JPS58202704A - Ｎｃ旋盤の刃物台衝突防止方法 - Google Patents
Ｎｃ旋盤の刃物台衝突防止方法Info
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- JPS58202704A JPS58202704A JP8695582A JP8695582A JPS58202704A JP S58202704 A JPS58202704 A JP S58202704A JP 8695582 A JP8695582 A JP 8695582A JP 8695582 A JP8695582 A JP 8695582A JP S58202704 A JPS58202704 A JP S58202704A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35316—Interference checking between tool, machine, part, chuck, machining range
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明はＩＣ旋盤の刃物台衝突防止方法に関するもの
である。 一波に、ＩＣ旋盤では入力されたデータを忠実に実行す
るが、もし、入力ミスがあった場合にも忠実に実行する
比めに刃物台やそれに取付けられた刃＃ＩＪがｌ１ｌＡ
側のチイツクとかテールストック等の肩体と干渉を起こ
し、直火な事故を引！植こす危虞ａを娼めている。 このため、各種のパリでを予めＲ尼して訃き、刃物台が
突入することｔ−事前にキャッチして干＃防止をすると
Ｖ％５要（が多くなってきている。 従来に２ける。ｆｌ常のＭＣｌ１！膚では夷扇の１工す
イクル実行時に逐次計算される刃ｊｆＪ移助軌跡を基に
干渉のｉ４ｉ：チェックさせるようにしているが、これ
でｂると、干渉の恐れがあった場合、干渉の起る直前に
なら々いとチェックできないため、それまで加工してき
たプｃＩ−ｔｔスが脇！衆となる。例え、ば、加工のや
り直しがきかない場合もゐ９、ｔた、」工のやり直しが
きく場合でも、改めて入力し直さなければならないので
、非常Ｉｃ面調である。 そこでこの発明は、笑系の卯エサイクルを実行する前に
干渉の有４をチェックしてアラームを出させると共に、
加エナイクルが実行されなハようにインターロックをと
るようにぜんとするものである。 以下、この発明のａｔ構成に図１に基づいて説明すると
次のＩｆＩＯである。 先ず、この発ｄＡ７％対象とするＩＣＣ１０構成と機能
を第７図により説明する。 第１図に２ハて、ｔｘｔは主一台に設けられたチャック
、（幻はチャック爪、（３コはワーク、１４）ｒよ刃物
台、＋６１は刃物を示す。 ワークｉ３）はその一端Ｃチャック爪１２１ ｒ ｆヤ
ックされる池、必要に応じてｌｔｌ！−１ｉｉｌをテー
ルストック（６）で叉持され、王軸駆助用モータで向板
せしめられる。 刃物台（４）は、ワーク
である。 一波に、ＩＣ旋盤では入力されたデータを忠実に実行す
るが、もし、入力ミスがあった場合にも忠実に実行する
比めに刃物台やそれに取付けられた刃＃ＩＪがｌ１ｌＡ
側のチイツクとかテールストック等の肩体と干渉を起こ
し、直火な事故を引！植こす危虞ａを娼めている。 このため、各種のパリでを予めＲ尼して訃き、刃物台が
突入することｔ−事前にキャッチして干＃防止をすると
Ｖ％５要（が多くなってきている。 従来に２ける。ｆｌ常のＭＣｌ１！膚では夷扇の１工す
イクル実行時に逐次計算される刃ｊｆＪ移助軌跡を基に
干渉のｉ４ｉ：チェックさせるようにしているが、これ
でｂると、干渉の恐れがあった場合、干渉の起る直前に
なら々いとチェックできないため、それまで加工してき
たプｃＩ−ｔｔスが脇！衆となる。例え、ば、加工のや
り直しがきかない場合もゐ９、ｔた、」工のやり直しが
きく場合でも、改めて入力し直さなければならないので
、非常Ｉｃ面調である。 そこでこの発明は、笑系の卯エサイクルを実行する前に
干渉の有４をチェックしてアラームを出させると共に、
加エナイクルが実行されなハようにインターロックをと
るようにぜんとするものである。 以下、この発明のａｔ構成に図１に基づいて説明すると
次のＩｆＩＯである。 先ず、この発ｄＡ７％対象とするＩＣＣ１０構成と機能
を第７図により説明する。 第１図に２ハて、ｔｘｔは主一台に設けられたチャック
、（幻はチャック爪、（３コはワーク、１４）ｒよ刃物
台、＋６１は刃物を示す。 ワークｉ３）はその一端Ｃチャック爪１２１ ｒ ｆヤ
ックされる池、必要に応じてｌｔｌ！−１ｉｉｌをテー
ルストック（６）で叉持され、王軸駆助用モータで向板
せしめられる。 刃物台（４）は、ワーク
【３）の勘方回（以下２方同と
称す）とワークｉａ）の半径方向（以下Ｘ方向と祢す）
とに大々手助及び目切で移動ｃｉ′ｆ能とされ、そのた
めに、Ｘ方同手初ハンドル、２方回手動ハンドル、Ｘ方
向ぶ切用モータ、２方回駆助用七−夕を大々備えている
。 そして、刃物台（４）の２方１可の多重盪及びＸ方向の
移助盪は人々の鉱幼ネジ軸に収付けら九九ロータリーエ
ンコーダ等の移妨瀧検出器で検出Ｇ ” ％ ＭＣ１ｇ
１ ａｌ ｒ４にフィードバックするように＃ｉ況され
て象り、かつ、刃物台（４）の現在位置は、機械の絶対
！に、ｌ！ＰかうのＺＸ位Ｉｔ座県でカクントされる絶
対位瀘方クンターＺ、Ｘから睨み収れるよりになされて
いる。 上記塘対原Ｊ：ＬＰ−らのｚｘ位置座嘱を以下、絶対４
１にと呼ぶこととし、そ０４１１＠Ｘ、Ｚｆ（Ｘ。 ｚ）Ｐで表わすこととする。 次に、ワークＩａコの卯エサ云の入力を各４とすルｆｃ
メｖＣ１！７−９４８ （Ｘ、 Ｚ）ｇｔＲ尼する。 ワーク４４の原点は、ワーク；３】の４１とワーク（３
１の中心軸との５ｅ点にとる。旦し、チＹツク爪（幻の
４謂とワーク（明の中心軸との交点に原点をとってもよ
い。 一対坐４及びワーク４ｓの正Ａ方同は自由に設尼するこ
とがコ丁３巨で５６るが、ここでは４コ図の矢印の方ｌ
ｃｌ］と夫々正号同とする。 ワーク【３）の」エサ＊は、設計図面に記載さルた寸去
を直径方向と軸方向とに分けてワーク嘔Ｓを用いて入力
する。 ワーク（３）の」エサ去の入力は、ワーク＋３１の」工
形状によって複攻工証に分けて入力するものであり、全
工種の入力が終れば、各工種のＪ工頑位ｔ５！、逆して
自助加工に移ることになる。 その曲に、工Ａ藤正Ｃ行う必歩があり、この工具適正の
嬰屓を説明する。 工Ａ補ＪＥは、英謙にワーク（３）七チャックｉｌ）に
収付けて参さ、主１４を回憾させて、刃物台（４）を手
動で多重させ、ワーク【３）の−ｇｔ−刃物（５）で夷
掻に試し削）を行ない、試し削りをし九郡分のワーク（
３）の＠儀方向寸矢をノギス等で１１１足してλ！、
として入力させる。すると、ＩＣ［ａ部は、工具補正
位置Ｈの絶対４ｍ−ＸＨを絶対座標力ｔ：、’ｉ−Ｘ＃
らａＪ￥Ｒす、Ｘｃ＝−ＸＪｉ−ＸＷｆＸ方回の工具補
、正直として記憶する。 ２軸方回にり＾ても、ワーク（３）の試し削り部のｚ−
Ｂ同寸Ｂｉｃ２ずを測定して入力すると、ＩＣ１ＩＩｌ
＃部は、入力されたＺ、と工具補正位置Ｈの絶対座標−
Ｚ、に、４！ｌ対座標カクンター２からｄみ収り％ｚｃ
＝−２ｋＸ＋ｚｙ ｋ Ｚ 、１ｌｉＪ工Ａ？ｉ正Ｉｔ
トＩ、、 テε億する。これらの工具補正直はワーク座
標に絶対４標にＡＪＥする雇に用いるものである。 以後、ＮＣｌ１側部では、当該刃物ｔｊｉ）による刃物
台（４］の任意の位置νに２けるワーク座標（”ｘ−ｚ
ｒ）ｇ ｔａｎ４１１１ ＣＸ１＋Ｘｃ、 ｚ１＋Ｚｃ
）２１１Ｃ＞きかえて貞Ｘ倉行うこととなる。 図面では説８ｉ１をｒｆＲ単にするため、刃物台（４）
は竣も簡単な形状のもの倉示しているが、夷碌の刃４ｍ
台［４）はタレット形をなし、複数基の工具が取付０
Ｔ能とされているもので、上記し几工具補正１直は、各
工具について大々独立して記憶させるものである。 上記工具補正のあと、夫々の工具について、ノーズ半組
補正とかバイト形状補正の演算を行わｒるが、この発明
においては、それらは直接関係がないため説明を′４略
する。 次にこの４明のバリヤ領域の設定の要領を説明するが、
その前に、ＭＣ加工の笑ａを簡単に説明する。 ＮＣｆｆ１工ば、譜エデータを全部入力し終った後、加
工サイクル目ＪＩｌｌ実行釦を押すことにより開始され
、光ｒ１加エデータの中で工具割出し位置として入力さ
れた原位置に早送りされて、第７番目の卯エエ楓に使用
する工具が自ｆ！ＩＪ的に刃物台（４）の加工位置に調
出さｎ％続いて原位置から当該工種の」工始点の一曲ま
で早送りで移動せしめられる◎Ｊ加工点は絶対、４！４
１ＫＡ算されており、原位置から加工始点へ移動する間
の刃物台（４）の＄初はは、＃々刻々移ａ量検出器によ
りＮＣｄ１ｇへフィードバックされているので、目Ｓ点
である加工始点までの」り互層が０となるまで刃物台（
４）のＸ＆び２万＠駆１用モータがｉｌ！ｌｌａ！ｌＫ
薊されるものである。そして、ぶ工始点のｔｌｉｉ曲ま
で早送りさｎ劃り切削送）に」助力ＶＣ＋ｙＪ換えられ
、当該加工始点から加工終点まで切削送りで前記と同様
に制」１幼されるのである。勿繍、加ニーディクル聞始
と１司時に主軸カ所定の速度で回収ｒしめられている。 このようにして７つの工ｄの」工ρ嶋４丁すると、次の
工種の加工に移り、次々ｖｃ加工と漉り返し、１つのワ
ーク（３）についＣ全部の加工が終ｒすると、７回の囚
エナイクルは光ｒし、刃物台（４］が原位置へ早戻しさ
ｎ１主輸の回＠か停止さｎる口そして、加工済のワーク
をチャック１１＋から外し、次のワークを収付けて次の
Ｘエナイクルに多ることにな□る。 上記ＩＣ，ＩＩＪ工＜ｈ−いて、加工が一旦囲始される
と、＄を停止等をかける場合を除けＶよ、７回の卯エサ
イクルρ；終ｒするまで、連４して」工がスイテされる
のであり、芝って、入力ミス等があって、工具がチャッ
クやテールストックに干渉し友り、刃物台（４）の最大
移動ストロークの輻１を趨えて移動させるような命令が
出されると、刃物及び刃物台の破損とチャックやテール
ストックの破損事故につながることに々るのみならず、
それまでの加工が凛意未となり、ワークも不良品となる
可能性がある。また、加工ナイクル夷行途中で逐次干渉
チェックを行う方決の場合でも、そｎよでのぶ工が４肱
になることに変わりない。 そこで、この発明は、上記のような干渉を防止するため
にバリヤ領域の設定を行わせるのである。 先ず、Ｘエデータの入力がＡＴした＃点で、加工ナイク
ルに入る前に、上記バリでチェックを行わせるのである
。 バリで領域の設定はＩＣ＃！瀘でるるかう、チャックバ
リ〒、テールストックバリで、ストロークバリ〒Ｊ）ノ
；１煩になる。 チャックバリヤとは、ｆｓＪ図に示す１着＜チャック（
１］と刃物台（４］の刃物（５）との干渉を防止するづ
リヤ領域のことであって、図のＣ工とＣ２（Ｃ□をＣ３
とＣ４に分解しχすｂ Ｃ５を追加しても町）等を人力
する。 テールストックバリヤとは、テールストック（６）と刃
物１５）との干ｅを防止するバリヤ領域のことであって
、４２図中のでｌと？２（Ｔ３ を追亦してもよい）
等である。 マタ、ストロークバリヤとは、刃物台ｔ４１の２Ｘｊｊ
＠Ｊへの最大＄ｗＪ可能なストロークのことであって、
４コＡ中の８１と匂とのことである。 これらの谷バリｆ頂域の設定は、上記各位置ｖｃ笑磨に
刃物台＋４）を手助で移動させて、Ｘ、Ｚｔ−絶対橿県
でＲ足する。 この設定は、チャックバリヤＣ１を−偶にとって説明す
ると、刃物台【４）の刃物＋５１をＣエ 点まで移動ぎ
せて−き、その位ｉｆＫ刃吻台（４］装置４丸ままて記
憶指令ｆｆｉを押すことにより、絶対座標カクンターＺ
、 Ｘの直を自助力に読みとり、その絶対４標ｉｌｌを
記はさする。このとさ、刃物台（４）立はをワーク４欅
系の座標１直（Ｘ、工、ｚｃよ）Ｗで入力させて、制ｕ
１１部の演算匙埋によって絶対座標＋？！ （ＸＣ１＋
ＸＣ、ＺＣ１＋”Ｃ）Ｐ Ｋ変換後記憶するようにして
もよ−のはもちろんである。 上記バリヤ領域の設定は、刃物台（４）に収付けられる
全部の工具について夫々独立して記憶させるものである
。 但し、ストロークバリヤについては、機械１胃のもので
あるρ為ら、工Ａ６ＶＣ設定しなくてもよく、いずｎ
ｉ’ｆｉ １つの工具についてのみ設定して２けば十分
である。ま之、テールストックバリヤの２方向位置座逼
は、簡単に変更できるように１成して２くもので６る。 上記のようにしてバリヤ領域ｆｃ設定し藉ると一バリヤ
チェックと行０せるものである。 即も、バリヤチェック顧を押すことにより、ＩＣ制御部
内で各ニーでの加工データに基づく工具の多幼軌跡を演
算させ、工具の干−イ凛をチェックさせ、干渉があれば
アラームを出させると共に、」工サイクルが実行されな
いようにインターロックさせるものである。 以上説明したようにこの発明は機械の刃物及び刃物台が
池の構ａ拗と干渉する領域をバリヤ領域として機］原点
からの座標でＭＣ制傭部に設定記憶させておき、ワーク
の加工ずイクルが実行さｎる以前に卯エデータ等に基づ
いて刃物及び刃物台とバリヤ領域との干渉の−Ｗ黒をチ
ェックさせ、干渉７ｆｉあれば、アラームを出して卯エ
サイクルが実行さｎないよりにインターロックをとるよ
うになしたから、加工サイクルに入る前に刃物や刃物台
とチャック等との干渉の有黒がチェックでき％Ｘエナイ
クル４転中の衝突事故が防止でさ、不良ワークを発生さ
せることがないと共に、バリヤ直載の設゛尼を、作Ａ者
の演算等で設定させ桑のではなく、刃物台ｔ−英順に直
遷、多ＩＩＩ町匝限詠位置まで移動させて当該位置の！
ｌ［［を制御部に４み収）記憶させることによって設定
させているため、非常に簡単テあり、ミスｆ：Ｚ＜ し
て正１にＲ：こさＣることができるものである。
称す）とワークｉａ）の半径方向（以下Ｘ方向と祢す）
とに大々手助及び目切で移動ｃｉ′ｆ能とされ、そのた
めに、Ｘ方同手初ハンドル、２方回手動ハンドル、Ｘ方
向ぶ切用モータ、２方回駆助用七−夕を大々備えている
。 そして、刃物台（４）の２方１可の多重盪及びＸ方向の
移助盪は人々の鉱幼ネジ軸に収付けら九九ロータリーエ
ンコーダ等の移妨瀧検出器で検出Ｇ ” ％ ＭＣ１ｇ
１ ａｌ ｒ４にフィードバックするように＃ｉ況され
て象り、かつ、刃物台（４）の現在位置は、機械の絶対
！に、ｌ！ＰかうのＺＸ位Ｉｔ座県でカクントされる絶
対位瀘方クンターＺ、Ｘから睨み収れるよりになされて
いる。 上記塘対原Ｊ：ＬＰ−らのｚｘ位置座嘱を以下、絶対４
１にと呼ぶこととし、そ０４１１＠Ｘ、Ｚｆ（Ｘ。 ｚ）Ｐで表わすこととする。 次に、ワークＩａコの卯エサ云の入力を各４とすルｆｃ
メｖＣ１！７−９４８ （Ｘ、 Ｚ）ｇｔＲ尼する。 ワーク４４の原点は、ワーク；３】の４１とワーク（３
１の中心軸との５ｅ点にとる。旦し、チＹツク爪（幻の
４謂とワーク（明の中心軸との交点に原点をとってもよ
い。 一対坐４及びワーク４ｓの正Ａ方同は自由に設尼するこ
とがコ丁３巨で５６るが、ここでは４コ図の矢印の方ｌ
ｃｌ］と夫々正号同とする。 ワーク【３）の」エサ＊は、設計図面に記載さルた寸去
を直径方向と軸方向とに分けてワーク嘔Ｓを用いて入力
する。 ワーク（３）の」エサ去の入力は、ワーク＋３１の」工
形状によって複攻工証に分けて入力するものであり、全
工種の入力が終れば、各工種のＪ工頑位ｔ５！、逆して
自助加工に移ることになる。 その曲に、工Ａ藤正Ｃ行う必歩があり、この工具適正の
嬰屓を説明する。 工Ａ補ＪＥは、英謙にワーク（３）七チャックｉｌ）に
収付けて参さ、主１４を回憾させて、刃物台（４）を手
動で多重させ、ワーク【３）の−ｇｔ−刃物（５）で夷
掻に試し削）を行ない、試し削りをし九郡分のワーク（
３）の＠儀方向寸矢をノギス等で１１１足してλ！、
として入力させる。すると、ＩＣ［ａ部は、工具補正
位置Ｈの絶対４ｍ−ＸＨを絶対座標力ｔ：、’ｉ−Ｘ＃
らａＪ￥Ｒす、Ｘｃ＝−ＸＪｉ−ＸＷｆＸ方回の工具補
、正直として記憶する。 ２軸方回にり＾ても、ワーク（３）の試し削り部のｚ−
Ｂ同寸Ｂｉｃ２ずを測定して入力すると、ＩＣ１ＩＩｌ
＃部は、入力されたＺ、と工具補正位置Ｈの絶対座標−
Ｚ、に、４！ｌ対座標カクンター２からｄみ収り％ｚｃ
＝−２ｋＸ＋ｚｙ ｋ Ｚ 、１ｌｉＪ工Ａ？ｉ正Ｉｔ
トＩ、、 テε億する。これらの工具補正直はワーク座
標に絶対４標にＡＪＥする雇に用いるものである。 以後、ＮＣｌ１側部では、当該刃物ｔｊｉ）による刃物
台（４］の任意の位置νに２けるワーク座標（”ｘ−ｚ
ｒ）ｇ ｔａｎ４１１１ ＣＸ１＋Ｘｃ、 ｚ１＋Ｚｃ
）２１１Ｃ＞きかえて貞Ｘ倉行うこととなる。 図面では説８ｉ１をｒｆＲ単にするため、刃物台（４）
は竣も簡単な形状のもの倉示しているが、夷碌の刃４ｍ
台［４）はタレット形をなし、複数基の工具が取付０
Ｔ能とされているもので、上記し几工具補正１直は、各
工具について大々独立して記憶させるものである。 上記工具補正のあと、夫々の工具について、ノーズ半組
補正とかバイト形状補正の演算を行わｒるが、この発明
においては、それらは直接関係がないため説明を′４略
する。 次にこの４明のバリヤ領域の設定の要領を説明するが、
その前に、ＭＣ加工の笑ａを簡単に説明する。 ＮＣｆｆ１工ば、譜エデータを全部入力し終った後、加
工サイクル目ＪＩｌｌ実行釦を押すことにより開始され
、光ｒ１加エデータの中で工具割出し位置として入力さ
れた原位置に早送りされて、第７番目の卯エエ楓に使用
する工具が自ｆ！ＩＪ的に刃物台（４）の加工位置に調
出さｎ％続いて原位置から当該工種の」工始点の一曲ま
で早送りで移動せしめられる◎Ｊ加工点は絶対、４！４
１ＫＡ算されており、原位置から加工始点へ移動する間
の刃物台（４）の＄初はは、＃々刻々移ａ量検出器によ
りＮＣｄ１ｇへフィードバックされているので、目Ｓ点
である加工始点までの」り互層が０となるまで刃物台（
４）のＸ＆び２万＠駆１用モータがｉｌ！ｌｌａ！ｌＫ
薊されるものである。そして、ぶ工始点のｔｌｉｉ曲ま
で早送りさｎ劃り切削送）に」助力ＶＣ＋ｙＪ換えられ
、当該加工始点から加工終点まで切削送りで前記と同様
に制」１幼されるのである。勿繍、加ニーディクル聞始
と１司時に主軸カ所定の速度で回収ｒしめられている。 このようにして７つの工ｄの」工ρ嶋４丁すると、次の
工種の加工に移り、次々ｖｃ加工と漉り返し、１つのワ
ーク（３）についＣ全部の加工が終ｒすると、７回の囚
エナイクルは光ｒし、刃物台（４］が原位置へ早戻しさ
ｎ１主輸の回＠か停止さｎる口そして、加工済のワーク
をチャック１１＋から外し、次のワークを収付けて次の
Ｘエナイクルに多ることにな□る。 上記ＩＣ，ＩＩＪ工＜ｈ−いて、加工が一旦囲始される
と、＄を停止等をかける場合を除けＶよ、７回の卯エサ
イクルρ；終ｒするまで、連４して」工がスイテされる
のであり、芝って、入力ミス等があって、工具がチャッ
クやテールストックに干渉し友り、刃物台（４）の最大
移動ストロークの輻１を趨えて移動させるような命令が
出されると、刃物及び刃物台の破損とチャックやテール
ストックの破損事故につながることに々るのみならず、
それまでの加工が凛意未となり、ワークも不良品となる
可能性がある。また、加工ナイクル夷行途中で逐次干渉
チェックを行う方決の場合でも、そｎよでのぶ工が４肱
になることに変わりない。 そこで、この発明は、上記のような干渉を防止するため
にバリヤ領域の設定を行わせるのである。 先ず、Ｘエデータの入力がＡＴした＃点で、加工ナイク
ルに入る前に、上記バリでチェックを行わせるのである
。 バリで領域の設定はＩＣ＃！瀘でるるかう、チャックバ
リ〒、テールストックバリで、ストロークバリ〒Ｊ）ノ
；１煩になる。 チャックバリヤとは、ｆｓＪ図に示す１着＜チャック（
１］と刃物台（４］の刃物（５）との干渉を防止するづ
リヤ領域のことであって、図のＣ工とＣ２（Ｃ□をＣ３
とＣ４に分解しχすｂ Ｃ５を追加しても町）等を人力
する。 テールストックバリヤとは、テールストック（６）と刃
物１５）との干ｅを防止するバリヤ領域のことであって
、４２図中のでｌと？２（Ｔ３ を追亦してもよい）
等である。 マタ、ストロークバリヤとは、刃物台ｔ４１の２Ｘｊｊ
＠Ｊへの最大＄ｗＪ可能なストロークのことであって、
４コＡ中の８１と匂とのことである。 これらの谷バリｆ頂域の設定は、上記各位置ｖｃ笑磨に
刃物台＋４）を手助で移動させて、Ｘ、Ｚｔ−絶対橿県
でＲ足する。 この設定は、チャックバリヤＣ１を−偶にとって説明す
ると、刃物台【４）の刃物＋５１をＣエ 点まで移動ぎ
せて−き、その位ｉｆＫ刃吻台（４］装置４丸ままて記
憶指令ｆｆｉを押すことにより、絶対座標カクンターＺ
、 Ｘの直を自助力に読みとり、その絶対４標ｉｌｌを
記はさする。このとさ、刃物台（４）立はをワーク４欅
系の座標１直（Ｘ、工、ｚｃよ）Ｗで入力させて、制ｕ
１１部の演算匙埋によって絶対座標＋？！ （ＸＣ１＋
ＸＣ、ＺＣ１＋”Ｃ）Ｐ Ｋ変換後記憶するようにして
もよ−のはもちろんである。 上記バリヤ領域の設定は、刃物台（４）に収付けられる
全部の工具について夫々独立して記憶させるものである
。 但し、ストロークバリヤについては、機械１胃のもので
あるρ為ら、工Ａ６ＶＣ設定しなくてもよく、いずｎ
ｉ’ｆｉ １つの工具についてのみ設定して２けば十分
である。ま之、テールストックバリヤの２方向位置座逼
は、簡単に変更できるように１成して２くもので６る。 上記のようにしてバリヤ領域ｆｃ設定し藉ると一バリヤ
チェックと行０せるものである。 即も、バリヤチェック顧を押すことにより、ＩＣ制御部
内で各ニーでの加工データに基づく工具の多幼軌跡を演
算させ、工具の干−イ凛をチェックさせ、干渉があれば
アラームを出させると共に、」工サイクルが実行されな
いようにインターロックさせるものである。 以上説明したようにこの発明は機械の刃物及び刃物台が
池の構ａ拗と干渉する領域をバリヤ領域として機］原点
からの座標でＭＣ制傭部に設定記憶させておき、ワーク
の加工ずイクルが実行さｎる以前に卯エデータ等に基づ
いて刃物及び刃物台とバリヤ領域との干渉の−Ｗ黒をチ
ェックさせ、干渉７ｆｉあれば、アラームを出して卯エ
サイクルが実行さｎないよりにインターロックをとるよ
うになしたから、加工サイクルに入る前に刃物や刃物台
とチャック等との干渉の有黒がチェックでき％Ｘエナイ
クル４転中の衝突事故が防止でさ、不良ワークを発生さ
せることがないと共に、バリヤ直載の設゛尼を、作Ａ者
の演算等で設定させ桑のではなく、刃物台ｔ−英順に直
遷、多ＩＩＩ町匝限詠位置まで移動させて当該位置の！
ｌ［［を制御部に４み収）記憶させることによって設定
させているため、非常に簡単テあり、ミスｆ：Ｚ＜ し
て正１にＲ：こさＣることができるものである。
第７図は本発明が対象とするＩＣ旋盤の概略を示す平面
的説明図、５２図は本発明によるバリτ領域Ｑ役定誓碩
を示す平面的説明図であるＩｌｌ−・チャック、（２）
・・チャックＪＬ ｔｓ） ＠ ＠ワーク、（４）Φ・
刃物台％（５）・・刃物、（６）・・テールストック、
Ｐ・・機械原点、Ｗ・・ワーク、京点、Ｅ・・工具補正
位置、Ｃ１〜Ｃ５・・チャックバリヤ、τｌ〜Ｔ３・・
テールストックバリヤ、 ａＩＳ、・・ストロークバリ
ヤ。
的説明図、５２図は本発明によるバリτ領域Ｑ役定誓碩
を示す平面的説明図であるＩｌｌ−・チャック、（２）
・・チャックＪＬ ｔｓ） ＠ ＠ワーク、（４）Φ・
刃物台％（５）・・刃物、（６）・・テールストック、
Ｐ・・機械原点、Ｗ・・ワーク、京点、Ｅ・・工具補正
位置、Ｃ１〜Ｃ５・・チャックバリヤ、τｌ〜Ｔ３・・
テールストックバリヤ、 ａＩＳ、・・ストロークバリ
ヤ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｉｌｌ 機械の刃物及び刃物台が池の構造物と干渉す
る領域をバリヤ領域として機械原点からの座標でＭＣ制
′Ｓ部に設定記憶させておき、ワークのＪエサイクルが
実行される以前に加工データ、ＪＩＫ基づいて刃物及び
刃物台とバリヤ領域との干渉の何４をチェックさせ、干
渉があれば、アラームを出して」エナイクルが実行され
ないようにインターロックをとるようにｔしたことと待
機とするＩＣ旋盤の刃物台衝突防止方法。 （２１機械の刃物及び刃物台が他の構造物と干渉する領
域をバリヤ領域とし、刃物台を直接多ａ町ぼε限界位１
まで多幼さｔて、当該位置の座標・直を澗Ｊ４に読み収
９記、ＪＥさせることによって、パリ′Ｙ碩域ｔ−設定
するようになし、ワークの加工ナイクルが天性される以
前に加工データ等に４５いて刃物及び刃物台とバリヤ領
域との干渉の胃４をチェックさせ、干渉があれば、アラ
ームを出してＸエナイクルが実行されないようにインタ
ーロックをとるようになしたことを待機とするＩＣ旋盤
の刃物台衝突防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8695582A JPS58202704A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | Ｎｃ旋盤の刃物台衝突防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8695582A JPS58202704A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | Ｎｃ旋盤の刃物台衝突防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58202704A true JPS58202704A (ja) | 1983-11-26 |
| JPS6243805B2 JPS6243805B2 (ja) | 1987-09-17 |
Family
ID=13901289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8695582A Granted JPS58202704A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | Ｎｃ旋盤の刃物台衝突防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58202704A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN110732692A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-01-31 | 唐山职业技术学院 | 一种车床防撞装置 |
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| CN114523330A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-24 | 安徽光华铝业制造有限公司 | 一种数控车床刀具防撞保护装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04337137A (ja) * | 1991-05-10 | 1992-11-25 | Original Botsukusu:Kk | 油圧緩衝器 |
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| JPS5444174A (en) * | 1977-09-14 | 1979-04-07 | Toshiba Corp | Method of detecting stroke-over |
-
1982
- 1982-05-21 JP JP8695582A patent/JPS58202704A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6243805B2 (ja) | 1987-09-17 |
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