JPH0412482B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0412482B2 JPH0412482B2 JP57055739A JP5573982A JPH0412482B2 JP H0412482 B2 JPH0412482 B2 JP H0412482B2 JP 57055739 A JP57055739 A JP 57055739A JP 5573982 A JP5573982 A JP 5573982A JP H0412482 B2 JPH0412482 B2 JP H0412482B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- machining
- program
- machining cycle
- interrupt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 59
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50008—Multiple, multi tool head, parallel machining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一つの加工サイクルの終了位置から
次の加工サイクルの開始位置に至る工具経路を、
自動運転中に手動動作割り込みを行う事によつて
割り込みプログラムを作成し、作成された割り込
みプログラムを加工プログラムに挿入する数値制
御旋盤における加工プログラムの作成方法に関す
る。
次の加工サイクルの開始位置に至る工具経路を、
自動運転中に手動動作割り込みを行う事によつて
割り込みプログラムを作成し、作成された割り込
みプログラムを加工プログラムに挿入する数値制
御旋盤における加工プログラムの作成方法に関す
る。
数値制御旋盤において、加工プログラムを作成
する場合には、工具の動作指令等を逐次プログラ
ムする方法の他に、プログラム作成時間を短縮す
る目的で個々の工具の加工内容に着目し、それぞ
れの工具で加工する加工サイクルを作成し、当該
加工サイクルを複数組み合わせてプログラムを構
成する方法が提案されている（特開昭55−58976
号）。しかしながら、加工サイクルを組み合わせ
る方法は自動的に処理をしようとするあまりにプ
ログラム作成時間は逐次プログラムする方法に較
べて一段と短縮できるが、一旦作成したプログラ
ムを個々の被加工物に合わせて総ての加工サイク
ルを効率良く修正する事は不可能あるいは可能で
も非常に煩雑である。
する場合には、工具の動作指令等を逐次プログラ
ムする方法の他に、プログラム作成時間を短縮す
る目的で個々の工具の加工内容に着目し、それぞ
れの工具で加工する加工サイクルを作成し、当該
加工サイクルを複数組み合わせてプログラムを構
成する方法が提案されている（特開昭55−58976
号）。しかしながら、加工サイクルを組み合わせ
る方法は自動的に処理をしようとするあまりにプ
ログラム作成時間は逐次プログラムする方法に較
べて一段と短縮できるが、一旦作成したプログラ
ムを個々の被加工物に合わせて総ての加工サイク
ルを効率良く修正する事は不可能あるいは可能で
も非常に煩雑である。
従つて、加工時間は逐次プログラムする方法に
較べて多少長くなる傾向にあり、同一加工プログ
ラムで多数の被加工物を加工しようとする場合に
は特に不利である。
較べて多少長くなる傾向にあり、同一加工プログ
ラムで多数の被加工物を加工しようとする場合に
は特に不利である。
本発明は前述の欠点を解消すべく、複数の加工
サイクルにおいて、一つの加工サイクルの終了位
置から次の加工サイクルの開始位置に至る工具経
路を、自動運転途中に手動割り込みを行うことに
よつて割り込みプログラムを作成し、作成された
割り込みプログラムを加工プログラムに挿入する
数値制御旋盤における加工プログラムの作成方法
を提供する事を目的とするものである。
サイクルにおいて、一つの加工サイクルの終了位
置から次の加工サイクルの開始位置に至る工具経
路を、自動運転途中に手動割り込みを行うことに
よつて割り込みプログラムを作成し、作成された
割り込みプログラムを加工プログラムに挿入する
数値制御旋盤における加工プログラムの作成方法
を提供する事を目的とするものである。
即ち、本願発明は、
複数の加工サイクルを、工具交換を伴う形で結
合して構成された加工プログラムを数値制御旋盤
が実行するに際して、 前記加工サイクルの実行後に、工具を加工サイ
クル終了位置から工具交換位置まで戻し、 次の加工サイクルの実行前に、該次の加工サイ
クルに使用する工具を加工サイクル開始位置まで
移動させる数値制御旋盤において、 割り込みにより、前記加工サイクル終了位置で
前記加工プログラムの実行を一時停止し、工具を
手動で移動すると共に、該移動した工具経路を位
置メモリに記録し、 該記録された工具経路を含み、さらに手動によ
る工具移動の終点を前記工具交換位置とする形で
前記加工サイクル終了位置から前記次の加工サイ
クル終了位置までの一連の工具経路の割り込みプ
ログラムを作成し、 該作成された割り込みプログラムを前記加工プ
ログラムに挿入することを特徴とする加工プログ
ラム作成方法を要旨とする。
合して構成された加工プログラムを数値制御旋盤
が実行するに際して、 前記加工サイクルの実行後に、工具を加工サイ
クル終了位置から工具交換位置まで戻し、 次の加工サイクルの実行前に、該次の加工サイ
クルに使用する工具を加工サイクル開始位置まで
移動させる数値制御旋盤において、 割り込みにより、前記加工サイクル終了位置で
前記加工プログラムの実行を一時停止し、工具を
手動で移動すると共に、該移動した工具経路を位
置メモリに記録し、 該記録された工具経路を含み、さらに手動によ
る工具移動の終点を前記工具交換位置とする形で
前記加工サイクル終了位置から前記次の加工サイ
クル終了位置までの一連の工具経路の割り込みプ
ログラムを作成し、 該作成された割り込みプログラムを前記加工プ
ログラムに挿入することを特徴とする加工プログ
ラム作成方法を要旨とする。
以下、図面に示す実施例に基づき、本発明を具
体的に説明する。
体的に説明する。
第１図は本発明が適用された数値制御旋盤の一
例を示す概略平面図、第２図は第１図に示す数値
制御旋盤の制御部分のブロツク図である。
例を示す概略平面図、第２図は第１図に示す数値
制御旋盤の制御部分のブロツク図である。
数値制御旋盤１は、第１図に示す様に被加工物
２を主軸３に沿つて保持し得るチヤツク４及び工
具５ａ，５ｂを装着した刃物台６を有しており、
刃物台６はＺ軸方向である矢印Ａ，Ｂ方向、矢印
Ａ，Ｂ方向とは直角なＸ軸方向である矢印Ｃ，Ｄ
方向に、後述の駆動モータ１６，１７により移動
駆動自在に設けられている。また、数値制御旋盤
１は第２図に示す様に、主制御部７を有してお
り、主制御部７には割り込みスウイツチ８、手動
にてＸ軸、Ｚ軸両方向へ刃物台の移動駆動可能な
モノレバー９、加工サイクル演算制御部１０、加
工プログラムPROを格納したプログラムメモリ
１１、主軸駆動モータ１３に接続された主軸制御
部１２、送り軸制御部１４及び割り込みプログラ
ム制御部１５が接続している。送り軸制御部１４
には、刃物台６を矢印Ａ，Ｂ及びＣ，Ｄ方向に駆
動する駆動モータ１６，１７がそれぞれ接続して
おり、駆動モータ１６，１７には後述のカウンタ
２０と共に位置検出手段を構成するトランスデユ
ーサ１８，１９が接続している。トランスデユー
サ１８，１９にはスウイツチ２１の接続されたカ
ウンタ２０が接続しており、カウンタ２０には位
置目盛り２２を介して前述の通り割り込みプログ
ラム制御部１５が接続している。
２を主軸３に沿つて保持し得るチヤツク４及び工
具５ａ，５ｂを装着した刃物台６を有しており、
刃物台６はＺ軸方向である矢印Ａ，Ｂ方向、矢印
Ａ，Ｂ方向とは直角なＸ軸方向である矢印Ｃ，Ｄ
方向に、後述の駆動モータ１６，１７により移動
駆動自在に設けられている。また、数値制御旋盤
１は第２図に示す様に、主制御部７を有してお
り、主制御部７には割り込みスウイツチ８、手動
にてＸ軸、Ｚ軸両方向へ刃物台の移動駆動可能な
モノレバー９、加工サイクル演算制御部１０、加
工プログラムPROを格納したプログラムメモリ
１１、主軸駆動モータ１３に接続された主軸制御
部１２、送り軸制御部１４及び割り込みプログラ
ム制御部１５が接続している。送り軸制御部１４
には、刃物台６を矢印Ａ，Ｂ及びＣ，Ｄ方向に駆
動する駆動モータ１６，１７がそれぞれ接続して
おり、駆動モータ１６，１７には後述のカウンタ
２０と共に位置検出手段を構成するトランスデユ
ーサ１８，１９が接続している。トランスデユー
サ１８，１９にはスウイツチ２１の接続されたカ
ウンタ２０が接続しており、カウンタ２０には位
置目盛り２２を介して前述の通り割り込みプログ
ラム制御部１５が接続している。
数値制御旋盤１は以上の様な構成を有するの
で、チヤツク４に保持された被加工物２を加工す
る際には、プログラムメモリ１１中に格納された
加工プログラムPROに従つて、主軸制御部１２
は主軸駆動モータ１３を回転駆動して被加工物２
を主軸３を中心に所定速度で回転させ、送り軸制
御部１４は送り軸駆動モータ１６，１７を駆動し
て刃物台６、従つて工具５ａ，５ｂを矢印Ａ，Ｂ
及び矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させて加工を行う。
で、チヤツク４に保持された被加工物２を加工す
る際には、プログラムメモリ１１中に格納された
加工プログラムPROに従つて、主軸制御部１２
は主軸駆動モータ１３を回転駆動して被加工物２
を主軸３を中心に所定速度で回転させ、送り軸制
御部１４は送り軸駆動モータ１６，１７を駆動し
て刃物台６、従つて工具５ａ，５ｂを矢印Ａ，Ｂ
及び矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させて加工を行う。
ところで、この加工プログラムPROは、加工
サイクル演算制御部１０にて個々の加工サイクル
パターン、即ち外径荒加工サイクル、内径溝加工
サイクル等が作成され、それらを結合する形で構
成されている。一つの加工サイクルパターンの終
わりと次の加工サイクルパターンの始めの間の工
具経路は、第１図に示す様に外径荒加工サイクル
に使用された工具５ａの刃先位置の当該加工サイ
クルの終了位置Ｐ１からあらかじめ設定された工
具５ａに対する工具交換位置Ｐ２に直線的に戻
り、続いて内径加工サイクルに使用する工具５ｂ
の当該交換位置Ｐ３より内径加工サイクルの開始
位置Ｐ４に直線的に移動し、それ以後当該加工サ
イクルを実行する。
サイクル演算制御部１０にて個々の加工サイクル
パターン、即ち外径荒加工サイクル、内径溝加工
サイクル等が作成され、それらを結合する形で構
成されている。一つの加工サイクルパターンの終
わりと次の加工サイクルパターンの始めの間の工
具経路は、第１図に示す様に外径荒加工サイクル
に使用された工具５ａの刃先位置の当該加工サイ
クルの終了位置Ｐ１からあらかじめ設定された工
具５ａに対する工具交換位置Ｐ２に直線的に戻
り、続いて内径加工サイクルに使用する工具５ｂ
の当該交換位置Ｐ３より内径加工サイクルの開始
位置Ｐ４に直線的に移動し、それ以後当該加工サ
イクルを実行する。
割り込み制御スウイツチ８が無効の場合には上
記工具経路を辿るが、割り込み制御スウイツチ８
が有効となつている場合には、工具５ａの刃先位
置が点Ｐ１に達したとき加工プログラムPROに
は依らずに自動的に一時停止となり、モノレバー
９による工具５ａの矢印Ａ，Ｂ及びＣ，Ｄ方向へ
の手動割り込みが有効となるので、オペレータは
モノレバー９を動作させて、工具５ａを被加工物
２と干渉しない様に注意しつつ、矢印Ｃ方向に移
動させて工具５ａの刃先を点Ｐ１から点Ｐ１ａに
移し、更にＰ１ｂ，Ｐ１ｃ，Ｐ２ａと順次各点間
を直線的に結ぶ形で移動する。
記工具経路を辿るが、割り込み制御スウイツチ８
が有効となつている場合には、工具５ａの刃先位
置が点Ｐ１に達したとき加工プログラムPROに
は依らずに自動的に一時停止となり、モノレバー
９による工具５ａの矢印Ａ，Ｂ及びＣ，Ｄ方向へ
の手動割り込みが有効となるので、オペレータは
モノレバー９を動作させて、工具５ａを被加工物
２と干渉しない様に注意しつつ、矢印Ｃ方向に移
動させて工具５ａの刃先を点Ｐ１から点Ｐ１ａに
移し、更にＰ１ｂ，Ｐ１ｃ，Ｐ２ａと順次各点間
を直線的に結ぶ形で移動する。
次に、割り込み制御スウイツチ８を無効にし、
再起動すると外径加工サイクルに使用される工具
５ａの刃先位置Ｐ２ａ、つまり工具経路の終点
が、刃物台の位置は移動せずに工具交換位置とな
つて次工程の内径加工サイクルに使用する工具５
ｂの刃先位置Ｐ３ａに変わり、工具５ｂの刃先位
置Ｐ３ａから内径加工サイクルの開始点Ｐ４へ、
工具５ｂが直線的に移動し、当該内径加工サイク
ルを実行する。この作業は、オペレータがモノレ
バー９から主制御部７を介して送り軸制御部１４
に各駆動モータ１６，１７の移動方向及び移動量
を指示する事により行われるが、駆動モータ１
６，１７が一定角度回転する都度トランスデユー
サ１８，１９から位置パルスCP１，CP２がそれ
ぞれカウンタ２０に出力され、カウンタ２０はそ
れをモータ１６，１７の回転方向を考慮した形
で、正・負方向にカウントする。従つて、カウン
タ２０のパルスCP１，CP２の積算値TP１，TP
２を見る事により刃物台６、ひいては刃物台６装
着された工具５ａ，５ｂの刃先の座標は容易に演
算する事ができる。そこで、オペレータは工具５
ａ，５ｂの刃先を所定方向に所定距離移動させ、
刃先が点Ｐ１から点Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃ，Ｐ
２ａに停止する度にスウイツチ２１を押し下げ
る。すると、その時点のカウンタ２０の積算値
TP１，TP２が位置メモリ２２に出力され、メモ
リ２２には点Ｐ１ａから点Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃ，Ｐ２
ａに至る各点の積算値TP１，TP２が刃先位置に
対応するものとして記録される。刃先が点Ｐ２ａ
に達した時点で、オペレータが割り込み制御スウ
イツチ８を無効にし、起動すると、主制御部７に
より割り込みプログラム制御部１５が駆動され
て、制御部１５は位置メモリ２２内に記録された
点Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃ，Ｐ２ａの積算値TP
１，TP２をそれぞれ読み出して各点における刃
先の座標を演算決定し、次いで工具５ａから工具
５ｂへと移行し、工具５ａの刃先位置Ｐ２ａに対
応する工具５ｂの刃先位置Ｐ３ａから点Ｐ４に至
る直線補間までの一連の工具経路の割り込みプロ
グラムIPROを作成し、主制御部７を介してプロ
グラムメモリ１１の加工プログラムPROに割り
込みプログラムIPROを挿入すると共に、主制御
部７は主軸制御部１２、送り軸制御部１４を介し
て工具５ｂの刃先位置Ｐ３ａから点Ｐ４に至る直
線補間を行い、加工プログラムPROを続行する。
この割り込み制御を行つた後、次ぎにこの加工プ
ログラムを実行する場合には加工プログラムに割
り込みプログラムIPROを挿入した形で実行され
るので、本手動割り込みをその都度行う必要はな
い。
再起動すると外径加工サイクルに使用される工具
５ａの刃先位置Ｐ２ａ、つまり工具経路の終点
が、刃物台の位置は移動せずに工具交換位置とな
つて次工程の内径加工サイクルに使用する工具５
ｂの刃先位置Ｐ３ａに変わり、工具５ｂの刃先位
置Ｐ３ａから内径加工サイクルの開始点Ｐ４へ、
工具５ｂが直線的に移動し、当該内径加工サイク
ルを実行する。この作業は、オペレータがモノレ
バー９から主制御部７を介して送り軸制御部１４
に各駆動モータ１６，１７の移動方向及び移動量
を指示する事により行われるが、駆動モータ１
６，１７が一定角度回転する都度トランスデユー
サ１８，１９から位置パルスCP１，CP２がそれ
ぞれカウンタ２０に出力され、カウンタ２０はそ
れをモータ１６，１７の回転方向を考慮した形
で、正・負方向にカウントする。従つて、カウン
タ２０のパルスCP１，CP２の積算値TP１，TP
２を見る事により刃物台６、ひいては刃物台６装
着された工具５ａ，５ｂの刃先の座標は容易に演
算する事ができる。そこで、オペレータは工具５
ａ，５ｂの刃先を所定方向に所定距離移動させ、
刃先が点Ｐ１から点Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃ，Ｐ
２ａに停止する度にスウイツチ２１を押し下げ
る。すると、その時点のカウンタ２０の積算値
TP１，TP２が位置メモリ２２に出力され、メモ
リ２２には点Ｐ１ａから点Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃ，Ｐ２
ａに至る各点の積算値TP１，TP２が刃先位置に
対応するものとして記録される。刃先が点Ｐ２ａ
に達した時点で、オペレータが割り込み制御スウ
イツチ８を無効にし、起動すると、主制御部７に
より割り込みプログラム制御部１５が駆動され
て、制御部１５は位置メモリ２２内に記録された
点Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃ，Ｐ２ａの積算値TP
１，TP２をそれぞれ読み出して各点における刃
先の座標を演算決定し、次いで工具５ａから工具
５ｂへと移行し、工具５ａの刃先位置Ｐ２ａに対
応する工具５ｂの刃先位置Ｐ３ａから点Ｐ４に至
る直線補間までの一連の工具経路の割り込みプロ
グラムIPROを作成し、主制御部７を介してプロ
グラムメモリ１１の加工プログラムPROに割り
込みプログラムIPROを挿入すると共に、主制御
部７は主軸制御部１２、送り軸制御部１４を介し
て工具５ｂの刃先位置Ｐ３ａから点Ｐ４に至る直
線補間を行い、加工プログラムPROを続行する。
この割り込み制御を行つた後、次ぎにこの加工プ
ログラムを実行する場合には加工プログラムに割
り込みプログラムIPROを挿入した形で実行され
るので、本手動割り込みをその都度行う必要はな
い。
以上説明した後に、本発明によれば一つの加工
サイクルの終了位置から次の加工サイクルの開始
位置に至る工具経路を割り込み制御スウイツチ８
によつてモノレバー９による割り込みを有効に
し、移動した中間点Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃ，Ｐ
２ａの位置を位置メモリ２２に各点に停止する度
にスイツチ２１を押し下げることによつて、各点
の積算値TP１，TP２によつて記録しておき、割
り込み解除後、次の工具５ｂに移行して工具５ｂ
の刃先位置Ｐ３ａから次加工サイクルの開始位置
Ｐ４に直線補間すると共に、加工プログラム
PROに対して割り込みプログラムIPROを割り込
み挿入する様にしたので、加工サイクルと加工サ
イクルとの間の工具５ａ，５ｂ等の移動を、工具
５ａ，５ｂなどが被加工物２との干渉を避け、且
つ最も効率の良い割り込みプログラムIPROを作
成する事ができる為、従来の様に加工サイクルの
組み合わせで作成されてるプログラムでは修正で
きない。あるいは非常に煩雑となる場合に較べ
て、干渉を避けつつ最も効率が良く加工時間の短
縮が図られる加工プログラムの提供が可能とな
る。
サイクルの終了位置から次の加工サイクルの開始
位置に至る工具経路を割り込み制御スウイツチ８
によつてモノレバー９による割り込みを有効に
し、移動した中間点Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃ，Ｐ
２ａの位置を位置メモリ２２に各点に停止する度
にスイツチ２１を押し下げることによつて、各点
の積算値TP１，TP２によつて記録しておき、割
り込み解除後、次の工具５ｂに移行して工具５ｂ
の刃先位置Ｐ３ａから次加工サイクルの開始位置
Ｐ４に直線補間すると共に、加工プログラム
PROに対して割り込みプログラムIPROを割り込
み挿入する様にしたので、加工サイクルと加工サ
イクルとの間の工具５ａ，５ｂ等の移動を、工具
５ａ，５ｂなどが被加工物２との干渉を避け、且
つ最も効率の良い割り込みプログラムIPROを作
成する事ができる為、従来の様に加工サイクルの
組み合わせで作成されてるプログラムでは修正で
きない。あるいは非常に煩雑となる場合に較べ
て、干渉を避けつつ最も効率が良く加工時間の短
縮が図られる加工プログラムの提供が可能とな
る。
加えて次の効果も有する。
工具交換を伴つて加工サイクルを切り替える際
に、前の加工サイクルに使用した工具や次の加工
サイクルに使用する工具の双方を被加工物と干渉
させることなく、安全な経路で移動できる。
に、前の加工サイクルに使用した工具や次の加工
サイクルに使用する工具の双方を被加工物と干渉
させることなく、安全な経路で移動できる。
また、手動で工具を移動した終点を工具交換位
置としているので、工具をわざわざ機械原点など
の所定の工具交換位置に移動させてから工具交換
を行わなくても、任意に工具交換位置を設定でき
る。
置としているので、工具をわざわざ機械原点など
の所定の工具交換位置に移動させてから工具交換
を行わなくても、任意に工具交換位置を設定でき
る。
更に、加工プログラムの作成を効率的に行うこ
とができる。つまり、加工に係わる本質的な加工
サイクルを全く修正することなく、単に加工サイ
クル間の一連の工具経路だけを割り込みプログラ
ムの形で作成するだけでよく、 しかも、割り込みプログラムは暫定的な加工プ
ログラムを一時停止した後に手動で工具移動する
だけである。
とができる。つまり、加工に係わる本質的な加工
サイクルを全く修正することなく、単に加工サイ
クル間の一連の工具経路だけを割り込みプログラ
ムの形で作成するだけでよく、 しかも、割り込みプログラムは暫定的な加工プ
ログラムを一時停止した後に手動で工具移動する
だけである。
尚、本発明はくし刃型刃物台を有する数値制御
旋盤について説明したが、一般のタレツト型刃物
台を有する数値制御旋盤について適用できる事は
勿論である。
旋盤について説明したが、一般のタレツト型刃物
台を有する数値制御旋盤について適用できる事は
勿論である。
第１図は本発明が適用された数値制御旋盤の一
例を示す概略平面図、第２図は第１図の数値制御
旋盤の制御部分のブロツク図である。 １……数値制御旋盤、５ａ，５ｂ……工具、Ｐ
１……加工サイクル終了点、Ｐ２，Ｐ３……工具
交換位置、Ｐ４……加工サイクル開始点、８……
割り込み制御スウイツチ、９……モノレバー、２
１……刃先位置記憶スウイツチ、PRO……加工
プログラム、IPRO……割り込みプログラム、CP
１，CP２……位置検出パルス、TP１，TP２…
…カウンタの積算値。
例を示す概略平面図、第２図は第１図の数値制御
旋盤の制御部分のブロツク図である。 １……数値制御旋盤、５ａ，５ｂ……工具、Ｐ
１……加工サイクル終了点、Ｐ２，Ｐ３……工具
交換位置、Ｐ４……加工サイクル開始点、８……
割り込み制御スウイツチ、９……モノレバー、２
１……刃先位置記憶スウイツチ、PRO……加工
プログラム、IPRO……割り込みプログラム、CP
１，CP２……位置検出パルス、TP１，TP２…
…カウンタの積算値。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の加工サイクルを、工具交換を伴う形で
結合して構成された加工プログラムを数値制御旋
盤が実行するに際して、 前記加工サイクルの実行後に、工具を加工サイ
クル終了位置から工具交換位置まで戻し、 次の加工サイクルの実行前に、該次の加工サイ
クルに使用する工具を加工サイクル開始位置まで
移動させる数値制御旋盤において、 割り込みにより、前記加工サイクル終了位置で
前記加工プログラムの実行を一時停止し、工具を
手動で移動すると共に、該移動した工具経路を位
置メモリに記録し、 該記録された工具経路を含み、さらに手動によ
る工具移動の終点を前記工具交換位置とする形で
前記加工サイクル終了位置から前記次の加工サイ
クル終了位置までの一連の工具経路の割り込みプ
ログラムを作成し、 該作成された割り込みプログラムを前記加工プ
ログラムに挿入することを特徴とする加工プログ
ラム作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5573982A JPS58172708A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | 数値制御旋盤における加工プログラムの作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5573982A JPS58172708A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | 数値制御旋盤における加工プログラムの作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58172708A JPS58172708A (ja) | 1983-10-11 |
| JPH0412482B2 true JPH0412482B2 (ja) | 1992-03-04 |
Family
ID=13007218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5573982A Granted JPS58172708A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | 数値制御旋盤における加工プログラムの作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58172708A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60179803A (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-13 | Amada Co Ltd | 数値制御装置におけるプログラム編集修正方法 |
| JPS6222107A (ja) * | 1985-07-22 | 1987-01-30 | Fanuc Ltd | Ｎｃデ−タ作成方法 |
| JPS62139006A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-22 | Toyoda Mach Works Ltd | ロボツト制御装置 |
| JPS6349803A (ja) * | 1986-08-19 | 1988-03-02 | Okuma Mach Works Ltd | Ｎｃ装置におけるｎｃプログラム作成方式 |
| KR102390678B1 (ko) * | 2015-07-06 | 2022-04-27 | 두산공작기계 주식회사 | 공작기계 및 이의 제어방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5513457A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controller for work robot |
| JPS5558946A (en) * | 1978-10-23 | 1980-05-02 | Tsugami Corp | Work processing nc machine tool by fixed tool path |
| JPS55140903A (en) * | 1979-04-20 | 1980-11-04 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Position control method |
-
1982
- 1982-04-02 JP JP5573982A patent/JPS58172708A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5513457A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controller for work robot |
| JPS5558946A (en) * | 1978-10-23 | 1980-05-02 | Tsugami Corp | Work processing nc machine tool by fixed tool path |
| JPS55140903A (en) * | 1979-04-20 | 1980-11-04 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Position control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58172708A (ja) | 1983-10-11 |
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