JPS58172708A - 数値制御旋盤における加工プログラムの作成方法 - Google Patents
数値制御旋盤における加工プログラムの作成方法Info
- Publication number
- JPS58172708A JPS58172708A JP5573982A JP5573982A JPS58172708A JP S58172708 A JPS58172708 A JP S58172708A JP 5573982 A JP5573982 A JP 5573982A JP 5573982 A JP5573982 A JP 5573982A JP S58172708 A JPS58172708 A JP S58172708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- tool
- interrupt
- points
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- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50008—Multiple, multi tool head, parallel machining
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一つの加工サイクルの終了位置から次の加工
サイクルの開始位置に至るＴＫＩＦ路を、自動運転途中
に手動動作割り込みを行なう事によって割り込みプログ
ラムを作成する数値制御旋盤における割り込みフロクラ
ムの制御方法に関する。
サイクルの開始位置に至るＴＫＩＦ路を、自動運転途中
に手動動作割り込みを行なう事によって割り込みプログ
ラムを作成する数値制御旋盤における割り込みフロクラ
ムの制御方法に関する。
数値制御旋盤において、加］］プログラムを角底する場
合には、工具の動作指令等を逐次フログラムする方法の
他に、プログラム時間の短縮の目的で個々の工具の加工
肉寄に着目し、それぞれの工具で加工する加工サイクル
を作成し、当該加工サイクルを複数組み合わせてプログ
ラムを構成する方法が提案されている。しかしながら、
加工サイクルを組み合わせる方法は自動的に処理をしよ
うとするあまりにプログラム時間はいちいちプログラム
する方法に比べて一段と短縮できるが、一旦作成したプ
ログラムを個々の被加工物に合わせて、効率良く修正す
る事はフ；可能あるいは可能でも非常に煩雑である。
合には、工具の動作指令等を逐次フログラムする方法の
他に、プログラム時間の短縮の目的で個々の工具の加工
肉寄に着目し、それぞれの工具で加工する加工サイクル
を作成し、当該加工サイクルを複数組み合わせてプログ
ラムを構成する方法が提案されている。しかしながら、
加工サイクルを組み合わせる方法は自動的に処理をしよ
うとするあまりにプログラム時間はいちいちプログラム
する方法に比べて一段と短縮できるが、一旦作成したプ
ログラムを個々の被加工物に合わせて、効率良く修正す
る事はフ；可能あるいは可能でも非常に煩雑である。
従って、加工時間は逐次プログラムする方法に比べて多
少長くなる傾向にあり、同一加工プログラムで多数の被
加工物を加工しようとする場合には特に不利である。
少長くなる傾向にあり、同一加工プログラムで多数の被
加工物を加工しようとする場合には特に不利である。
本発明は前述の欠点を解消すべく、複数の加工サイクル
の組み合わせによって構成されるプログラムにおいて、
一つの加工サイクルの終了位置から次の加工サイクルの
開始位置に至る工具径路を、自動運転途中に手動割り込
みを行なう事によって割シ込みプログラムを作成する数
値制御旋盤における割り込みプログラムの制御方法を提
供する事を目的とするものである。
の組み合わせによって構成されるプログラムにおいて、
一つの加工サイクルの終了位置から次の加工サイクルの
開始位置に至る工具径路を、自動運転途中に手動割り込
みを行なう事によって割シ込みプログラムを作成する数
値制御旋盤における割り込みプログラムの制御方法を提
供する事を目的とするものである。
即ち、本発明は刃先の位置を検出する位置検出手段及び
位置メモリを設け、割シ込み動作中の各点の位置をそれ
ぞれ検出すると共に前記位置メモリに記録しておき、割
り込み動作終了後１ 割り込みプログラム制御部、１で′：”・−ｊり込みプ
ログラムを作成し、前記プログラムメモリの加ニブログ
ラム中に割り込ませると共に再起動した時に当該加工を
続行する様にして構成される。
位置メモリを設け、割シ込み動作中の各点の位置をそれ
ぞれ検出すると共に前記位置メモリに記録しておき、割
り込み動作終了後１ 割り込みプログラム制御部、１で′：”・−ｊり込みプ
ログラムを作成し、前記プログラムメモリの加ニブログ
ラム中に割り込ませると共に再起動した時に当該加工を
続行する様にして構成される。
Ｗ下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体的に説明
する。
する。
第１図は本発明が適用された数値制御旋盤の一例を示す
概略平面図、第２図は第１図ｔこ示す数値制御旋盤の制
御部分のブロック図である。
概略平面図、第２図は第１図ｔこ示す数値制御旋盤の制
御部分のブロック図である。
数値制御旋盤ｌは、第１図に示す様に被加工物２を主軸
３に沿って保持し得るチャック４及び工具５ａ 、 ５
ｂを装着した刃物台６を有しており、刃物台６はＺ軸方
向である矢印Ａ、Ｂ方向、矢印Ａ、Ｂ方向とは直角なＸ
軸方向である矢印Ｃ１Ｄ方向に、後述の駆動モータ１６
、１７によシ移動駆動自在に設けられている。また、
数値制御旋盤１は第２図に示す様に、主制御部７を有し
ており、主制御部７には割シ込み制御スウィッチ８、手
動にてＸ軸、２軸両方向へ刃物台の移動駆動可能なモル
バー９、加工サイクル演算制御部１０、加ニブログラム
ＰＲＯを格納したプログラムメモリ１１、主軸駆動モー
タ１３に接続された主軸制御部１２、送シ軸制御部１４
及び割シ込みプログラム制御部すが接続している。送シ
軸制御部１４には、刃物台６を矢印Ａ、Ｂ及びＣ，Ｄ方
向に駆動する駆動モーター６ 、１７がそれぞれ接続し
ており、駆動モーター６．１７には後述のカウンタ２０
と共に位置検出手段を構成するトランスデユーサ１８
、１９が接続している。トランスデユーサ１８ 、１９
にはスウ ッチ２１の接続されたカウイ ンタ２０が接続しており、カウンタ２０には位置メモリ
２２を介して前述の割り込みプログラム制御部１５が接
続している。
３に沿って保持し得るチャック４及び工具５ａ 、 ５
ｂを装着した刃物台６を有しており、刃物台６はＺ軸方
向である矢印Ａ、Ｂ方向、矢印Ａ、Ｂ方向とは直角なＸ
軸方向である矢印Ｃ１Ｄ方向に、後述の駆動モータ１６
、１７によシ移動駆動自在に設けられている。また、
数値制御旋盤１は第２図に示す様に、主制御部７を有し
ており、主制御部７には割シ込み制御スウィッチ８、手
動にてＸ軸、２軸両方向へ刃物台の移動駆動可能なモル
バー９、加工サイクル演算制御部１０、加ニブログラム
ＰＲＯを格納したプログラムメモリ１１、主軸駆動モー
タ１３に接続された主軸制御部１２、送シ軸制御部１４
及び割シ込みプログラム制御部すが接続している。送シ
軸制御部１４には、刃物台６を矢印Ａ、Ｂ及びＣ，Ｄ方
向に駆動する駆動モーター６ 、１７がそれぞれ接続し
ており、駆動モーター６．１７には後述のカウンタ２０
と共に位置検出手段を構成するトランスデユーサ１８
、１９が接続している。トランスデユーサ１８ 、１９
にはスウ ッチ２１の接続されたカウイ ンタ２０が接続しており、カウンタ２０には位置メモリ
２２を介して前述の割り込みプログラム制御部１５が接
続している。
数値制御旋盤１は以上の様な構成を有するので、チャッ
ク４に保持された被加工物２を加工する際には、プログ
ラムメモリーθ中に格納された加ニブログラムＰＲＯに
従って、主軸制御部１２は主軸駆動モーター３を回転駆
動して被加工物２を主軸３を中心に所定速度で回転させ
、送り軸制御部１４は送り軸駆動モーター６ 、１７を
駆動して刃物台６、従って工具５ａ、５ｂを矢印Ａ、Ｂ
及び矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させて加工を行なう。
ク４に保持された被加工物２を加工する際には、プログ
ラムメモリーθ中に格納された加ニブログラムＰＲＯに
従って、主軸制御部１２は主軸駆動モーター３を回転駆
動して被加工物２を主軸３を中心に所定速度で回転させ
、送り軸制御部１４は送り軸駆動モーター６ 、１７を
駆動して刃物台６、従って工具５ａ、５ｂを矢印Ａ、Ｂ
及び矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させて加工を行なう。
ところでこの加ニブログラムｒｆｃｏは、加工サイクル
演算制御部１５にて個々の加工サイクルパターン、即ち
外径荒加工サイクル、内径溝入れ加工サイクル等が作成
され、それらを結合する形で構成されている。一つの加
工サイクルパターンの終シと次の加工サイクルパターン
の始めの間の工具径路は、第１図に示す様に外径加工サ
イクルに使用された工具５ａの刃先位置の当該加工サイ
クルの終了位置Ｐ１からあらかじめ設定された工具５ａ
に対する工具交換位置Ｐ２にに直線的に戻り、続いて内
径加工サイクルに使用する工具５ｂの当該交換位置Ｐ３
より内径加工サイクルの開始位置Ｐ４に直線的に移動し
、それ以後当該加工サイクルを実行する。
演算制御部１５にて個々の加工サイクルパターン、即ち
外径荒加工サイクル、内径溝入れ加工サイクル等が作成
され、それらを結合する形で構成されている。一つの加
工サイクルパターンの終シと次の加工サイクルパターン
の始めの間の工具径路は、第１図に示す様に外径加工サ
イクルに使用された工具５ａの刃先位置の当該加工サイ
クルの終了位置Ｐ１からあらかじめ設定された工具５ａ
に対する工具交換位置Ｐ２にに直線的に戻り、続いて内
径加工サイクルに使用する工具５ｂの当該交換位置Ｐ３
より内径加工サイクルの開始位置Ｐ４に直線的に移動し
、それ以後当該加工サイクルを実行する。
割り込み制御スウィッチ８が無効の場合にはと記工具径
路を辿るが、割り込み制御スウィッチ８が有効となって
いる場合には、工具５ａの刃先位置が点Ｐ１に達した時
加ニブログラムＰＲＯには依らずに自動的に一時停止と
なシ、モルバー９による工具５ａの矢印Ａ、Ｂ及び矢印
Ｃ９Ｄ方向への手動割シ込みが有効となるので、オペレ
ータはモルバーー９を動作させて、工５１５ａを被加工
物２と干渉しない様に注意しつつ、矢印Ｃ方向に移動さ
せて工具５ａの刃先を点Ｐ１から点Ｐ ｌａに移し、更
にｐＨ）、ＰＩＱ、Ｐ２ａと順次各点間を直線的に結ぶ
形で移動する。
路を辿るが、割り込み制御スウィッチ８が有効となって
いる場合には、工具５ａの刃先位置が点Ｐ１に達した時
加ニブログラムＰＲＯには依らずに自動的に一時停止と
なシ、モルバー９による工具５ａの矢印Ａ、Ｂ及び矢印
Ｃ９Ｄ方向への手動割シ込みが有効となるので、オペレ
ータはモルバーー９を動作させて、工５１５ａを被加工
物２と干渉しない様に注意しつつ、矢印Ｃ方向に移動さ
せて工具５ａの刃先を点Ｐ１から点Ｐ ｌａに移し、更
にｐＨ）、ＰＩＱ、Ｐ２ａと順次各点間を直線的に結ぶ
形で移動する。
次に、割り込み制御スウィッチ９を無効にし、再起動す
ると外径加工サイクルに使用される工具、５ａの刃先位
置Ｐ２ａが、刃物台の位置は移動せずに次工程の内径加
工サイクルに使用する工具５ｂの刀先位置Ｐ ３ａに変
わり、工具５ｂの刃先位置Ｐ ３社から内径加工サイク
ルの開始点Ｐ４へ、工具５ｂが直線的に移動し、当該内
径加工サイクルを実行する。この作業は、オペレータが
モルパー９から１！制御部７を介して送り軸制御部１４
に各駆動モータ１６．１７の移動方向及び移動量を指示
する事により行なわれるが、駆動モータ１６゜１７が一
定角度回転する都度トランスデユーサ１８゜１９からイ
λ″装置パルスＣＰ１．ＣＰ２がそれぞれカウンタ２０
に出力され、カウンタ２０はそれをモータ１６ 、１７
の回転方向をＪｌ；１〆した形で、正・負方向をこカウ
ントする。従って、カウンタ２０のパルスＣＰＩ、ＣＰ
２の積算値ＴＰＩ、ＴＰ２を見る事により刃物台６、延
いては刃物台６に装着された工具５ａ、５ｂの刃先の座
標は容易に演算する事ができる。そこで、オペレータは
工具５１１゜５ｂの刃先を所定方向に所定距離移動させ
、刃先が点Ｐ１から点Ｐ ｌａ 、 Ｐ ｌｂ 、 Ｐ
ｌｃ 、 Ｐ ２＋ｉに停止１する度にスウィッチ２
１を押下する。すると、その時点のカウンタ２０の積算
値ＴＰ１．ＴＰ２が位置メモリ２２に出力され、メモリ
２２には点ｐｌａから点Ｐ１ｔ１．ＰＩＣ，Ｐ２ａに至
る各点の積算値′ｒＰ１．ＴＰ２が刃先位置に対応する
ものとして記録される。刃先が点Ｐ ２ａに達した時点
で、オペレータが割り込み制御スウィッチ８を無効にし
、起動すると、主制御部７により割り込みプログラム制
御部１５が駆動されて、制御部１５は位置メモリ２２内
に記録された点Ｐｌａ、 Ｐｌｈ、 ｒ’１ｒ、。
ると外径加工サイクルに使用される工具、５ａの刃先位
置Ｐ２ａが、刃物台の位置は移動せずに次工程の内径加
工サイクルに使用する工具５ｂの刀先位置Ｐ ３ａに変
わり、工具５ｂの刃先位置Ｐ ３社から内径加工サイク
ルの開始点Ｐ４へ、工具５ｂが直線的に移動し、当該内
径加工サイクルを実行する。この作業は、オペレータが
モルパー９から１！制御部７を介して送り軸制御部１４
に各駆動モータ１６．１７の移動方向及び移動量を指示
する事により行なわれるが、駆動モータ１６゜１７が一
定角度回転する都度トランスデユーサ１８゜１９からイ
λ″装置パルスＣＰ１．ＣＰ２がそれぞれカウンタ２０
に出力され、カウンタ２０はそれをモータ１６ 、１７
の回転方向をＪｌ；１〆した形で、正・負方向をこカウ
ントする。従って、カウンタ２０のパルスＣＰＩ、ＣＰ
２の積算値ＴＰＩ、ＴＰ２を見る事により刃物台６、延
いては刃物台６に装着された工具５ａ、５ｂの刃先の座
標は容易に演算する事ができる。そこで、オペレータは
工具５１１゜５ｂの刃先を所定方向に所定距離移動させ
、刃先が点Ｐ１から点Ｐ ｌａ 、 Ｐ ｌｂ 、 Ｐ
ｌｃ 、 Ｐ ２＋ｉに停止１する度にスウィッチ２
１を押下する。すると、その時点のカウンタ２０の積算
値ＴＰ１．ＴＰ２が位置メモリ２２に出力され、メモリ
２２には点ｐｌａから点Ｐ１ｔ１．ＰＩＣ，Ｐ２ａに至
る各点の積算値′ｒＰ１．ＴＰ２が刃先位置に対応する
ものとして記録される。刃先が点Ｐ ２ａに達した時点
で、オペレータが割り込み制御スウィッチ８を無効にし
、起動すると、主制御部７により割り込みプログラム制
御部１５が駆動されて、制御部１５は位置メモリ２２内
に記録された点Ｐｌａ、 Ｐｌｈ、 ｒ’１ｒ、。
Ｐ ２ａの積算値ＴＰＩ 、ＴＰ２をそれぞれ読み出し
て各点ににおける刃先の座標を演算決定し、次いで工具
５ａから工具５ｂへと移行し、Ｊ′具５ｇの刃先位置Ｐ
２ａに対応する工具５ｂの刃先ず１′／置１’ ８なか
ら、つＰ４に至る１１°「線補間の割り込みプログラム
ＩＰＲＯを作成し、主制御部７を介してプログラムメモ
リ１１の加ニブログラムＰＲＯに割り込みプログラムＩ
Ｉ’ＲＯを挿入すると共に、主制御部７はｔ軸制御部１
２、送り軸制御部１４を介してｒ、 １４５Ｆ、の刃先
位置Ｐ ３ａから点Ｐ４に至る直線補間を行ない、加ニ
ブログラムＰＲＯを続行する。この割り込み制御を行な
った後、次にこの加工フログラムを実行する場合には加
ニブログラムＩ’ＲＯ１こ割り込みプログラムＩ Ｐ
ＲＯヲ挿入した形で実行されるので、本手動割り込みを
その都度性なう必要はない。
て各点ににおける刃先の座標を演算決定し、次いで工具
５ａから工具５ｂへと移行し、Ｊ′具５ｇの刃先位置Ｐ
２ａに対応する工具５ｂの刃先ず１′／置１’ ８なか
ら、つＰ４に至る１１°「線補間の割り込みプログラム
ＩＰＲＯを作成し、主制御部７を介してプログラムメモ
リ１１の加ニブログラムＰＲＯに割り込みプログラムＩ
Ｉ’ＲＯを挿入すると共に、主制御部７はｔ軸制御部１
２、送り軸制御部１４を介してｒ、 １４５Ｆ、の刃先
位置Ｐ ３ａから点Ｐ４に至る直線補間を行ない、加ニ
ブログラムＰＲＯを続行する。この割り込み制御を行な
った後、次にこの加工フログラムを実行する場合には加
ニブログラムＩ’ＲＯ１こ割り込みプログラムＩ Ｐ
ＲＯヲ挿入した形で実行されるので、本手動割り込みを
その都度性なう必要はない。
１１ ｍ説明した様に、本発明によれば一つの加１゛サ
イクルの終了イ、“ｌ置から次の加工サイクルの開始も
７置に至る丁貝ｉＹ−路を割り込み制御スウィッチ８に
よってモルバー９による割り込みをイ」フカにし、移動
した中間点Ｐｌａ、 Ｐ ｌｂ、 Ｐｌｃ。
イクルの終了イ、“ｌ置から次の加工サイクルの開始も
７置に至る丁貝ｉＹ−路を割り込み制御スウィッチ８に
よってモルバー９による割り込みをイ」フカにし、移動
した中間点Ｐｌａ、 Ｐ ｌｂ、 Ｐｌｃ。
ｌ′２Ｐ１のｆ存置を１台間メモリ２２に積１ｉ１ｉｊ
ｉＴＰ１．ＴＰ２によって記録しておき、割り込み解除
後、次の１’、 Ｉｔ、 ５＋、に移？ｒＬ Ｊ＝ １
↓５ｂの刀先（存置Ｐ３ａから次加工サイクルの開始ｆ
、′／置Ｐ４に直線１ｑ（を間すると共に、加Ｊ、プロ
グラムＰｉｔ（１に対して割り込みフログラムＴ Ｐ
ＲＯを割り込み挿入するトｐにしたので、加工サイクル
と加工サイクルとの間の工具５ａ、５ｂ等の移動を、工
具５ａ 、 ５ｂ等が波加工物２との干渉を避け、１１
つ最も効躬の良い割り込みプログラムＩ Ｐ Ｉｔ Ｏ
をイ１成する事ができる為、従来の様に加工サイクルの
組合せで作成されているプログラムでは修止できない。
ｉＴＰ１．ＴＰ２によって記録しておき、割り込み解除
後、次の１’、 Ｉｔ、 ５＋、に移？ｒＬ Ｊ＝ １
↓５ｂの刀先（存置Ｐ３ａから次加工サイクルの開始ｆ
、′／置Ｐ４に直線１ｑ（を間すると共に、加Ｊ、プロ
グラムＰｉｔ（１に対して割り込みフログラムＴ Ｐ
ＲＯを割り込み挿入するトｐにしたので、加工サイクル
と加工サイクルとの間の工具５ａ、５ｂ等の移動を、工
具５ａ 、 ５ｂ等が波加工物２との干渉を避け、１１
つ最も効躬の良い割り込みプログラムＩ Ｐ Ｉｔ Ｏ
をイ１成する事ができる為、従来の様に加工サイクルの
組合せで作成されているプログラムでは修止できない。
あるいは非常に煩雑となる場合に比べて、ｆ？Ｊ’を避
けつつ最も効率が良く加工時間の短縮が１１１られる割
り込みプログラムの制御方法の提供がｎ（能となる。
けつつ最も効率が良く加工時間の短縮が１１１られる割
り込みプログラムの制御方法の提供がｎ（能となる。
尚、本発明はくし刃型刃物台を有する数値制御旋盤につ
いて説明したが、一般のタレ／）型刃物台を有する数値
制御旋盤について適用できる事は勿論である。
いて説明したが、一般のタレ／）型刃物台を有する数値
制御旋盤について適用できる事は勿論である。
第１図は本発明が適用された数Ｖ１制御旋盤の−例を示
す概略平面図、第２図は第１図の数値制御旋盤の制御部
分のブロック図である。 ｌ・・・・・・・・数値制御旋盤 ５ム、５ｂ・・・・工具 １）１ ・・・・・・加工サイクル終了点Ｐ２．Ｐｇ
・・・・工具交換位置 Ｐ４ ・・・・・・加工サイクル開始点８・・・・・
・・・割り込み制御スウィッチ９・・・・・・・・モル
バー ２１ ・・・・・・刃先位置記憶スウィッチＩ’ｌｌ
Ｏ・・・・・・加ニブログラムＩＰ１Ｍ） ・・・・
割り込みプログラムＣＩ）Ｉ 、ＣＩ’２・・イ）γ置
検出パルスＴＩ’ｌ、’目′２・・カウンタの積算値特
１ｒ１出願人 株式会１ 山崎鉄工所ど 輩 １記
す概略平面図、第２図は第１図の数値制御旋盤の制御部
分のブロック図である。 ｌ・・・・・・・・数値制御旋盤 ５ム、５ｂ・・・・工具 １）１ ・・・・・・加工サイクル終了点Ｐ２．Ｐｇ
・・・・工具交換位置 Ｐ４ ・・・・・・加工サイクル開始点８・・・・・
・・・割り込み制御スウィッチ９・・・・・・・・モル
バー ２１ ・・・・・・刃先位置記憶スウィッチＩ’ｌｌ
Ｏ・・・・・・加ニブログラムＩＰ１Ｍ） ・・・・
割り込みプログラムＣＩ）Ｉ 、ＣＩ’２・・イ）γ置
検出パルスＴＩ’ｌ、’目′２・・カウンタの積算値特
１ｒ１出願人 株式会１ 山崎鉄工所ど 輩 １記
Claims (1)
- 加ニブログラムを格納したプログラムメモリを有し、前
記加ニブログラムに従って工具を移動させて加工動作を
行なう数値制御旋盤において、刀先の位置を検出する位
置検出手段及び位置メモリを設け、自動運転中の手動割
り込み位置をそれぞれ検出して位置メモリに記録してお
き、割り込み終了後当該位置メモリ中の割り込みイ：を
置を割り込みプログラム制御部で読み出して割り込みプ
ログラムを作成し、更に割り込みプログラムを１）ＩＩ
記プログラムメモリの加ニブログラム中に割り込み挿入
し、新しいプログラムとする様にして構成された数値制
御旋盤における割り込みプログラムの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5573982A JPS58172708A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | 数値制御旋盤における加工プログラムの作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5573982A JPS58172708A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | 数値制御旋盤における加工プログラムの作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58172708A true JPS58172708A (ja) | 1983-10-11 |
| JPH0412482B2 JPH0412482B2 (ja) | 1992-03-04 |
Family
ID=13007218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5573982A Granted JPS58172708A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | 数値制御旋盤における加工プログラムの作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58172708A (ja) |
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| JPS62139006A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-22 | Toyoda Mach Works Ltd | ロボツト制御装置 |
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-
1982
- 1982-04-02 JP JP5573982A patent/JPS58172708A/ja active Granted
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| KR20170005598A (ko) * | 2015-07-06 | 2017-01-16 | 두산공작기계 주식회사 | 공작기계 및 이의 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0412482B2 (ja) | 1992-03-04 |
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