JPS6243805B2 - - Google Patents
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- JPS6243805B2 JPS6243805B2 JP57086955A JP8695582A JPS6243805B2 JP S6243805 B2 JPS6243805 B2 JP S6243805B2 JP 57086955 A JP57086955 A JP 57086955A JP 8695582 A JP8695582 A JP 8695582A JP S6243805 B2 JPS6243805 B2 JP S6243805B2
- Authority
- JP
- Japan
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- machining
- tool
- interference
- workpiece
- barrier
- Prior art date
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 48
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35316—Interference checking between tool, machine, part, chuck, machining range
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Turning (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はNC旋盤の刃物台衝突防止方法に関
するものである。
するものである。
一般に、NC旋盤では入力されたデータを忠実
に実行するが、もし、入力ミスがあつた場合にも
忠実に実行するために刃物台やそれに取付けられ
た刃物が旋盤側のチヤツクとかテールストツク等
の剛体と干渉を起こし、重大な事故を引き起こす
危険性を秘めている。
に実行するが、もし、入力ミスがあつた場合にも
忠実に実行するために刃物台やそれに取付けられ
た刃物が旋盤側のチヤツクとかテールストツク等
の剛体と干渉を起こし、重大な事故を引き起こす
危険性を秘めている。
このため、各種のバリヤを予め設定しておき、
刃物台が突入することを事前にキヤツチして干渉
防止をするという要求が多くなつてきている。
刃物台が突入することを事前にキヤツチして干渉
防止をするという要求が多くなつてきている。
従来における通常のNC旋盤では実際の加工サ
イクル実行時に逐次計算される刃物移動軌跡を基
に干渉の有無をチエツクさせるようにしている
が、これであると、干渉の恐れがあつた場合、干
渉の起る直前にならないとチエツクできないた
め、それまで加工してきたプロセスが無意味とな
る。例えば、加工のやり直しがきかない場合もあ
り、また、加工のやり直しがきく場合でも、改め
て入力し直さなければならないので、非常に面倒
である。
イクル実行時に逐次計算される刃物移動軌跡を基
に干渉の有無をチエツクさせるようにしている
が、これであると、干渉の恐れがあつた場合、干
渉の起る直前にならないとチエツクできないた
め、それまで加工してきたプロセスが無意味とな
る。例えば、加工のやり直しがきかない場合もあ
り、また、加工のやり直しがきく場合でも、改め
て入力し直さなければならないので、非常に面倒
である。
そこでこの発明は、実際の加工サイクルを実行
する前に干渉の有無をチエツクしてアラームを出
させると共に、加工サイクルが実行されないよう
にインターロツクをとるようにせんとするもので
ある。
する前に干渉の有無をチエツクしてアラームを出
させると共に、加工サイクルが実行されないよう
にインターロツクをとるようにせんとするもので
ある。
以下、この発明の構成を図面に基づいて説明す
ると次の通りである。
ると次の通りである。
先ず、この発明が対象とするNC旋盤の構成と
機能を第１図により説明する。
機能を第１図により説明する。
第１図において、１は主軸台に設けられたチヤ
ツク、２はチヤツク爪、３はワーク、４は刃物
台、５は刃物を示す。
ツク、２はチヤツク爪、３はワーク、４は刃物
台、５は刃物を示す。
ワーク３はその一端をチヤツク爪２でチヤツク
される他、必要に応じて他端をテールストツク６
で支持され、主軸駆動用モータで回転せしめられ
る。
される他、必要に応じて他端をテールストツク６
で支持され、主軸駆動用モータで回転せしめられ
る。
刃物台４は、ワーク３の軸方向（以下Ｚ方向と
称す）とワーク３の半径方向（以下Ｘ方向と称
す）とに夫々手動及び自動で移動可能とされ、そ
のために、Ｘ方向手動ハンドル、Ｚ方向手動ハン
ドル、Ｘ方向駆動用モータ、Ｚ方向駆動用モータ
を夫々備えている。
称す）とワーク３の半径方向（以下Ｘ方向と称
す）とに夫々手動及び自動で移動可能とされ、そ
のために、Ｘ方向手動ハンドル、Ｚ方向手動ハン
ドル、Ｘ方向駆動用モータ、Ｚ方向駆動用モータ
を夫々備えている。
そして、刃物台４のＺ方向の移動量及びＸ方向
の移動量は夫々の駆動ネジ軸に取付けられたロー
タリーエンコーダ等の移動量検出器で検出され、
NC制御部にフイードバツクするように構成され
ており、かつ、刃物台４の現在位置は、機械の絶
対原点ＰからのZX位置座標でカウントされる絶
対位置カウンターＺ、Ｘから読み取れるようにな
されている。
の移動量は夫々の駆動ネジ軸に取付けられたロー
タリーエンコーダ等の移動量検出器で検出され、
NC制御部にフイードバツクするように構成され
ており、かつ、刃物台４の現在位置は、機械の絶
対原点ＰからのZX位置座標でカウントされる絶
対位置カウンターＺ、Ｘから読み取れるようにな
されている。
上記絶対原点ＰからのZX位置座標を以下、絶
対座標と呼ぶこととし、その座標Ｘ，Ｚを（Ｘ，
Ｚ）Pで表わすこととする。
対座標と呼ぶこととし、その座標Ｘ，Ｚを（Ｘ，
Ｚ）Pで表わすこととする。
次に、ワーク３の加工寸法法の入力を容易とす
るために、ワーク座標（Ｘ，Ｚ）Wを設定する。ワ
ーク座標の原点は、ワーク３の端面とワーク３の
中心軸との交点にとる。但し、チヤツク爪２の端
面とワーク３の中心軸との交点に原点をとつても
よい。
るために、ワーク座標（Ｘ，Ｚ）Wを設定する。ワ
ーク座標の原点は、ワーク３の端面とワーク３の
中心軸との交点にとる。但し、チヤツク爪２の端
面とワーク３の中心軸との交点に原点をとつても
よい。
絶対座標及びワーク座標の正負方向は自由に設
定することが可能であるが、ここでは第１図の矢
印の方向を夫々正方向とする。
定することが可能であるが、ここでは第１図の矢
印の方向を夫々正方向とする。
ワーク３の加工寸法は、設計図面に記載された
寸法を直径方向と軸方向とに分けてワーク座標を
用いて入力する。
寸法を直径方向と軸方向とに分けてワーク座標を
用いて入力する。
ワーク３の加工寸法の入力は、ワーク３の加工
形状によつて複数工程に分けて入力するものであ
り、全工程の入力が終れば、各工程の加工順位を
決定して自動加工に移ることになる。
形状によつて複数工程に分けて入力するものであ
り、全工程の入力が終れば、各工程の加工順位を
決定して自動加工に移ることになる。
その前に、工具補正を行う必要があり、この工
具補正の要領を説明する。
具補正の要領を説明する。
工具補正は、実際にワーク３をチヤツク１に取
付けておき、主軸を回転させて、刃物台４を手動
で移動させ、ワーク３の一部を刃物５で実際に試
し削りを行ない、試し削りをした部分のワーク３
の直径方向寸法をノギス等で測定して2XWとして
入力させる。すると、NC制御部は、工具補正位
置Ｈの絶対座標−XHを絶対座標カウンターＸか
ら読み取り、ＸC＝−ＸH−ＸWをＸ方向の工具補
正値として記憶する。
付けておき、主軸を回転させて、刃物台４を手動
で移動させ、ワーク３の一部を刃物５で実際に試
し削りを行ない、試し削りをした部分のワーク３
の直径方向寸法をノギス等で測定して2XWとして
入力させる。すると、NC制御部は、工具補正位
置Ｈの絶対座標−XHを絶対座標カウンターＸか
ら読み取り、ＸC＝−ＸH−ＸWをＸ方向の工具補
正値として記憶する。
Ｚ軸方向についても、ワーク３の試し削り部の
Ｚ方向寸法ＺWを測定して入力すると、NC制御部
は、入力されたＺWと工具補正位置Ｈの絶対座標
−ＺHを絶対座標カウンターＺから読み取り、ＺC
＝−ＺH＋ＺWをＺ方向工具補正値として記憶す
る。これらの工具補正値はワーク座標に絶対座標
に換算する際に用いるものである。
Ｚ方向寸法ＺWを測定して入力すると、NC制御部
は、入力されたＺWと工具補正位置Ｈの絶対座標
−ＺHを絶対座標カウンターＺから読み取り、ＺC
＝−ＺH＋ＺWをＺ方向工具補正値として記憶す
る。これらの工具補正値はワーク座標に絶対座標
に換算する際に用いるものである。
以後、NC制御部では、当該刃物５による刃物
台４の任意の位置Ｆにおけるワーク座標（ＸE、
ＺF）Wを絶対座標（ＸF＋ＸC、ＺF＋ＺC）Pにおき
かえて演算を行うこととなる。
台４の任意の位置Ｆにおけるワーク座標（ＸE、
ＺF）Wを絶対座標（ＸF＋ＸC、ＺF＋ＺC）Pにおき
かえて演算を行うこととなる。
図面では説明を簡単にするため、刃物台４は最
も簡単な形状のものを示しているが、実際の刃物
台４はタレツト形をなし、複数本の工具が取付可
能とされているもので、上記した工具補正値は、
各工具について夫々独立して記憶させるものであ
る。
も簡単な形状のものを示しているが、実際の刃物
台４はタレツト形をなし、複数本の工具が取付可
能とされているもので、上記した工具補正値は、
各工具について夫々独立して記憶させるものであ
る。
上記工具補正値のあと、夫々の工具について、
ノーズ半径補正とかバイト形状補正の演算を行わ
せるが、この発明においては、それらは直接関係
がないため説明を省略する。
ノーズ半径補正とかバイト形状補正の演算を行わ
せるが、この発明においては、それらは直接関係
がないため説明を省略する。
次にこの発明のバリヤ領域の設定の要領を説明
するが、その前に、NC加工の実態を簡単に説明
する。
するが、その前に、NC加工の実態を簡単に説明
する。
NC加工は、加工データを全部入力し終つた
後、加工サイクル自動実行釦を押すことにより開
始され、先ず、加工データの中で工具割出し位置
として入力された原位置に早送りされて、第１番
目の加工工程に使用する工具が自動的に刃物台４
の加工位置に割出され、続いて原位置から当該工
程の加工始点の直前まで早送りで移動せしめられ
る。加工始点は絶対座標に換算されており、原位
置から加工始点へ移動する間の刃物台４の移動量
は、時々刻々移動量検出器によりNC制御部へフ
イードバツクされているので、目標点である加工
始点までの残り距離が０となるまで刃物台４のＸ
及びＺ方向駆動用モータが制御駆動されるもので
ある。そして、加工始点の直前まで早送りされた
後、切削送りに自動的に切換えられ、当該加工始
点から加工終点まで切削送りで前記と同様に制御
駆動されるのである。勿論、加工サイクル開始と
同時に主軸が所定の速度で回転せしめられてい
る。
後、加工サイクル自動実行釦を押すことにより開
始され、先ず、加工データの中で工具割出し位置
として入力された原位置に早送りされて、第１番
目の加工工程に使用する工具が自動的に刃物台４
の加工位置に割出され、続いて原位置から当該工
程の加工始点の直前まで早送りで移動せしめられ
る。加工始点は絶対座標に換算されており、原位
置から加工始点へ移動する間の刃物台４の移動量
は、時々刻々移動量検出器によりNC制御部へフ
イードバツクされているので、目標点である加工
始点までの残り距離が０となるまで刃物台４のＸ
及びＺ方向駆動用モータが制御駆動されるもので
ある。そして、加工始点の直前まで早送りされた
後、切削送りに自動的に切換えられ、当該加工始
点から加工終点まで切削送りで前記と同様に制御
駆動されるのである。勿論、加工サイクル開始と
同時に主軸が所定の速度で回転せしめられてい
る。
このようにして１つの工程の加工が終了する
と、次の工程の加工に移り、次々に加工を繰り返
し、１つのワーク３について全部の加工が終了す
ると、１回の加工サイクルは完了し、刃物台４が
原位置へ早戻しされ、主軸の回転が停止される。
そして、加工済のワークをチヤツク１から外し、
次のワークを取付けて次の加工サイクルに移るこ
とになる。
と、次の工程の加工に移り、次々に加工を繰り返
し、１つのワーク３について全部の加工が終了す
ると、１回の加工サイクルは完了し、刃物台４が
原位置へ早戻しされ、主軸の回転が停止される。
そして、加工済のワークをチヤツク１から外し、
次のワークを取付けて次の加工サイクルに移るこ
とになる。
上記NC加工において、加工が一旦開始される
と、非常停止等をかける場合を除けば、１回の加
工サイクルが終了するまで、連続して加工が実行
されるのであり、従つて、入力ミス等があつて、
工具がチヤツクやテールストツクに干渉したり、
刃物台４の最大移動ストロークの範囲を越えて移
動させるような命令が出されると、刃物及び刃物
台の破損とチヤツクやテールストツクの破損事故
につながることになるのみならず、それまでの加
工が無意味となり、ワークも不良品となる可能性
がある。また、加工サイクル実行途中で逐次干渉
チエツクを行う方法の場合でも、それまでの加工
が無駄になることに変わりない。
と、非常停止等をかける場合を除けば、１回の加
工サイクルが終了するまで、連続して加工が実行
されるのであり、従つて、入力ミス等があつて、
工具がチヤツクやテールストツクに干渉したり、
刃物台４の最大移動ストロークの範囲を越えて移
動させるような命令が出されると、刃物及び刃物
台の破損とチヤツクやテールストツクの破損事故
につながることになるのみならず、それまでの加
工が無意味となり、ワークも不良品となる可能性
がある。また、加工サイクル実行途中で逐次干渉
チエツクを行う方法の場合でも、それまでの加工
が無駄になることに変わりない。
そこで、この発明は、上記のような干渉を防止
するためにバリヤ領域の設定を行わせるのであ
る。
するためにバリヤ領域の設定を行わせるのであ
る。
先ず、加工データの入力が終了した時点で、加
工サイクルに入る前に、上記バリヤチエツクを行
わせるのである。
工サイクルに入る前に、上記バリヤチエツクを行
わせるのである。
バリヤ領域の設定はNC旋盤であるから、チヤ
ツクバリヤ、テールストツクバリヤ、ストロクバ
リヤの３種類になる。
ツクバリヤ、テールストツクバリヤ、ストロクバ
リヤの３種類になる。
チヤツクバリヤとは、第２図に示す様にチヤツ
ク１と刃物台４の刃物５との干渉を防止するバリ
ヤ領域のことであつて、図のC1とC2（C1をC3と
C4に分解したり、C5を追加しても可）等を入力
する。
ク１と刃物台４の刃物５との干渉を防止するバリ
ヤ領域のことであつて、図のC1とC2（C1をC3と
C4に分解したり、C5を追加しても可）等を入力
する。
テールストツクバリヤとは、テールストツク６
と刃物５との干渉を防止するバリヤ領域のことで
あつて、第２図中のT1とT2（T3を追加してもよ
い）等である。
と刃物５との干渉を防止するバリヤ領域のことで
あつて、第２図中のT1とT2（T3を追加してもよ
い）等である。
また、ストロークバリヤとは、刃物台４のZX
方向への最大移動可能なストロークのことであつ
て、第２図中のS1とS2とのことである。
方向への最大移動可能なストロークのことであつ
て、第２図中のS1とS2とのことである。
これらの各バリヤ領域の設定は、上記各位置に
実際に刃物台４を手動で移動させて、Ｘ、Ｚを絶
対座標で設定する。
実際に刃物台４を手動で移動させて、Ｘ、Ｚを絶
対座標で設定する。
この設定は、チヤツクバリヤC1を一例にとつ
て説明すると、刃物台４の刃物５をC1点まで移
動させておき、その位置に刃物台４を置いたまま
で記憶指令釦を押すことにより、絶対座標カウン
ターＺ、Ｘの値を自動的に読みとり、その絶対座
標値を記憶させる。このとき、刃物台４位置をワ
ーク座標系の座標値（ＸC1、ＺC1）Wで入力させ
て、制御部の演算処理によつて絶対座標値（ＸC1
＋ＸC、ＺC1＋ＺC）Pに変換後記憶するようにして
もよいのはもちろんである。
て説明すると、刃物台４の刃物５をC1点まで移
動させておき、その位置に刃物台４を置いたまま
で記憶指令釦を押すことにより、絶対座標カウン
ターＺ、Ｘの値を自動的に読みとり、その絶対座
標値を記憶させる。このとき、刃物台４位置をワ
ーク座標系の座標値（ＸC1、ＺC1）Wで入力させ
て、制御部の演算処理によつて絶対座標値（ＸC1
＋ＸC、ＺC1＋ＺC）Pに変換後記憶するようにして
もよいのはもちろんである。
上記バリヤ領域の設定は、刃物台４に取付けら
れる全部の工具について夫々独立して記憶させる
ものである。
れる全部の工具について夫々独立して記憶させる
ものである。
但し、ストロークバリヤについては、機械固有
のものであるから、工具毎に設定しなくてもよ
く、いずれか１つの工具についてのみ設定してお
けば十分である。また、テールストツクバリヤの
Ｚ方向位置座標は、簡単に変更できるように構成
しておくものである。
のものであるから、工具毎に設定しなくてもよ
く、いずれか１つの工具についてのみ設定してお
けば十分である。また、テールストツクバリヤの
Ｚ方向位置座標は、簡単に変更できるように構成
しておくものである。
上記のようにしてバリヤ領域を設定し終ると、
バリヤチエツクを行わせるものである。
バリヤチエツクを行わせるものである。
即ち、バリヤチエツク釦を押すことにより、
NC制御部内で各工程での加工データに基づく工
具の移動軌跡を演算させ、工具の干渉有無をチエ
ツクさせ、干渉があればアラームを出させると共
に、加工サイクルが実行されないようにインター
ロツクさせるものである。
NC制御部内で各工程での加工データに基づく工
具の移動軌跡を演算させ、工具の干渉有無をチエ
ツクさせ、干渉があればアラームを出させると共
に、加工サイクルが実行されないようにインター
ロツクさせるものである。
以上説明したようにこの発明は機械の刃物及び
刃物台が他の構造物と干渉する領域をバリヤ領域
として機械原点からの座標でNC制御部に設定記
憶させておき、ワークの加工サイクルが実行され
る以前に加工データ等に基づいて刃物及び刃物台
とバリヤ領域との干渉の有無をチエツクさせ、干
渉があれば、アラームを出して加工サイクルが実
行されないようにインターロツクをとるようにな
したから、加工サイクルに入る前に刃物や刃物台
とチヤツク等との干渉の有無がチエツクでき、加
工サイクル運転中の衝突事故が防止でき、不良ワ
ークを発生させることがないと共に、バリヤ領域
の設定を、作業者の筆算等で設定させるのではな
く、刃物台を実際に直接移動可能限界位置まで移
動させて当該位置の座標値を制御部に読み取り記
憶させることによつて設定させているため、非常
に簡単であり、ミスをなくして正確に設定させる
ことができるものである。
刃物台が他の構造物と干渉する領域をバリヤ領域
として機械原点からの座標でNC制御部に設定記
憶させておき、ワークの加工サイクルが実行され
る以前に加工データ等に基づいて刃物及び刃物台
とバリヤ領域との干渉の有無をチエツクさせ、干
渉があれば、アラームを出して加工サイクルが実
行されないようにインターロツクをとるようにな
したから、加工サイクルに入る前に刃物や刃物台
とチヤツク等との干渉の有無がチエツクでき、加
工サイクル運転中の衝突事故が防止でき、不良ワ
ークを発生させることがないと共に、バリヤ領域
の設定を、作業者の筆算等で設定させるのではな
く、刃物台を実際に直接移動可能限界位置まで移
動させて当該位置の座標値を制御部に読み取り記
憶させることによつて設定させているため、非常
に簡単であり、ミスをなくして正確に設定させる
ことができるものである。
第１図は本発明が対象とするNC旋盤の概略を
示す平面的説明図、第２図は本発明によるバリヤ
領域の設定要領を示す平面的説明図である。 １……チヤツク、２……チヤツク爪、３……ワ
ーク、４……刃物台、５……刃物、６……テール
ストツク、Ｐ……機械原点、Ｗ……ワーク原点、
Ｈ……工具補正位置、C1〜C5……チヤツクバリ
ヤ、T1〜T3……テールストツクバリヤ、S1S2…
…ストロークバリヤ。
示す平面的説明図、第２図は本発明によるバリヤ
領域の設定要領を示す平面的説明図である。 １……チヤツク、２……チヤツク爪、３……ワ
ーク、４……刃物台、５……刃物、６……テール
ストツク、Ｐ……機械原点、Ｗ……ワーク原点、
Ｈ……工具補正位置、C1〜C5……チヤツクバリ
ヤ、T1〜T3……テールストツクバリヤ、S1S2…
…ストロークバリヤ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機械の刃物及び刃物台が他の構造物と干渉す
る領域をバリヤ領域として機械原点からの座標で
NC制御部に設定記憶させておき、ワークの加工
サイクルが実行される以前に加工データ等に基づ
いて刃物及び刃物台とバリヤ領域との干渉の有無
をチエツクさせ、干渉があれば、アラームを出し
て加工サイクルが実行されないようにインターロ
ツクをとるようになしたことを特徴とするNC旋
盤の刃物台衝突防止方法。 ２ 機械の刃物及び刃物台が他の構造物と干渉す
る領域をバリヤ領域とし、刃物台を直接移動可能
限界位置まで移動させて、当該位置の座標値を制
御部に読み取り記憶させることによつて、バリヤ
領域を設定するようになし、ワークの加工サイク
ルが実行される以前に加工データ等に基づいて刃
物及び刃物台とバリヤ領域との干渉の有無をチエ
ツクさせ、干渉があれば、アラームを出して加工
サイクルが実行されないようにインターロツクを
とるようになしたことを特徴とするNC旋盤の刃
物台衝突防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8695582A JPS58202704A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | Ｎｃ旋盤の刃物台衝突防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8695582A JPS58202704A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | Ｎｃ旋盤の刃物台衝突防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58202704A JPS58202704A (ja) | 1983-11-26 |
| JPS6243805B2 true JPS6243805B2 (ja) | 1987-09-17 |
Family
ID=13901289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8695582A Granted JPS58202704A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | Ｎｃ旋盤の刃物台衝突防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58202704A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04337137A (ja) * | 1991-05-10 | 1992-11-25 | Original Botsukusu:Kk | 油圧緩衝器 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0714581B2 (ja) * | 1985-10-24 | 1995-02-22 | 三菱電機株式会社 | Ｎｃ自動プログラミング装置 |
| JPS62130158A (ja) * | 1985-11-27 | 1987-06-12 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械のワ−ク面計測装置 |
| JP2745881B2 (ja) * | 1991-08-07 | 1998-04-28 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置およびｃａｄ／ｃａｍ装置 |
| JP4549150B2 (ja) * | 2004-10-08 | 2010-09-22 | 中村留精密工業株式会社 | 工作機械の干渉領域設定方法 |
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| JPS58202704A (ja) | 1983-11-26 |
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