JP2000137511A - Ｎｃ工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 停電後の加工再開が容易であり、かつ停電に
よる部品の品質低下を防止できるＮＣ工作機械を提供す
る。 【解決手段】 無停電電源１５の主電源３１が停止する
と、検出器３３がその停止を検出し、主電源３１に代わ
って予備電源３２が電力供給を行う。主電源３１が停止
したときに、ＮＣ加工部１０ａは、部品加工を即時停止
することなく、予備電源３２からの電力供給を利用して
部品加工を続行し、次の停止コマンドにおいて加工プロ
グラムの実行を停止する。これによって、停電後に容易
に加工を再開でき、かつ停電による部品の品質低下を防
止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御によって
部品加工を行なうＮＣ(Numeric Control)工作機械に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ＮＣ工作機械は、加工プログラムに基づ
いて加工ツールの交換や部品と加工ツールとの相対位
置、加工内容等を高精度かつ高速に制御することがで
き、大量生産だけでなく多品種少量生産にも迅速に対応
できる。

【０００３】このようなＮＣ工作機械では、加工途中に
停電が発生すると、加工を強制的に終了させて、全ての
加工ツールを互いに干渉しない位置まで退避させた後、
全ての加工ツールの駆動を停止させることによって、安
全に加工動作を停止させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにＮＣ工作機械の加工動作を停止させると、停電の
直前に如何なる加工作業を行っていても、その加工作業
を直ちに終了させて加工ツールを退避させるので、加工
を再開させるためには、加工作業を終了させた位置にお
いて位置決めなどを行う必要があり、加工作業の再開が
非常に困難である。さらに、切削加工の途中で加工作業
の停止を行った場合はバイトなどの加工ツールの微妙な
ずれなどにより加工作業の再開がさらに困難である。し
たがって、連続して加工したときに比べて部品の品質が
低下し、不良品が生産されてしまう。

【０００５】本発明の目的は、停電後の加工再開が容易
であり、かつ停電による部品の品質低下を防止できるＮ
Ｃ工作機械を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、部品加工の動
作を制御する複数の数値制御コマンドと、任意の数値制
御コマンド実行時に次の数値制御コマンドの実行を一時
停止するための停止コマンドと、を含む加工プログラム
に従って、前記部品加工を行う数値制御加工部と、数値
制御加工部に電力を供給する主電源、その主電源が停止
したときに電力を供給する予備電源、および主電源の停
止を検出する停電検出手段を備えた電源部とで構成さ
れ、数値制御加工部は、停電検出手段からの給電停止信
号を受けた場合、少なくとも前記加工プログラムに従っ
て停止コマンドに到達するまで前記部品加工を予備電源
の電力で実行させることを特徴とするＮＣ工作機械であ
る。

【０００７】また本発明は、前記部品加工は切削加工で
あることを特徴とする。また本発明は、前記数値制御加
工部の加工ツールにより前記部品加工を行うものにおい
て、前記停止コマンド実行時に前記加工ツールを加工中
の部品から離間させて退避させることを特徴とする。

【０００８】また本発明は、前記加工プログラムは１つ
の部品の加工の開始および完了を示す１部品区切処理コ
マンドを含むものであり、前記数値制御加工部は、前記
停電検出手段からの給電停止信号を受けた場合、少なく
とも前記加工プログラムに従って１部品区切処理コマン
ドに到達するまで前記部品加工を予備電源の電力で実行
させることを特徴とする。

【０００９】本発明に従えば、加工プログラムの一連の
数値制御コマンドによって、部品の特定箇所の一連の加
工動作が実行され、停止コマンドによって加工動作が一
時停止される。電源部は、主電源が停止しても予備電源
から電力を供給できる無停電電源を構成している。

【００１０】主電源が停止すると、停電検出手段がその
停止を検出し、主電源に代わって予備電源が電力供給を
行う。主電源が停止したときに、数値制御加工部は、部
品加工を即時停止することなく、予備電源からの電力供
給を利用して部品加工を少なくとも加工プログラムに従
って停止コマンドに到達するまで続行した後、加工プロ
グラムの実行を停止する。これによって、停電後に容易
に加工を再開することができ、かつ停電による部品の品
質低下を防止できる。

【００１１】また本発明に従えば、加工プログラムの切
削加工開始から切削加工終了までの一連の加工動作を制
御する数値制御コマンドによって、部品の特定箇所の切
削開始から切削終了までの一連の加工動作が実行され、
停止コマンドにより一連の切削終了後に加工動作が一時
停止されるため、切削位置のずれによる部品の品質の低
下を防止できる。

【００１２】また本発明に従えば、停止コマンド実行時
に加工ツールを加工中の部品から離間させて退避させる
ことによって停電後に容易に加工の再開ができる上、安
全に加工動作を停止できる。

【００１３】また本発明に従えば、給電停止信号を受け
た場合、加工プログラムに従って１つの部品の加工の完
了を示す１部品区切処理コマンドに到達するまで部品加
工を予備電源の電力で実行させることにより、停電にな
っても部品を完成させることができ作業中断による不良
部品の発生を防ぐことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態とし
て、ＮＣ工作機械１の電気的構成を示すブロック図であ
る。ＮＣ工作機械１は、ＮＣ（数値制御）加工部１０
ａ、ＰＣ（パソコン）部２０、および無停電電源１５，
２５などで構成される。

【００１５】ＮＣ加工部１０ａは、駆動部１６およびＮ
Ｃ部１０から成る。駆動部１６は、バイトなどの加工ツ
ールを駆動するモータおよびアンプなどで構成される。
ＮＣ部１０は、プログラムの実行または各種処理を行な
うＣＰＵ（中央処理装置）１１、プログラムまたは各種
データを格納する揮発性のメモリ１２およびハードディ
スク１３、ならびにＩ／Ｏ（Input／Output）回路１４
を備え、駆動部１６に対して数値制御を行う。

【００１６】ＰＣ部２０は、プログラムの実行またはデ
ータの処理などの各種処理を行なうＣＰＵ２１、プログ
ラムまたはデータなどを格納するための揮発性のメモリ
２２およびハードディスク２３、Ｉ／Ｏ回路２４、なら
びにネットワーク接続用の通信ポート２６を備えたパー
ソナルコンピュータである。

【００１７】ＮＣ部１０には、リアルタイム処理が可能
な専用のＯＳ（オペレーションシステム）が搭載され、
ＰＣ部２０には、マルチタスク処理やマルチウインドウ
表示、ネットワーク等に対応した汎用のＯＳ（たとえば
マイクロソフト社製のWindows95、WindowsNT、WindowsCE
など）が搭載される。

【００１８】ＮＣ部１０とＰＣ部２０との間には、デー
タ送受のためのインタフェイス部９が設けられている。
インターフェイス部９は、たとえば両者のバスに接続さ
れた共有メモリであり、両者からのメモリアクセスによ
るデータの読み書きが可能である。

【００１９】無停電電源１５は、交流電源などの主電源
３１、蓄電池などの予備電源３２、検出器３３および切
換器３４を備え、ＮＣ加工部１０ａに電力を供給する。
主電源３１は優先的に電力供給を行い、検出器３３が主
電源３１の停止を検出すると、切換器３４が主電源３１
に代わって予備電源３２から電力供給させる。検出器３
３は、たとえば主電源３１からの出力電流を計測する電
流計であり、検出電流が所定の閾値以下となったときに
検出信号を切換器３４に出力する。切換器３４は、たと
えば検出信号を受けて、無停電電源１５の出力端子と主
電源３１とを遮断して、その出力端子に予備電源３２を
接続する。

【００２０】無停電電源２５も、無停電電源１５と同様
の構成を成し、主電源４１、予備電源４２、検出器４３
および切換器４４を備え、ＰＣ部２０に電力を供給す
る。なお、無停電電源１５および無停電電源２５は、共
用されてもよい。

【００２１】無停電電源１５とＮＣ加工部１０ａとの間
には、ブレーカ１７が設けられており、Ｉ／Ｏ回路１４
からの信号によって、ＮＣ加工部１０ａへの電力供給を
停止できる。同様に、無停電電源２５とＰＣ部２０との
間には、ブレーカ２７が設けられており、Ｉ／Ｏ回路２
４からの信号によって、ＰＣ部２０への電力供給を停止
できる。また、主電源３１，４１には、スイッチ１８，
２８がそれぞれ設けられ、オペレータの操作によって電
力の供給と遮断とを切換えることができる。

【００２２】図２は、図１のメモリ１２，２２を示す図
である。ＮＣ加工部１０ａ側のメモリ１２には、ＮＣ加
工処理プログラムおよびＮＣ停止処理プログラムなどが
ロードされる。ＰＣ部２０側のメモリ２２には、ＰＣ停
止処理プログラムなどがロードされる。ＮＣ加工処理プ
ログラムは、ラダー言語で書かれたシーケンシャルプロ
グラムであり、定期的なサイクルで順次実行される。Ｎ
Ｃ加工部１０ａの加工動作は、このＮＣ加工処理プログ
ラムに従う加工ツールの機械的動作によって実現され
る。ＮＣ停止処理プログラムも、ラダー言語で書かれた
プログラムであり、無停電電源１５からの停電通知、ま
たはＰＣ部２０からの停電通知を受けて停止処理を行
う。ＰＣ停止処理プログラムは、メモリ２２に常駐し、
無停電電源２５からの停電通知、またはＮＣ部１０から
の停電通知を受けて停止処理を行う。

【００２３】図３は、部品加工の一例として部品および
加工ツールを示す図である。図３のＺ軸は、部品材料Ｍ
０の回転軸Ｌに平行であり、Ｘ軸は上下方向である。バ
イトＴ２は、Ｘ方向にスライド可能であり、バイトＴ５
はＸ方向およびＺ方向にスライド可能である。回転する
部品材料Ｍ０にバイトＴ２，Ｔ５を接触させて、これを
切削することで、部品Ｍが製造される。部品Ｍは、直径
１０ｍｍ、高さ５ｍｍの頭部Ｍ１と、直径４ｍｍ、高さ
１５ｍｍの胴体部Ｍ２とから成る。

【００２４】図４は図３の部品加工を行うためのＮＣ加
工処理プログラムを示す図であり、図５は図３の部品加
工の処理流れを示すフローチャートである。図４のＮ１
〜Ｎ２０はプログラムの行番号であり、図５の各ステッ
プＮ１〜Ｎ２０に対応している。図４の各行番号の後に
は、その行番号において実行される数値制御コマンドが
記述される。たとえば「Ｇ９９」は毎回回転送り、「Ｍ
０３」は主軸正転、「Ｓ５００」は回転数５００ｒｐｍ
をそれぞれ示している。

【００２５】加工プログラムの実行が開始されると、ス
テップＮ１〜ステップＮ３において、部品材料Ｍ０を把
持するためのコレットチャックを開き、各種の初期設定
を行う。次にステップＮ４において、１サイクル停止処
理（Ｍ２０）を行う。

【００２６】またこの「Ｍ２０」は１サイクル停止処理
である一方で１部品区切処理でもある。この１部品区切
処理は加工処理プログラムで次に１部品区切処理（Ｍ２
０）が実行されるまでを１つの部品を加工する処理とし
て扱うものである。たとえば１つの部品Ｍを加工する場
合は、ステップＮ４からステップＮ２０を経てステップ
Ｎ４までが１つの部品Ｍを加工する処理となり、１部品
区切処理（Ｍ２０）が実行されると１つの部品加工が完
了したことになり部品Ｍが完成する。

【００２７】なお、停電の場合に常に１つの部品加工が
完了した状態で加工処理を終了したい場合は、加工処理
プログラム中に１サイクル停止処理（Ｍ５０）を使用せ
ずまた、１部品区切処理（Ｍ２０）を１部品につき１コ
マンドのみ使用し加工処理プログラムを作成するとよ
い。

【００２８】次にステップＮ５において、コレットチャ
ックを閉じて部品材料Ｍ０を把持し、ステップＮ６にお
いて、バイトＴ２の部品材料Ｍ０へのアプローチを行
う。次にステップＮ７において、突っ切りバイトとして
バイトＴ５を選択しておき、ステップＮ８において、選
択されたバイトＴ５を部品材料Ｍ０から後退させて退避
させておく。

【００２９】次にステップＮ９において、バイトＴ２を
選択し、ステップＮ１０，Ｎ１１において、選択された
バイトＴ２を部品材料Ｍ０に接触する直前の位置まで早
送りする。次にステップＮ１２において、バイトＴ２を
Ｚ軸方向にスライドさせて部品材料Ｍ０を切削し、部品
Ｍの胴体部Ｍ２を形成する。胴体部Ｍ２の端部までバイ
トＴ２が到達すると、ステップＮ１３において、バイト
Ｔ２をその位置に０．２秒待機させる。これによって、
部品Ｍの胴体部Ｍ２側の端面が形成される。次にステッ
プＮ１４，１５において、バイトＴ２を後退させて、バ
イトＴ２による切削動作を終了する。

【００３０】以上のステップＮ５〜ステップＮ１５まで
の処理は、１サイクル処理Ｃ１を構成している。次にス
テップＮ１６において、１サイクル停止処理（Ｍ５０）
を行う。

【００３１】次にステップＮ１７において、バイトＴ５
を選択し、ステップＮ１８において、選択されたバイト
Ｔ５を部品材料Ｍ０に接触する直前の位置まで早送りす
る。次にステップＮ１９において、バイトＴ５をＸ軸方
向にスライドさせ、回転軸Ｌを０．２ｍｍ越えた位置で
停止させる。これによって、バイトＴ５による部品材料
Ｍ０の突っ切りを行うことができ、部品Ｍが完成する。

【００３２】次にステップＮ２０において、ＮＣ加工処
理プログラムの先頭のステップＮ１に戻り、途中でプロ
グラムが停止しない限り、ステップＮ１〜ステップＮ２
０の処理が繰返される。ステップＮ１７〜ステップＮ２
０およびステップＮ１〜ステップＮ３は、１サイクル処
理Ｃ２を構成している。

【００３３】図６は、図５のステップＮ４の１サイクル
停止処理（Ｍ２０）を示すフローチャートである。処理
が開始されると、ステップＡ１において、停止命令がメ
モリ１２に書込まれているか否かを判定する。書込まれ
ている場合、ステップＡ２においてＮＣ加工処理プログ
ラムを停止し、ステップＡ３において、１サイクル停止
処理動作が完了したことを示す１サイクル停止情報をメ
モリ１２に書き込み、１サイクル停止処理を終了する。
停止命令がメモリ１２に書込まれていない場合、１サイ
クル停止処理を終了してＮＣ加工処理プログラムの実行
を続ける。

【００３４】図７は、図５のステップＮ１６の１サイク
ル停止処理（Ｍ５０）をさらに詳細に示すフローチャー
トである。処理が開始されると、ステップＢ１におい
て、スナップスイッチ１９がＯＮになっているか否かを
判定する。スナップスイッチ１９は、図１に示されたオ
ペレータが操作可能な初期設定のためのスイッチであ
る。スナップスイッチ１９がＯＮであれば、次のステッ
プＢ２に進み、スナップスイッチ１９がＯＦＦであれ
ば、１サイクル停止処理を終了してＮＣ加工処理プログ
ラムの実行を続ける。

【００３５】ステップＢ２では、停止命令がメモリ１２
に書込まれているか否かを判定する。書込まれている場
合、ステップＢ３においてＮＣ加工処理プログラムを停
止し、ステップＢ４において、１サイクル停止情報をメ
モリ１２に書き込んで、１サイクル停止処理を終了す
る。停止命令がメモリ１２に書込まれていない場合、１
サイクル停止処理を終了してＮＣ加工処理プログラムの
実行を続ける。

【００３６】上記のように、オペレータがスナップスイ
ッチ１９を予めＯＮに設定しておけば、図７の処理は図
６の処理と同一となり、図４に示したように、１サイク
ル処理Ｃ１と１サイクル処理Ｃ２とを区切るステップＮ
４およびステップＮ１６のいずれかにおいて、ＮＣ加工
処理プログラムを停止させることができる。また、予め
スナップスイッチ１９をＯＦＦに設定しておくことによ
って、図７の処理は無いに等しく、図４の処理Ｃ１と処
理Ｃ２とが１サイクル処理を構成し、ステップＮ４おい
てのみ、ＮＣ加工処理プログラムを停止させることがで
きる。

【００３７】このような停止コマンド（Ｍ２０，Ｍ５
０）は、一連の切削動作を行う数値制御コマンド毎に挿
入可能であり、その挿入箇所および挿入する停止コマン
ドの数は、ＮＣ工作機械の構成、動作などを考慮して任
意に選択することができる。また、上記スナップスイッ
チ１９を設けることで、停止コマンドの挿入および削除
が容易となっている。

【００３８】図８（ａ）は、ＰＣ停止処理プログラムの
処理流れを示すフローチャートであり、図８（ｂ）は、
ＮＣ停止処理プログラムの処理流れを示すフローチャー
トである。

【００３９】図８（ａ）のＰＣ停止処理プログラムが開
始されると、ステップＳ１において、ＮＣ部１０からの
停電通知が有るか否かを判定する。停電通知が有る場
合、ステップＳ３において、ＮＣ加工処理プログラムに
対して１サイクル停止を命令する。停電通知が無い場
合、ステップＳ２において、ＰＣ部２０側の無停電電源
２５からの停電通知が有るか否かを判定する。停電通知
が有る場合、ステップＳ３の処理を行い、停電通知が無
い場合、ステップＳ１に戻り、無停電電源１５および無
停電電源２５のうちのいずれかの停電が通知されるま
で、ステップＳ１，Ｓ２の処理を繰返す。

【００４０】次にステップＳ４でＮＣ加工処理プログラ
ムが使用するメモリ１２のエリアを監視し、ステップＳ
５において、１サイクル停止処理が完了しているか否か
を判定する。完了している場合、ステップＳ６におい
て、ブレーカ遮断命令をＮＣ加工部１０ａに送る。この
時、バイトＴ２やバイトＴ５などの加工ツールを部品部
材Ｍ０等から離間させて退避させ安全に再起動できるよ
うにしておく。完了していない場合、ステップＳ４に戻
り、１サイクル停止処理が完了するまで、ステップＳ
４，Ｓ５の処理を繰り返す。

【００４１】次のステップＳ７，Ｓ８において、ブレー
カ遮断命令を送出してからの経過時間を計測し、経過時
間が予め設定された時間Ｔに達するまで計測を続ける。
経過時間が時間Ｔに達すれば、ステップＳ９において、
ＰＣ部２０はシャットダウン処理を行い、ブレーカ２７
を遮断して、ＰＣ停止処理プログラムを終了する。な
お、シャットダウン処理は、メモリ２２にロードされて
いるＯＳおよびアプリケーションプログラムの設定デー
タをハードディスク２３に格納する処理であり、これに
よって、次回、ＯＳおよびアプリケーションプログラム
を同じ状態で起動させることが可能である。

【００４２】図８（ｂ）のＮＣ停止処理プログラムが開
始されると、ステップＳ２０において、Ｉ／Ｏ回路１４
からの停電通知が有るか否かを判定する。停電通知が有
る場合、ステップＳ２１において、メモリ１２に停止命
令を書き込み、ステップＳ２２に進む。停電通知が無い
場合、そのままステップＳ２２に進む。

【００４３】ステップＳ２２では、メモリ１２のＮＣ加
工処理プログラムが使用するエリアを定期的に監視し、
次のステップＳ２３では、１サイクル停止命令が有るか
否かを判定する。１サイクル停止命令が有る場合、ステ
ップＳ２４において、メモリ１２に停止命令を書き込
む。１サイクル停止命令が無い場合、ステップＳ２０に
戻り、１サイクル停止命令が発生するまで、ステップＳ
２０〜ステップＳ２３の処理を繰返す。

【００４４】次のステップＳ２５において、１サイクル
停止完了情報がメモリ１２に書き込まれた後、ステップ
Ｓ２６において、メモリ１２のＮＣ加工処理プログラム
が使用するエリアを定期的に監視する。次にステップＳ
２７，Ｓ２８において、ブレーカ遮断命令が発生した
後、ブレーカ１７を遮断してＮＣ停止処理プログラムを
終了する。

【００４５】上記の図５〜図８の処理流れによれば、Ｎ
Ｃ部１０側の主電源３１が停止した場合、検出器３３が
これを検出して、Ｉ／Ｏ回路１４に停電を通知する。Ｎ
Ｃ加工部１０ａは、予備電源３２からの電力供給によっ
て加工処理を続行し、停止コマンドによってＮＣ加工処
理プログラムを停止する。ＮＣ加工処理プログラムが停
止すると、ブレーカ１７が遮断される。一方、ＰＣ部２
０にも主電源３１の停止が通知され、ＰＣ部２０ではシ
ャットダウン処理が実行され、ブレーカ２７が遮断され
る。

【００４６】また、ＰＣ部２０側の主電源４１が停止し
た場合、検出器４３がこれを検出して、Ｉ／Ｏ回路２４
に停電を通知する。主電源４１の停電はＮＣ加工部１０
ａにも通知される。ＮＣ加工部１０ａは加工処理を続行
し、停止コマンドによってＮＣ加工処理プログラムを停
止する。ＮＣ加工処理プログラムが停止すると、ブレー
カ１７が遮断される。一方、ＰＣ部２０は、予備電源４
２からの電力供給によってシャットダウン処理を実行し
た後、ブレーカ２７を遮断する。

【００４７】また、主電源３１，４１が同時に停止した
場合、ＮＣ加工部１０ａは、予備電源３２からの電力供
給によって停止コマンドまでの加工処理を続行した後、
ブレーカ１７を遮断する。ＰＣ部２０は、予備電源４２
からの電力供給によってシャットダウン処理を実行した
後、ブレーカ２７を遮断する。

【００４８】このように、主電源３１，３２のうちどち
らが停止した場合も、また両方が停止した場合も、予備
電源３２，４２を有効に利用して、ＮＣ加工部１０ａお
よびＰＣ部２０が安全な状態になるまで処理を続行した
後、ブレーカ１７，２７を遮断することができる。

【００４９】また、ＰＣ部２０側の電源部２５とＮＣ部
１０側の電源部１５とを共用し特にブレーカ１７とブレ
ーカ２７を共用した場合は、Ｉ／Ｏ回路１４からの信号
とＩ／Ｏ回路２４からの信号との両方を共用したブレー
カに入力し両Ｉ／Ｏ回路からの信号が入力されることに
よって電力供給を停止する構成とすることにより実施し
てもよい。

【００５０】また特にＰＣ部２０の電源停止においては
ハードディスク２３等の動作中の電源の途中停止により
壊れやすい装置が内蔵されており特に優先して処理すべ
きでありたとえば、ＰＣ部２０側のＩ／Ｏ回路２４から
の信号による電力供給の停止を優先するものとして実施
してもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、主
電源が停止すると１サイクル処理の実行を完了させて部
品加工を停止するので、停電後に容易に加工を再開で
き、かつ停電による部品の品質低下を防止できる。

【００５２】また、切削加工において主電源が停止する
と１サイクル処理の実行を完了させて部品加工を停止す
るので、停止後に容易に加工を再開でき、かつ停電によ
る機械停止による切削位置のずれによる部品の品質の低
下を防止できる。

【００５３】また、停止コマンド実行時に加工ツールを
加工中の部品から離間させて退避させることによって停
電後に容易に加工の再開ができる上、安全に加工動作を
停止できる。

【００５４】また、給電停止信号を受けた場合、加工プ
ログラムに従って１つの部品の加工の完了を示す１部品
区切コマンドに到達するまで部品加工を予備電源の電力
で実行させることにより、停電になっても部品を完成さ
せることができ作業中断による不良部品の発生を防ぐこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態として、ＮＣ工作機械１の
電気的構成を示すブロック図である。

【図２】図１のメモリ１２，２２を示す図である。

【図３】部品加工の一例として部品および加工ツールを
示す図である。

【図４】図３の部品加工を行うためのＮＣ加工処理プロ
グラムを示す図である。

【図５】図３の部品加工の処理流れを示すフローチャー
トである。

【図６】図５のステップＮ４の１サイクル停止処理（Ｍ
２０）を示すフローチャートである。

【図７】図５のステップＮ１６の１サイクル停止処理
（Ｍ５０）をさらに詳細に示すフローチャートである。

【図８】図８（ａ）は、ＰＣ停止処理プログラムの処理
流れを示すフローチャートであり、図８（ｂ）は、ＮＣ
停止処理プログラムの処理流れを示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ ＮＣ工作機械 １０ ＮＣ部 １０ａ ＮＣ加工部 １１，２１ ＣＰＵ １２，２２ メモリ １３，２３ ハードディスク １４，２４ Ｉ／Ｏ回路 １５，２５ 無停電電源 １６ 駆動部 １７，２７ ブレーカ １８，２８ スイッチ １９ スナップスイッチ ２０ ＰＣ部 ３１，４１ 主電源 ３２，４２ 予備電源 ３３，４３ 検出器 Ｍ 部品 Ｃ１，Ｃ２ １サイクル処理

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品加工の動作を制御する複数の数値制
   御コマンドと、任意の数値制御コマンド実行時に次の数
   値制御コマンドの実行を一時停止するための停止コマン
   ドと、を含む加工プログラムに従って、前記部品加工を
   行う数値制御加工部と、 数値制御加工部に電力を供給する主電源、その主電源が
   停止したときに電力を供給する予備電源、および主電源
   の停止を検出する停電検出手段を備えた電源部とで構成
   され、 数値制御加工部は、停電検出手段からの給電停止信号を
   受けた場合、少なくとも前記加工プログラムに従って停
   止コマンドに到達するまで前記部品加工を予備電源の電
   力で実行させることを特徴とするＮＣ工作機械。
2. 【請求項２】 前記部品加工は切削加工であることを特
   徴とする請求項１記載のＮＣ工作機械。
3. 【請求項３】 前記数値制御加工部の加工ツールにより
   前記部品加工を行うものにおいて、 前記停止コマンド実行時に前記加工ツールを加工中の部
   品から離間させて退避させることを特徴とする請求項１
   または２記載のＮＣ工作機械。
4. 【請求項４】 前記加工プログラムは１つの部品の加工
   の開始および完了を示す１部品区切処理コマンドを含む
   ものであり、 前記数値制御加工部は、前記停電検出手段からの給電停
   止信号を受けた場合、少なくとも前記加工プログラムに
   従って１部品区切処理コマンドに到達するまで前記部品
   加工を予備電源の電力で実行させることを特徴とする請
   求項１〜３のいずれかに記載のＮＣ工作機械。