JPS59201107A - 数値制御加工再開制御方式 - Google Patents
数値制御加工再開制御方式Info
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- JPS59201107A JPS59201107A JP7405083A JP7405083A JPS59201107A JP S59201107 A JPS59201107 A JP S59201107A JP 7405083 A JP7405083 A JP 7405083A JP 7405083 A JP7405083 A JP 7405083A JP S59201107 A JPS59201107 A JP S59201107A
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- Japan
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- tool
- machining
- processing
- value
- counter
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4067—Restoring data or position after power failure or other interruption
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50084—Keep position, setup parameters in memory
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50103—Restart, reverse, return along machined path, stop
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野と従来技術
本発明は、固定サイクル中、すなわち特定のコードと最
低限の移動量指令等をプログラムするのみで、数値制御
Ｉ装置が、自動的に一連のシーケンス動作を作り出し、
機械を制御し加工を行う固定サイクル中に、停電や停止
操作等の何らかの原因により中断し、該加工を再開する
ときの数値制御加工再開制御方式に関する。
低限の移動量指令等をプログラムするのみで、数値制御
Ｉ装置が、自動的に一連のシーケンス動作を作り出し、
機械を制御し加工を行う固定サイクル中に、停電や停止
操作等の何らかの原因により中断し、該加工を再開する
ときの数値制御加工再開制御方式に関する。
数値制御工作機械にて加工する場合、加工中に何らかの
原因により加工が中断されると、その加工を再開するに
は、従来の数値制御装置ではＮＣプログラムの先頭から
やり直ずか、またはオペレータの操作により加工中断時
のブロックに戻し、加工条件を決定する各種モーダルデ
ータを復旧する必要があった。これらの復旧処理は、停
止点−り“なわち再開点が固定サイクル中であってｂ同
じであり、復旧作業に無駄な時間と操作ミス等を生じさ
せていた。
原因により加工が中断されると、その加工を再開するに
は、従来の数値制御装置ではＮＣプログラムの先頭から
やり直ずか、またはオペレータの操作により加工中断時
のブロックに戻し、加工条件を決定する各種モーダルデ
ータを復旧する必要があった。これらの復旧処理は、停
止点−り“なわち再開点が固定サイクル中であってｂ同
じであり、復旧作業に無駄な時間と操作ミス等を生じさ
せていた。
発明の目的
本発明の［１的は、数値制御工作機械にｄ３＃プるドリ
リング、タッピング等の穴あけ加工や繰返しシーケンス
動作を行う旋削加工に用いられる固定サイクル中に加工
が中断され、その加工を再開覆るとき、再開位置及び処
理を自動的に決定し、中断前と同じ条件で正しい数値制
御加工を再開し得る数値制御加工再開制御方式を提供す
ることにある。
リング、タッピング等の穴あけ加工や繰返しシーケンス
動作を行う旋削加工に用いられる固定サイクル中に加工
が中断され、その加工を再開覆るとき、再開位置及び処
理を自動的に決定し、中断前と同じ条件で正しい数値制
御加工を再開し得る数値制御加工再開制御方式を提供す
ることにある。
実施例
以下、固定サイクルとしてタッピングサイクルを例にと
り、本発明の一実施例を図面と共に説明する。
り、本発明の一実施例を図面と共に説明する。
第１図は、本発明の方式を実施する数値制御装置の要部
ブロック図であり、１はマイクロコンピュータ、２はＮ
Ｃ加ニブログラムを記憶するＣＭＯＳメモリで、これは
指令データとこれを読取るテープリーグで構成してもよ
い。また、３は書ぎ込み、読み出し可能な不揮発性のメ
モリ、４は手動データ人力ＭＪ、５はそのインターフェ
イス回路、６は軸制御回路、７はサーボ増幅器、８はサ
ーボモータ、９は位置検出器、１０は不揮発性素子で構
成される現在値カウンタである。なお、軸制御回路６．
＋Ｊ−ボモータ増幅器７．サーボモータ８２位置検出器
９及び現在値カウンタ１０は、説明の便宜上−軸部分の
み図示しである。
ブロック図であり、１はマイクロコンピュータ、２はＮ
Ｃ加ニブログラムを記憶するＣＭＯＳメモリで、これは
指令データとこれを読取るテープリーグで構成してもよ
い。また、３は書ぎ込み、読み出し可能な不揮発性のメ
モリ、４は手動データ人力ＭＪ、５はそのインターフェ
イス回路、６は軸制御回路、７はサーボ増幅器、８はサ
ーボモータ、９は位置検出器、１０は不揮発性素子で構
成される現在値カウンタである。なお、軸制御回路６．
＋Ｊ−ボモータ増幅器７．サーボモータ８２位置検出器
９及び現在値カウンタ１０は、説明の便宜上−軸部分の
み図示しである。
第２図は、ＧコードＧ８４で示される固定サイクルであ
るタッピングサイクルの説明図である。
るタッピングサイクルの説明図である。
固定サイクルＧ８４のタッピングサイクルの指令は、次
のようなフォーマットで指令される。
のようなフォーマットで指令される。
Ｇ８４ Ｘ ｘ Ｙｌ ＺユＲｒ Ｆ ｒ Ｐユこの
ような指令が出されると、数値制御装置内部で、次のよ
うな一連のジ−タンス動作を自動的に行う。
ような指令が出されると、数値制御装置内部で、次のよ
うな一連のジ−タンス動作を自動的に行う。
■ 上記指令Ｇ３７Ｉで入力されｌＣＸ軸、Ｙ軸の１１
Ｅ標位置の値ｘ、ｙの穴あけ開始位置（１点）まで移動
。なお、Ｚ軸座標位置はモータル（゛あるため、前のブ
ロックで指定された座標位置に指定されている。
Ｅ標位置の値ｘ、ｙの穴あけ開始位置（１点）まで移動
。なお、Ｚ軸座標位置はモータル（゛あるため、前のブ
ロックで指定された座標位置に指定されている。
■ 上記指令Ｇ８４で入力されたアブ「１−チ吊１゛だ
けＺ軸方向へ早送りし、Ｒ点まて゛移動させる。
けＺ軸方向へ早送りし、Ｒ点まて゛移動させる。
■ 上記指令Ｇ８４で入力された７の値Ｚまで、ずなわ
ら、大成まで、送り速度Ｆの設定値「で切削加工を行う
。
ら、大成まで、送り速度Ｆの設定値「で切削加工を行う
。
■ 大成Ｚ点で設定値ｐの時間ドウエル動作を行う。
■ 主軸逆転
■ Ｒ点まで設定値ｆの送り速度で引ぎ抜り、。
■ 主軸正転
■ 穴あ（づ聞始位置く１点）まで早送りで戻る。
なお、固定リーイクルにおいては、第２図Ｇ９０または
Ｇ９１で示されるアブソリュートモアド、イレクリメン
タルモード、どちらのモードで位置決めがされようとも
、上記穴あり開始位置１点、アプローチ点Ｒ点、吹成７
点等の移動位置は、それぞれのメモリ３内のレジスタ内
にアフ′ソリュート顧で記憶されるようになっている。
Ｇ９１で示されるアブソリュートモアド、イレクリメン
タルモード、どちらのモードで位置決めがされようとも
、上記穴あり開始位置１点、アプローチ点Ｒ点、吹成７
点等の移動位置は、それぞれのメモリ３内のレジスタ内
にアフ′ソリュート顧で記憶されるようになっている。
次に、このような固定サイクル中に加工を中断し、再開
する場合の本発明の処理方式について、第３図の処理フ
ローと共に詳細に説明覆る。
する場合の本発明の処理方式について、第３図の処理フ
ローと共に詳細に説明覆る。
今、数値制御工作機械は、第１図ＣＭＯ８２で記憶され
たＮＣプログラムにしたがって軸制御回路６．サーボ増
幅器７．サーボモータ８を移動させ加工を行っており、
そこで、上記フォーマットでＧ８／Ｉのコードが読まれ
ると、数値制御装置は上記（９〜（Φのステップの処理
を行うが、その際、マイクロコンビコータ１は、上記指
令等で与えられた穴あけ開始位置１点のｘ、ｙ、ｚ軸の
座標位置及びアプローチ点Ｒ点の位置、大成Ｚ点のＺ軸
座標位置くこの実施例では、Ｚ軸方向にタップを開けて
いるためＺ軸座標位置でよい）を、アブンリュート値で
メモリ３内の各レジスタに記憶覆る。
たＮＣプログラムにしたがって軸制御回路６．サーボ増
幅器７．サーボモータ８を移動させ加工を行っており、
そこで、上記フォーマットでＧ８／Ｉのコードが読まれ
ると、数値制御装置は上記（９〜（Φのステップの処理
を行うが、その際、マイクロコンビコータ１は、上記指
令等で与えられた穴あけ開始位置１点のｘ、ｙ、ｚ軸の
座標位置及びアプローチ点Ｒ点の位置、大成Ｚ点のＺ軸
座標位置くこの実施例では、Ｚ軸方向にタップを開けて
いるためＺ軸座標位置でよい）を、アブンリュート値で
メモリ３内の各レジスタに記憶覆る。
そして、上記■〜■の各ステップの処理を行う。
しかし、その途中で停電等により加」−が中断され、そ
の後再開するとき、機械側に設けられたサイクルスター
］・ボタンや手動データ入力装置４から再開指令を入力
すると、位置検出器９の出ノＪパルスでカラン１〜アツ
プ、カウントダウンされ、現在の工具位置を記憶する現
在値カウンタ１０のＺ軸の（ｉｆｆ Ｓ Ｐをマイクロ
コンピュータ１は読み取るく第３図Ｐ１）。なお、この
値ＳＰは、加工を中断したときの工具停止位置を示づも
のである。そして、メモリ３内の穴あけ開始位置１点の
ＺＩＩｉｌｌＩ座標位置Ｉ（Ｚ）を記憶したレジスタか
ら該位置Ｉ 〈／）の値を読み出し、該１点のＺ軸座標
位置１ （Ｚ）と工具停止位置ＳＰを比較しく第３図Ｐ
２）、同じであれば、ステップ■を示すボーインター〈
１）をメモリ３内のステップカウンターに記憶Ｊる（第
３図Ｐａ）。該カウンターにステップ■であることが記
憶されると、該ステップ■から処理を再開する。すなわ
ち、１点のＸ、ｙ軸座標位置を記憶したレジスタの値ま
で工具を移動させ穴あけ開始位置１点へ位置決めし、以
後通常の処理を行う（第３図Ｐ４ ）。次に、工具停止
位置Ｓ［）と１点の／軸座標位置Ｉ（７）が等しくなか
ったときは、上記工具停止位置のＳＰとアプローチ点Ｒ
点位首を記憶したレジスタの値とを比較する（第３図Ｐ
５）。そして、工具停止位置ＳＰの方が大きければ（な
お、この実施例のタッピングはＺ軸のマイナス方向に加
工しているものとする。）、第２図の■で示すステップ
■で工具は停止していることを示すから、ステップカウ
ンターにステップ■のポインター（２）を記憶させ（第
３図Ｐ６’）、次に、ステップ■より処理を再開させる
。すなわち、アプローチ点Ｒ位置をアブソリュートで記
憶したレジスタの値まで早送りする（第３図Ｐ７）。
の後再開するとき、機械側に設けられたサイクルスター
］・ボタンや手動データ入力装置４から再開指令を入力
すると、位置検出器９の出ノＪパルスでカラン１〜アツ
プ、カウントダウンされ、現在の工具位置を記憶する現
在値カウンタ１０のＺ軸の（ｉｆｆ Ｓ Ｐをマイクロ
コンピュータ１は読み取るく第３図Ｐ１）。なお、この
値ＳＰは、加工を中断したときの工具停止位置を示づも
のである。そして、メモリ３内の穴あけ開始位置１点の
ＺＩＩｉｌｌＩ座標位置Ｉ（Ｚ）を記憶したレジスタか
ら該位置Ｉ 〈／）の値を読み出し、該１点のＺ軸座標
位置１ （Ｚ）と工具停止位置ＳＰを比較しく第３図Ｐ
２）、同じであれば、ステップ■を示すボーインター〈
１）をメモリ３内のステップカウンターに記憶Ｊる（第
３図Ｐａ）。該カウンターにステップ■であることが記
憶されると、該ステップ■から処理を再開する。すなわ
ち、１点のＸ、ｙ軸座標位置を記憶したレジスタの値ま
で工具を移動させ穴あけ開始位置１点へ位置決めし、以
後通常の処理を行う（第３図Ｐ４ ）。次に、工具停止
位置Ｓ［）と１点の／軸座標位置Ｉ（７）が等しくなか
ったときは、上記工具停止位置のＳＰとアプローチ点Ｒ
点位首を記憶したレジスタの値とを比較する（第３図Ｐ
５）。そして、工具停止位置ＳＰの方が大きければ（な
お、この実施例のタッピングはＺ軸のマイナス方向に加
工しているものとする。）、第２図の■で示すステップ
■で工具は停止していることを示すから、ステップカウ
ンターにステップ■のポインター（２）を記憶させ（第
３図Ｐ６’）、次に、ステップ■より処理を再開させる
。すなわち、アプローチ点Ｒ位置をアブソリュートで記
憶したレジスタの値まで早送りする（第３図Ｐ７）。
また、工具停止位置ＳＰがアプローチ点Ｒより小さくノ
れば、次に該工具停止位置ＳＰと大成位置Ｚを記憶した
レジスタの値と比較しく第３図Ｐ８）、等しくなければ
、第２図で示すように、Ｒ点より小さく７点ではないの
で、ステップ■の途中で■具が停止していることを示す
。イこで、ステップカウンタにステップ■を示すポイン
ター（３）を記憶させ、該ステップ■Ｊ：り処理を再開
する（第３図Ｐ９ 、 Ｐｎ ）。すなわち、大成位置
７点をアブソリュートで記憶しｌこレジスタの１直まで
・、送り速度ｆの設定値でタップ加工を行い、以後ズテ
ップ■以下の固定サイクルの処理を行い、通常処理へと
移行する。また、工具停止位置ＳＰと大成位ＭＺが等し
ければ、ステップカウンタにステップ■のポインターく
５）を記憶し、ステップ■より加工を再開する（第３図
ＰＩＴ 、 Ｐ＋２ ）。
れば、次に該工具停止位置ＳＰと大成位置Ｚを記憶した
レジスタの値と比較しく第３図Ｐ８）、等しくなければ
、第２図で示すように、Ｒ点より小さく７点ではないの
で、ステップ■の途中で■具が停止していることを示す
。イこで、ステップカウンタにステップ■を示すポイン
ター（３）を記憶させ、該ステップ■Ｊ：り処理を再開
する（第３図Ｐ９ 、 Ｐｎ ）。すなわち、大成位置
７点をアブソリュートで記憶しｌこレジスタの１直まで
・、送り速度ｆの設定値でタップ加工を行い、以後ズテ
ップ■以下の固定サイクルの処理を行い、通常処理へと
移行する。また、工具停止位置ＳＰと大成位ＭＺが等し
ければ、ステップカウンタにステップ■のポインターく
５）を記憶し、ステップ■より加工を再開する（第３図
ＰＩＴ 、 Ｐ＋２ ）。
なｃｆｊ、上記実施例では、固定サイクルとしてタッピ
ング勺イクルを示したが、本発明は、ドリリングや中ぐ
り加工、さらには、旋削加工等の固定サイクルにも利用
できるものである。
ング勺イクルを示したが、本発明は、ドリリングや中ぐ
り加工、さらには、旋削加工等の固定サイクルにも利用
できるものである。
発明の効果
本発明の数値制御工作機械での加工における固定サイク
ル内において加工が中断したとき、工具停止位置と、固
定サイクル内の各ステップの終点位置とを比較すること
により、工具停止ステップを割出し、該ステップから加
工を再開するようにしたから、加工を中断し、再開する
とき、素早（再開ができ、かつ、数値制御装置が自動的
に再開処理を行うので、人為的操作によるミスを防ぐこ
とができるものである。
ル内において加工が中断したとき、工具停止位置と、固
定サイクル内の各ステップの終点位置とを比較すること
により、工具停止ステップを割出し、該ステップから加
工を再開するようにしたから、加工を中断し、再開する
とき、素早（再開ができ、かつ、数値制御装置が自動的
に再開処理を行うので、人為的操作によるミスを防ぐこ
とができるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の方式を実施する数値制御装置の要部
ブロック図、第２図は、タッピングサイクルの説明図、
第３図は、本発明の一実施例の処理フローである。 ４・・・手動テ“−少入力装置、９・・・位置検出器。 特許出願人 ノア１ツク 株式会社 （ほか１名）
ブロック図、第２図は、タッピングサイクルの説明図、
第３図は、本発明の一実施例の処理フローである。 ４・・・手動テ“−少入力装置、９・・・位置検出器。 特許出願人 ノア１ツク 株式会社 （ほか１名）
Claims (1)
- 数値制御装置による固定υイクル加工処理において、該
固定サイクルの各ステップの指令位置を記憶づる各レジ
スタと、工具の現在位置を記憶するカウンタとにより、
加工中断後再開時に上記各レジスタの値と上記カウンタ
の値を比較し、工具が停止している上記固定サイクルの
ステップを割出し、該割出されたステップより自動的に
加工を再開することを特徴とする数値制御加工再開制御
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58074050A JPH0630011B2 (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 数値制御加工再開制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58074050A JPH0630011B2 (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 数値制御加工再開制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201107A true JPS59201107A (ja) | 1984-11-14 |
| JPH0630011B2 JPH0630011B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=13535963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58074050A Expired - Lifetime JPH0630011B2 (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 数値制御加工再開制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630011B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175804A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-07 | Fanuc Ltd | 数値制御工作機械 |
| JPS61243506A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-29 | Hitachi Seiki Co Ltd | 運転準備機能を有するｎｃ制御装置 |
| US4751208A (en) * | 1985-07-10 | 1988-06-14 | Nippon Chemical Industrial Co., Inc. | Method of producing a spinel type ceramic sintered body |
| JPH0191905U (ja) * | 1987-12-10 | 1989-06-16 | ||
| EP0606649A2 (en) * | 1992-12-28 | 1994-07-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerically controlled machine tool and method to re-execute a machining program after it has been stopped |
| JP2020086475A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-06-04 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5760402A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-12 | Fanuc Ltd | Status release system of numerical control machine tool |
| JPS5760401A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-12 | Fanuc Ltd | Status release system of numerical control machine tool |
| JPS57147709A (en) * | 1981-03-09 | 1982-09-11 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for arc welding robot |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP58074050A patent/JPH0630011B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5760402A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-12 | Fanuc Ltd | Status release system of numerical control machine tool |
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Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175804A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-07 | Fanuc Ltd | 数値制御工作機械 |
| JPS61243506A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-29 | Hitachi Seiki Co Ltd | 運転準備機能を有するｎｃ制御装置 |
| US4751208A (en) * | 1985-07-10 | 1988-06-14 | Nippon Chemical Industrial Co., Inc. | Method of producing a spinel type ceramic sintered body |
| JPH0191905U (ja) * | 1987-12-10 | 1989-06-16 | ||
| EP0606649A2 (en) * | 1992-12-28 | 1994-07-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerically controlled machine tool and method to re-execute a machining program after it has been stopped |
| EP0606649A3 (en) * | 1992-12-28 | 1995-02-01 | Mitsubishi Electric Corp | Numerically controlled machine tool and method for re-executing a machining program after it has stopped. |
| JP2020086475A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-06-04 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US11565331B2 (en) | 2018-11-14 | 2023-01-31 | Fanuc Corporation | Numerical controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0630011B2 (ja) | 1994-04-20 |
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