JPH11212617A - 複数の加工プログラムの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の加工プログラムの中断処理及び再開処
理を自動で行うことができる、複数の加工プログラムの
制御装置を提供する。 【解決手段】 複数の加工プログラムの内で、実行中の
加工プログラムの実行を一時的に中断し、中断時におけ
る加工プログラムの中断状態を記憶する中断手段１０
と、中断中の加工プログラムの中から再開する加工プロ
グラムを選択する加工プログラム選択手段２０と、該加
工プログラム選択手段２０で選択した加工プログラム
を、中断状態に基づいて再開する加工プログラム再開手
段３０とを備えた構成とし、中断手段２０によって複数
の加工プログラムの内で実行中の加工プログラムを中断
し、加工プログラム選択手段３０によって中断中の加工
プログラムの中から再開することができる加工プログラ
ムを選択し、加工プログラム再開手段３０によって選択
した加工プログラムを再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工プログラムに
よってワークを加工する加工装置に関し、特に、複数の
加工プログラムを用いて加工を行う際の加工プログラム
を制御する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置等を用いた加工装置では、
あらかじめ記憶させた加工プログラムを実行させること
による加工動作が知られている。このような数値制御装
置を用いた加工装置としては、ＮＣ旋盤，ＮＣフライス
盤，マシニングセンタ等の工作機械や、ワイヤカット放
電加工機、産業用ロボット、電動式射出成型機、レーザ
ー加工機等の種々の加工装置が知られている。

【０００３】加工プログラムによる加工動作では、加工
対象や加工に種類等の組み合わせによって種々の形態が
可能である。例えば、加工対象が複数の場合には、各加
工対象に対して同一の加工を行ったり、あるいは各対象
毎に異なる加工を行う加工形態があり、又、単一の加工
対象に対しては、加工位置や加工手順により異なる加工
を行う。これらの各加工動作は、加工を実行させるメイ
ンプログラムにより行っている。

【０００４】このような加工プログラムを用いた加工装
置において、加工上の種々の制約から加工プログラムを
実行している途中で該加工プログラムを中断する場合が
あり、又、制約が解消した場合には中断処理を停止し、
中断中の加工プログラムを再開させて、加工処理を続行
させる。

【０００５】従来、加工プログラムの中断や再開は、１
つのメインプログラムのみに対してのみ可能であり、し
かもこの加工プログラムを中断，再開するにはオペレー
タの操作を必要としている。

【０００６】そのため、複数の加工対象（以下、ワーク
という）に対して異なるメインプログラムで加工を行っ
たり、あるいは同一の加工処理を複数のメインプログラ
ムで実行したり、又、単一のワークであっても加工を複
数のメインプログラムで実行する場合において、加工プ
ログラムの中断，再開を行うことは困難であり、オペレ
ータの操作によって加工を中断した場合には、加工の再
開が困難である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は従来
の問題点を解決し、複数の加工プログラムの中断処理及
び再開処理を自動で行うことができる複数の加工プログ
ラムの制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の複数の加工プロ
グラムの制御装置は、装置内に加工続行制約条件に基づ
いて加工プログラムを一時的に中断を行うとともに、中
断時における加工プログラムの中断状態を記憶し、中断
中の加工対象や記憶した中断状態に基づいて、再開する
加工プログラムを選択し再開を行う構成とすることによ
って、複数の加工プログラムの中断処理及び再開処理を
自動で行うものである。

【０００９】本発明の複数の加工プログラムの制御装置
は、複数の加工プログラムの内で、実行中の加工プログ
ラムの実行を一時的に中断し、中断時における加工プロ
グラムの中断状態を記憶する中断手段と、中断中の加工
プログラムの中から再開する加工プログラムを選択する
加工プログラム選択手段と、該加工プログラム選択手段
で選択した加工プログラムを、中断状態に基づいて再開
する加工プログラム再開手段とを備えた構成とし、中断
手段によって複数の加工プログラムの内で実行中の加工
プログラムを中断し、加工プログラム選択手段によって
中断中の加工プログラムの中から再開することができる
加工プログラムを選択し、加工プログラム再開手段によ
って選択した加工プログラムを再開する。

【００１０】中断手段は、実行中の加工プログラムの中
断の可否を判定する手段であり、該実行中の加工プログ
ラムで加工される加工対象において、その加工対象等の
ワークの温度等の加工続行制約条件を監視し、あらかじ
め設定された基準値と比較することによって、該加工プ
ログラムを中断するか否かを判定する。例えば、加工中
のワークの温度があらかじめ設定した温度を越えた場合
に、該加工プログラムによる加工を中断する。

【００１１】又、中断手段は、加工プログラムの再開時
に再開する加工プログラムを選択するため、及び中断し
た状態から加工プログラムを再開するために、加工プロ
グラムの中断時において該中断加工プログラムの中断状
態を記憶する機能を備える。このとき、記憶する中断状
態として、加工プログラムのメインプログラム番号、ブ
ロック番号、及び加工積算時間を用いることができる。

【００１２】加工プログラム選択手段は、各加工対象に
ついて定めた選択判定基準に基づいて、再開する加工プ
ログラムを選択する手段であり、選択判定基準として中
断中の加工対象の温度及び加工積算時間の少なくとも何
れか一つを用い、中断中の加工プログラムから再開する
加工プログラムを選び出す。例えば、加工対象の温度を
選択判定基準とする場合には、中断中の加工プログラム
で加工されるワークの温度の中から最も温度の低いワー
クを求め、このワークを加工する加工プログラムを再開
する加工プログラムとして選択する。又、加工対象の加
工積算時間を選択判定基準とする場合には、あらかじめ
加工中のワークの加工時間を積算して記憶しておき、中
断中の加工プログラムで加工されるワークの加工積算時
間を比較して最も加工積算時間の短いワークを求め、こ
のワークを加工する加工プログラムを再開する加工プロ
グラムとして選択する。又、加工対象の温度と加工積算
時間の両方を選択判定基準とし、その組み合わせによっ
て再開する加工プログラムの選択を行うこともできる。

【００１３】加工プログラム再開手段は、加工プログラ
ム選択手段で選択された加工プログラムについて、加工
を再開する工程を中断手段により記憶されたメインプロ
グラム番号及びブロック番号に基づいて求め、加工プロ
グラムを再開する。

【００１４】これによって、中断した箇所から加工を再
開することができる。

【００１５】図１は本発明の複数の加工プログラムの制
御装置の構成を説明するための概略ブロック図である。
図１において、加工プログラム実行手段２は加工プログ
ラム格納部３を実行することによってワーク１の加工を
行う。ワーク１は単一あるいは複数とすることができ、
単数あるいは複数の加工プログラム（Ａ，Ｂ，Ｃ，・・
・）によって加工が行われる。

【００１６】単一のワーク１を複数の加工プログラムを
用いて加工する場合には、加工プログラム実行手段２は
加工手順に応じた加工プログラムを加工プログラム格納
部３から選択して実行する。また、複数のワーク１を複
数の加工プログラムを用いて加工する場合には、加工プ
ログラム実行手段２はワーク１に対応した加工プログラ
ムを加工プログラム格納部３から選択して実行する。こ
れらの加工プログラムの処理は、通常の加工プログラム
による加工処理と同様に行うことができる。

【００１７】本発明の複数の加工プログラムの制御装置
は、上記構成に加えて、中断手段１０，加工プログラム
選択手段２０，加工プログラム再開手段３０を備える。
中断手段１０は、ワーク１の温度等の加工続行制約条件
を判定手段４０で判定して、加工の中断を判定した場合
には、該ワーク１の加工処理を停止するとともに、加工
を再開をさせるための中断状態に関するデータを記憶す
る。また、加工プログラム選択手段２０は、あるワーク
１の加工を中断したとき、既に中断しているワークある
いは未加工のワークの中から、ワークの温度や加工積算
時間等の選択判定基準に基づいて加工を再開あるいは開
始するワークを選択する。また、加工プログラム再開手
段３０は、加工プログラム選択手段２０で選択したワー
クを加工するための加工プログラムを用いて加工プログ
ラム実行手段の対して加工処理を実行させる。

【００１８】以下、図２，３のフローチャート及びタイ
ムチャートを用いて説明する。

【００１９】加工プログラム実行手段２は、加工を施す
ワークの加工内容に応じた加工プログラムを加工プログ
ラム格納部３から読み出して加工を開始する（ステップ
Ｓ１）。加工プログラム実行手段２による加工を実行
中、判定手段は加工続行制約条件を入力して、常に加工
を続行することができるか否かを監視する。この加工続
行制約条件としては、例えば加工中のワークの温度を用
いることができ、このワークの温度をあらかじめ定めた
設定温度と比較し、設定温度を超えた場合には加工続行
が不可能と判定し、設定温度以下の場合には加工続行が
可能と判定する。

【００２０】図３（ａ）は加工プログラムＡ，Ｂ，Ｃの
実行状態を示し、下向きの白抜きの矢印の時点で加工プ
ログラムは実行を開始し、上向きの矢印で加工プログラ
ムの実行を中断する。図３（ｂ）は加工続行を不可能と
する加工続行制約条件の発生状態を示す。例えば、加工
続行制約条件Ａ（図で制約条件Ａで示している）の成立
（図中の矢印で表す）によって、加工プログラムＡの中
断処理が行われ、又、加工続行制約条件Ｂ，Ｃ（図にお
いて制約条件Ｂ，Ｃで示している）の成立（図中の矢印
で表す）によって、加工プログラムＢ，Ｃの中断処理が
行われる（ステップＳ２）。

【００２１】中断手段１０は、判定手段４０において加
工続行制約条件により実行中の加工プログラムの続行が
不可能と判定した場合には、その判定を受けて加工プロ
グラム実行手段２及び加工プログラム格納部３に対して
加工を中断する処理を行う。これによって、図３（ａ）
に示すように、実行中の加工プログラムは中断される
（ステップＳ３）。

【００２２】中断手段１０は実行中の加工プログラムを
中断するとともに、加工プログラム選択手段２０に対し
て、中断中あるいは実行の加工プログラムの中から再開
あるいは開始する加工プログラムの選択を行わせる。加
工プログラム選択手段２０は、複数の加工プログラムの
中から再開あるいは開始する加工プログラムを選択す
る。この選択は、各ワークの温度や加工積算時間等の選
択判定基準に基づいて行う。図３（ｃ）はこの選択状態
を示しており、各ワーク（及び対応する加工プログラ
ム）の選択判定基準（図において選択基準Ａ，Ｂ，Ｃで
示している）に基づいて再開する加工プログラムの選択
を行う。図中の上向きの矢印は選択時において選択の候
補となる加工プログラムを示し、下向きの白抜きの矢印
は選択された加工プログラムを示している。例えば、図
３（ｃ）では、示す値が小さな加工プログラムを選択す
る場合を示している（ステップＳ４）。

【００２３】加工プログラム再開手段３０は、加工プロ
グラム選択手段２０が選択した加工プログラムを加工プ
ログラム格納部３から読み出して、加工プログラム実行
手段２に選択した加工プログラムを実行させ、加工の再
開処理を行わせる。なお、選択された加工プログラムが
未実行の場合には、該加工プログラムを開始させる（ス
テップＳ５）。

【００２４】なお、前記ステップＳ２において、実行中
の加工プログラムの加工が終了している場合には、ステ
ップＳ４に移行して中断中の加工プログラムから再開さ
せる加工プログラムを選択する。又、前記ステップＳ４
において、全ワークの加工が終了している場合には、全
加工を終了させる終了処理を行う（ステップＳ６）。

【００２５】これによって、複数の加工プログラムの中
断処理及び再開処理を自動で行うことができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照しながら詳細に説明する。本発明の実施の形態の構
成例について、図７は本発明の複数の加工プログラムの
制御装置を適用することができる数値制御装置１００の
構成を示すブロック図である。プロセッサ１０１は制御
装置１００を全体的に制御するプロセッサであり、バス
１２１を介して、ＲＯＭ１０２に格納されたシステムプ
ログラムを読み出し、このシステムプログラムに従っ
て、制御装置１００を全体的に制御する。ＲＡＭ１０３
には一時的な計算データや表示データ及びＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット１７０を介してオペレータが入力した各種デ
ータ等が格納される。ＣＭＯＳメモリ１４は図示しない
バッテリでバックアップされ、制御装置１００の電源が
オフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとし
て構成され、インターフェイス１５を介して読み込まれ
た加工プログラムやＣＲＴ／ＭＤＩユニット１７０を介
して入力された加工プログラム等が記憶されるようにな
っている。又、ＲＯＭ１０２には、加工プログラムの作
成及び編集のために必要とされる編集モードの処理や自
動運転のための再生モードの処理を実施するための各種
のシステムプログラムがあらかじめ書き込まれている。

【００２７】インターフェイス１０５は制御装置１００
に接続可能な外部機器のためのインターフェイスであ
り、入出力手段や外部記憶装置等の外部機器１７２が接
続される。入出力手段や外部記憶装置等からは加工プロ
グラム等が読み込まれ、又、制御装置１００内で編集さ
れた加工プログラムを入出力手段や外部記憶装置に出力
することができる。

【００２８】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１０６は、制御装置１００内に内蔵されたシー
ケンスプログラムで加工機械側の補助装置、例えば、工
具交換用のロボットハンドといったアクチュエータを制
御する。例えば、加工プログラムで指令されたＭ機能，
Ｓ機能，及びＴ機能に従って、これらシーケンスプログ
ラムによって補助装置側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏ
ユニット１０７から補助装置側に出力される。この出力
信号により各種アクチュエータ等の補助装置が作動す
る。又、工作機械本体や補助装置側のリミットスイッチ
及び工作機械本体に配備された操作盤の各種スイッチ等
の信号を受け、必要な処理の後プロセッサ１１に渡す。

【００２９】工作機械各軸の現在位置、アラーム、パラ
メータ、及び画像データ等の画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット１７０に送られ、そのディスプレイに表示され
る。ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１７０はディスプレイやキ
ーボード等に備えた指導データ入力装置であり、インタ
ーフェイス１０８はＣＲＴ／ＭＤＩユニット１７０のキ
ーボードからデータを受けてプロセッサ１０１に渡す。
インターフェイス１０９は手動パルス発生器１７１に接
続され、手動パルス発生器１７１からのパルスを受け
る。手動パルス発生器１７１は工作機械本体の操作盤に
実装され、手動操作に基づく分配パルスによる各軸制御
で工作機械の可動部を精密に位置決めするために使用さ
れる。

【００３０】軸制御回路１３０〜１３２はプロセッサ１
０１からの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサー
ボアンプ１４０〜１４２に出力する。サーボアンプ１４
０〜１４２はこの指令を受けて、工作機械各軸のサーボ
モータ１５０〜１５２を駆動する。この場合、サーボモ
ータ１５０，１５１，１５２の各々はテーブル移動用の
直線移動軸Ｘ，Ｙ，Ｚの駆動に用いられる。各軸のサー
ボモータ１５０〜１５２には位置検出用のパルスコーダ
が内蔵されており、このパルスコーダからの位置信号が
パルス列としてフィードバックされる。場合によって
は、位置検出器としてリニアスケールを用いることがで
きる。又、このパルス列をＦ／Ｖ（周波数／電圧）変換
することにより、速度信号を生成することができる。図
１では、これらの位置信号のフィードバック及び速度フ
ィードバックの説明は省略している。

【００３１】スピンドル制御回路１６０は工作機械への
主軸回転指令を受け、スピンドルアンプ１６１にスピン
ドル速度指令を出力する。スピンドルアンプ１６１はこ
のスピンドル速度指令を受けて、工作機械に主軸モータ
１６２を指令された切削回転速度で回転させる。主軸モ
ータ１６２には歯車あるいはベルト等でポジションコー
ダ１６３が接続され、該ポジションコーダ１６３が主軸
の回転に同期して帰還パルスを出力し、その帰還パルス
はインターフェイス１２０を経由してプロセッサ１０１
によって読み取られる。

【００３２】図４は本発明の複数の加工プログラムの制
御装置の一構成例を説明するための概略ブロック図であ
る。図４に示す構成は、前記図１に示した構成におい
て、中断処理，選択処理，及び再開処理を実行するため
に、中断手段１０を中断処理手段１１，加工状態記憶手
段１２，及びタイマ１３を備えた構成とするものであ
る。なお、中断手段１０、加工プログラム選択手段２
０，加工プログラム再開手段２０，及び判定手段４０の
各構成及びその関係は、図１と同様であるため、重複し
て説明することは省略し、図１の説明を援用するものと
する。

【００３３】図４において、破線で囲まれて示す中断手
段１０において、中断処理手段１１は判定手段４０から
の加工続行制約条件に基づいて行った中断判定を受け、
加工プログラム実行手段２及び加工プログラム格納部３
に加工プログラムの実行を中断する処理を行わせるとと
もに、タイマ１３の計時を停止する。このタイマ１３
は、実行中の加工プログラムの加工時間を積算して、該
加工プログラムで加工されるワークの加工積算時間を求
める計時手段であり、この加工積算時間を加工プログラ
ムの選択判定基準として、再開する加工プログラムの選
択に用いるものである。

【００３４】したがって、このタイマ１３は加工プログ
ラム毎に、該加工プログラムが実行開始と同期して計時
を開始し、加工プログラムの中断で計時を停止すること
によって実行時間を積算する。

【００３５】又、中断手段１０は加工状態記憶手段１２
を備え、加工プログラムを中断した時点の加工状態を記
憶する。記憶内容としては、中断時の加工プログラムの
メインプログラム番号、該メインプログラムの中断時点
のブロック番号、及び加工積算時間がある。

【００３６】メインプログラム番号、及びブロック番号
は、加工プログラムを再開する際に、再開する加工行程
を特定するためであり、加工積算時間は、前記したよう
に、選択判定基準として用いるためである。

【００３７】したがって、加工状態記憶手段１２に記憶
された加工積算時間は、加工プログラムの選択におい
て、加工プログラム選択手段２０に読み込まれる。又、
メインプログラム番号及びブロック番号は、加工プログ
ラムの再開時に加工プログラム再開手段３０を介して加
工プログラム実行手段２に読み込まれる。なお、メイン
プログラム番号及びブロック番号は、加工状態記憶手段
１２から加工プログラム実行手段２に読み込ませて、選
択した加工プログラムの中断時点からの加工を再開させ
ることもできる。

【００３８】以下、図５，６のフローチャート及びタイ
ムチャートを用いて説明する。

【００３９】加工プログラム実行手段２は、加工を施す
ワークの加工内容に応じた加工プログラムを加工プログ
ラム格納部３から読み出して加工を開始する（ステップ
Ｓ１１）。

【００４０】タイマ１３は加工開始と同時に加工時間の
計時を開始し、ワーク毎の加工時間を積算する（ステッ
プＳ１２）。

【００４１】加工プログラム実行手段２による加工を実
行中、判定手段は加工続行制約条件を入力して、常に加
工を続行することができるか否かを監視する。この加工
続行制約条件としては、例えば加工中のワークの温度を
用いることができ、このワークの温度をあらかじめ定め
た設定温度と比較し、設定温度を超えた場合には加工続
行が不可能と判定し、設定温度以下の場合には加工続行
が可能と判定する。

【００４２】図６は加工プログラムＡ，Ｂ，Ｃについ
て、実行状態，中断状態，中断時のメインプログラム番
号，ブロック番号，加工積算時間，及び再開する加工プ
ログラムを選択するための判定状態を、それぞれａ−１
〜ａ−６，ｂ−１〜ｂ−６，ｃ−１〜ｃ−６に示してい
る。なお、中断時のメインプログラム番号，ブロック番
号，加工積算時間は加工状態記憶手段１２に記憶する記
憶内容である。

【００４３】判定手段４０は、各ワークから温度を入力
し（ステップＳ１３）、加工中のワークの温度とあらか
じめ定めた設定温度とを比較して、加工を続行するか否
かの判定を行う。なお、設定温度はワーク毎に定めるこ
とができ、又、加工行程毎に定めることもできる（ステ
ップＳ１４）。

【００４４】中断手段１０は、判定手段４０において加
工続行制約条件により実行中の加工プログラムの続行が
不可能と判定した場合には、その判定を受けて加工プロ
グラム実行手段２及び加工プログラム格納部３に対して
加工を中断する処理を行う。これによって、図６の（ａ
−１），（ｂ−１），（ｃ−１），及び（ａ−２），
（ｂ−２），（ｃ−２）に示すように、実行中の加工プ
ログラムＡ，Ｂ，Ｃは中断される（ステップＳ１５）。

【００４５】加工状態記憶手段１２は、中断した加工プ
ログラムのメインプログラム番号及び中断時点のブロッ
ク番号を加工プログラム実行手段２から読み込んで記憶
し、又、タイマ１３の計時を停止するとともに該計時し
た加工時間を読み込んで既に記憶してある加工積算時間
に加算する。例えば、図６（ａ）に示す加工プログラム
Ａでは、中断時において加工プログラムのメインプログ
ラム番号Ｐａ３のブロック番号Ｂａ２まで加工が終了し
ているとすると、このメインプログラム番号Ｐａ３及び
ブロック番号Ｂａ２を記憶するとともに、タイマの計時
時間Ｔａ１を加工積算時間Ｔａ１として記憶する。な
お、ここで加工プログラムＡの開始時において、加工積
算時間は０とする。

【００４６】中断手段１０は実行中の加工プログラムを
中断するとともに、加工プログラム選択手段２０に対し
て、中断中あるいは実行の加工プログラムの中から再開
あるいは開始する加工プログラムの選択を行わせる。加
工プログラム選択手段２０は、複数の加工プログラムの
中から再開あるいは開始する加工プログラムを選択す
る。

【００４７】この選択は、各ワークの温度や加工積算時
間等の選択判定基準に基づいて行うことができ、図６は
加工積算時間の短いものを選択する場合を示している。
図６の（ａ−６），（ｂ−６），（ｃ−６）はこの選
択の判定状態を示しており、各ワーク（及び対応する加
工プログラム）の加工積算時間を選択判定基準として用
いて、再開する加工プログラムの選択を行う。図中の矢
印は、この選択によって選択される加工プログラムを示
している。例えば、図６の（ａ−６）の最初の中断にお
いて、中断中あるいは未開始の加工プログラムは加工プ
ログラムＢ，Ｃであり、両加工プログラムＢ，Ｃの加工
積算時間０，Ｔｃ１を比較して、加工積算時間の短い加
工プログラムＢを選択する。なお、ここで加工プログラ
ムＡの開始時において加工プログラムＢの加工積算時間
は０とし、加工プログラムＣの加工積算時間はＴｃ１と
する。又、図６の（ａ−６）の二回目の中断において、
中断中あるいは未開始の加工プログラムは加工プログラ
ムＢ，Ｃであり、両加工プログラムＢ，Ｃの加工積算時
間Ｔｂ１，Ｔｃ１＋Ｔｃ２を比較して、加工積算時間の
短い加工プログラムＢを選択する（ステップＳ１７，１
８）。

【００４８】加工プログラム再開手段３０は、加工プロ
グラム選択手段２０が選択した加工プログラムを加工プ
ログラム格納部３から読み出すとともに、加工状態記憶
手段１２に記憶してあるメインプログラム番号，及びブ
ロック番号に基づいて、選択した加工プログラムの中断
時点からの加工を加工プログラム実行手段２に実行さ
せ、加工の再開処理を行わせる（ステップＳ１９，２
０）。

【００４９】なお、前記ステップＳ１４おいて、実行中
の加工プログラムの加工が終了している場合には、ステ
ップＳ１７に移行して中断中の加工プログラムから再開
させる加工プログラムを選択する。又、前記ステップＳ
１７において、全ワークの加工が終了している場合に
は、全加工を終了させる終了処理を行う（ステップＳ２
１）。

【００５０】上記構成例において、加工を続行するか否
かを判定する加工続行制約条件として、ワークの温度の
他に、ワークの加工部分の厚み等を用いることができ
る。

【００５１】又、加工を再開する加工プログラムの選択
を行う選択判定基準として、ワークの温度と加工積算時
間の組み合わせを用いることもできる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の複数の加
工プログラムの制御装置によれば、複数の加工プログラ
ムの中断処理及び再開処理を自動で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の複数の加工プログラムの制御装置の構
成を説明するための概略ブロック図である。

【図２】本発明の複数の加工プログラムの制御装置の動
作を説明するためのフローチャートである。

【図３】本発明の複数の加工プログラムの制御装置の動
作を説明するためのタイムチャートである。

【図４】本発明の複数の加工プログラムの制御装置の一
構成例を説明するための概略ブロック図である。

【図５】本発明の複数の加工プログラムの制御装置の一
構成例を説明するためのフローチャートである。

【図６】本発明の複数の加工プログラムの制御装置の一
構成例を説明するためのタイムチャートである。

【図７】本発明の複数の加工プログラムの制御装置を適
用することができる数値制御装置の構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１ ワーク ２ 加工プログラム実行手段 ３ 加工プログラム格納部 １０ 中断手段 １１ 中断処理手段 １２ 加工状態記憶手段 １３ タイマ ２０ 加工プログラム選択手段 ３０ 加工プログラム再開手段 ４０ 判定手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の加工プログラムの内で、実行中の
   加工プログラムの実行を一時的に中断し、中断時におけ
   る加工プログラムの中断状態を記憶する中断手段と、中
   断中の加工プログラムの中から再開する加工プログラム
   を選択する加工プログラム選択手段と、前記加工プログ
   ラム選択手段で選択した加工プログラムを、中断状態に
   基づいて再開する加工プログラム再開手段とを備える複
   数の加工プログラムの制御装置。
2. 【請求項２】 前記中断手段は、実行中の加工プログラ
   ムによって加工される加工対象にかかる加工続行制約条
   件に基づいて中断の可否を判定する請求項１記載の複数
   の加工プログラムの制御装置。
3. 【請求項３】 前記加工続行制約条件は加工中の加工対
   象の温度である請求項２記載の複数の加工プログラムの
   制御装置。
4. 【請求項４】 前記中断手段が記憶する中断状態は、加
   工プログラムのメインプログラム番号、ブロック番号、
   及び加工積算時間である請求項１，２，又は３記載の複
   数の加工プログラムの制御装置。
5. 【請求項５】 前記加工プログラム選択手段による選択
   は、各加工対象にかかわる選択判定基準に基づいて行う
   請求項１記載の複数の加工プログラムの制御装置。
6. 【請求項６】 前記選択判定基準は、中断中の加工対象
   の温度及び加工積算時間の少なくとも何れか一つを含む
   請求項５記載の複数の加工プログラムの制御装置。
7. 【請求項７】 前記加工プログラム再開手段は、加工プ
   ログラム選択手段で選択された加工プログラムの中断手
   段により記憶されるメインプログラム番号及びブロック
   番号に基づいて加工プログラムを再開する請求項１記載
   の複数の加工プログラムの制御装置。