム格納部と、プログラムを処理するプログラ
ム処理部を備えた構成とし、プログラム処理部は、停電
後の電源回復を検出した後、復旧プログラムによって、
状態データ記憶部に記憶される機械の状態に対応した復
旧処理を行うものである。
【０００９】状態データ記憶部は、電源停電時における
機械の状態を記憶し、この機械の状態データを基に電源
回復時における機械の復旧処理を行うものであり、記憶
する状態データとして、例えば、停電時に実行していた
加工プログラム及びその実行個所，指令のステップ，シ
ーケンス位置，機械に対する入出力信号等の機械本体側
の停電時の加工工程の状態データや、機械本体に接続さ
れる油圧機械，空圧機械等の他の機械の状態データや、
機械が加工するワークの位置等の状態データを含むこと
ができる。
機械の状態を記憶し、この機械の状態データを基に電源
回復時における機械の復旧処理を行うものであり、記憶
する状態データとして、例えば、停電時に実行していた
加工プログラム及びその実行個所，指令のステップ，シ
ーケンス位置，機械に対する入出力信号等の機械本体側
の停電時の加工工程の状態データや、機械本体に接続さ
れる油圧機械，空圧機械等の他の機械の状態データや、
機械が加工するワークの位置等の状態データを含むこと
ができる。
【００１０】プログラム格納部は、機械及び接続される
他の機械の全体の動きを制御するシステムプログラムや
ワークを加工するための加工プログラムを含み、さら
に、停電後の電源回復時の復旧を行うための復旧プログ
ラムを格納する。
他の機械の全体の動きを制御するシステムプログラムや
ワークを加工するための加工プログラムを含み、さら
に、停電後の電源回復時の復旧を行うための復旧プログ
ラムを格納する。
【００１１】復旧プログラムは、加工途中のワークの排
除や、機械本体の初期化や、接続される他の機械の初期
化等の復旧処理を行うプログラムを含み、停電によって
機械が停止した種々の状態に対応した復旧処理を行うも
のである。この復旧プログラムの実行には、機械がどの
ような状態で停止したかが必要であり、この停止時の状
態は、状態データ記憶部に記憶される停電時の状態デー
タを用いて知ることができる。
除や、機械本体の初期化や、接続される他の機械の初期
化等の復旧処理を行うプログラムを含み、停電によって
機械が停止した種々の状態に対応した復旧処理を行うも
のである。この復旧プログラムの実行には、機械がどの
ような状態で停止したかが必要であり、この停止時の状
態は、状態データ記憶部に記憶される停電時の状態デー
タを用いて知ることができる。
【００１２】プログラム処理部はＣＰＵ等を備え、プロ
グラム格納部に格納される各種プログラムを実行し、ワ
ークの加工や復旧処理を行う。
グラム格納部に格納される各種プログラムを実行し、ワ
ークの加工や復旧処理を行う。
【００１３】本発明の停電後の電源回復時における機械
の自動復旧装置において、状態データ記憶部は停電時
に、実行中の加工プログラム，実行個所，指令のステッ
プ，シーケンス位置，入出力信号，機械本体に接続され
る他の機械の状態，ワークの位置データ等を読み込んで
記憶する。停電の後に電源が回復した場合、プログラム
処理部は、この電源回復を検出し、プログラム格納部か
ら復旧プログラムを読み込むと共に、状態データ記憶部
から各種の状態データを読み込んで、機械本体や接続さ
れた他の機械の状態に対応した復旧処理を行う。
の自動復旧装置において、状態データ記憶部は停電時
に、実行中の加工プログラム，実行個所，指令のステッ
プ，シーケンス位置，入出力信号，機械本体に接続され
る他の機械の状態，ワークの位置データ等を読み込んで
記憶する。停電の後に電源が回復した場合、プログラム
処理部は、この電源回復を検出し、プログラム格納部か
ら復旧プログラムを読み込むと共に、状態データ記憶部
から各種の状態データを読み込んで、機械本体や接続さ
れた他の機械の状態に対応した復旧処理を行う。
【００１４】したがって、状態データ記憶部に記憶した
状態データによって停電時の機械状態を知り、機械の運
転再開を機械が停電した状態に対応して行う復旧プログ
ラムによって、停電時の機械状態に対応した復旧処理を
行うことができ、電源回復時に作業者を要することな
く、自動運転を再開することができる。
状態データによって停電時の機械状態を知り、機械の運
転再開を機械が停電した状態に対応して行う復旧プログ
ラムによって、停電時の機械状態に対応した復旧処理を
行うことができ、電源回復時に作業者を要することな
く、自動運転を再開することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照しながら詳細に説明する。本発明の実施の形態の構
成例について、図１は本発明の停電後の電源回復時にお
ける機械の自動復旧装置を実施する一実施例の数値制御
装置１０の構成を示すブロック図である。プロセッサ１
１は制御装置１０を全体的に制御するプロセッサであ
り、バス２１を介して、ＲＯＭ１２に格納されたシステ
ムプログラムを読み出し、このシステムプログラムに従
って、制御装置１０を全体的に制御する。ＲＡＭ１３に
は一時的な計算データや表示データ及びＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット７０を介してオペレータが入力した各種データ
等が格納される。ＣＭＯＳメモリ１４は図示しないバッ
テリでバックアップされ、制御装置１０の電源がオフさ
れても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成
され、インターフェイス１５を介して読み込まれた加工
プログラムやＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０を介して入力
された加工プログラム等が記憶されるようになってい
る。又、ＲＯＭ１２には、加工プログラムの作成及び編
集のために必要とされる編集モードの処理や自動運転の
ための再生モードの処理を実施するための各種のシステ
ムプログラムがあらかじめ書き込まれている。
参照しながら詳細に説明する。本発明の実施の形態の構
成例について、図１は本発明の停電後の電源回復時にお
ける機械の自動復旧装置を実施する一実施例の数値制御
装置１０の構成を示すブロック図である。プロセッサ１
１は制御装置１０を全体的に制御するプロセッサであ
り、バス２１を介して、ＲＯＭ１２に格納されたシステ
ムプログラムを読み出し、このシステムプログラムに従
って、制御装置１０を全体的に制御する。ＲＡＭ１３に
は一時的な計算データや表示データ及びＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット７０を介してオペレータが入力した各種データ
等が格納される。ＣＭＯＳメモリ１４は図示しないバッ
テリでバックアップされ、制御装置１０の電源がオフさ
れても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成
され、インターフェイス１５を介して読み込まれた加工
プログラムやＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０を介して入力
された加工プログラム等が記憶されるようになってい
る。又、ＲＯＭ１２には、加工プログラムの作成及び編
集のために必要とされる編集モードの処理や自動運転の
ための再生モードの処理を実施するための各種のシステ
ムプログラムがあらかじめ書き込まれている。
【００１６】インターフェイス１５は制御装置１０に接
続可能な外部機器のためのインターフェイスであり、入
出力手段や外部記憶装置等の外部機器７２が接続され
る。入出力手段や外部記憶装置等からは加工プログラム
等が読み込まれ、又、制御装置１０内で編集された加工
プログラムを入出力手段や外部記憶装置に出力すること
ができる。
続可能な外部機器のためのインターフェイスであり、入
出力手段や外部記憶装置等の外部機器７２が接続され
る。入出力手段や外部記憶装置等からは加工プログラム
等が読み込まれ、又、制御装置１０内で編集された加工
プログラムを入出力手段や外部記憶装置に出力すること
ができる。
【００１７】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１６は、制御装置１０内に内蔵されたシーケン
スプログラムで加工機械側の補助装置、例えば、工具交
換用のロボットハンドといったアクチュエータを制御す
る。例えば、加工プログラムで指令されたＭ機能、Ｓ機
能、及びＴ機能に従って、これらシーケンスプログラム
によって補助装置側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニ
ット１７から補助装置側に出力される。この出力信号に
より各種アクチュエータ等の補助装置が作動する。又、
工作機械本体や補助装置側のリミットスイッチ及び工作
機械本体に配備された操作盤の各種スイッチ等の信号を
受け、必要な処理の後プロセッサ１１に渡す。
ローラ）１６は、制御装置１０内に内蔵されたシーケン
スプログラムで加工機械側の補助装置、例えば、工具交
換用のロボットハンドといったアクチュエータを制御す
る。例えば、加工プログラムで指令されたＭ機能、Ｓ機
能、及びＴ機能に従って、これらシーケンスプログラム
によって補助装置側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニ
ット１７から補助装置側に出力される。この出力信号に
より各種アクチュエータ等の補助装置が作動する。又、
工作機械本体や補助装置側のリミットスイッチ及び工作
機械本体に配備された操作盤の各種スイッチ等の信号を
受け、必要な処理の後プロセッサ１１に渡す。
【００１８】工作機械各軸の現在位置、アラーム、パラ
メータ、及び画像データ等の画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット７０に送られ、そのディスプレイに表示され
る。ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０はディスプレイやキー
ボード等に備えた指導データ入力装置であり、インター
フェイス１８はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０のキーボー
ドからデータを受けてプロセッサ１１に渡す。インター
フェイス１９は手動パルス発生器７１に接続され、手動
パルス発生器７１からのパルスを受ける。手動パルス発
生器７１は工作機械本体の操作盤に実装され、手動操作
に基づく分配パルスによる各軸制御で工作機械の可動部
を精密に位置決めするために使用される。
メータ、及び画像データ等の画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット７０に送られ、そのディスプレイに表示され
る。ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０はディスプレイやキー
ボード等に備えた指導データ入力装置であり、インター
フェイス１８はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０のキーボー
ドからデータを受けてプロセッサ１１に渡す。インター
フェイス１９は手動パルス発生器７１に接続され、手動
パルス発生器７１からのパルスを受ける。手動パルス発
生器７１は工作機械本体の操作盤に実装され、手動操作
に基づく分配パルスによる各軸制御で工作機械の可動部
を精密に位置決めするために使用される。
【００１９】軸制御回路３０〜３４はプロセッサ１１か
らの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアン
プ４０〜４４に出力する。サーボアンプ４０〜４４はこ
の指令を受けて、工作機械各軸のサーボモータ５０〜５
４を駆動する。この場合、サーボモータ５０、５１、５
２の各々はテーブル移動用の直線移動軸Ｘ，Ｙ，Ｚの駆
動に用いられ、又、サーボモータ５３、５４はロータリ
ヘッドにおける第１の回転軸Ｂ，第２の回転軸Ｃの駆動
に用いられる。各軸のサーボモータ５０〜５４には位置
検出用のパルスコーダが内蔵されており、このパルスコ
ーダからの位置信号がパルス列としてフィードバックさ
れる。場合によっては、位置検出器としてリニアスケー
ルを用いることができる。又、このパルス列をＦ／Ｖ
（周波数／電圧）変換することにより、速度信号を生成
することができる。図１では、これらの位置信号のフィ
ードバック及び速度フィードバックの説明は省略してい
る。
らの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアン
プ４０〜４４に出力する。サーボアンプ４０〜４４はこ
の指令を受けて、工作機械各軸のサーボモータ５０〜５
４を駆動する。この場合、サーボモータ５０、５１、５
２の各々はテーブル移動用の直線移動軸Ｘ，Ｙ，Ｚの駆
動に用いられ、又、サーボモータ５３、５４はロータリ
ヘッドにおける第１の回転軸Ｂ，第２の回転軸Ｃの駆動
に用いられる。各軸のサーボモータ５０〜５４には位置
検出用のパルスコーダが内蔵されており、このパルスコ
ーダからの位置信号がパルス列としてフィードバックさ
れる。場合によっては、位置検出器としてリニアスケー
ルを用いることができる。又、このパルス列をＦ／Ｖ
（周波数／電圧）変換することにより、速度信号を生成
することができる。図１では、これらの位置信号のフィ
ードバック及び速度フィードバックの説明は省略してい
る。
【００２０】スピンドル制御回路６０は工作機械への主
軸回転指令を受け、スピンドルアンプ６１にスピンドル
速度指令を出力する。スピンドルアンプ６１はこのスピ
ンドル速度指令を受けて、工作機械に主軸モータ６２を
指令された切削回転速度で回転させる。主軸モータ６２
には歯車あるいはベルト等でポジションコーダ６３が接
続され、該ポジションコーダ６３が主軸の回転に同期し
て帰還パルスを出力し、その帰還パルスはインターフェ
イス２０を経由してプロセッサ１１によって読み取られ
る。
軸回転指令を受け、スピンドルアンプ６１にスピンドル
速度指令を出力する。スピンドルアンプ６１はこのスピ
ンドル速度指令を受けて、工作機械に主軸モータ６２を
指令された切削回転速度で回転させる。主軸モータ６２
には歯車あるいはベルト等でポジションコーダ６３が接
続され、該ポジションコーダ６３が主軸の回転に同期し
て帰還パルスを出力し、その帰還パルスはインターフェ
イス２０を経由してプロセッサ１１によって読み取られ
る。
【００２１】図２は、本発明の停電後の電源回復時にお
ける機械の自動復旧装置の概要を説明するための概略ブ
ロック図である。図２において、機械本体１は図１で示
した数値制御装置１０を概略的に示している。機械本体
１は、電源部２と、機械全体を制御するシステムプログ
ラム３１や加工プログラム３２や復旧プログラム３３を
格納するプログラム格納部３と、電源停電時における機
械の状態を記憶する状態データ記憶部４と、プログラム
格納部３に格納される各種プログラムを実行し、ワーク
の加工や復旧処理を行うプログラム処理部５を備え、
又、機械本体１と他の機械（外接機械）８との接続を行
うための入出力部６と、ワーク９の除去処理やその他の
駆動を行う駆動系７を備える。
ける機械の自動復旧装置の概要を説明するための概略ブ
ロック図である。図２において、機械本体１は図１で示
した数値制御装置１０を概略的に示している。機械本体
１は、電源部２と、機械全体を制御するシステムプログ
ラム３１や加工プログラム３２や復旧プログラム３３を
格納するプログラム格納部３と、電源停電時における機
械の状態を記憶する状態データ記憶部４と、プログラム
格納部３に格納される各種プログラムを実行し、ワーク
の加工や復旧処理を行うプログラム処理部５を備え、
又、機械本体１と他の機械（外接機械）８との接続を行
うための入出力部６と、ワーク９の除去処理やその他の
駆動を行う駆動系７を備える。
【００２２】プログラム格納部３に格納される各種プロ
グラムにおいて、システムプログラム３１は機械及び接
続される他の機械の全体の動きを制御するプログラムで
あり、加工プログラム３２はワークを加工するためのプ
ログラムであり、復旧プログラム３３は停電後の電源回
復時の復旧を行うためのプログラムである。この復旧プ
ログラム３３は、加工途中のワークの排除や、機械本体
の初期化や、接続される他の機械の初期化等の復旧処理
を行うプログラムを含み、停電によって機械が停止した
種々の状態に対応した復旧処理を行う。
グラムにおいて、システムプログラム３１は機械及び接
続される他の機械の全体の動きを制御するプログラムで
あり、加工プログラム３２はワークを加工するためのプ
ログラムであり、復旧プログラム３３は停電後の電源回
復時の復旧を行うためのプログラムである。この復旧プ
ログラム３３は、加工途中のワークの排除や、機械本体
の初期化や、接続される他の機械の初期化等の復旧処理
を行うプログラムを含み、停電によって機械が停止した
種々の状態に対応した復旧処理を行う。
【００２３】したがって、この復旧プログラム３３は、
あらかじめ機械が行う加工等の処理内容に応じて種々の
停電発生時を設定し、この停電発生時における機械本体
や接続された他の機械８、及びワーク９の状態を想定
し、その時の復旧処理を考慮したプログラムの作成を行
う。なお、プログラム格納部３が格納するプログラム
は、上記したプログラムに限定されるものではなく、他
のプログラムを格納することもできる。
あらかじめ機械が行う加工等の処理内容に応じて種々の
停電発生時を設定し、この停電発生時における機械本体
や接続された他の機械８、及びワーク９の状態を想定
し、その時の復旧処理を考慮したプログラムの作成を行
う。なお、プログラム格納部３が格納するプログラム
は、上記したプログラムに限定されるものではなく、他
のプログラムを格納することもできる。
【００２４】状態データ記憶部４は、電源停電時におけ
る機械の実行状態を記憶内容とするものであり、加工プ
ログラム中の実施中のプログラム名、実施中の指令ステ
ップ、実施中のシーケンス、現在位置、入出信号等のデ
ータについて、停電発生時にこれらのデータを読み込ん
で記憶する。このデータの記憶は、システムプログラム
３１等に格納した停電処理プログラムにより行うことが
でき、電源部２の電圧を監視して停電発生を検出し、こ
の時の上記記憶項目を各対応個所から読み込むことによ
って行うことができる。なお、停電処理プログラムは、
上記のデータ記憶の他、機械を非常停止させるための通
常の停電処理工程を備えている。
る機械の実行状態を記憶内容とするものであり、加工プ
ログラム中の実施中のプログラム名、実施中の指令ステ
ップ、実施中のシーケンス、現在位置、入出信号等のデ
ータについて、停電発生時にこれらのデータを読み込ん
で記憶する。このデータの記憶は、システムプログラム
３１等に格納した停電処理プログラムにより行うことが
でき、電源部２の電圧を監視して停電発生を検出し、こ
の時の上記記憶項目を各対応個所から読み込むことによ
って行うことができる。なお、停電処理プログラムは、
上記のデータ記憶の他、機械を非常停止させるための通
常の停電処理工程を備えている。
【００２５】プログラム処理部５は、プログラムを処理
して実行するための通常の構成要素を備え、例えば、前
記図１の数値制御装置１０では、ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１
２，ＲＡＭ１３，ＣＭＯＳ１４，ＰＭＣ１６等により構
成することができる。
して実行するための通常の構成要素を備え、例えば、前
記図１の数値制御装置１０では、ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１
２，ＲＡＭ１３，ＣＭＯＳ１４，ＰＭＣ１６等により構
成することができる。
【００２６】外接機械８は、ワーク９の加工に用いられ
る油圧機械８１，空圧機械８２，その他の機械８３であ
る。この外接機械８は、機械本体１から送られる指令に
応じて駆動を行うため、停電が発生した場合には、機械
本体１と共に停止することになる。停電発生時における
外接機械８の状態は、機械本体１の状態と同様に、加工
プログラム中の実施中のプログラム名、実施中の指令ス
テップ、実施中のシーケンス、現在位置、入出信号等の
データによって知ることができる。
る油圧機械８１，空圧機械８２，その他の機械８３であ
る。この外接機械８は、機械本体１から送られる指令に
応じて駆動を行うため、停電が発生した場合には、機械
本体１と共に停止することになる。停電発生時における
外接機械８の状態は、機械本体１の状態と同様に、加工
プログラム中の実施中のプログラム名、実施中の指令ス
テップ、実施中のシーケンス、現在位置、入出信号等の
データによって知ることができる。
【００２７】又、駆動系７は、機械の復旧処理におい
て、加工工程中のワーク９をライン上から除去して、加
工の再開を行う条件を整える機構である。このワークの
除去処理は、外接機械８等と共に行うこともできる。
て、加工工程中のワーク９をライン上から除去して、加
工の再開を行う条件を整える機構である。このワークの
除去処理は、外接機械８等と共に行うこともできる。
【００２８】なお、この駆動系７は、ワーク９の除去処
理以外の処理に使用することもできる。又、外接機械８
のみによって駆動系７を構成することもできる。
理以外の処理に使用することもできる。又、外接機械８
のみによって駆動系７を構成することもできる。
【００２９】次に、本発明の自動復旧装置による復旧動
作の一例を図３のフローチャートを用いて説明する。図
３のフローチャートにおいて、プログラム処理部５は、
電源部２の電圧を常時監視し、停電の発生を検出する
（ステップＳ１）。停電発生時には、プログラム処理部
５はシステムプログラム３１等に格納される停電処理プ
ログラムによって通常行う停電処理を行うと共に、加工
プログラム中の実施中のプログラム名、実施中の指令ス
テップ、実施中のシーケンス、現在位置、入出信号等の
状態データを状態データ記憶部４に記憶する（ステップ
Ｓ２）。
作の一例を図３のフローチャートを用いて説明する。図
３のフローチャートにおいて、プログラム処理部５は、
電源部２の電圧を常時監視し、停電の発生を検出する
（ステップＳ１）。停電発生時には、プログラム処理部
５はシステムプログラム３１等に格納される停電処理プ
ログラムによって通常行う停電処理を行うと共に、加工
プログラム中の実施中のプログラム名、実施中の指令ス
テップ、実施中のシーケンス、現在位置、入出信号等の
状態データを状態データ記憶部４に記憶する（ステップ
Ｓ２）。
【００３０】停電後、電源がオン状態となると（ステッ
プＳ３）、さらに、この電源オンの状態が、停電後の電
源回復であるか否かを判定する（ステップＳ４）。
プＳ３）、さらに、この電源オンの状態が、停電後の電
源回復であるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００３１】ステップＳ４の判定において、電源オンの
状態が停電後ではなく、通常の立ち上げ処理である場合
には、プログラム処理部５はステップＳ８からステップ
Ｓ１１によって加工処理を実行する（ステップＳ１
２）。
状態が停電後ではなく、通常の立ち上げ処理である場合
には、プログラム処理部５はステップＳ８からステップ
Ｓ１１によって加工処理を実行する（ステップＳ１
２）。
【００３２】一方、ステップＳ４の判定において、電源
オンの状態が停電後の場合には、プログラム処理部５は
プログラム格納部３から復旧プログラム３３を読み出す
と共に（ステップＳ５）、状態データ記憶部４から停電
発生時に記憶しておいた状態データを読み出し（ステッ
プＳ６）、この状態データを用いて復旧プログラムを実
行し（ステップＳ７）、ステップＳ８からステップＳ１
１によって加工処理を実行する。なお、復旧プログラム
の実行については、以下の図４に示す復旧プログラムの
実行のフローチャートを用いて説明を行う。
オンの状態が停電後の場合には、プログラム処理部５は
プログラム格納部３から復旧プログラム３３を読み出す
と共に（ステップＳ５）、状態データ記憶部４から停電
発生時に記憶しておいた状態データを読み出し（ステッ
プＳ６）、この状態データを用いて復旧プログラムを実
行し（ステップＳ７）、ステップＳ８からステップＳ１
１によって加工処理を実行する。なお、復旧プログラム
の実行については、以下の図４に示す復旧プログラムの
実行のフローチャートを用いて説明を行う。
【００３３】加工処理において、初期設定の必要，不必
要を判定する。この初期設定についての判定は、機械の
立ち上げ状態や復旧状態に応じて行う（ステップＳ
８）。ステップＳ８において、初期設定が必要な場合に
は、プログラム処理部５はプログラム格納部３から初期
設定プログラムを読み出して初期設定を行う（ステップ
Ｓ９）。この後、プログラム処理部５はプログラム格納
部３から加工プログラムを読み出し（ステップＳ１
０）、加工プログラムを実行してワークの加工を行う
（ステップＳ１１）。
要を判定する。この初期設定についての判定は、機械の
立ち上げ状態や復旧状態に応じて行う（ステップＳ
８）。ステップＳ８において、初期設定が必要な場合に
は、プログラム処理部５はプログラム格納部３から初期
設定プログラムを読み出して初期設定を行う（ステップ
Ｓ９）。この後、プログラム処理部５はプログラム格納
部３から加工プログラムを読み出し（ステップＳ１
０）、加工プログラムを実行してワークの加工を行う
（ステップＳ１１）。
【００３４】次に、本発明の自動復旧装置による復旧プ
ログラムの動作の一例を図４のフローチャートを用いて
説明する。図４のフローチャートにおいて、復旧プログ
ラムは、停電によって機械が停止した種々の状態に対応
した復旧処理が設定されている。プログラム処理部５
は、状態データ記憶部４から読み込んだ状態データに基
づいて、停電時における機械の状態を判定し、この停電
時の機械状態に対応する対応処理を選択して読み出す
（ステップＳ７１）。この対応処理が機械本体側に関す
る処理であるか否かを判定し（ステップＳ７２）、機械
本体側に関する処理である場合には、その対応する処理
を実行する（ステップＳ７３）。さらに、機械本体に接
続された他の機械側に関する処理であるか否かを判定し
（ステップＳ７４）、他の機械側に関する処理である場
合には、その対応する処理の制御信号を他の対応する機
械のコントローラに送って実行する（ステップＳ７
５）。
ログラムの動作の一例を図４のフローチャートを用いて
説明する。図４のフローチャートにおいて、復旧プログ
ラムは、停電によって機械が停止した種々の状態に対応
した復旧処理が設定されている。プログラム処理部５
は、状態データ記憶部４から読み込んだ状態データに基
づいて、停電時における機械の状態を判定し、この停電
時の機械状態に対応する対応処理を選択して読み出す
（ステップＳ７１）。この対応処理が機械本体側に関す
る処理であるか否かを判定し（ステップＳ７２）、機械
本体側に関する処理である場合には、その対応する処理
を実行する（ステップＳ７３）。さらに、機械本体に接
続された他の機械側に関する処理であるか否かを判定し
（ステップＳ７４）、他の機械側に関する処理である場
合には、その対応する処理の制御信号を他の対応する機
械のコントローラに送って実行する（ステップＳ７
５）。
【００３５】前記ステップＳ７１〜７５の処理によって
機械本体側及び接続される他の機械側の処理が終了した
後、あるいは機械本体側及び接続される他の機械側の処
理がない場合には、ワーク９に関する状態データから、
ワーク９が処理工程中で排除する必要があるか否かを判
定し（ステップＳ７６）、ワーク９を排除する必要があ
る場合には、駆動系７あるいは他の機械８を駆動してワ
ーク９の排除処理を行う（ステップＳ７６）。
機械本体側及び接続される他の機械側の処理が終了した
後、あるいは機械本体側及び接続される他の機械側の処
理がない場合には、ワーク９に関する状態データから、
ワーク９が処理工程中で排除する必要があるか否かを判
定し（ステップＳ７６）、ワーク９を排除する必要があ
る場合には、駆動系７あるいは他の機械８を駆動してワ
ーク９の排除処理を行う（ステップＳ７６）。
【００３６】上記したステップＳ７１〜７６の処理にお
いて、各処理の手順の都合から未終了の処理がある場合
には、該未終了の処理を実行する（ステップＳ７７）。
いて、各処理の手順の都合から未終了の処理がある場合
には、該未終了の処理を実行する（ステップＳ７７）。
【００３７】本発明の自動復旧装置の構成例によれば、
状態データ記憶部に記憶した状態データによって停電時
の機械状態を知り、機械が停電した状態に対応して行う
復旧プログラムによって、停電時の機械状態に対応した
復旧処理を行って機械の運転再開を行うことができ、こ
れによって、電源回復時に作業者を要することなく、自
動運転を再開することができる。
状態データ記憶部に記憶した状態データによって停電時
の機械状態を知り、機械が停電した状態に対応して行う
復旧プログラムによって、停電時の機械状態に対応した
復旧処理を行って機械の運転再開を行うことができ、こ
れによって、電源回復時に作業者を要することなく、自
動運転を再開することができる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の停電後の
電源回復時における機械の自動復旧装置によれば、電源
回復時に作業者を要することなく、自動運転を再開する
ことができる。
電源回復時における機械の自動復旧装置によれば、電源
回復時に作業者を要することなく、自動運転を再開する
ことができる。
【図１】本発明の停電後の電源回復時における機械の自
動復旧装置を実施する一実施例の数値制御装置の構成を
示すブロック図である。
動復旧装置を実施する一実施例の数値制御装置の構成を
示すブロック図である。
【図２】本発明の停電後の電源回復時における機械の自
動復旧装置の概要を説明するための概略ブロック図であ
る。
動復旧装置の概要を説明するための概略ブロック図であ
る。
【図３】本発明の自動復旧装置による復旧動作の一例を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の自動復旧装置による復旧プログラムの
動作の一例を説明するためのフローチャートである。
動作の一例を説明するためのフローチャートである。
１ 機械本体 ２ 電源部 ３ プログラム格納部 ４ 状態データ記憶部 ５ プログラム処理部 ６ 入出力部 ７ 駆動系 ８ 外接機械 ９ ワーク ３１ システムプログラム ３２ 加工プログラム ３３ 復旧プログラム ８１ 油圧機械 ８２ 空圧機械 １０ 数値制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｂ 9/02 Ｇ０５Ｂ 9/02 Ｋ
Claims (4)
- 【請求項１】 停電時の機械の状態データを記憶する状
態データ記憶部と、機械の運転再開を機械が停電した状
態に対応して行う復旧プログラムを格納するプログラム
格納部と、プログラムを処理するプログラム処理部を備
え、前記プログラム処理部は、停電後の電源回復を検出
した後、復旧プログラムによって、状態データ記憶部に
記憶される機械の状態に対応した復旧処理を行う停電後
の電源回復時における機械の自動復旧装置。 - 【請求項２】 前記状態データ記憶部は、停電時の加工
工程の状態データを記憶する請求項１記載の停電後の電
源回復時における機械の自動復旧装置。 - 【請求項３】 前記状態データ記憶部は、機械本体に接
続される他の機械の状態データを記憶する請求項１、又
は２記載の停電後の電源回復時における機械の自動復旧
装置。 - 【請求項４】 前記状態データ記憶部は、機械が加工す
るワークの状態データを記憶する請求項１、２、又は３
記載の停電後の電源回復時における機械の自動復旧装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9327215A JPH11143505A (ja) | 1997-11-13 | 1997-11-13 | 停電後の電源回復時における機械の自動復旧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9327215A JPH11143505A (ja) | 1997-11-13 | 1997-11-13 | 停電後の電源回復時における機械の自動復旧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11143505A true JPH11143505A (ja) | 1999-05-28 |
Family
ID=18196607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9327215A Pending JPH11143505A (ja) | 1997-11-13 | 1997-11-13 | 停電後の電源回復時における機械の自動復旧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11143505A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008234278A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Brother Ind Ltd | 数値制御装置、制御プログラム、制御プログラム記録媒体及び工作機械 |
| DE19937515B4 (de) * | 1999-08-09 | 2008-12-24 | Abb Ag | Verfahren und Anordnung zur selektiven Aufzeichnung von Meldungen |
| JP2013198958A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Daihen Corp | ロボット制御装置 |
| JP6087478B1 (ja) * | 2016-01-27 | 2017-03-01 | 三菱電機株式会社 | 制御装置及び編集装置 |
| JP2017167997A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | ファナック株式会社 | 工作機械 |
-
1997
- 1997-11-13 JP JP9327215A patent/JPH11143505A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19937515B4 (de) * | 1999-08-09 | 2008-12-24 | Abb Ag | Verfahren und Anordnung zur selektiven Aufzeichnung von Meldungen |
| JP2008234278A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Brother Ind Ltd | 数値制御装置、制御プログラム、制御プログラム記録媒体及び工作機械 |
| JP2013198958A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Daihen Corp | ロボット制御装置 |
| JP6087478B1 (ja) * | 2016-01-27 | 2017-03-01 | 三菱電機株式会社 | 制御装置及び編集装置 |
| WO2017130338A1 (ja) * | 2016-01-27 | 2017-08-03 | 三菱電機株式会社 | 制御装置及び編集装置 |
| US10474121B2 (en) | 2016-01-27 | 2019-11-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Control device and editing device |
| JP2017167997A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | ファナック株式会社 | 工作機械 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031118 |