JPS61146448A - 旋盤における切粉除去制御方法 - Google Patents
旋盤における切粉除去制御方法Info
- Publication number
- JPS61146448A JPS61146448A JP59265908A JP26590884A JPS61146448A JP S61146448 A JPS61146448 A JP S61146448A JP 59265908 A JP59265908 A JP 59265908A JP 26590884 A JP26590884 A JP 26590884A JP S61146448 A JPS61146448 A JP S61146448A
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- JP
- Japan
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- chip removal
- program
- machining
- cycle program
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用公費
本発明は立型旋盤等の旋盤において、切粉の除去動作を
簡単な指令で行うことの出来る切粉除去制御方法に関す
る。
簡単な指令で行うことの出来る切粉除去制御方法に関す
る。
（ｂＬｆ＃寥の＃缶
従来、この種の旋盤において、切削動作の結果、テーブ
ルやパレット上に飛散した切粉を除去する場合は、オペ
レータが機械を停止させて手作業で清掃するか、加工プ
ログラム中に、予め切粉除去の為のプログラムをＥＩＡ
コード等を用いて、ワンステップずつ指令する形で作成
しておき、当該プログラムを加工プログラムの一部とし
て実行することにより行っていた。
ルやパレット上に飛散した切粉を除去する場合は、オペ
レータが機械を停止させて手作業で清掃するか、加工プ
ログラム中に、予め切粉除去の為のプログラムをＥＩＡ
コード等を用いて、ワンステップずつ指令する形で作成
しておき、当該プログラムを加工プログラムの一部とし
て実行することにより行っていた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、オペレ
ータの手作業による清掃作業は、手間が掛るばかりか、
加工作業の無人化の要請にも反する不都合が有った。ま
た、加工プログラム中で切粉除去プログラムをワンステ
ップずつ作成することは繁雑であり、プログラムの作成
に時間が掛かる欠点が有った。
ータの手作業による清掃作業は、手間が掛るばかりか、
加工作業の無人化の要請にも反する不都合が有った。ま
た、加工プログラム中で切粉除去プログラムをワンステ
ップずつ作成することは繁雑であり、プログラムの作成
に時間が掛かる欠点が有った。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、切粉の除去作業を
オペレータの手作業によらず、しかも簡単に加工プログ
ラム中で指示し得る、旋盤における切粉除去制御方法を
提供することを目的とす（ｄ）０問題点を解決するため
の手段 即ち、本発明は、切粉の除□去作業に関する一連の動作
を指示する切粉除去サイクルプログラムを格納した切粉
除去サイクルプ四グラムメモリを設け、加工プログラム
中１と格納された切粉除去指令が読み出されると、前記
切粉除去サイクルプログラムメモリから切粉除去サイク
ルプログラムを読み出して、該読み出された切粉除去サ
イクルプログラムに基づいて切粉の除去作業を行わせる
ようにして構成される。
オペレータの手作業によらず、しかも簡単に加工プログ
ラム中で指示し得る、旋盤における切粉除去制御方法を
提供することを目的とす（ｄ）０問題点を解決するため
の手段 即ち、本発明は、切粉の除□去作業に関する一連の動作
を指示する切粉除去サイクルプログラムを格納した切粉
除去サイクルプ四グラムメモリを設け、加工プログラム
中１と格納された切粉除去指令が読み出されると、前記
切粉除去サイクルプログラムメモリから切粉除去サイク
ルプログラムを読み出して、該読み出された切粉除去サ
イクルプログラムに基づいて切粉の除去作業を行わせる
ようにして構成される。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、加工プログラム中に、
切粉除去指令を挿入させるだけで、切粉除去サイクルプ
ログラムが読み出され、該読み出された切粉除去サイク
ルプ豐グラムに基づいて切粉除去作業が実行されるよう
に作用する。
切粉除去指令を挿入させるだけで、切粉除去サイクルプ
ログラムが読み出され、該読み出された切粉除去サイク
ルプ豐グラムに基づいて切粉除去作業が実行されるよう
に作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明による切粉除去制御方法が適用された、
旋盤の対応する部分の一例を示す制御ブロック図、第２
図は加工プログラムメモリの内容を示す模式図、第３図
は切粉除去サイクルプログラムを示すフロチャートであ
る。
旋盤の対応する部分の一例を示す制御ブロック図、第２
図は加工プログラムメモリの内容を示す模式図、第３図
は切粉除去サイクルプログラムを示すフロチャートであ
る。
旋盤１は、第１図に示すように、主制御部２を有してお
り、主制御部２にはパス線３を介してキーボード５、加
工プログラムメモリ６、メインタイマ７、サブタイマ９
、切粉除去サイクルプログラムメモリ１０、主軸回転数
メモリ１２の接続された機構制御部１１が接続している
。
り、主制御部２にはパス線３を介してキーボード５、加
工プログラムメモリ６、メインタイマ７、サブタイマ９
、切粉除去サイクルプログラムメモリ１０、主軸回転数
メモリ１２の接続された機構制御部１１が接続している
。
旋盤１は、以上のような構成を有するので、ワークを加
工する場合は、キーボード５から加工に必要な加工情報
ＩＮＦを入力し、加工プログラムメモリ６中に加工プロ
グラムＰＲＯとして格納する。加工情報ＩＮＦには、ワ
ークに付着した切粉の除去を指令する切粉除去指令ＣＣ
も含まれており、オペレータは加工プログラムＰＲＯの
適宜な時点で切粉除去指令ＣＣを加工情報ＩＮＦとして
入力し、従って、加工プログラムＰＲＯは、第２図に示
すように、実際の加工を指令する加工指令ＭＣと切粉の
除去を指令する切粉除去指令ＣＧから構成される。こう
して、加ニブ四グラムＰＲＯの作成が完了すると、オペ
レータはキーボード５から加工開始指令ＳＣを主制御部
２に出力し、これを受けて主制御部２は、加工の実行を
機構制御部１１に指令し、機構制御部１１は加ニブｑグ
ラムメモリ６中の加ニブ四グラムＰＲＯに基づいて図示
しない主軸や刃物台等を駆動して所定の加工を実行して
ゆく。
工する場合は、キーボード５から加工に必要な加工情報
ＩＮＦを入力し、加工プログラムメモリ６中に加工プロ
グラムＰＲＯとして格納する。加工情報ＩＮＦには、ワ
ークに付着した切粉の除去を指令する切粉除去指令ＣＣ
も含まれており、オペレータは加工プログラムＰＲＯの
適宜な時点で切粉除去指令ＣＣを加工情報ＩＮＦとして
入力し、従って、加工プログラムＰＲＯは、第２図に示
すように、実際の加工を指令する加工指令ＭＣと切粉の
除去を指令する切粉除去指令ＣＧから構成される。こう
して、加ニブ四グラムＰＲＯの作成が完了すると、オペ
レータはキーボード５から加工開始指令ＳＣを主制御部
２に出力し、これを受けて主制御部２は、加工の実行を
機構制御部１１に指令し、機構制御部１１は加ニブｑグ
ラムメモリ６中の加ニブ四グラムＰＲＯに基づいて図示
しない主軸や刃物台等を駆動して所定の加工を実行して
ゆく。
加工は、加工プログラムメモリ６中の加工プログラムＰ
ＲＯに基づいて、第２図上方から順次読み出される形で
行われるが、既に述べたように、加工プログラムＰＲＯ
にはワークの実際の加工を指示する加工指令ＭＯと切粉
除去指令ＣＧとが有り、通常の加工は、加工指令ＭＣに
基づいて行われろ。所定の加工指令ＭＣに関する実行が
完了すると、加工プログラムＰＲＯ中に有る切粉除去指
令ＣＣが通常の加工指令ＭＣと同様な形で機構制御部１
１により読み出され、機構制御部１１（才切粉除去指令
ＣＣが読み出されると、直ちに切粉除去サイクルプログ
ラムメモリ１０から切粉除去サイクルプログラムＣＰＲ
を読み出して、それまでにワークに付着した切粉を除去
清掃する動作に入る。
ＲＯに基づいて、第２図上方から順次読み出される形で
行われるが、既に述べたように、加工プログラムＰＲＯ
にはワークの実際の加工を指示する加工指令ＭＯと切粉
除去指令ＣＧとが有り、通常の加工は、加工指令ＭＣに
基づいて行われろ。所定の加工指令ＭＣに関する実行が
完了すると、加工プログラムＰＲＯ中に有る切粉除去指
令ＣＣが通常の加工指令ＭＣと同様な形で機構制御部１
１により読み出され、機構制御部１１（才切粉除去指令
ＣＣが読み出されると、直ちに切粉除去サイクルプログ
ラムメモリ１０から切粉除去サイクルプログラムＣＰＲ
を読み出して、それまでにワークに付着した切粉を除去
清掃する動作に入る。
即ち、切粉除去サイクルプログラムＣＰＲは、第３図に
示すように、まずステップＳ１で、同一ワークに対する
加工プログラムＰＲＯにおいて、前回行った切粉除去作
業から今回の除去作業間に生じた主軸の最大回転数ＭＡ
Ｘを、機構制御部１１に接続された主軸回転数メモリ１
２を検索することにより求め、当該最大回転数ＭＡＸで
の回転が可能か否かを現在のギヤのシフト状況を確認し
て判断し、ギヤのシフト状態が異なり最大回転数ＭＡＸ
での回転が出来ない場合には、ステップＳ２で当該最大
回転数ＭＡＸになるようにギヤをシフトする。次に、ス
テップＳ３で、同一ワークに対する加工プログラムＰＲ
Ｏにおいて、前回行った切粉除去作業から今回の除去作
業間の加工でクーラントないしはエアの使用が指示され
ていたか否かを、加工プログラムＰＲＯ中で検索し、使
用が指示されたいた場合には、ステップＳ４で対応する
バルブをＯＮ状態にしてクーラント等をワークに対して
供給し、切粉の除去作業を容易にする。
示すように、まずステップＳ１で、同一ワークに対する
加工プログラムＰＲＯにおいて、前回行った切粉除去作
業から今回の除去作業間に生じた主軸の最大回転数ＭＡ
Ｘを、機構制御部１１に接続された主軸回転数メモリ１
２を検索することにより求め、当該最大回転数ＭＡＸで
の回転が可能か否かを現在のギヤのシフト状況を確認し
て判断し、ギヤのシフト状態が異なり最大回転数ＭＡＸ
での回転が出来ない場合には、ステップＳ２で当該最大
回転数ＭＡＸになるようにギヤをシフトする。次に、ス
テップＳ３で、同一ワークに対する加工プログラムＰＲ
Ｏにおいて、前回行った切粉除去作業から今回の除去作
業間の加工でクーラントないしはエアの使用が指示され
ていたか否かを、加工プログラムＰＲＯ中で検索し、使
用が指示されたいた場合には、ステップＳ４で対応する
バルブをＯＮ状態にしてクーラント等をワークに対して
供給し、切粉の除去作業を容易にする。
次に、ステップＳ５に入り主軸を最大回転数ＭＡＸで回
転させることにより、該主軸に装着されたワークを回転
させ、ワーク及びその周囲に飛散付着した切粉を回転に
伴う遠心力で吹き飛ばす。この際、ステップＳ４を通過
した場合には、クーラント又はエアーも同時に供給され
るので、切粉の清掃は良好な状態で行われる。なお、主
軸及びワークは、同一ワークにおける前回の切粉除去動
作と今回の切粉除去動作量において発生した最大回転数
ＭＡＸで回転されるので、ワークの回転が過度になって
バランス上危険な状態になるようなことがなく、安全で
しかも最も切粉の除去効率の高い回転数で除去動作が行
われる。更に、ステップＳ５で主軸が回転されると、ス
テップＳ６でメインタイマ７、サブタイマ９が駆動され
、計時を開始する。ステップＳ７で、サブタイマ９が所
定時間の計時（計時時間は、切粉除去指令ＣＣ中での設
定又は、サイクルプログラムＣＰＲＯでのパラメータと
しても設定することができる。メインタイマ６の場合も
同様。）を完了すると、サブタイマ９からタイムアツプ
信号Ｔ１が機構制御部１１に出力され、機構制御部１１
はこれによりクーラント又はエアの供給動作を停止しく
ステップＳ８）、更にステップＳ９でメインタイマ６が
所定時間の計時を完了すると、メインタイマ６からタイ
ムアツプ信号Ｔ２が機構制御部１１に出力され、機構制
御部１１はこれにより主軸の駆動を停止し、ワークの回
転を停止させる（ステップ５１０）。
転させることにより、該主軸に装着されたワークを回転
させ、ワーク及びその周囲に飛散付着した切粉を回転に
伴う遠心力で吹き飛ばす。この際、ステップＳ４を通過
した場合には、クーラント又はエアーも同時に供給され
るので、切粉の清掃は良好な状態で行われる。なお、主
軸及びワークは、同一ワークにおける前回の切粉除去動
作と今回の切粉除去動作量において発生した最大回転数
ＭＡＸで回転されるので、ワークの回転が過度になって
バランス上危険な状態になるようなことがなく、安全で
しかも最も切粉の除去効率の高い回転数で除去動作が行
われる。更に、ステップＳ５で主軸が回転されると、ス
テップＳ６でメインタイマ７、サブタイマ９が駆動され
、計時を開始する。ステップＳ７で、サブタイマ９が所
定時間の計時（計時時間は、切粉除去指令ＣＣ中での設
定又は、サイクルプログラムＣＰＲＯでのパラメータと
しても設定することができる。メインタイマ６の場合も
同様。）を完了すると、サブタイマ９からタイムアツプ
信号Ｔ１が機構制御部１１に出力され、機構制御部１１
はこれによりクーラント又はエアの供給動作を停止しく
ステップＳ８）、更にステップＳ９でメインタイマ６が
所定時間の計時を完了すると、メインタイマ６からタイ
ムアツプ信号Ｔ２が機構制御部１１に出力され、機構制
御部１１はこれにより主軸の駆動を停止し、ワークの回
転を停止させる（ステップ５１０）。
次に、ステップ８１１で、主軸回転数メモリ１２に格納
された最大回転数ＭＡＸがリセットされ、主軸回転数メ
モリ１２は、次の切粉除去指令ＣＣに基づく切粉除去動
作に備え（既に述べたように、主軸回転数メモリ１２は
、同一ワークに対する加工プログラムＰＲＯにおいて、
前回行った切粉除去作業から今回の除去作業間に生じた
主軸の最大回転数ＭＡＸを機構制御部１１からの指令に
より格納しておく。）、切粉除去サイクルプログラムＣ
ＰＲの実行が完了する。
された最大回転数ＭＡＸがリセットされ、主軸回転数メ
モリ１２は、次の切粉除去指令ＣＣに基づく切粉除去動
作に備え（既に述べたように、主軸回転数メモリ１２は
、同一ワークに対する加工プログラムＰＲＯにおいて、
前回行った切粉除去作業から今回の除去作業間に生じた
主軸の最大回転数ＭＡＸを機構制御部１１からの指令に
より格納しておく。）、切粉除去サイクルプログラムＣ
ＰＲの実行が完了する。
こうして、切粉除去指令ＣＣに基づく切粉除去サイクル
プログラムＣＰＲの実行が完了すると、機構制御部１１
は引き続き加工プログラムＰＲＯを実行してゆき、今、
実行の完了した切粉除去指令ＣＣの後に統（加工指令Ｍ
Ｃを実行してゆく。
プログラムＣＰＲの実行が完了すると、機構制御部１１
は引き続き加工プログラムＰＲＯを実行してゆき、今、
実行の完了した切粉除去指令ＣＣの後に統（加工指令Ｍ
Ｃを実行してゆく。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、切粉の除去作
業に関する一連の動作を指示する切粉除去サイクルプロ
グラムＣＰＲを格納した切粉除去サイクルプログラムメ
モリ１０を設け、加工プログラムＰＲＯ中に格納された
切粉除去指令ＣＣが読み出されると、前記切粉除去サイ
クルプログラムメモリ１０から切粉除去サイクルプログ
ラムＣＰＲを読み出して、該読み出された切粉除去サイ
クルプログラムＣＰＲに基づいて切粉の除去作業を行わ
せるようにしたので、切粉の除去清掃作業を、加工プロ
グラムＰＲＯ中で単に切粉除去指令ＣＣとして挿入させ
るだけで行わせることが可能とな９、従来のように、オ
ペレータが手作業で清掃作業を行ったり、また、加工プ
ログラムＰＲＯ中でＥＩＡコード等を用いてワンステッ
プ毎に切粉の除去動作を行わせる指令を作成することな
く、容易に切粉の除去作業を行わせることが可能となる
。
業に関する一連の動作を指示する切粉除去サイクルプロ
グラムＣＰＲを格納した切粉除去サイクルプログラムメ
モリ１０を設け、加工プログラムＰＲＯ中に格納された
切粉除去指令ＣＣが読み出されると、前記切粉除去サイ
クルプログラムメモリ１０から切粉除去サイクルプログ
ラムＣＰＲを読み出して、該読み出された切粉除去サイ
クルプログラムＣＰＲに基づいて切粉の除去作業を行わ
せるようにしたので、切粉の除去清掃作業を、加工プロ
グラムＰＲＯ中で単に切粉除去指令ＣＣとして挿入させ
るだけで行わせることが可能とな９、従来のように、オ
ペレータが手作業で清掃作業を行ったり、また、加工プ
ログラムＰＲＯ中でＥＩＡコード等を用いてワンステッ
プ毎に切粉の除去動作を行わせる指令を作成することな
く、容易に切粉の除去作業を行わせることが可能となる
。
第１図は本発明による切粉除去制御方法が適用された、
旋盤の対応する部分の一例を示す制御ブロック図、第２
図は加ニブ四グラムメモリの内容を示す模式図、第３図
は切粉除去サイクルプログラムを示すフロチャートであ
る。 １・・・・・・旋盤 １０・・・・・・切粉除去サイクルプログラムメモリＣ
Ｃ・・・・・・切粉除去指令 ＣＰＲ・・・・・・切粉除去サイクルプログラムＰＲＯ
・・・・・・加工プログラム 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名）
旋盤の対応する部分の一例を示す制御ブロック図、第２
図は加ニブ四グラムメモリの内容を示す模式図、第３図
は切粉除去サイクルプログラムを示すフロチャートであ
る。 １・・・・・・旋盤 １０・・・・・・切粉除去サイクルプログラムメモリＣ
Ｃ・・・・・・切粉除去指令 ＣＰＲ・・・・・・切粉除去サイクルプログラムＰＲＯ
・・・・・・加工プログラム 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 切粉の除去作業に関する一連の動作を指示 する切粉除去サイクルプログラムを格納した切粉除去サ
イクルプログラムメモリを設け、加工プログラム中に格
納された切粉除去指令が読み出されると、前記切粉除去
サイクルプログラムメモリから切粉除去サイクルプログ
ラムを読み出して、該読み出された切粉除去サイクルプ
ログラムに基づいて切粉の除去作業を行わせるようにし
て構成した旋盤における切粉除去制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59265908A JPH0620712B2 (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 旋盤における切粉除去制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59265908A JPH0620712B2 (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 旋盤における切粉除去制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61146448A true JPS61146448A (ja) | 1986-07-04 |
| JPH0620712B2 JPH0620712B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=17423769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59265908A Expired - Lifetime JPH0620712B2 (ja) | 1984-12-17 | 1984-12-17 | 旋盤における切粉除去制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620712B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014085775A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Murata Mach Ltd | 工作機械制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6426766B2 (ja) | 2017-01-26 | 2018-11-21 | ファナック株式会社 | 加工後の物品を搬出するロボットを備えた加工システム及び物品搬出方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5035588A (ja) * | 1973-06-20 | 1975-04-04 | ||
| JPS5689459A (en) * | 1979-12-19 | 1981-07-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Automatic measurement compensating method for numerically controlled machine tool |
| JPS591133A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-06 | Kitamura Kikai Kk | 工作機械の切粉除去装置 |
-
1984
- 1984-12-17 JP JP59265908A patent/JPH0620712B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5035588A (ja) * | 1973-06-20 | 1975-04-04 | ||
| JPS5689459A (en) * | 1979-12-19 | 1981-07-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Automatic measurement compensating method for numerically controlled machine tool |
| JPS591133A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-06 | Kitamura Kikai Kk | 工作機械の切粉除去装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014085775A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Murata Mach Ltd | 工作機械制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0620712B2 (ja) | 1994-03-23 |
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