JPS60228009A - 数値制御工作機械におけるドリルサイクルの加工制御方法 - Google Patents
数値制御工作機械におけるドリルサイクルの加工制御方法Info
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- JPS60228009A JPS60228009A JP8085984A JP8085984A JPS60228009A JP S60228009 A JPS60228009 A JP S60228009A JP 8085984 A JP8085984 A JP 8085984A JP 8085984 A JP8085984 A JP 8085984A JP S60228009 A JPS60228009 A JP S60228009A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Drilling And Boring (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）０発明の技術分野
本発明は、数値制御旋盤やマシニングセンタ等の数値制
御工作機械において自動プログラムに基づくドリルサイ
クルを行う場合に適用するに好適なドリルサイクルの加
工制御方法に関する。
御工作機械において自動プログラムに基づくドリルサイ
クルを行う場合に適用するに好適なドリルサイクルの加
工制御方法に関する。
（Ｃ）、従来技術と問題点
最近の、数値制御工作機械においては、関連の有る一連
の加工を一つの固定サイクルとして扱い、加ニブログラ
ムの作成は、当該固定サイクルをキーボード等から入力
するだけで行うことの出来る、いわゆる自動プログラム
が開発され、実用に供されている。
の加工を一つの固定サイクルとして扱い、加ニブログラ
ムの作成は、当該固定サイクルをキーボード等から入力
するだけで行うことの出来る、いわゆる自動プログラム
が開発され、実用に供されている。
こうした自動プログラムにより、オペレータは製作図面
を参照しながらの加ニブログラムの作成及び入力が可能
となったが、こうした自動プログラムにもまだ改善すべ
き点が多い。
を参照しながらの加ニブログラムの作成及び入力が可能
となったが、こうした自動プログラムにもまだ改善すべ
き点が多い。
（Ｃ）、従来技術と問題点
第３図は従来のドリルサイクルにおけるドリルの送り状
況を示す概略図である。
況を示す概略図である。
従来、この種の数値制御工作機械において、ドリル加工
を自動プログラムにより行わせると、加工中の工具、即
ちドリルの送り速度は、第３図に示すように、加工開始
点ＳＴＰから加工終了点ＥＮＰまで一定に設定されてい
た。しかし、ドリルに対する負荷は、ドリル１６がワー
ク１５に接触した際及び、ドリル１６がワーク１５を突
き抜ける際に太き（なり、中間切削時には比較的少なく
なることから、送り速度が一定の場合には、加工の最初
と最後にドリルに多くの負担が掛かり、その中間ではそ
れ程の負担が掛からない状態になる。従って、加工の最
初と最後のドリルの負荷に合わせてドリルの送り速度を
決めると、ワークの中間部の加工に際し−Ｃは、送りが
遅すぎることになり、全体的な加工時間が長大化する不
都合が有り、中間切削の負荷に合わせてドリルの送り速
度を決めると、加工の最初と最後の送りが早すぎて工具
寿命が短くなる不都合が有った。これてば、ＥＩＡ／Ｉ
ＳＯコード等による手動プログラムにより、加工時の送
りをドリルの負荷に合わせて変化させた場合に比して、
加工時間の長大化又は工具寿命の短縮化を余儀なくされ
、同一プログラムで多数のワークを加工しようとする場
合には致命的な欠陥となっている。
を自動プログラムにより行わせると、加工中の工具、即
ちドリルの送り速度は、第３図に示すように、加工開始
点ＳＴＰから加工終了点ＥＮＰまで一定に設定されてい
た。しかし、ドリルに対する負荷は、ドリル１６がワー
ク１５に接触した際及び、ドリル１６がワーク１５を突
き抜ける際に太き（なり、中間切削時には比較的少なく
なることから、送り速度が一定の場合には、加工の最初
と最後にドリルに多くの負担が掛かり、その中間ではそ
れ程の負担が掛からない状態になる。従って、加工の最
初と最後のドリルの負荷に合わせてドリルの送り速度を
決めると、ワークの中間部の加工に際し−Ｃは、送りが
遅すぎることになり、全体的な加工時間が長大化する不
都合が有り、中間切削の負荷に合わせてドリルの送り速
度を決めると、加工の最初と最後の送りが早すぎて工具
寿命が短くなる不都合が有った。これてば、ＥＩＡ／Ｉ
ＳＯコード等による手動プログラムにより、加工時の送
りをドリルの負荷に合わせて変化させた場合に比して、
加工時間の長大化又は工具寿命の短縮化を余儀なくされ
、同一プログラムで多数のワークを加工しようとする場
合には致命的な欠陥となっている。
（ｄ）０発明の目的
本発明は、前述の欠点を解消すへく、自動プログラムに
よるドリル加工に際して、ＥＩＡ／ＩＳＯコード等の手
動プログラム並のキメの細がい送り速度の制御が出来、
加工の開始及びドリルの貫通時にドリルに過度の負担が
掛かるようなことが無く、シかもワーク中間部の加工を
より迅速に行うことが出来、工具寿命の長期化及び加工
時間の短縮化に寄与することが出来る、数値制御工作機
械におけるドリルサイクルの加工制御方法を提供するこ
とを目的とするものである。
よるドリル加工に際して、ＥＩＡ／ＩＳＯコード等の手
動プログラム並のキメの細がい送り速度の制御が出来、
加工の開始及びドリルの貫通時にドリルに過度の負担が
掛かるようなことが無く、シかもワーク中間部の加工を
より迅速に行うことが出来、工具寿命の長期化及び加工
時間の短縮化に寄与することが出来る、数値制御工作機
械におけるドリルサイクルの加工制御方法を提供するこ
とを目的とするものである。
（ｅ）０発明の構成
即ち、本発明は、加ニブログラム中に、ドリル加工すべ
きワークの加工開始点、加工終了点、表面及び裏面の座
標位置、標準送り速度を格納しておくと共に、メモリに
、ドリルをワーク表面からどれだけ突入させるかを示す
初期突入距離、ドリルがワーク裏翻に達する直前の位置
からワーク裏面までの最終距離、更に前記標準送り速度
に対する補正係数を格納しておき、ドリルによる加工に
際して、前記メモリ中の初期突入距離、最終距離を読み
出して、ワークに対して、前記初期突入距離及び最終距
離に対応した第１及び第２の点を設定し、加工開始点か
ら加工終了点までの区間を、加工開始点から第１の点ま
での第１の区間、第１の点から第２の点までの第２の区
間、第２の点から加工終了点までの第３の区間に分割設
定すると共に、各区間におけるドリルの切削送り速度を
、前記メモリ中に格納された各補正係数に基づいて加ニ
ブログラム中で指示された標準送り速度を補正すること
により決定し、ドリルの送り速度が、第１の区間及び第
３の区間については、第２の区間よりも遅くなるように
制御して構成される。
きワークの加工開始点、加工終了点、表面及び裏面の座
標位置、標準送り速度を格納しておくと共に、メモリに
、ドリルをワーク表面からどれだけ突入させるかを示す
初期突入距離、ドリルがワーク裏翻に達する直前の位置
からワーク裏面までの最終距離、更に前記標準送り速度
に対する補正係数を格納しておき、ドリルによる加工に
際して、前記メモリ中の初期突入距離、最終距離を読み
出して、ワークに対して、前記初期突入距離及び最終距
離に対応した第１及び第２の点を設定し、加工開始点か
ら加工終了点までの区間を、加工開始点から第１の点ま
での第１の区間、第１の点から第２の点までの第２の区
間、第２の点から加工終了点までの第３の区間に分割設
定すると共に、各区間におけるドリルの切削送り速度を
、前記メモリ中に格納された各補正係数に基づいて加ニ
ブログラム中で指示された標準送り速度を補正すること
により決定し、ドリルの送り速度が、第１の区間及び第
３の区間については、第２の区間よりも遅くなるように
制御して構成される。
（ｆ）０発明の実施例
以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体的に説明
する。
する。
第１図は本発明が適用された数値制御工作機械の一例を
示す制御ブロック図、第２図は本発明によるドリルサイ
クルの加工制御方法の一実施例を示す図である。
示す制御ブロック図、第２図は本発明によるドリルサイ
クルの加工制御方法の一実施例を示す図である。
数値制御工作機械１ば、第１図に示すように、主制御部
２を有しており、主制御部２には加ニブログラムが格納
されたプログラムメモリ３、送り軸制御部５、主軸制御
部６、送り速度演算部７、座標値演算部９、パラメータ
メモリ１０、キーボード等のデータ入力装置１１が接続
している。送り軸制御部５には、送り軸駆動モータ１２
が回転駆動自在に接続しており、また主軸制御部６には
主軸を回転駆動する主軸駆動モータ１３が接続している
。
２を有しており、主制御部２には加ニブログラムが格納
されたプログラムメモリ３、送り軸制御部５、主軸制御
部６、送り速度演算部７、座標値演算部９、パラメータ
メモリ１０、キーボード等のデータ入力装置１１が接続
している。送り軸制御部５には、送り軸駆動モータ１２
が回転駆動自在に接続しており、また主軸制御部６には
主軸を回転駆動する主軸駆動モータ１３が接続している
。
数値制御工作機械１は以上のような構成を有するので、
数値制御工作機械１によりドリルサイクルを行う場合に
は、オペレータはデータ入力装置１１から、加工すべき
ワーク１５の、加工開始点ＳＴＰ及び加工終了点ＥＮＰ
の座標位置、標準送り速度Ｆ、主軸回転数Ｓ、ワーク１
５の表面１５ａ及び裏面１５ｂの座標位置を加工情報Ｉ
ＮＦとして入力する。この際、オペレータが入力する標
準送り速度Ｆは、ワーク１５の中間部である後述の第２
の区間に２を切削する際の切削送り速度Ｆ２と等しい。
数値制御工作機械１によりドリルサイクルを行う場合に
は、オペレータはデータ入力装置１１から、加工すべき
ワーク１５の、加工開始点ＳＴＰ及び加工終了点ＥＮＰ
の座標位置、標準送り速度Ｆ、主軸回転数Ｓ、ワーク１
５の表面１５ａ及び裏面１５ｂの座標位置を加工情報Ｉ
ＮＦとして入力する。この際、オペレータが入力する標
準送り速度Ｆは、ワーク１５の中間部である後述の第２
の区間に２を切削する際の切削送り速度Ｆ２と等しい。
こうして入力された加工情報ＩＮＦは、加ニブログラム
ＰＲＯとしてプログラムメモリ３内に格納される。
ＰＲＯとしてプログラムメモリ３内に格納される。
なお、加工に際して主制御部２は、プログラムメモリ３
中の加ニブ四グラムＰＲＯを読み出して、当該角ニブロ
グラムＰＲＯ中の加工情報ＩＮＦに基づいて、主軸駆動
モータ１３によって駆動される主軸の回転数が、加ニブ
ログラムＰＲＯに指定された回転数Ｓになるように、主
軸制御部６に指令し、更に送り軸制御部５を駆動して送
り軸駆動モータ１２によって工具、即ちドリル１６の機
械原点ＭＺＰから加工開始点ＳＴＰへの位置決めを行う
。この状態で、主制御部２は送り軸制御部５を介してド
リルに所定の送りを掛けて、ドリル１６によるドリル加
工を開始するが、加工の開始に先立って、主制御部２は
、ドリル１６を加工開始点ＳＴＰから、ワーク１５にセ
ンタ穴が形成される程度にまで送る、第１の区間に１を
設定する。即ち、主制御部２はパラメータメモリ１０か
らドリル１６を、第２図においてどれだけワーク表面１
５ａに対して図中左方に突入させるかを示す初期突入圧
＃Ｌ１を読み出し、ワーク表面１５ａから当該初期突入
距離Ｌ１に相当する距離だけ図中左方に入った地点の座
標を座標値演算部９に演算させることにより点ＰＴＩを
設定し、第１の区間ＫＩとして、加工開始点ＳＴＰから
ワーク１５表面１５ａを経て点ＰＴＩまでの区間を設定
する（なお、ワーク表面１５ａの座標は、加ニブログラ
ムメモリ３中の加ニブログラムＰＲＯを構成する加′工
情報ＩＮＦとしてメモリ３中に格納されている。）。
中の加ニブ四グラムＰＲＯを読み出して、当該角ニブロ
グラムＰＲＯ中の加工情報ＩＮＦに基づいて、主軸駆動
モータ１３によって駆動される主軸の回転数が、加ニブ
ログラムＰＲＯに指定された回転数Ｓになるように、主
軸制御部６に指令し、更に送り軸制御部５を駆動して送
り軸駆動モータ１２によって工具、即ちドリル１６の機
械原点ＭＺＰから加工開始点ＳＴＰへの位置決めを行う
。この状態で、主制御部２は送り軸制御部５を介してド
リルに所定の送りを掛けて、ドリル１６によるドリル加
工を開始するが、加工の開始に先立って、主制御部２は
、ドリル１６を加工開始点ＳＴＰから、ワーク１５にセ
ンタ穴が形成される程度にまで送る、第１の区間に１を
設定する。即ち、主制御部２はパラメータメモリ１０か
らドリル１６を、第２図においてどれだけワーク表面１
５ａに対して図中左方に突入させるかを示す初期突入圧
＃Ｌ１を読み出し、ワーク表面１５ａから当該初期突入
距離Ｌ１に相当する距離だけ図中左方に入った地点の座
標を座標値演算部９に演算させることにより点ＰＴＩを
設定し、第１の区間ＫＩとして、加工開始点ＳＴＰから
ワーク１５表面１５ａを経て点ＰＴＩまでの区間を設定
する（なお、ワーク表面１５ａの座標は、加ニブログラ
ムメモリ３中の加ニブログラムＰＲＯを構成する加′工
情報ＩＮＦとしてメモリ３中に格納されている。）。
（ＪＡ下余白）
更に主制御部２は、ドリル１６がワーク１５を突き抜け
る位置、即ちドリル１６の刃先が裏面１５ｂに到達する
直前の位置を演算してめ、当該求められな位置に基づい
てドリル１６による通常の中間切削動作を行う第２の区
間に２及びドリル１６がワーク１５を貫通する区間であ
る第３の区間に３をめる。即ち、主制御部２はパラメー
タメモリ１０から、ドリル１６がワーク裏面１５ｂに達
する直前の位置からワーク裏面１５ｂまでの最終距離Ｌ
２を読み出し、ワーク裏面１５ｂから当該最終距離Ｌ２
に相当する距離だけ図中右方に入った地点の座標を座標
値演算部９に演算させて点ＰＴ２を設定し、第２の区間
に２として点Ｐ ′Ｔ１から点ＰＴ２までの区間を設定
する。また、点ＰＴ２から加工終了点ＥＮＰまでを第３
の区間に３として設定する。（なお、ワーク裏面１５ｂ
の座標は、加ニブログラムメモリ３中の加ニブログラム
ＰＲＯを構成する加工情報ＩＮＦとしてメモリ３中に格
納されている。） − こうして、第１．２．３の区１１１に１、Ｋ２、に３が
設定されたところで、主制御部２はドリル１６に送りを
掛け、第２図に示す加工開始点ＳＴＰから点ＰＴＩまて
の区間に１についての加工を開始する。この際、送り軸
制御部５は加ニブログラムＰＲＯに指定された標準送り
速度Ｆよりも遅い切削送り速度Ｆ１でドリル１６を送る
。
る位置、即ちドリル１６の刃先が裏面１５ｂに到達する
直前の位置を演算してめ、当該求められな位置に基づい
てドリル１６による通常の中間切削動作を行う第２の区
間に２及びドリル１６がワーク１５を貫通する区間であ
る第３の区間に３をめる。即ち、主制御部２はパラメー
タメモリ１０から、ドリル１６がワーク裏面１５ｂに達
する直前の位置からワーク裏面１５ｂまでの最終距離Ｌ
２を読み出し、ワーク裏面１５ｂから当該最終距離Ｌ２
に相当する距離だけ図中右方に入った地点の座標を座標
値演算部９に演算させて点ＰＴ２を設定し、第２の区間
に２として点Ｐ ′Ｔ１から点ＰＴ２までの区間を設定
する。また、点ＰＴ２から加工終了点ＥＮＰまでを第３
の区間に３として設定する。（なお、ワーク裏面１５ｂ
の座標は、加ニブログラムメモリ３中の加ニブログラム
ＰＲＯを構成する加工情報ＩＮＦとしてメモリ３中に格
納されている。） − こうして、第１．２．３の区１１１に１、Ｋ２、に３が
設定されたところで、主制御部２はドリル１６に送りを
掛け、第２図に示す加工開始点ＳＴＰから点ＰＴＩまて
の区間に１についての加工を開始する。この際、送り軸
制御部５は加ニブログラムＰＲＯに指定された標準送り
速度Ｆよりも遅い切削送り速度Ｆ１でドリル１６を送る
。
即ち、主制御部２は送り軸制御部５にドリル１６の送り
速度を指示する際に、パラメータメモリ１０から第」の
区間に１に対応した補正係数Ｐ１を読み出して、送り速
度演算部７に、プログラムメモリ３から読み出した標準
送り速度Ｆに、当該補正係数ＰＩ （０＜Ｐ≦１）を乗
じて、切削送り速度Ｆ１をめさせ、そのめられた切削送
り速度Ｆ１に基づいて送り軸制御部５に切削送り速度Ｆ
１に対応した送りをドリル１６に与えるように指示する
。これにより、ドリル１６がワーク１５に接触（ッて、
ドリル１６の負担が増大する際のドリル１６の送りは、
加ニブログラムＰＲＯて指定された標準送り速度Ｆより
も遅くなり、従って、ドリル１６に無理な負担が掛かる
ようなことば無い。
速度を指示する際に、パラメータメモリ１０から第」の
区間に１に対応した補正係数Ｐ１を読み出して、送り速
度演算部７に、プログラムメモリ３から読み出した標準
送り速度Ｆに、当該補正係数ＰＩ （０＜Ｐ≦１）を乗
じて、切削送り速度Ｆ１をめさせ、そのめられた切削送
り速度Ｆ１に基づいて送り軸制御部５に切削送り速度Ｆ
１に対応した送りをドリル１６に与えるように指示する
。これにより、ドリル１６がワーク１５に接触（ッて、
ドリル１６の負担が増大する際のドリル１６の送りは、
加ニブログラムＰＲＯて指定された標準送り速度Ｆより
も遅くなり、従って、ドリル１６に無理な負担が掛かる
ようなことば無い。
次に、第２の区間に２を切削する場合には、送り軸制御
部５はドリル１６を加ニブログラムＰＲＯに指定された
標準送り速度Ｆに等しい切削送り速度Ｆ２で送る。区間
に２はドリル１６にかかる負荷が区間に１よりも軽いの
で、区間に１よりも早い送り速度Ｆ２でドリル１６を送
り、区間に２の加工を迅速に行う。なお、区間に２のド
リル１６の切削送り速度Ｆ２の決定に際しても、主制御
部２はパラメータメモリ１０から区間に２に対応した所
定の補正係数２２を読み出して、送り速度演算部７に、
当該補正係数Ｐ２を加ニブログラムＰＲＯで指定された
標準送り速度Ｆに乗じる演算を行わせるが、この場合は
補正係数Ｐ２が′１′に設定されているので、補正後の
切削送り速度Ｆ２は加ニブログラムＰＲＯ中に指定され
た標準送り速度Ｆに等しくなる。
部５はドリル１６を加ニブログラムＰＲＯに指定された
標準送り速度Ｆに等しい切削送り速度Ｆ２で送る。区間
に２はドリル１６にかかる負荷が区間に１よりも軽いの
で、区間に１よりも早い送り速度Ｆ２でドリル１６を送
り、区間に２の加工を迅速に行う。なお、区間に２のド
リル１６の切削送り速度Ｆ２の決定に際しても、主制御
部２はパラメータメモリ１０から区間に２に対応した所
定の補正係数２２を読み出して、送り速度演算部７に、
当該補正係数Ｐ２を加ニブログラムＰＲＯで指定された
標準送り速度Ｆに乗じる演算を行わせるが、この場合は
補正係数Ｐ２が′１′に設定されているので、補正後の
切削送り速度Ｆ２は加ニブログラムＰＲＯ中に指定され
た標準送り速度Ｆに等しくなる。
こうして、切削送り速度Ｆ２て区間に２の切削を行い、
ドリル１６の先端が点Ｐ Ｔ ２に達し、区間に２の加
工が終了したところで、今度は第３の区間に３の加工に
入り、送り軸制御部５はドリル１６の送り速度を加ニブ
ログラムＰＲＯて指定された標準送り速度Ｆよりも遅い
切削ｘり速度Ｆ３で送る。
ドリル１６の先端が点Ｐ Ｔ ２に達し、区間に２の加
工が終了したところで、今度は第３の区間に３の加工に
入り、送り軸制御部５はドリル１６の送り速度を加ニブ
ログラムＰＲＯて指定された標準送り速度Ｆよりも遅い
切削ｘり速度Ｆ３で送る。
即ち、主制御部２は送り軸制御部５にトリル１６の送り
速度を指示する際に、パラメてタメモリ１０から第３の
区間に３に対応した補正係数Ｐ３を読み出して、送り速
度演算部７に、プロクラムメモリ３から読み出した標準
送り速度Ｆに、当該補正係数Ｐ３ （０＜Ｐ２Ｓ５）を
乗して、切削送り速度Ｆ３をめさせ、そのめられた切削
送り速度Ｆ３に基づいて送り軸制御部５に切削送り速度
Ｆ３に対応した送りをドリル１６に与えろように指示す
る。こズ１により、ドリル１６がワーク］５を貫通して
、ドリル１６の負担が増大する際のドリル１６の送りは
、それ以前の負担が軽い第２の区間に２の切削送り速度
Ｆ２よりも遅くなり、従って、ドリル１６に無理な負担
が掛かるようなことは無い。
速度を指示する際に、パラメてタメモリ１０から第３の
区間に３に対応した補正係数Ｐ３を読み出して、送り速
度演算部７に、プロクラムメモリ３から読み出した標準
送り速度Ｆに、当該補正係数Ｐ３ （０＜Ｐ２Ｓ５）を
乗して、切削送り速度Ｆ３をめさせ、そのめられた切削
送り速度Ｆ３に基づいて送り軸制御部５に切削送り速度
Ｆ３に対応した送りをドリル１６に与えろように指示す
る。こズ１により、ドリル１６がワーク］５を貫通して
、ドリル１６の負担が増大する際のドリル１６の送りは
、それ以前の負担が軽い第２の区間に２の切削送り速度
Ｆ２よりも遅くなり、従って、ドリル１６に無理な負担
が掛かるようなことは無い。
こうし−ｃ１ ドリル１６がワーク１５を貫通し、加工
終了点ＥＮＰにその先端が到達すると、送り軸制御部５
はドリルＪ６を第２図矢印Ｂ方向に後退させて、再度、
トリル１６先端を加工開始点ＳＴＰにまで戻（７（図中
破線矢印にて示す。）、一連のドリルサイクルの実行を
完了させる。
終了点ＥＮＰにその先端が到達すると、送り軸制御部５
はドリルＪ６を第２図矢印Ｂ方向に後退させて、再度、
トリル１６先端を加工開始点ＳＴＰにまで戻（７（図中
破線矢印にて示す。）、一連のドリルサイクルの実行を
完了させる。
なお、加ニブログラムＰＲＯて指定する標準送り速度Ｆ
は、必ずしも第２の区間に２の加工における切削送り速
度Ｆ２に対応している必要は無く、例えば第１の区間に
おける切削送り速度Ｆ１を加ニブログラムＰＲＯ中で指
定し、パラメータメモリ１０中の補正係数Ｐｉ（この場
合、Ｐ ］、 ＝１、）、Ｐ２、Ｐ３て各区間に２、Ｋ
３における切肖１Ｊ送り速度Ｆ２、Ｆ３をめるように
することも可能である。従って、加ニブログラムＰ Ｒ
，Ｏ中で指定される標準送り速度Ｆは、極端な場合には
各区間の切削送り速度のいず第１にも対応している必要
は無い。
は、必ずしも第２の区間に２の加工における切削送り速
度Ｆ２に対応している必要は無く、例えば第１の区間に
おける切削送り速度Ｆ１を加ニブログラムＰＲＯ中で指
定し、パラメータメモリ１０中の補正係数Ｐｉ（この場
合、Ｐ ］、 ＝１、）、Ｐ２、Ｐ３て各区間に２、Ｋ
３における切肖１Ｊ送り速度Ｆ２、Ｆ３をめるように
することも可能である。従って、加ニブログラムＰ Ｒ
，Ｏ中で指定される標準送り速度Ｆは、極端な場合には
各区間の切削送り速度のいず第１にも対応している必要
は無い。
ｉｇｌ 、発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、加ニブログラ
ムＰＲＯ中にドリル加工すべきワーク１５の加工開始点
ＳＴＰ、加工終了点ＥＮＰ、表面１５ａ及び裏面１５ｂ
の座標位置、標準送り速度Ｆ等を格納しておくと共に、
パラメータメモリ１０等のメモリに、ドリル１６をワー
ク表面１５ａからどれだけ突入させるかを示す初期突入
距離Ｌ１、ドリル１６がワーク裏面１５ｂに達する直前
の位置からワーク裏面１５ｂまでの最終距離Ｌ２、更に
前記標準送り速度に対する補正係数Ｐ１、Ｆ２、Ｆ３を
格納しておき、ドリル１６による加工に際して、前記メ
モリ中の初期突入距ｉＬ１、最終圧ｇｉＬ２を読み出し
て、ワーク１５に対して、初期突入距離Ｌ１及び最終圧
ｇＬ２に対応した点ＰＴＩ、Ｐｌ２を設定し、加工開始
点ＳＴＰから加工終了点ＥＮＰまでの区間を、加工開始
点ＳＴＰから点ＰＴＩまでの第１の区間に１、点ＰＴＩ
から点ＰＴ２までの第２の区間に２、点ＰＴ２から加工
終了点ＥＮＰまての第３の区間に分割設定すると共に、
各区間におけるドリル１６の切削送り速度Ｆ１、Ｆ２、
Ｆ３を、メモリ中に格納された各補正係数Ｐ１、Ｆ２、
Ｆ３に基づいて加ニブ四グラムＰＲＯ中で指示された標
準送り速度を補正することにより決定し、ドリル１６の
送り速度が、第１の区間に１及び第３の区間に３につい
ては、第２の区間に２よりも遅くなるように制御して構
成したので、ドリル１６はその負荷が大きくなる切削の
開始時とワーク貫通時に遅い切削送り速度で送られ、そ
の負荷が軽くなる中間切削時には早い切削送り速度で送
られるので、加工の最初から終わりまで一定の送り速度
でしか無かった自動プログラムに基づくドリルサイクル
による加工が、ＥＩＡ／ＩＳＯコード等の手動プログラ
ム並のキメの細かい送り速度による制御が可能となり、
自動プログラムによるドリル加工に際して、加工の開始
及びドリルの貫通時にドリルに過度の負担が掛かるよう
なことが無くなるばかりか、ワーク中間部の加工をより
迅速に行うことが出来るようになり、工具寿命の長期化
及び加工時間の短縮化に寄与することが出来る。
ムＰＲＯ中にドリル加工すべきワーク１５の加工開始点
ＳＴＰ、加工終了点ＥＮＰ、表面１５ａ及び裏面１５ｂ
の座標位置、標準送り速度Ｆ等を格納しておくと共に、
パラメータメモリ１０等のメモリに、ドリル１６をワー
ク表面１５ａからどれだけ突入させるかを示す初期突入
距離Ｌ１、ドリル１６がワーク裏面１５ｂに達する直前
の位置からワーク裏面１５ｂまでの最終距離Ｌ２、更に
前記標準送り速度に対する補正係数Ｐ１、Ｆ２、Ｆ３を
格納しておき、ドリル１６による加工に際して、前記メ
モリ中の初期突入距ｉＬ１、最終圧ｇｉＬ２を読み出し
て、ワーク１５に対して、初期突入距離Ｌ１及び最終圧
ｇＬ２に対応した点ＰＴＩ、Ｐｌ２を設定し、加工開始
点ＳＴＰから加工終了点ＥＮＰまでの区間を、加工開始
点ＳＴＰから点ＰＴＩまでの第１の区間に１、点ＰＴＩ
から点ＰＴ２までの第２の区間に２、点ＰＴ２から加工
終了点ＥＮＰまての第３の区間に分割設定すると共に、
各区間におけるドリル１６の切削送り速度Ｆ１、Ｆ２、
Ｆ３を、メモリ中に格納された各補正係数Ｐ１、Ｆ２、
Ｆ３に基づいて加ニブ四グラムＰＲＯ中で指示された標
準送り速度を補正することにより決定し、ドリル１６の
送り速度が、第１の区間に１及び第３の区間に３につい
ては、第２の区間に２よりも遅くなるように制御して構
成したので、ドリル１６はその負荷が大きくなる切削の
開始時とワーク貫通時に遅い切削送り速度で送られ、そ
の負荷が軽くなる中間切削時には早い切削送り速度で送
られるので、加工の最初から終わりまで一定の送り速度
でしか無かった自動プログラムに基づくドリルサイクル
による加工が、ＥＩＡ／ＩＳＯコード等の手動プログラ
ム並のキメの細かい送り速度による制御が可能となり、
自動プログラムによるドリル加工に際して、加工の開始
及びドリルの貫通時にドリルに過度の負担が掛かるよう
なことが無くなるばかりか、ワーク中間部の加工をより
迅速に行うことが出来るようになり、工具寿命の長期化
及び加工時間の短縮化に寄与することが出来る。
第１図は本発明が適用された数値制御工作機械の一例を
示す制御ブロック図、第２図は本発明によるドリルサイ
クルの加工制御方法の一実施例を示す図、第３図は従来
のドリルサイクルにおけるドリルの送り状況を示す概略
図である。 １・・・・・数値制御工作機械 １５・・・・・ワーク １５ａ・・・表面 １５ｂ・・・・裏面 １６・・・・・・ドリル Ｌｌ・・ ・初期突入距離 Ｆ２・・・最終距離 Ｐｌ、Ｆ２、Ｆ３・・・・・補正係数 に１・・・ 第１の区間 に２・・・・・・第２の区間 に３・・・ 第３の区間 Ｆｌ、Ｆ２、Ｆ３・・・・・切削送り速度ＰＴＩ・・−
・・・第】の点 Ｐｌ２・・・・第２の点 ＰＲＯ・・・・・加ニブログラム ＳＴＰ・・・・・・加工開始点 ＥＮＰ・・・・・加工終了点 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図 ユ 第２図
示す制御ブロック図、第２図は本発明によるドリルサイ
クルの加工制御方法の一実施例を示す図、第３図は従来
のドリルサイクルにおけるドリルの送り状況を示す概略
図である。 １・・・・・数値制御工作機械 １５・・・・・ワーク １５ａ・・・表面 １５ｂ・・・・裏面 １６・・・・・・ドリル Ｌｌ・・ ・初期突入距離 Ｆ２・・・最終距離 Ｐｌ、Ｆ２、Ｆ３・・・・・補正係数 に１・・・ 第１の区間 に２・・・・・・第２の区間 に３・・・ 第３の区間 Ｆｌ、Ｆ２、Ｆ３・・・・・切削送り速度ＰＴＩ・・−
・・・第】の点 Ｐｌ２・・・・第２の点 ＰＲＯ・・・・・加ニブログラム ＳＴＰ・・・・・・加工開始点 ＥＮＰ・・・・・加工終了点 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図 ユ 第２図
Claims (1)
- 加ニブログラムに基づいてドリルが駆動制御される数値
制御工作機械において、前記加ニブ四グラム中に、ドリ
ル加工すべきワークの加工開始点、加工終了点、表面及
び裏面の座標位置、標準送り速度を格納しておくと共に
、メモリに、ドリルをワーク表面からどれだけ突入させ
るかを示す初期突入距離、ドリルがワーク裏面に達する
直前の位置からワーク裏面までの最終距離、更に前記標
準送り速度に対する補正係数を格納しておき、ドリルに
よる加工に際して、前記メモリ中の初期突入距離、最終
距離を読み出して、ワークに対１７て、前記初期突入距
離及び最終距離に対応した第１及び第２の点を設定し、
加工開始点から加工終了点までの区間を、加工開始点か
ら第１の点までの第１の区間、第１の点から第２の点ま
での第２の区間、第２の点から加工終了点までの第３の
区間に分割設定すると共に、各区間におけるドリルの切
削送り速度を、前記メモリ中に格納された各補正係数に
基づいて加ニブログラム中で指示された標準送り速度を
補正することにより決定し、ドリルの送り速度が、第１
の区間及び第３の区間については、第２の区間よりも遅
くなるように制御して構成した数値制御工作機械におけ
るドリルサイクルの加工制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085984A JPS60228009A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 数値制御工作機械におけるドリルサイクルの加工制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085984A JPS60228009A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 数値制御工作機械におけるドリルサイクルの加工制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228009A true JPS60228009A (ja) | 1985-11-13 |
| JPH0366090B2 JPH0366090B2 (ja) | 1991-10-16 |
Family
ID=13730063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8085984A Granted JPS60228009A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 数値制御工作機械におけるドリルサイクルの加工制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60228009A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62208859A (ja) * | 1986-03-08 | 1987-09-14 | Hitachi Seiki Co Ltd | 自動加工機における切削条件設定装置 |
| JPH03245944A (ja) * | 1990-02-23 | 1991-11-01 | Okuma Mach Works Ltd | 貫通穴加工方法の決定機能を有する数値制御情報作成装置 |
| JP2011036984A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Shinmaywa Industries Ltd | 穿孔装置及び穿孔方法 |
| CN104238450A (zh) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | 发那科株式会社 | 进行钻孔加工的机床的数值控制装置 |
-
1984
- 1984-04-20 JP JP8085984A patent/JPS60228009A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62208859A (ja) * | 1986-03-08 | 1987-09-14 | Hitachi Seiki Co Ltd | 自動加工機における切削条件設定装置 |
| JPH03245944A (ja) * | 1990-02-23 | 1991-11-01 | Okuma Mach Works Ltd | 貫通穴加工方法の決定機能を有する数値制御情報作成装置 |
| JP2011036984A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Shinmaywa Industries Ltd | 穿孔装置及び穿孔方法 |
| CN104238450A (zh) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | 发那科株式会社 | 进行钻孔加工的机床的数值控制装置 |
| JP2015005108A (ja) * | 2013-06-20 | 2015-01-08 | ファナック株式会社 | 穴あけ加工を行う工作機械の数値制御装置 |
| US9665087B2 (en) | 2013-06-20 | 2017-05-30 | Fanuc Corporation | Numerical controller of machine tool for drilling |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0366090B2 (ja) | 1991-10-16 |
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