JPS6222107A - Ｎｃデ−タ作成方法 - Google Patents
Ｎｃデ−タ作成方法Info
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- JPS6222107A JPS6222107A JP60161574A JP16157485A JPS6222107A JP S6222107 A JPS6222107 A JP S6222107A JP 60161574 A JP60161574 A JP 60161574A JP 16157485 A JP16157485 A JP 16157485A JP S6222107 A JPS6222107 A JP S6222107A
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- Japan
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- area
- data
- tool
- auxiliary position
- input mode
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36214—Pocket machining, area clearance, contained cutting, axis milling
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36264—Program movement from first to second machining area
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Geometry (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分母〉
本発明は自動プログラミング装置におけるＮＣデータ作
成方法にかかり、特に予め定められている規則に従って
生成される工具移動通路上に干渉物が存在していても工
具をして該干渉物に当接しないようにできるＮＣデータ
作成方法に関する。
成方法にかかり、特に予め定められている規則に従って
生成される工具移動通路上に干渉物が存在していても工
具をして該干渉物に当接しないようにできるＮＣデータ
作成方法に関する。
〈従来技術〉
第１のエリアにおける加工完了後に工具を第２のエリア
に移動させ、しかる後該第２のエリアで所定の加工を行
う場合がある。たとえば、第５図（Ａ）に示すように第
１のエリアＡＲＩで所定の穴種の穴加工を行い、しかる
後第１エリアＡＲＩにおいて用いられた工具をそのまま
（工具交換せずに）第２のエリアＡＲ２に移動させて該
第２のエリアＡＲ２において別の穴種の穴加工を行う場
合である。かかる場合、第１のエリアＡＲＩから第２の
エリアＡＲ２へ工具を移動させな（ではならない。この
ため、従来はアプローチ面ＡＰＳの高さ方向（Ｚ方向）
の位置を定めておき、第１のエリアＡＲＩにおける最後
の穴Ｈ８２の加工終了後に工具をアプローチ面ＡＰＳ迄
逃がし、しかる後該アプローチ面上を第２エリアＡＲ２
の最初の穴Ｈ２１の真上迄移動させ、ついで工具を該最
初の穴に向けてアプローチさせて以後第２エリアの穴加
工を行うものである。尚、第５図（Ａ）においてＷＫは
穴加工されるワークＮＨ１１’ １２°°は第１エリ
アＡＲＩにおけろ穴、Ｈ２，、Ｈ２□・・は第２エリア
における穴である。
に移動させ、しかる後該第２のエリアで所定の加工を行
う場合がある。たとえば、第５図（Ａ）に示すように第
１のエリアＡＲＩで所定の穴種の穴加工を行い、しかる
後第１エリアＡＲＩにおいて用いられた工具をそのまま
（工具交換せずに）第２のエリアＡＲ２に移動させて該
第２のエリアＡＲ２において別の穴種の穴加工を行う場
合である。かかる場合、第１のエリアＡＲＩから第２の
エリアＡＲ２へ工具を移動させな（ではならない。この
ため、従来はアプローチ面ＡＰＳの高さ方向（Ｚ方向）
の位置を定めておき、第１のエリアＡＲＩにおける最後
の穴Ｈ８２の加工終了後に工具をアプローチ面ＡＰＳ迄
逃がし、しかる後該アプローチ面上を第２エリアＡＲ２
の最初の穴Ｈ２１の真上迄移動させ、ついで工具を該最
初の穴に向けてアプローチさせて以後第２エリアの穴加
工を行うものである。尚、第５図（Ａ）においてＷＫは
穴加工されるワークＮＨ１１’ １２°°は第１エリ
アＡＲＩにおけろ穴、Ｈ２，、Ｈ２□・・は第２エリア
における穴である。
〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、第１
エリアＡＦｔｌと第２エリアＡＲ２の工具移動通路上に
干渉物が存在する場合がある。たとえば、第５図（Ｂ）
に示すようにワークＷＫの一部が第１エリアＡＲＩと第
２エリアＡＲ２間でアプローチ面ＡＰＳを越えて突出し
ている場合である。かかる場合従来の方法で工具の移動
通路を決定すると、工具が第１エリアＡＲＩから第２エ
リアＡＲ２へ移動するとき該突出部に当接してしまう。
エリアＡＦｔｌと第２エリアＡＲ２の工具移動通路上に
干渉物が存在する場合がある。たとえば、第５図（Ｂ）
に示すようにワークＷＫの一部が第１エリアＡＲＩと第
２エリアＡＲ２間でアプローチ面ＡＰＳを越えて突出し
ている場合である。かかる場合従来の方法で工具の移動
通路を決定すると、工具が第１エリアＡＲＩから第２エ
リアＡＲ２へ移動するとき該突出部に当接してしまう。
以上から本発明の目的は、工具移動通路上に干渉物があ
っても該干渉物に当接しないようにＮＣデータを作成で
きるＮＣデータ作成方法を提供することである。
１く問題点を解決
するための手段〉 第１図は本発明の概略説明図である。
っても該干渉物に当接しないようにＮＣデータを作成で
きるＮＣデータ作成方法を提供することである。
１く問題点を解決
するための手段〉 第１図は本発明の概略説明図である。
ＡＲＩは第１エリア、
Ａｔ２は第２エリア、
ＷＫはワーク、Ｈ，は穴、
ＡＰ３はアプローチ面、
［ＦＢは干渉物としてのワークの突出部、ＰＡｌ” Ａ
ｔは補助位置である。
ｔは補助位置である。
本発明は第１のエリアＡＲＩにおける加工完了後に工具
を第２のエリアＡＲ２に移動させ、しかる後該第２のエ
リアで所定の加工を行わせるＮＣデータを作成する自動
プログラミング装置のＮＣデータ作成方法である。
を第２のエリアＡＲ２に移動させ、しかる後該第２のエ
リアで所定の加工を行わせるＮＣデータを作成する自動
プログラミング装置のＮＣデータ作成方法である。
このＮＣデータ作成方法においては、
第１のエリアＡＲＩから第２のエリアＡＲ２に工具を移
動させるＮＣデータの作成に際して補助位置入力モード
が設定されているかどうかをチェックし、 補助位置入力モードでなければ予め定められている規則
に従って第１のエリアＡＲＣから第２のエリアＡＲ２に
工具を移動させるＮＣデータを作成しく第１図（Ａ）参
照）、 補助位置入力モードであれば入力された補助位置Ｐ Ａ
１ ＃ Ｐ Ａ ２を介して前記第２のエリアＡＲ２
に工具を移動させるＮＣデータを作成する（第１図（Ｂ
）参照）。
動させるＮＣデータの作成に際して補助位置入力モード
が設定されているかどうかをチェックし、 補助位置入力モードでなければ予め定められている規則
に従って第１のエリアＡＲＣから第２のエリアＡＲ２に
工具を移動させるＮＣデータを作成しく第１図（Ａ）参
照）、 補助位置入力モードであれば入力された補助位置Ｐ Ａ
１ ＃ Ｐ Ａ ２を介して前記第２のエリアＡＲ２
に工具を移動させるＮＣデータを作成する（第１図（Ｂ
）参照）。
く作用〉
第１のエリアＡＲＩから第２のエリアＡＲ２に工具を移
動させるＮＣデータの作成に先立って現モードが補助位
置入力モードであるがどうかをチェックする。
動させるＮＣデータの作成に先立って現モードが補助位
置入力モードであるがどうかをチェックする。
そして、補助位置入力モードでなければ予め定められて
いる規則に従って、換言すれば工具を第１エリアＡＦＬ
Ｉの最後の穴Ｈ３２（ポイントＰ１）からアプローチ面
ＡＰＳ （ポイントＰ２）迄逃がし、ついでアプローチ
面上を第１のエリアＡＲ１がら第２のエリアＡＲ２の最
初の穴Ｈ２，の真上（ポイントＰ３）迄工具を移動させ
、しかる後第２エリアＡ Ｒ２ノｊ［Ｕの穴Ｈ２１の近
傍（ポイントＰ４）ヘアプローチさせるＮＣデータを作
成する（第１図（Ａ）参照）。
いる規則に従って、換言すれば工具を第１エリアＡＦＬ
Ｉの最後の穴Ｈ３２（ポイントＰ１）からアプローチ面
ＡＰＳ （ポイントＰ２）迄逃がし、ついでアプローチ
面上を第１のエリアＡＲ１がら第２のエリアＡＲ２の最
初の穴Ｈ２，の真上（ポイントＰ３）迄工具を移動させ
、しかる後第２エリアＡ Ｒ２ノｊ［Ｕの穴Ｈ２１の近
傍（ポイントＰ４）ヘアプローチさせるＮＣデータを作
成する（第１図（Ａ）参照）。
一方、補助位置入力モードであれば第１エリアＡＲＩか
ら第２エリアＡＲ２へ移動する際に工具が干渉物（突出
物）ＩＮＦに当接しないように対話的に補助位置ＰＡ□
、ＰＡ２（第１図ＣＢ）参照）を入力する。
ら第２エリアＡＲ２へ移動する際に工具が干渉物（突出
物）ＩＮＦに当接しないように対話的に補助位置ＰＡ□
、ＰＡ２（第１図ＣＢ）参照）を入力する。
しかる後、該入力された補助位置ＰＡ１．ＰＡ２を介し
て（Ｐ１→ＰＡｔ→ＰＡ□→Ｐ４）前記第２のエリアＡ
Ｒ２に工具を移動させるＮＣデータを作成する。
て（Ｐ１→ＰＡｔ→ＰＡ□→Ｐ４）前記第２のエリアＡ
Ｒ２に工具を移動させるＮＣデータを作成する。
以上から、第１エリアＡＲＩから第２エリアＡＲ２へ工
具を移動させるＮＣデータを自動的に生成し、該ＮＣデ
ータにより工具を移動させるとすると工具が干渉物ＩＦ
Ｂに当接する場合には、ＮＣデータ作成時に補助位置入
力モードにしておく。これにより第１エリアＡｔ”ｔｌ
から第２エリアＡＲ２へのＮＣデータの作成に先立って
一旦ＮＣデータの自動作成処理が停止する。したがって
、以後対話的に補助位置ＰＡ１＃ ＰＡ２を入力して干
渉物ＩＦＢと干渉しない工具移動通路を設定する。
具を移動させるＮＣデータを自動的に生成し、該ＮＣデ
ータにより工具を移動させるとすると工具が干渉物ＩＦ
Ｂに当接する場合には、ＮＣデータ作成時に補助位置入
力モードにしておく。これにより第１エリアＡｔ”ｔｌ
から第２エリアＡＲ２へのＮＣデータの作成に先立って
一旦ＮＣデータの自動作成処理が停止する。したがって
、以後対話的に補助位置ＰＡ１＃ ＰＡ２を入力して干
渉物ＩＦＢと干渉しない工具移動通路を設定する。
〈実施例〉
第１図は本発明の概略説明図であり、図中ＡＲ１は第１
エリア、ＡＲ２は第２エリア、ＷＫはワーク、Ｈ，は穴
、Ａ Ｐ Ｓ ハ’７’ブローチ面、ＩＦＢは干渉物と
してのワークの突出部、ＰＡｌ、ＰＡ２Ｚよ補助位置で
ある。
エリア、ＡＲ２は第２エリア、ＷＫはワーク、Ｈ，は穴
、Ａ Ｐ Ｓ ハ’７’ブローチ面、ＩＦＢは干渉物と
してのワークの突出部、ＰＡｌ、ＰＡ２Ｚよ補助位置で
ある。
第２図１；ｔＮｃデータを自動的に作成する自動プログ
ラミング装置の外観料視図であり、本体装置１の上面に
はプリンタ２が設けられ、前面にはＣＲＴディスプレイ
３が設けられている。更にＣＲＴディスプレイ３の前方
にはキーボード４が設けられ、キーボード４上には文字
キー、テンキー、ファンクションキーＦ１〜Ｆ８などの
キ一群５が配設されている。又、ＣＲＴディスプレイ３
の横部にはフロッピーディスク装置等の磁気記録装置６
が配設されている。尚、２ａはプリンタ２により打ち出
された記録紙である。
ラミング装置の外観料視図であり、本体装置１の上面に
はプリンタ２が設けられ、前面にはＣＲＴディスプレイ
３が設けられている。更にＣＲＴディスプレイ３の前方
にはキーボード４が設けられ、キーボード４上には文字
キー、テンキー、ファンクションキーＦ１〜Ｆ８などの
キ一群５が配設されている。又、ＣＲＴディスプレイ３
の横部にはフロッピーディスク装置等の磁気記録装置６
が配設されている。尚、２ａはプリンタ２により打ち出
された記録紙である。
第３図は本発明を実現する自動プログラミング装置のブ
ロック図であり、第２図と同一部分には同一符号を付し
ている。第３図において本体装置１はプロセッサ１ ａ
、ＲＯＭ１ ｂ、ＲＡＭＩ ｃ１ワーキングメモリ１ｄ
を有し、本体装置１、プリンタ２、ＣＲＴディスプレイ
３、キーボード４、磁気記録装置６はバス綿１１を介し
て相互に接続されている。
ロック図であり、第２図と同一部分には同一符号を付し
ている。第３図において本体装置１はプロセッサ１ ａ
、ＲＯＭ１ ｂ、ＲＡＭＩ ｃ１ワーキングメモリ１ｄ
を有し、本体装置１、プリンタ２、ＣＲＴディスプレイ
３、キーボード４、磁気記録装置６はバス綿１１を介し
て相互に接続されている。
この自動プログラミング装置によればディスプレイ画面
にその都度設問文が表示されるからプログラマはディス
プレイ画面と対話しながら必要なデータを入力でき、従
って設計図面から簡単な操作で穴明は用のＮＣデータ等
を作成できる。
にその都度設問文が表示されるからプログラマはディス
プレイ画面と対話しながら必要なデータを入力でき、従
って設計図面から簡単な操作で穴明は用のＮＣデータ等
を作成できる。
以下第４図に示す流れ図を参照しながら本発明のＮＣデ
ータ作成方法を説明する。尚、穴明は用のＮＣデータ
（ＮＣテープ）を作成するものとする。
ータ作成方法を説明する。尚、穴明は用のＮＣデータ
（ＮＣテープ）を作成するものとする。
さて、自動プログラミングの実行に際して、穴明は用の
ＮＣプログラムを作成するためのシステムプログラムが
記憶されているフロッピーＦＬを磁気記録装Ｍ（フロッ
ピーディスク装置）６にセットする。ついで、ＲＯＭ１
ｂに記憶されているローディングプログラムを起動して
システムプログラムをＲＡＭ１ｃに記憶する。以上によ
り、穴明は用のＮＣプログラムの作成が可能になる。
ＮＣプログラムを作成するためのシステムプログラムが
記憶されているフロッピーＦＬを磁気記録装Ｍ（フロッ
ピーディスク装置）６にセットする。ついで、ＲＯＭ１
ｂに記憶されているローディングプログラムを起動して
システムプログラムをＲＡＭ１ｃに記憶する。以上によ
り、穴明は用のＮＣプログラムの作成が可能になる。
（１）処理が進んで水種入力のステップになると、デ、
イスプレイ画面にドリル穴、リーマ穴、タップ穴、ボー
ル穴等の人種名称がメニュ一番号と共に表示され、かつ
水種の設問文が表示される。プログラマは該設問に従っ
て、加工しようとする穴の種類をメニュ一番号でキーボ
ード４から入力する。
イスプレイ画面にドリル穴、リーマ穴、タップ穴、ボー
ル穴等の人種名称がメニュ一番号と共に表示され、かつ
水種の設問文が表示される。プログラマは該設問に従っ
て、加工しようとする穴の種類をメニュ一番号でキーボ
ード４から入力する。
（２）穴径の入力が終了すれば、ディスプレイ画面に穴
寸法の設問文が表示されろ。たとえば、穴径がドリル穴
であれば該ドリル穴の形状図と共に、ドリル穴を特定す
るための穴径Ｄ、穴深さし、面取りデータＣＨの設問文
が表示されるから該設問に従ってキーボードから必要な
データを入力する。
寸法の設問文が表示されろ。たとえば、穴径がドリル穴
であれば該ドリル穴の形状図と共に、ドリル穴を特定す
るための穴径Ｄ、穴深さし、面取りデータＣＨの設問文
が表示されるから該設問に従ってキーボードから必要な
データを入力する。
（３）穴寸法の入力が終了すればプロセッサ１ａは入力
されたデータを用いて自動的にステップ（１）で特定さ
れた穴径の加工に用いられる工具とその使用順序を決定
する。尚、使用工具の自動決定方法の詳細な説明は省略
する。
されたデータを用いて自動的にステップ（１）で特定さ
れた穴径の加工に用いられる工具とその使用順序を決定
する。尚、使用工具の自動決定方法の詳細な説明は省略
する。
（４）使用工具とその使用順序の決定処理が終了すれば
プロセッサはステップ（１）、＋２１で特定した穴形状
と同一形状を有する金穴の位置を特定するための設問文
をＣＲＴディスプレイ３に表示する。
プロセッサはステップ（１）、＋２１で特定した穴形状
と同一形状を有する金穴の位置を特定するための設問文
をＣＲＴディスプレイ３に表示する。
これにより、プログラマは大群の配列状態に規則性があ
れば該規則性を用いて金穴の位置を入力し、規則性がな
ければ１点づつ入力する。
れば該規則性を用いて金穴の位置を入力し、規則性がな
ければ１点づつ入力する。
以上により、ワーキングメモリ１ｄには第１グループの
穴の穴寸法、使用工具順序、該第１グループを構成する
金穴の位置が記憶される。
穴の穴寸法、使用工具順序、該第１グループを構成する
金穴の位置が記憶される。
（５）ついで、プロセッサ１ａはＣＲＴディスプレイに
大皿名称をメニュ一番号と共に表示して次の水種の入力
を促す。加工すべき別の穴が存在すればステップ（１）
以降の処理を繰り返す。
大皿名称をメニュ一番号と共に表示して次の水種の入力
を促す。加工すべき別の穴が存在すればステップ（１）
以降の処理を繰り返す。
以上、ステップ（１）〜（５）の処理を繰り返すことに
より、ワーキングメモリ１ｄにはグループ毎に穴の穴寸
法、使用工具順序、該グループを構成する金穴の位置が
記憶される。尚、各グループの穴が存在するエリアは他
のグループの穴が存在するエリアとは離れているものと
する。
より、ワーキングメモリ１ｄにはグループ毎に穴の穴寸
法、使用工具順序、該グループを構成する金穴の位置が
記憶される。尚、各グループの穴が存在するエリアは他
のグループの穴が存在するエリアとは離れているものと
する。
（６）加工すべき金穴の特定処理が終了すれば各グルー
プに用いられる工具及びその使用順序を考慮して全穴加
工のための工具使用順序 Ｔ→Ｔ→Ｔ→・響・→Ｔ→Ｔ →・・−◆龜を決定する
。
プに用いられる工具及びその使用順序を考慮して全穴加
工のための工具使用順序 Ｔ→Ｔ→Ｔ→・響・→Ｔ→Ｔ →・・−◆龜を決定する
。
これは、あるグループの穴加工に用いられる工具は別の
グループの穴加工にも用いられる場合があるから、工具
の使用順序をうまく決めると工具交換回数が少なくなっ
て、加工時間を短縮することができるからである。尚、
かかる工具使用順序の決定方法については特願昭６０−
９２９１１号明細書を参照されたい。
グループの穴加工にも用いられる場合があるから、工具
の使用順序をうまく決めると工具交換回数が少なくなっ
て、加工時間を短縮することができるからである。尚、
かかる工具使用順序の決定方法については特願昭６０−
９２９１１号明細書を参照されたい。
（７）以上により工具使用順序を決定すればプロセッサ
１ａは１→ｌとする。
１ａは１→ｌとする。
（８）ついで、プロセッサ１ａは第１番目に用いられる
工具Ｔ、を選択する工具交換命令（Ｔコード）を作成す
る。
工具Ｔ、を選択する工具交換命令（Ｔコード）を作成す
る。
（９）シかる後、第ｉ工具Ｔ、を使用するグループを検
索し、該グループの全穴位置に順次第ｉ工具を位置決め
して穴加工するＮＣデータを作成する。
索し、該グループの全穴位置に順次第ｉ工具を位置決め
して穴加工するＮＣデータを作成する。
ｆＩＩｌｌｌつのグループに関して第ｉ工具Ｔ１を用い
た穴加工のＮＣデータの作成が終了すればプロセッサは
該第ｉ工具Ｔ、を用いる別のグループが存在するかどう
かをチェックする。
た穴加工のＮＣデータの作成が終了すればプロセッサは
該第ｉ工具Ｔ、を用いる別のグループが存在するかどう
かをチェックする。
（ｌす存在しなければ全工具についてＮＣデータの作成
処理が終了したかどうかをチェックし、終了していれば
ＮＣデータ作成処理が終る。
処理が終了したかどうかをチェックし、終了していれば
ＮＣデータ作成処理が終る。
（１２）一方、全工具についてＮＣデータの作成処理が
終了していなければプロセッサは ｉ＋１→ｉ によりｉを１歩進し、ステップ（８）以降の処理を繰り
返す。
終了していなければプロセッサは ｉ＋１→ｉ によりｉを１歩進し、ステップ（８）以降の処理を繰り
返す。
（＋３１一方、ステップ（ＩＩにおいて第ｉ工具Ｔ１を
使用する別のグループが存在すれば補助位置入力モード
にあるかどうかをチェックする。
使用する別のグループが存在すれば補助位置入力モード
にあるかどうかをチェックする。
尚、補助入力モードにするには所定のファンクシランキ
ー（たとえば第２図のファンクシランキーＦ５）を用い
る。すなわち、ファンクシランキ−Ｆ５はランプ付きの
ロックキーであるから補助位置入力モードにしたい場合
には抑圧状態にしくランプ点灯）、補助位置入力モード
を解除したい場合には該抑圧状態を解除する。
ー（たとえば第２図のファンクシランキーＦ５）を用い
る。すなわち、ファンクシランキ−Ｆ５はランプ付きの
ロックキーであるから補助位置入力モードにしたい場合
には抑圧状態にしくランプ点灯）、補助位置入力モード
を解除したい場合には該抑圧状態を解除する。
（１４）補助位置入力モードでなければプ帷セッサ１ａ
は第ｉ工具を現在位置Ｐ１（第１図（Ａ）参照）からア
プローチ面ＡＰＳ （ポイントＰ２）迄を早送りで逃が
し、ついで第１工具をして該アプローチ面上を前記側の
グループの最初の穴Ｈ２１の真上（ポイントＰ３）迄早
送りで移動させ、しかる後第ｉ工具をポイントＰ４ヘア
プローチさせるＮＣデータを作成する。・・・アプロー
チ用ＮＣデータ作成処理 そして、アプローチ用のＮＣデータ作成処理が終了すれ
ば以後ステップ（９）以降の処理を繰り返す。
は第ｉ工具を現在位置Ｐ１（第１図（Ａ）参照）からア
プローチ面ＡＰＳ （ポイントＰ２）迄を早送りで逃が
し、ついで第１工具をして該アプローチ面上を前記側の
グループの最初の穴Ｈ２１の真上（ポイントＰ３）迄早
送りで移動させ、しかる後第ｉ工具をポイントＰ４ヘア
プローチさせるＮＣデータを作成する。・・・アプロー
チ用ＮＣデータ作成処理 そして、アプローチ用のＮＣデータ作成処理が終了すれ
ば以後ステップ（９）以降の処理を繰り返す。
四一方、ステップ（１３１において補助位置入力モード
であればプロセッサ１ａは補助位置を入力する力；どう
かの設問文をＣＲＴディスプレイ３に表示する。
であればプロセッサ１ａは補助位置を入力する力；どう
かの設問文をＣＲＴディスプレイ３に表示する。
（１１Ｇプログラマがキーボード４上のＮＬキー（二、
−ラインキー）を押圧して補助位置を入力しない旨を宣
言すればプロセッサ１ａはステップ（１４）以降の処理
を繰り返す。
−ラインキー）を押圧して補助位置を入力しない旨を宣
言すればプロセッサ１ａはステップ（１４）以降の処理
を繰り返す。
（！乃しかし、プログラマが１キーとＮＬキーを連続し
て押圧して補助位置を入力する旨を宣言するとプロセッ
サ１ａはＣＲＴディスプレイ３に補助位置の三次元座標
値ｘ、ｙ、ｚ及び該補助位置への移動速度Ｆの設問文を
表示する。従って、プログラマは該設問文にしｔこがっ
て順次補助位置ＰＡｔ（第１図（Ｂ）参照）の各軸の座
標値や速度を入力する。
て押圧して補助位置を入力する旨を宣言するとプロセッ
サ１ａはＣＲＴディスプレイ３に補助位置の三次元座標
値ｘ、ｙ、ｚ及び該補助位置への移動速度Ｆの設問文を
表示する。従って、プログラマは該設問文にしｔこがっ
て順次補助位置ＰＡｔ（第１図（Ｂ）参照）の各軸の座
標値や速度を入力する。
（１ｍ補助位置ＰＡ１に関する位置座標値及び移動速度
の入力が終了すればプロセッサ１ａは現在位置（たとえ
ばポイントＰ１）から該補助位置ＰＡ１に工具を位置決
めするＮＣデータを作成し、しかる後ステップ（国へ飛
び次の補助位置を入力するかどうかの設問文を表示し、
以降の処理を繰り返す。尚、第１図（Ｂ）の場合には息
後第２の・補助位置ＰＡ２の座標値と移動速度が同様に
特定され、第１工具Ｔ、を第１補助位置ＰＡＩから該第
２補助位置ＰＡ１に位置決めするＮＣデータが作成され
る。そして、第（１４ステツプで工具を第２補助位置Ｐ
Ａ２からポイントＰ４ヘアプローチさせるアプローチデ
ータが作成される。
の入力が終了すればプロセッサ１ａは現在位置（たとえ
ばポイントＰ１）から該補助位置ＰＡ１に工具を位置決
めするＮＣデータを作成し、しかる後ステップ（国へ飛
び次の補助位置を入力するかどうかの設問文を表示し、
以降の処理を繰り返す。尚、第１図（Ｂ）の場合には息
後第２の・補助位置ＰＡ２の座標値と移動速度が同様に
特定され、第１工具Ｔ、を第１補助位置ＰＡＩから該第
２補助位置ＰＡ１に位置決めするＮＣデータが作成され
る。そして、第（１４ステツプで工具を第２補助位置Ｐ
Ａ２からポイントＰ４ヘアプローチさせるアプローチデ
ータが作成される。
尚、以上では本発明を穴加工用ＮＯデータ作成に適用し
た場合について説明したが本発明は穴加工に限るもので
（よない。
た場合について説明したが本発明は穴加工に限るもので
（よない。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、第１のエリアから第２のエリアに
工具を移動させるＮＣデータの作成に際して補助位置入
力モードが設定されているかどうかをチェックし、補助
位置入力モードでなければ予め定められている規則に従
って第１のエリアから第２のエリアｌζ工具を移動させ
るＮＣデータを自動的に作成し、補助位置入力モードで
あれば入力された補助位置を介して前記第２のエリアに
工具を移動させるＮＣデータを作成するように構成した
から、自動的に作成し゛たＮＣデータに基づいて第１の
エリアＡＲＩから第２のエリアＡＲ２へ工具を移動させ
ると工具が干渉物に当接する場合には、補助位置入力モ
ードにしておくことにより第１エリアから第２エリアへ
のアプローチ用ＮＣデータの作成に先立って−ＨＮＣデ
ータの自動作成処理を停止させ、しかる後対話的に干渉
物と干渉しない工具移動通路を設定することができる。
工具を移動させるＮＣデータの作成に際して補助位置入
力モードが設定されているかどうかをチェックし、補助
位置入力モードでなければ予め定められている規則に従
って第１のエリアから第２のエリアｌζ工具を移動させ
るＮＣデータを自動的に作成し、補助位置入力モードで
あれば入力された補助位置を介して前記第２のエリアに
工具を移動させるＮＣデータを作成するように構成した
から、自動的に作成し゛たＮＣデータに基づいて第１の
エリアＡＲＩから第２のエリアＡＲ２へ工具を移動させ
ると工具が干渉物に当接する場合には、補助位置入力モ
ードにしておくことにより第１エリアから第２エリアへ
のアプローチ用ＮＣデータの作成に先立って−ＨＮＣデ
ータの自動作成処理を停止させ、しかる後対話的に干渉
物と干渉しない工具移動通路を設定することができる。
第１図は本発明の概略説明図、
第２図は本発明を実現する自動プログラミング装置の外
観斜視図、 第３図は自動プログラミング装置のブロック図、第４図
は本発明の処理の流れ図、 第５図は従来方法の説明図である。 ＡＲｌは第１エリア、 ＡＲ２は第２エリア、 ＷＫはワーク、Ｈは穴、 ＋Ｊ ＡＰＳはアプローチ面、 ＩＦＢは干渉物としてのワークの突出部、ｐ、、 、
ｐＡ２は補助位置である。 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第４図（Ａ） 第４図（Ｓ）
観斜視図、 第３図は自動プログラミング装置のブロック図、第４図
は本発明の処理の流れ図、 第５図は従来方法の説明図である。 ＡＲｌは第１エリア、 ＡＲ２は第２エリア、 ＷＫはワーク、Ｈは穴、 ＋Ｊ ＡＰＳはアプローチ面、 ＩＦＢは干渉物としてのワークの突出部、ｐ、、 、
ｐＡ２は補助位置である。 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第４図（Ａ） 第４図（Ｓ）
Claims (4)
- （１）第１のエリアにおける加工完了後に工具を第２の
エリアに移動させ、しかる後該第２のエリアで所定の加
工を行わせるＮＣデータを作成する自動プログラミング
装置のＮＣデータ作成方法において、 第１のエリアから第２のエリアに工具を移動させるＮＣ
データの作成に際して補助位置入力モードが設定されて
いるかどうかをチェックし、補助位置入力モードでなけ
れば予め定められている規則に従って第１のエリアから
第２のエリアに工具を移動させるＮＣデータを作成し、 補助位置入力モードであれば入力された補助位置を介し
て前記第２のエリアに工具を移動させるＮＣデータを作
成することを特徴とするＮＣデータ作成方法。 - （２）第１及び第２のエリアにおける工具通路を特定す
るためのデータを用いて第１及び第２のエリアにおける
ＮＣデータを作成すると共に、補助位置入力モードでな
い場合には第１エリアの終点と第２エリアの始点と前記
規則を用いて工具を第１エリアから第２エリアに移動さ
せるＮＣデータを作成することを特徴とする特許請求の
範囲第（１）項記載のＮＣデータ作成方法。 - （３）自動プログラミング装置のキーボード上に設けた
ファンクションキーを用いて補助位置入力モードを設定
することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項または
第（２）項記載のＮＣデータ作成方法。 - （４）補助位置入力モードにおいては対話的に補助位置
を入力することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
または第（２）項記載のＮＣデータ作成方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60161574A JPS6222107A (ja) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | Ｎｃデ−タ作成方法 |
| EP19860904396 EP0231389A4 (en) | 1985-07-22 | 1986-07-21 | PREPARATION PROCEDURE FOR NUMERICAL CONTROL DATA. |
| PCT/JP1986/000382 WO1987000652A1 (en) | 1985-07-22 | 1986-07-21 | Method of preparing nc data |
| US07/043,347 US4799143A (en) | 1985-07-22 | 1986-07-21 | NC data creation method |
| KR8770251A KR910003686B1 (en) | 1985-07-22 | 1987-03-20 | Method composing nc data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60161574A JPS6222107A (ja) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | Ｎｃデ−タ作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6222107A true JPS6222107A (ja) | 1987-01-30 |
Family
ID=15737698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60161574A Pending JPS6222107A (ja) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | Ｎｃデ−タ作成方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4799143A (ja) |
| EP (1) | EP0231389A4 (ja) |
| JP (1) | JPS6222107A (ja) |
| KR (1) | KR910003686B1 (ja) |
| WO (1) | WO1987000652A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997015874A1 (fr) * | 1995-10-24 | 1997-05-01 | Fanuc Ltd | Procede concernant une machine-outil a commande numerique et a mouvement axial, et appareil afferent |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6421506A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-24 | Fanuc Ltd | Auto-programming system |
| JPH0194404A (ja) * | 1987-10-06 | 1989-04-13 | Fanuc Ltd | Ｎｃデータ作成方式 |
| JPH01321505A (ja) * | 1988-06-24 | 1989-12-27 | Fanuc Ltd | 穴加工用ｎｃデータ作成方法 |
| JP2642203B2 (ja) * | 1989-12-04 | 1997-08-20 | オ−クマ株式会社 | 数値制御情報作成装置 |
| US5970769A (en) * | 1992-03-19 | 1999-10-26 | Laser Products, Inc. | Apparatus for bending sheet stock |
| JPH09269808A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-10-14 | Fanuc Ltd | Ｃｎｃデータ補正方法 |
Citations (3)
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| JPS58172708A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御旋盤における加工プログラムの作成方法 |
| JPS58186548A (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-31 | Toyoda Mach Works Ltd | 自動プログラミング機能を備えた数値制御装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57113111A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-14 | Fanuc Ltd | Robot control system |
| JPS58163001A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | Toyoda Mach Works Ltd | 干渉チエツク機能を備えた数値制御装置 |
| JPS58168104A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-04 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御装置 |
| JPS58205209A (ja) * | 1982-05-26 | 1983-11-30 | Toyoda Mach Works Ltd | 対話形自動プログラミング機能を備えた数値制御装置 |
| JPS59216208A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS60502A (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-05 | Fanuc Ltd | 描画によるストアドストロ−クリミツトチエツク付数値制御装置 |
-
1985
- 1985-07-22 JP JP60161574A patent/JPS6222107A/ja active Pending
-
1986
- 1986-07-21 EP EP19860904396 patent/EP0231389A4/en not_active Withdrawn
- 1986-07-21 US US07/043,347 patent/US4799143A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-07-21 WO PCT/JP1986/000382 patent/WO1987000652A1/ja not_active Application Discontinuation
-
1987
- 1987-03-20 KR KR8770251A patent/KR910003686B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52106563A (en) * | 1976-03-03 | 1977-09-07 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Manipulator |
| JPS58172708A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御旋盤における加工プログラムの作成方法 |
| JPS58186548A (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-31 | Toyoda Mach Works Ltd | 自動プログラミング機能を備えた数値制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997015874A1 (fr) * | 1995-10-24 | 1997-05-01 | Fanuc Ltd | Procede concernant une machine-outil a commande numerique et a mouvement axial, et appareil afferent |
| US5888037A (en) * | 1995-10-24 | 1999-03-30 | Fanuc, Ltd. | Method of and apparatus for moving feed shafts of numerical controlled machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1987000652A1 (en) | 1987-01-29 |
| KR910003686B1 (en) | 1991-06-08 |
| EP0231389A4 (en) | 1989-08-16 |
| KR880700341A (ko) | 1988-02-22 |
| US4799143A (en) | 1989-01-17 |
| EP0231389A1 (en) | 1987-08-12 |
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