JPH0333463B2 - - Google Patents
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- JPH0333463B2 JPH0333463B2 JP57015274A JP1527482A JPH0333463B2 JP H0333463 B2 JPH0333463 B2 JP H0333463B2 JP 57015274 A JP57015274 A JP 57015274A JP 1527482 A JP1527482 A JP 1527482A JP H0333463 B2 JPH0333463 B2 JP H0333463B2
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- JP
- Japan
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- tool
- machining
- program
- return
- execution
- Prior art date
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 35
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34365—After interrupt of operation, do other task and go on - resume operation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50103—Restart, reverse, return along machined path, stop
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50112—Retract tool to a point
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、切削中の任意の点から工具を或点ま
で手動で退避させた際に、退避時の経路と全く同
じ経路で退避開始点に工具を復帰させる、旋盤に
おける退避工具復帰装置に関する。
で手動で退避させた際に、退避時の経路と全く同
じ経路で退避開始点に工具を復帰させる、旋盤に
おける退避工具復帰装置に関する。
数値制御旋盤において、内径加工中に刃先にチ
ツピツグが生じた場合等には、工具を切削位置か
ら、機械原点等の退避点に一時的に退避させ、刃
先を交換した後、再度工具を退避開始点に戻して
加工を再開させる必要がある。
ツピツグが生じた場合等には、工具を切削位置か
ら、機械原点等の退避点に一時的に退避させ、刃
先を交換した後、再度工具を退避開始点に戻して
加工を再開させる必要がある。
従来、工具を退避点から退避開始点へ復帰させ
る制御方法としては、退避点と退避開始点の２点
を単に直線補間する方法が知られていたが、これ
では、工具が被加工物内方に進入する内径加工等
の場合には、被加工物内方の退避開始点へ工具を
移動させる際に、工具と被加工物が干渉してしま
い、工具の切損、被加工物の損傷等が生じる危険
性が高いばかりか、オペレータの安全性の上でも
問題があつた。従つて、こうした場合には、オペ
レータが手動で工具を退避開始点まで復帰させる
ことになるが、手動による復帰は時間がかかるば
かりか、刃先位置を正確に見極める必要があり、
高度の熟練を要する困難な作業であつた。
る制御方法としては、退避点と退避開始点の２点
を単に直線補間する方法が知られていたが、これ
では、工具が被加工物内方に進入する内径加工等
の場合には、被加工物内方の退避開始点へ工具を
移動させる際に、工具と被加工物が干渉してしま
い、工具の切損、被加工物の損傷等が生じる危険
性が高いばかりか、オペレータの安全性の上でも
問題があつた。従つて、こうした場合には、オペ
レータが手動で工具を退避開始点まで復帰させる
ことになるが、手動による復帰は時間がかかるば
かりか、刃先位置を正確に見極める必要があり、
高度の熟練を要する困難な作業であつた。
また、特開昭55−90247などには、ワークの加
工部位に応じて、退避・復帰パターンを用意して
おき、工具を退避させる場合に、加工部位に応じ
て所定の数値パラメータにより退避・復帰経路を
演算して、工具の退避・復帰動作を自動的に行な
わんとする提案もなされている。
工部位に応じて、退避・復帰パターンを用意して
おき、工具を退避させる場合に、加工部位に応じ
て所定の数値パラメータにより退避・復帰経路を
演算して、工具の退避・復帰動作を自動的に行な
わんとする提案もなされている。
しかし、こうした方法では、複雑な形状を有す
るワークの場合や工具破損などでワークに変形が
生じた場合などにおいては、ワークと工具が干渉
してしまう危険性がある。
るワークの場合や工具破損などでワークに変形が
生じた場合などにおいては、ワークと工具が干渉
してしまう危険性がある。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、通常の工
具破損の場合等のほか、複雑なワーク形状を加工
している場合更にはワークが変形した場合などに
おいても退避開始点への工具の復帰を被加工物と
工具が干渉することなく自動的にかつ安全に行な
い得る旋盤における退避工具復帰装置を提供する
ことを目的とするものである。
具破損の場合等のほか、複雑なワーク形状を加工
している場合更にはワークが変形した場合などに
おいても退避開始点への工具の復帰を被加工物と
工具が干渉することなく自動的にかつ安全に行な
い得る旋盤における退避工具復帰装置を提供する
ことを目的とするものである。
即ち、本発明は、加工プログラムを格納したプ
ログラムメモリを有し、前記プログラムメモリ内
に格納された加工プログラムに従つて工具を駆動
手段を介して移動駆動して所定の加工を行なう加
工プログラム実行制御手段を設けた旋盤におい
て、前記工具の位置を検出する工具位置検出手段
を設け、前記加工プログラムによる加工動作の中
断を指令するオペレータが操作可能な加工動作中
断指令手段を設け、前記加工動作中断指令手段か
らの指令に基づき前記加工プログラム実行制御手
段による加工の実行を停止させる加工動作実行停
止指令手段を設け、工具の手動による移動駆動を
行なうオペレータが操作可能な工具手動駆動指令
手段を設け、前記工具位置検出手段により検出さ
れた工具位置を所定のメモリ手段に登録するよう
に指令するオペレータが操作可能な工具位置登録
指令手段を設け、前記工具位置登録指令手段から
の指令により前記メモリ手段中に順次登録された
加工動作中断位置から退避位置までの複数の位置
データに基づいて、前記登録された順序と逆行す
る形の復帰プログラムを作成する復帰プログラム
作成手段を設け、前記復帰プログラム作成手段に
より作成された復帰プログラムに基づいて前記工
具の退避位置から加工動作中断位置までの復帰動
作を実行する復帰動作実行部を設けて構成され
る。
ログラムメモリを有し、前記プログラムメモリ内
に格納された加工プログラムに従つて工具を駆動
手段を介して移動駆動して所定の加工を行なう加
工プログラム実行制御手段を設けた旋盤におい
て、前記工具の位置を検出する工具位置検出手段
を設け、前記加工プログラムによる加工動作の中
断を指令するオペレータが操作可能な加工動作中
断指令手段を設け、前記加工動作中断指令手段か
らの指令に基づき前記加工プログラム実行制御手
段による加工の実行を停止させる加工動作実行停
止指令手段を設け、工具の手動による移動駆動を
行なうオペレータが操作可能な工具手動駆動指令
手段を設け、前記工具位置検出手段により検出さ
れた工具位置を所定のメモリ手段に登録するよう
に指令するオペレータが操作可能な工具位置登録
指令手段を設け、前記工具位置登録指令手段から
の指令により前記メモリ手段中に順次登録された
加工動作中断位置から退避位置までの複数の位置
データに基づいて、前記登録された順序と逆行す
る形の復帰プログラムを作成する復帰プログラム
作成手段を設け、前記復帰プログラム作成手段に
より作成された復帰プログラムに基づいて前記工
具の退避位置から加工動作中断位置までの復帰動
作を実行する復帰動作実行部を設けて構成され
る。
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図は本発明が適用された数値制御旋盤の一
例を示す概略平面図、第２図は第１図の数値制御
旋盤の制御部分のブロツク図である。
例を示す概略平面図、第２図は第１図の数値制御
旋盤の制御部分のブロツク図である。
数値制御旋盤１は、第１図に示すように、被加
工物２を主軸３に沿つて保持固定し得るチヤツク
５及び工具６を装着した刃物台７を有しており、
刃物台７は、Ｚ軸方向である矢印Ａ、Ｂ方向、Ｘ
軸方向である。矢印Ａ、Ｂ方向とは直角な矢印
Ｃ、Ｄ方向に、後述の駆動モータ１６，１７によ
り移動駆動自在に設けられている。また、旋盤１
は、第２図に示すように、主制御部９を有してお
り、主制御部９にはキーボード８、加工プログラ
ムPROを格納したプログラムメモリ１０、主軸
駆動モータ１２に接続された主軸制御部１３、送
り軸制御部１５及び割り込みプログラム制御部１
１が接続している。制御部１５には刃物台７を矢
印Ａ、Ｂ及びＣ、Ｄ方向に駆動する駆動モータ１
６，１７がそれぞれ接続しており、モータ１６，
１７には後述のカウンタ２２と共に位置険出手段
を構成するトランスデユーサ１９，２０が接続し
ている。トランスデユーサ１９，２０には押釦ス
イツチ２１の接続されたカウンタ２２が接続して
おり、カウンタ２２には位置メモリ２３を介して
前述の割り込みプログラム制御部１１が接続して
いる。
工物２を主軸３に沿つて保持固定し得るチヤツク
５及び工具６を装着した刃物台７を有しており、
刃物台７は、Ｚ軸方向である矢印Ａ、Ｂ方向、Ｘ
軸方向である。矢印Ａ、Ｂ方向とは直角な矢印
Ｃ、Ｄ方向に、後述の駆動モータ１６，１７によ
り移動駆動自在に設けられている。また、旋盤１
は、第２図に示すように、主制御部９を有してお
り、主制御部９にはキーボード８、加工プログラ
ムPROを格納したプログラムメモリ１０、主軸
駆動モータ１２に接続された主軸制御部１３、送
り軸制御部１５及び割り込みプログラム制御部１
１が接続している。制御部１５には刃物台７を矢
印Ａ、Ｂ及びＣ、Ｄ方向に駆動する駆動モータ１
６，１７がそれぞれ接続しており、モータ１６，
１７には後述のカウンタ２２と共に位置険出手段
を構成するトランスデユーサ１９，２０が接続し
ている。トランスデユーサ１９，２０には押釦ス
イツチ２１の接続されたカウンタ２２が接続して
おり、カウンタ２２には位置メモリ２３を介して
前述の割り込みプログラム制御部１１が接続して
いる。
数値制御旋盤１は、以上のような構成を有する
ので、チヤツク５に保持された被加工物２を加工
する際には、プログラムメモリ１０中に格納され
た加工プログラムPROに従つて、主軸制御部１
３は主軸駆動モータ１２を回転駆動して被加工物
２を主軸３を中心に所定速度で回転させ、送り軸
制御部１５は駆動モータ１６，１７を駆動して刃
物台７、従つて工具６を矢印Ａ、Ｂ及びＣ、Ｄ方
向に移動させて加工を行なう。そこで、第１図に
示すように、加工プログラムPROに従つて被加
工物２の内径加工を行なつている時に、点P1で
刃先６ａにチツピングが生じ、刃先６ａを交換す
る必要が生じた場合には、オペレータはキーボー
ド８を介して主制御部９に加工動作の中断を指令
し、それを受けて主制御部９は各制御部１３，１
５に直ちに加工プログラムPROの実行を停止さ
せる。次に、オペレータは旋盤１を加工プログラ
ムPROによらない手動モードに切換え、被加工
物２の内部２ａに進入した状態にある工具６を、
刃先６ａが点P1に触接している状態から、工具
６と被加工物２が干渉しないように注意しつつ矢
印Ｄ方向に移動させて刃先６ａを点P2に移し、
更に、Ｂ方向に移動させて点P3へ、そして点P4、
P5と順次各点間を直線的に結ぶ形で移動させる。
このように、オペレータが手動で工具６を移動駆
動させることにより、ワークが複雑な形状を有し
ていたり、チツピング又は工具破損等でワークが
変形していても、オペレータが目射により刃先を
確認しつつ退避させることが出来るので、ワーク
と工具を干渉させること無く退避させることが出
来る。この作業は、オペレータがキーボード８か
ら主制御部９を介して送り軸制御部１５に各駆動
モータ１６，１７の移動方向及び量を指示するこ
とにより行なわれるが、駆動モータ１６，１７が
一定角度回転する度にトランスデユーサ１９，２
０からは位置パルスCP１，CP２がカウンタ２２
に出力され、カウンタ２２はそれをモータ１６，
１７の回転方向を考慮した形で正、負方向にカウ
ントする。従つて、カウンタ２２のパルスCP１，
CP２の積算値TP１，TP２を見ることにより、
刃物台７、従つて刃物台７に刃物台中心７ａから
工具長Lx，Lzの位置に接着された工具６の刃先
６ａの座標は容易に演算することができる。そこ
で、オペレータは刃先６ａを所定方向に所定距離
移動させ、刃先６ａが点P1から点P2、P3、P4、
P5に停止する度に押釦スイツチ２１を押下する。
すると、その時点のカウンタ２２の積算値TP１，
TP２が位置メモリ２３に出力され、メモリ２３
には点P1、P2、P3、P4、P5に至る各点の積算値
TP１，TP２が刃先位置に対応するものとして記
録される。刃先６ａが退避点である点P5に達し、
刃先６ａを交換し、オペレータがキーボード８を
介して退避開始点である点P1への復帰を指令す
ると、主制御部９により割り込みプログラム制御
部１１が駆動されて、制御部１１はメモリ２３内
に記録された点P1、P2、P3、P4、P5の積算値
TP１，TP２をそれぞれ読み出して各点における
刃先６ａの座標を演算決定し、次いで、点P5か
ら順次P4、P3、P2、P1へと各点を退避時とは逆
行する形で直線補間する復帰プログラムRPROを
作成し、プログラムメモリ１０中の加工プログラ
ムPROの退避開始時点において実行されていた
ステツプ中に割り込ませる。次に主制御部９は主
軸制御部１３、送り軸制御部１５に加工プログラ
ムPROの実行を指令し、加工プログラムPROは、
割り込まれた復帰プログラムRPROから実行さ
れ、制御部１５は、まず工具６が点P5からP4、
P3、P2、P1へと移動するようにモータ１６，１
７を適宜制御する。復帰プログラムRPROの実行
が完了し、刃先６ａが点P1に復帰したところで、
各制御部１３，１５は退避動作を開始した時点に
行なつていた加工プログラムPROの所定ステツ
プから実行を開始し、加工は再開される。なお、
復帰の際、刃先６ａは手動モードによる退避時と
全く逆の経路をそのまま辿るので、たとえワーク
が複雑な形状を有していたり、変形していたりし
ても、工具６と被加工物２は干渉することがな
い。
ので、チヤツク５に保持された被加工物２を加工
する際には、プログラムメモリ１０中に格納され
た加工プログラムPROに従つて、主軸制御部１
３は主軸駆動モータ１２を回転駆動して被加工物
２を主軸３を中心に所定速度で回転させ、送り軸
制御部１５は駆動モータ１６，１７を駆動して刃
物台７、従つて工具６を矢印Ａ、Ｂ及びＣ、Ｄ方
向に移動させて加工を行なう。そこで、第１図に
示すように、加工プログラムPROに従つて被加
工物２の内径加工を行なつている時に、点P1で
刃先６ａにチツピングが生じ、刃先６ａを交換す
る必要が生じた場合には、オペレータはキーボー
ド８を介して主制御部９に加工動作の中断を指令
し、それを受けて主制御部９は各制御部１３，１
５に直ちに加工プログラムPROの実行を停止さ
せる。次に、オペレータは旋盤１を加工プログラ
ムPROによらない手動モードに切換え、被加工
物２の内部２ａに進入した状態にある工具６を、
刃先６ａが点P1に触接している状態から、工具
６と被加工物２が干渉しないように注意しつつ矢
印Ｄ方向に移動させて刃先６ａを点P2に移し、
更に、Ｂ方向に移動させて点P3へ、そして点P4、
P5と順次各点間を直線的に結ぶ形で移動させる。
このように、オペレータが手動で工具６を移動駆
動させることにより、ワークが複雑な形状を有し
ていたり、チツピング又は工具破損等でワークが
変形していても、オペレータが目射により刃先を
確認しつつ退避させることが出来るので、ワーク
と工具を干渉させること無く退避させることが出
来る。この作業は、オペレータがキーボード８か
ら主制御部９を介して送り軸制御部１５に各駆動
モータ１６，１７の移動方向及び量を指示するこ
とにより行なわれるが、駆動モータ１６，１７が
一定角度回転する度にトランスデユーサ１９，２
０からは位置パルスCP１，CP２がカウンタ２２
に出力され、カウンタ２２はそれをモータ１６，
１７の回転方向を考慮した形で正、負方向にカウ
ントする。従つて、カウンタ２２のパルスCP１，
CP２の積算値TP１，TP２を見ることにより、
刃物台７、従つて刃物台７に刃物台中心７ａから
工具長Lx，Lzの位置に接着された工具６の刃先
６ａの座標は容易に演算することができる。そこ
で、オペレータは刃先６ａを所定方向に所定距離
移動させ、刃先６ａが点P1から点P2、P3、P4、
P5に停止する度に押釦スイツチ２１を押下する。
すると、その時点のカウンタ２２の積算値TP１，
TP２が位置メモリ２３に出力され、メモリ２３
には点P1、P2、P3、P4、P5に至る各点の積算値
TP１，TP２が刃先位置に対応するものとして記
録される。刃先６ａが退避点である点P5に達し、
刃先６ａを交換し、オペレータがキーボード８を
介して退避開始点である点P1への復帰を指令す
ると、主制御部９により割り込みプログラム制御
部１１が駆動されて、制御部１１はメモリ２３内
に記録された点P1、P2、P3、P4、P5の積算値
TP１，TP２をそれぞれ読み出して各点における
刃先６ａの座標を演算決定し、次いで、点P5か
ら順次P4、P3、P2、P1へと各点を退避時とは逆
行する形で直線補間する復帰プログラムRPROを
作成し、プログラムメモリ１０中の加工プログラ
ムPROの退避開始時点において実行されていた
ステツプ中に割り込ませる。次に主制御部９は主
軸制御部１３、送り軸制御部１５に加工プログラ
ムPROの実行を指令し、加工プログラムPROは、
割り込まれた復帰プログラムRPROから実行さ
れ、制御部１５は、まず工具６が点P5からP4、
P3、P2、P1へと移動するようにモータ１６，１
７を適宜制御する。復帰プログラムRPROの実行
が完了し、刃先６ａが点P1に復帰したところで、
各制御部１３，１５は退避動作を開始した時点に
行なつていた加工プログラムPROの所定ステツ
プから実行を開始し、加工は再開される。なお、
復帰の際、刃先６ａは手動モードによる退避時と
全く逆の経路をそのまま辿るので、たとえワーク
が複雑な形状を有していたり、変形していたりし
ても、工具６と被加工物２は干渉することがな
い。
なお、上述の実施例は、本発明を被加工物２の
内径を加工する際に適用した場合について述べた
が、本発明は内径加工に限らず、外径における溝
加工等、その他の加工に際しても適用し得ること
は勿論である。
内径を加工する際に適用した場合について述べた
が、本発明は内径加工に限らず、外径における溝
加工等、その他の加工に際しても適用し得ること
は勿論である。
以上説明したように、本発明によれば、加工プ
ログラムPROを格納したプログラムメモリ１０
を有し、プログラムメモリ内に格納された加工プ
ログラムに従つて工具６を駆動モータ１６，１７
などの駆動手段を介して移動駆動して所定の加工
を行なう主軸制御部１３、送り制御部１５などの
加工プログラム実行制御手段を設けた旋盤１にお
いて、工具の位置を検出するトランスデユーサ１
９，２０、カウンタ２２などの工具位置検出手段
を設け、加工プログラムによる加工動作の中断を
指令するキーボード８などのオペレータが操作可
能な加工動作中断指令手段を設け、加工動作中断
指令手段からの指令に基づき加工プログラム実行
制御手段による加工の実行を停止させる主制御部
９などの加工動作実行停止指令手段を設け、工具
６の手動による移動駆動を行なうキーボード８な
どのオペレータが操作可能な工具手動駆動指令手
段を設け、工具位置検出手段により検出された工
具位置を位置メモリ２３などの所定のメモリ手段
に登録するように指令する押釦スイツチ２１など
のオペレータが操作可能な工具位置登録指令手段
を設け、工具位置登録指令手段からの指令により
前記メモリ手段中に順次登録された点P1などの
加工動作中断位置から点P5などの退避位置まで
の複数の位置データに基づいて、前記登録された
順序と逆行する形の復帰プログラムRPROを作成
する割り込みプログラム制御部１１などの復帰プ
ログラム作成手段を設け、復帰プログラム作成手
段により作成された復帰プログラムに基づいて前
記工具の退避位置から加工動作中断位置までの復
帰動作を実行する主軸制御部１３、送り軸制御部
１５などの復帰動作実行部を設けて構成したの
で、工具を退避させる際には、加工動作中断位置
から退避位置までオペレータによる手動動作によ
り工具とワークが干渉することの無いように行な
い、逆に退避位置から加工動作中断位置まで工具
を復帰させる際には、手動動作で退避してその退
避経路の安全性が保証された移動経路を逆に復帰
プログラムにより自動的に復帰することが出来る
ので、複雑な形状を有するワーク、更には工具破
損時における工具の変形にも容易に対応した形
で、工具の退避及び復帰動作を行なうことが可能
となる。これにより、退避及び復帰動作をパター
ン化して全自動で行なう方法に比して、動作の信
頼性を確保することが出来るばかりか、多様な形
状のワークに対しても容易に対応が可能となる。
また、従来のように、復帰時に手動で刃先位置を
見極めつつ行なう必要がなくなり、信頼性及び安
全性の高い退避工具の復帰制御方法の提供が可能
となる。
ログラムPROを格納したプログラムメモリ１０
を有し、プログラムメモリ内に格納された加工プ
ログラムに従つて工具６を駆動モータ１６，１７
などの駆動手段を介して移動駆動して所定の加工
を行なう主軸制御部１３、送り制御部１５などの
加工プログラム実行制御手段を設けた旋盤１にお
いて、工具の位置を検出するトランスデユーサ１
９，２０、カウンタ２２などの工具位置検出手段
を設け、加工プログラムによる加工動作の中断を
指令するキーボード８などのオペレータが操作可
能な加工動作中断指令手段を設け、加工動作中断
指令手段からの指令に基づき加工プログラム実行
制御手段による加工の実行を停止させる主制御部
９などの加工動作実行停止指令手段を設け、工具
６の手動による移動駆動を行なうキーボード８な
どのオペレータが操作可能な工具手動駆動指令手
段を設け、工具位置検出手段により検出された工
具位置を位置メモリ２３などの所定のメモリ手段
に登録するように指令する押釦スイツチ２１など
のオペレータが操作可能な工具位置登録指令手段
を設け、工具位置登録指令手段からの指令により
前記メモリ手段中に順次登録された点P1などの
加工動作中断位置から点P5などの退避位置まで
の複数の位置データに基づいて、前記登録された
順序と逆行する形の復帰プログラムRPROを作成
する割り込みプログラム制御部１１などの復帰プ
ログラム作成手段を設け、復帰プログラム作成手
段により作成された復帰プログラムに基づいて前
記工具の退避位置から加工動作中断位置までの復
帰動作を実行する主軸制御部１３、送り軸制御部
１５などの復帰動作実行部を設けて構成したの
で、工具を退避させる際には、加工動作中断位置
から退避位置までオペレータによる手動動作によ
り工具とワークが干渉することの無いように行な
い、逆に退避位置から加工動作中断位置まで工具
を復帰させる際には、手動動作で退避してその退
避経路の安全性が保証された移動経路を逆に復帰
プログラムにより自動的に復帰することが出来る
ので、複雑な形状を有するワーク、更には工具破
損時における工具の変形にも容易に対応した形
で、工具の退避及び復帰動作を行なうことが可能
となる。これにより、退避及び復帰動作をパター
ン化して全自動で行なう方法に比して、動作の信
頼性を確保することが出来るばかりか、多様な形
状のワークに対しても容易に対応が可能となる。
また、従来のように、復帰時に手動で刃先位置を
見極めつつ行なう必要がなくなり、信頼性及び安
全性の高い退避工具の復帰制御方法の提供が可能
となる。
第１図は本発明が適用された数値制御旋盤の一
例を示す概略平面図、第２図は第１図の数値制御
旋盤の制御部分のブロツク図である。 １……数値制御旋盤、６……工具、６ａ……刃
先、１０……プログラムメモリ、１９，２０……
位置検出手段（トランスデユーサ）、２２……位
置検出手段（カウンタ）、２３……位置メモリ、
PRO……加工プログラム、RPRO……復帰プロ
グラム。
例を示す概略平面図、第２図は第１図の数値制御
旋盤の制御部分のブロツク図である。 １……数値制御旋盤、６……工具、６ａ……刃
先、１０……プログラムメモリ、１９，２０……
位置検出手段（トランスデユーサ）、２２……位
置検出手段（カウンタ）、２３……位置メモリ、
PRO……加工プログラム、RPRO……復帰プロ
グラム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 加工プログラムを格納したプログラムメモリ
を有し、 前記プログラムメモリ内に格納された加工プロ
グラムに従つて工具を駆動手段を介して移動駆動
して所定の加工を行なう加工プログラム実行制御
手段を設けた旋盤において、 前記工具の位置を検出する工具位置検出手段を
設け、 前記加工プログラムによる加工動作の中断を指
令するオペレータが操作可能な加工動作中断指令
手段を設け、 前記加工動作中断指令手段からの指令に基づき
前記加工プログラム実行制御手段による加工の実
行を停止させる加工動作実行停止指令手段を設
け、 工具の手動による移動駆動を行なうオペレータ
が操作可能な工具手動駆動指令手段を設け、 前記工具位置検出手段により検出された工具位
置を所定のメモリ手段に登録するように指令する
オペレータが操作可能な工具位置登録指令手段を
設け、 前記工具位置登録指令手段からの指令により前
記メモリ手段中に順次登録された加工動作中断位
置から退避位置までの複数の位置データに基づい
て、前記登録された順序と逆行する形の復帰プロ
グラムを作成する復帰プログラム作成手段を設
け、 前記復帰プログラム作成手段により作成された
復帰プログラムに基づいて前記工具の退避位置か
ら加工動作中断位置までの復帰動作を実行する復
帰動作実行部を設けて構成した旋盤における退避
工具復帰装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1527482A JPS58132442A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | 旋盤における退避工具復帰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1527482A JPS58132442A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | 旋盤における退避工具復帰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58132442A JPS58132442A (ja) | 1983-08-06 |
| JPH0333463B2 true JPH0333463B2 (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=11884274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1527482A Granted JPS58132442A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | 旋盤における退避工具復帰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58132442A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60108248A (ja) * | 1983-11-17 | 1985-06-13 | Fanuc Ltd | 工具逃げ制御装置 |
| JP2570445B2 (ja) * | 1989-12-19 | 1997-01-08 | 三菱自動車工業株式会社 | Ｎｃ切削装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5590247A (en) * | 1978-12-26 | 1980-07-08 | Komatsu Ltd | Tool receding and returning device for abnormal condition of tool in machine tool |
-
1982
- 1982-02-02 JP JP1527482A patent/JPS58132442A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5590247A (en) * | 1978-12-26 | 1980-07-08 | Komatsu Ltd | Tool receding and returning device for abnormal condition of tool in machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58132442A (ja) | 1983-08-06 |
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