JPS59201747A - 数値制御方式 - Google Patents
数値制御方式Info
- Publication number
- JPS59201747A JPS59201747A JP7404983A JP7404983A JPS59201747A JP S59201747 A JPS59201747 A JP S59201747A JP 7404983 A JP7404983 A JP 7404983A JP 7404983 A JP7404983 A JP 7404983A JP S59201747 A JPS59201747 A JP S59201747A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tapping
- tool
- spindle
- workpiece
- during
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4067—Restoring data or position after power failure or other interruption
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45216—Tapping
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50103—Restart, reverse, return along machined path, stop
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野と従来技術
本発明は、数値制御工作機械での加工途中で加工を中断
し、再開するとき工具位置を特定な位置へ復帰させる数
値制御方式に関する。
し、再開するとき工具位置を特定な位置へ復帰させる数
値制御方式に関する。
数値制御工作機械で、タップ１肚工を行っている途中に
、停電や停止操作等の何らかの理由で加工が中断したと
き、従来、加工を再開するときは、工具とその被加工物
の破損を防止づ”るため、例えば工具と機械主軸の結合
を解き、工具をフリーの状態として操作者が手動で加工
回転方向とは逆の方向に工具を回転させて被加工物から
工具を抜き取り、その後、機械を特定位置（原点）に復
帰させていた。このように、タップ加工中、その加工が
中断されると、その再開には無駄な時間と労働を要し、
効率的ではなかった。
、停電や停止操作等の何らかの理由で加工が中断したと
き、従来、加工を再開するときは、工具とその被加工物
の破損を防止づ”るため、例えば工具と機械主軸の結合
を解き、工具をフリーの状態として操作者が手動で加工
回転方向とは逆の方向に工具を回転させて被加工物から
工具を抜き取り、その後、機械を特定位置（原点）に復
帰させていた。このように、タップ加工中、その加工が
中断されると、その再開には無駄な時間と労働を要し、
効率的ではなかった。
発明の目的
本発明は、上記欠点を改善し、タップ加工中、加工が中
断され再開するとき、自動的に被加工物から工具を、工
具及び被加工物を破損させることなく抜き取り、特定位
置まで工具を復帰させることができる数値制御方式を提
供することを目的としてｌいる。
断され再開するとき、自動的に被加工物から工具を、工
具及び被加工物を破損させることなく抜き取り、特定位
置まで工具を復帰させることができる数値制御方式を提
供することを目的としてｌいる。
実施例
第１図は、本発明の方式を実施づる数値制ｉｌｌ Ｒ置
の要部ブロック図であり、１はマイクロコンピュータ、
２はＮＣ加ニブログラムを記１ｍ ’！Ｊ’ Ｚ＞ Ｃ
ＭＯＳメモリで、これは指令データとこれを読取るテー
プリータで構成してもよい。また、３は書き込み、読み
出し可能な記憶装置で、この実施例では不揮発姓メモリ
を使用している。４は手動データ入力装置、５はそのイ
ンターフェイス回路、６は軸制御回路、７はサーボ増幅
器、８はサーボモータ、９は位置検出器、なお、制御回
路６．サーボモータ増幅器７，４ノ一ボモータ８１位置
検出器９は、説明の便宜上−軸部分のみ図示しである。
の要部ブロック図であり、１はマイクロコンピュータ、
２はＮＣ加ニブログラムを記１ｍ ’！Ｊ’ Ｚ＞ Ｃ
ＭＯＳメモリで、これは指令データとこれを読取るテー
プリータで構成してもよい。また、３は書き込み、読み
出し可能な記憶装置で、この実施例では不揮発姓メモリ
を使用している。４は手動データ入力装置、５はそのイ
ンターフェイス回路、６は軸制御回路、７はサーボ増幅
器、８はサーボモータ、９は位置検出器、なお、制御回
路６．サーボモータ増幅器７，４ノ一ボモータ８１位置
検出器９は、説明の便宜上−軸部分のみ図示しである。
第２図（イ）は、通常のタップ加工の説明図で、穴あ（
プ開始位置決めブロック■で、Ｐ１点に位置決めされ、
次のブロック■で被加工物表面まで早送りで移動され、
ブロック■でタップ加工が開始され、工作機域の主軸は
指令された回転数、送り速度てＰ３点Ｊ：で切削送りを
行う。次のブロック■で（よ、穴底Ｐ３点でドウエルし
、主軸を逆転さけ、２２点まで引き抜かれ、次に主軸を
正転にしてブロック■で穴あ（］開始点Ｐ１まで早送り
で１９帰する。これが通常のタップ加工工程であるが、
このＪζうなタップ加工中に加工が中断されたとき、加
工再開のために工具位置を特定位置く原点）に自動的に
復帰させる方式が本発明である。
プ開始位置決めブロック■で、Ｐ１点に位置決めされ、
次のブロック■で被加工物表面まで早送りで移動され、
ブロック■でタップ加工が開始され、工作機域の主軸は
指令された回転数、送り速度てＰ３点Ｊ：で切削送りを
行う。次のブロック■で（よ、穴底Ｐ３点でドウエルし
、主軸を逆転さけ、２２点まで引き抜かれ、次に主軸を
正転にしてブロック■で穴あ（］開始点Ｐ１まで早送り
で１９帰する。これが通常のタップ加工工程であるが、
このＪζうなタップ加工中に加工が中断されたとき、加
工再開のために工具位置を特定位置く原点）に自動的に
復帰させる方式が本発明である。
本発明の一実施例を、第１図、第２図及び工具を特定位
置へ復帰させるための処理フローである第３図と共に説
明する。
置へ復帰させるための処理フローである第３図と共に説
明する。
数値制御工作機械は、ＣＭＯＳメモリ２雪に、ｊｄ憶さ
れたＮＣ加ニブログラムにしたがって、輔制郊回路６，
４ナーボ増幅器７．ザーボ七−り８を稼動さけて加工を
行っており、そこで、第２図（イ）で示すブロック■の
タップ加工指令が入力されると、マイクロコンピュータ
１は不運梵ヤｔ ″）！、ｔす３に、タップ加工中であ
ること及びそのときの′：ｒ軸の回転数、送り速度を記
憶し、その後、タップ１１１１工を終了する２２点に達
し、次のブロック７かに１Ｇよれると、先に不揮発性メ
モリ３に記憶したタップ加工中、主軸の回転数、送り速
度は消去される（なお、この場合、タップ加工中のみを
消去し、他は次のデータ入力により、円き変えるにうに
してもよい）。
れたＮＣ加ニブログラムにしたがって、輔制郊回路６，
４ナーボ増幅器７．ザーボ七−り８を稼動さけて加工を
行っており、そこで、第２図（イ）で示すブロック■の
タップ加工指令が入力されると、マイクロコンピュータ
１は不運梵ヤｔ ″）！、ｔす３に、タップ加工中であ
ること及びそのときの′：ｒ軸の回転数、送り速度を記
憶し、その後、タップ１１１１工を終了する２２点に達
し、次のブロック７かに１Ｇよれると、先に不揮発性メ
モリ３に記憶したタップ加工中、主軸の回転数、送り速
度は消去される（なお、この場合、タップ加工中のみを
消去し、他は次のデータ入力により、円き変えるにうに
してもよい）。
このように、タップ加工指令が入力されるｆＯに、その
タップ加工期間中、不揮発性メモリ３にタップ加工中で
あること及びそのときの主軸の回転数。
タップ加工期間中、不揮発性メモリ３にタップ加工中で
あること及びそのときの主軸の回転数。
送り速度が配憶されることになる。そして、第２図（イ
）のＳ Ｐで示すタップ加工中の点で加工が中断された
とづる。
）のＳ Ｐで示すタップ加工中の点で加工が中断された
とづる。
次に、加工を再開するとき、手動データ入力装置’１４
ｍから再開スター１−信号が入力されると、マイク１
］］ンビ：Ｌ−夕１は、まず、不揮発性メモリ３に記憶
されたタップ加工データ、すなわち、タップ加］−中で
あるか否か、そのとぎの主軸の回転数、３１５つ速度を
読出しく第３図ステップＳｔ ）、タップ加工中であれ
ば（第２図（イ）のＳＰ点はタップ加工中であるので、
不揮発性メモリ３にはタップ加］［中であるということ
が記憶されている。
ｍから再開スター１−信号が入力されると、マイク１
］］ンビ：Ｌ−夕１は、まず、不揮発性メモリ３に記憶
されたタップ加工データ、すなわち、タップ加］−中で
あるか否か、そのとぎの主軸の回転数、３１５つ速度を
読出しく第３図ステップＳｔ ）、タップ加工中であれ
ば（第２図（イ）のＳＰ点はタップ加工中であるので、
不揮発性メモリ３にはタップ加］［中であるということ
が記憶されている。
）（ステップＳ２）、不揮発性メモリ３に記憶された主
軸の回転数、送り速度及びそのときのタップ加工指令コ
ード（Ｇａ４．Ｇ７４．）によって決３１、る主軸の回
転方向とは逆の回転方向に機械を設定しくステップＳ３
）、工具を手動データ入力装置行４から入力設定された
一定距離、すなわち加工するタップ穴の長さ１以上の距
離引き抜く〈スラーツブＳ４）、そして、早送りで特定
位置へ復帰させる（ステップ８５）。
軸の回転数、送り速度及びそのときのタップ加工指令コ
ード（Ｇａ４．Ｇ７４．）によって決３１、る主軸の回
転方向とは逆の回転方向に機械を設定しくステップＳ３
）、工具を手動データ入力装置行４から入力設定された
一定距離、すなわち加工するタップ穴の長さ１以上の距
離引き抜く〈スラーツブＳ４）、そして、早送りで特定
位置へ復帰させる（ステップ８５）。
なお、第２図（ロ）に、上記再開時における特定位置へ
の工具の復帰工程を示し１．：、。
の工具の復帰工程を示し１．：、。
また、工具停止位置が第２図（イ）のブロック２または
ブロック８で示ずタップ加］二中では４Ｔい位置であっ
たときは、不揮発性メモリ３にはタップ加工中であると
の記憶はされないので、マイクロコンピュータ１は、工
具の引き扱き工程は行わず、直接早送りで特定位置へ復
帰させる（ステップＳ２ 、Ｓ５）。
ブロック８で示ずタップ加］二中では４Ｔい位置であっ
たときは、不揮発性メモリ３にはタップ加工中であると
の記憶はされないので、マイクロコンピュータ１は、工
具の引き扱き工程は行わず、直接早送りで特定位置へ復
帰させる（ステップＳ２ 、Ｓ５）。
発明の効果
本発明は、タップ加工が開始される旬に、記憶装置にタ
ップ加工中及び主軸の回転数、送り速＋ｔ′Ｊ。
ップ加工中及び主軸の回転数、送り速＋ｔ′Ｊ。
を記憶させ、タップ加工中はこの記憶を保持Ｊるように
したので、停電等で加工が中断され、再開時には、該記
憶装置の記憶に基づいて、タップ加工中での中断でなけ
れば即座に早送りで特定位置へ工具位置を復帰させ、タ
ップ加］二中であれば、上記記憶装置の記憶に基づいて
、主軸の回転数。
したので、停電等で加工が中断され、再開時には、該記
憶装置の記憶に基づいて、タップ加工中での中断でなけ
れば即座に早送りで特定位置へ工具位置を復帰させ、タ
ップ加］二中であれば、上記記憶装置の記憶に基づいて
、主軸の回転数。
送り速度をセットして工具をタップ穴から引き汰き、そ
の後、早送りで特定位置へ復帰さゼるようにしたから、
中断後加工再開に伴う作業は減少し、また、タップ加工
中においては、自動的にかつ確実に工具を加工穴から抜
き取るので、工具の破損、被加工物の破損はなくなるも
のである。
の後、早送りで特定位置へ復帰さゼるようにしたから、
中断後加工再開に伴う作業は減少し、また、タップ加工
中においては、自動的にかつ確実に工具を加工穴から抜
き取るので、工具の破損、被加工物の破損はなくなるも
のである。
第１図は、本発明の方式を実施する数値制御装置の要６
（ｊ７０ツク図、第２図（イ）は、通常のタップ加工の
加エエ稈説明図、第２図（１］）は、タップ加工中の中
断後特定位置へ工具が復帰づ−る１稈を示づ説明図、第
３図は、本発明の一実施例の処理フローである。 ４・・・手動データ入力装置、９・・・位置検出装ｒｌ
。 第３図
（ｊ７０ツク図、第２図（イ）は、通常のタップ加工の
加エエ稈説明図、第２図（１］）は、タップ加工中の中
断後特定位置へ工具が復帰づ−る１稈を示づ説明図、第
３図は、本発明の一実施例の処理フローである。 ４・・・手動データ入力装置、９・・・位置検出装ｒｌ
。 第３図
Claims (1)
- タップ加工が開始される毎にタップ加工中であること、
タップ加工の主軸の回転数、送り速度を記憶させ、タッ
プ期間中核記憶を保持する記憶装置を設（′Ｊ、加工中
断後加工再開時には上記記憶装置の記憶内容に基づいて
、タップ加工中であれば上記記憶装置に記憶した主軸の
回転数、送り速度で主軸を逆転させ、一定距離被加工物
から工具を引き抜いた後、早送りで特定位置へ復帰させ
るにうにした数的制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7404983A JPS59201747A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 数値制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7404983A JPS59201747A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 数値制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201747A true JPS59201747A (ja) | 1984-11-15 |
| JPH0325293B2 JPH0325293B2 (ja) | 1991-04-05 |
Family
ID=13535932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7404983A Granted JPS59201747A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 数値制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201747A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61125606A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-13 | Toyoda Mach Works Ltd | 原位置復帰機能を備えた工作機械 |
| JPS61243506A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-29 | Hitachi Seiki Co Ltd | 運転準備機能を有するｎｃ制御装置 |
| JPS61185105U (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-18 | ||
| JPS63136209A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-08 | Nec Corp | 数値制御装置の補間器 |
| JPS63200914A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-19 | Matsuura Kikai Seisakusho:Kk | 自動タツピング方法 |
| JPH02256417A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-17 | Okuma Mach Works Ltd | ねじ切り制御方法及びその装置 |
| JPH03109723U (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-11 | ||
| JPH0419014A (ja) * | 1990-05-09 | 1992-01-23 | Fanuc Ltd | リジッドタップ制御方式 |
| JPH09243137A (ja) * | 1996-03-07 | 1997-09-16 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機の電子膨張弁制御装置 |
| CN102029446A (zh) * | 2009-09-29 | 2011-04-27 | 兄弟工业株式会社 | 数控装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5451079A (en) * | 1977-09-29 | 1979-04-21 | Toshiba Corp | Numerical control apparatus |
| JPS5656340A (en) * | 1979-10-13 | 1981-05-18 | Ashina Tekko Kk | Automatic tapping machine |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP7404983A patent/JPS59201747A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5451079A (en) * | 1977-09-29 | 1979-04-21 | Toshiba Corp | Numerical control apparatus |
| JPS5656340A (en) * | 1979-10-13 | 1981-05-18 | Ashina Tekko Kk | Automatic tapping machine |
Cited By (11)
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|---|---|---|---|---|
| JPS61125606A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-13 | Toyoda Mach Works Ltd | 原位置復帰機能を備えた工作機械 |
| JPS61243506A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-29 | Hitachi Seiki Co Ltd | 運転準備機能を有するｎｃ制御装置 |
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| JPS63200914A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-19 | Matsuura Kikai Seisakusho:Kk | 自動タツピング方法 |
| JPH02256417A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-17 | Okuma Mach Works Ltd | ねじ切り制御方法及びその装置 |
| JPH0773810B2 (ja) * | 1989-03-30 | 1995-08-09 | オ−クマ株式会社 | ねじ切り制御方法及びその装置 |
| JPH03109723U (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-11 | ||
| JPH0419014A (ja) * | 1990-05-09 | 1992-01-23 | Fanuc Ltd | リジッドタップ制御方式 |
| JPH09243137A (ja) * | 1996-03-07 | 1997-09-16 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機の電子膨張弁制御装置 |
| CN102029446A (zh) * | 2009-09-29 | 2011-04-27 | 兄弟工业株式会社 | 数控装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0325293B2 (ja) | 1991-04-05 |
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