JPH06262403A

JPH06262403A - 工作機械における移動体の位置制御装置

Info

Publication number: JPH06262403A
Application number: JP5055793A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Kawada; 康博河田
Original assignee: Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 1993-03-11
Filing date: 1993-03-11
Publication date: 1994-09-20

Abstract

(57)【要約】【目的】オペレータによる移動体の位置の記憶の必要
性を解消した上、移動体と駆動体との係合構造における
係合ミス・損傷も解消する工作機械における移動体の位
置制御装置を提供する。【構成】移動体４、６の現在の位置、移動体の前回の
位置、移動体の直前の移動での移動方向に対応した最終
移動方向の各データＡ，Ｂ，Ｃや、前記係合構造の凸部
両側の隙間に起因する駆動体の係合位置ずれを解消する
ための補正データＤおよび、駆動体の移動を初期の必要
期間だけ移動を低速で行うための低速移動用データＥを
保持し、移動体の位置の変更指令を受けた際は、上記デ
ータの処理を行い、これに基づいて移動体の位置を変更
する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械における移動
体の位置制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】旋盤工作機械では、普通、ベッドの上に
主軸台と心押台（移動体）が対向配置され主軸台と心押
台でワークを保持しておいて往復台（駆動体）に装着し
た刃物でワークを加工するようになっている。心押台
（テールストック）はベッドの上で案内ガイドに沿って
往復移動して位置変更が可能となっている。ワークに合
わせて心押台の位置を変更し主軸台と心押台の間隔を変
えるのである。普通、心押台はベッドにクランプされて
いるため、心押台の移動の際はクランプを外して（アン
クランプ）から心押台を移動させ、新たな位置に移した
あと再びベッドにクランプする。

【０００３】一方、往復台もベッドの上で移動可能に設
けられている。往復台は心押台の移動方向と同じ方向に
往復移動可能に設けられており、心押台の位置の変更に
往復台が利用されている。

【０００４】心押台と往復台の間には凸部と凹部の嵌め
合いによる凹凸係合方式であって係合と解除の可能な係
合構造が設けられていて、この係合構造では凸部が凹部
の略真ん中に位置して嵌まり合った状態で凸部の両側に
隙間があいている。凹凸の嵌め合いに遊びがあるのであ
る。

【０００５】心押台の位置を変更する際、往復台を移動
させて凸部を凹部の略真ん中に嵌め込んで往復台と心押
台を係合させておいて、心押台に連結した往復台を動か
すことにより、心押台を新たな変更位置まで移動させた
のち係合を解除する。

【０００６】また、普通、案内ガイドには振れ止が主軸
台と心押台の間で、心押台と同様に往復移動が可能とな
るように設けられており、この振れ止も心押台と同様の
仕方で往復台により位置の変更ができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、往復台の移
動による心押台と往復台の係合の際、往復台を適切な位
置にもってくる必要がある。そうしないと係合ミスが起
こる。特公昭４７−２５６２６号公報に記載の工作機械
の場合、マイクロスイッチとストッパを用いて往復台を
適切な位置にもってくるようにしている。しかし、この
従来の工作機械の場合には、マイクロスイッチやストッ
パに切り屑や切削油が付着し、正確な位置にもってくる
ことが往々にして妨げられるという問題がある。

【０００８】また、実公平３−４７７６６号公報に記載
の工作機械の場合、主軸台の原点（チャック上端）と心
押台の後端基準点までの長さがメモリ（記憶装置）に記
憶されているため、心押台が後端基準点にあるときは往
復台を適切な位置にもってくることは簡単であるが、心
押台が後端基準点以外の位置にあるときは、心押台の位
置をオペレータが記憶していないかぎり、目視で監視し
ながら手動操作で往復台を動かして適切な位置にもって
きて係合させなければならない。心押台が後端基準点以
外の位置にある場合は非常に面倒で手間がかかるのであ
る。

【０００９】さらに次のような課題もある。

【００１０】図３にみるように、心押台４や振れ止６，
７の移動の際、往復台５の係合片（凸部）２２は心押台
４や振れ止６，７の係合溝（凹部）２１，２３，２４の
一側面に当たり偏った位置にあり、この偏った状態のま
ま往復台５と心押台４や振れ止６，７は変更位置に止ま
る。

【００１１】心押台４や振れ止６，７の再移動の時は、
図４にみるように、心押台４や振れ止６，７と往復台５
の係合の際、心押台４や振れ止６，７の係合溝（凹部）
２１，２３，２４のいずれの側にも偏らない略真ん中に
係合片２２を嵌める。つまり、係合片２２は先の移動の
際に最終的に停止した位置ａではなく、移動してきた方
向に少しだけシフトした（戻った）位置ｂであり、この
シフト位置ｂを記憶する必要があるため一段と煩わし
い。シフト位置ｂでなく最終的に停止した位置ａで係合
を行うと、係合させる往復台５が位置の誤差や姿勢変化
により、係合解除時とは位置や姿勢が異なるため、係合
片２２が係合溝２１，２３，２４の肩に当たるなどして
係合ミスや係合構造の破損が起こる。

【００１２】係合構造にある係合溝と係合片の隙間は、
これを考慮して係合片２２を溝２１，２３，２４の略真
ん中に嵌めるようにする場合にも、係合構造を傷めると
いう問題を起こす。すなわち、図４において、往復台５
の係合片２２を係合溝２１，２３，２４の略真ん中に嵌
めるよう係合させたあと往復台５を移動させるのである
が、係合片２２と係合溝２１，２３，２４の隙間の間は
往復台５だけが移動し、そのあと往復台５の係合片２２
が心押台４や振れ止６、７の溝２１，２３，２４と当接
してから両者が一体的に動く。往復台５の係合片２２と
心押台４や振れ止６、７の溝２１，２３，２４の当接の
際の衝撃で係合構造が傷むのである。

【００１３】また、同じ案内ガイドに心押台と振れ止が
ある場合（移動体が複数ある場合）には、プログラムミ
スや操作ミスにより、心押台と振れ止、振れ止同士が接
触（衝突）し、心押台や振れ止が破損するという問題も
ある。

【００１４】本発明は、上記従来の旋盤工作機械の課題
を考慮し、マイクロスイッチ等を用いず、またオペレー
タによる心押台や振れ止などの移動体の位置の記憶の必
要性を解消した上、移動体と往復台などの駆動体との係
合構造における係合ミス・損傷も解消する、工作機械に
おける移動体の位置制御装置を提供することを目的とす
る。

【００１５】また、これに加えて、移動体の数が多い場
合にも移動体同士の接触をも未然に防ぐことが出来る工
作機械における移動体の位置制御装置を提供することを
目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ベッドの上に
移動体と駆動体が往復移動可能に配設され、移動体と駆
動体の間には係合と解除の可能な係合構造が設けられて
いる工作機械における移動体の位置制御装置であって、
移動体の位置を変更する際、駆動体と移動体とを係合さ
せておき、その駆動体を動かすことにより移動体を変更
位置まで移動させたのち係合を解除する制御を行う位置
制御装置において、データ記憶部とデータ処理部とが備
えられ、データ記憶部は、移動体の現在の位置に対応し
た現在位置データを保持しており、データ処理部は、移
動体の位置の変更指令を受けた際、データ記憶部に保持
されている現在位置データに基づいて駆動体と移動体の
係合を行わせるデータ処理を行う工作機械における移動
体の位置制御装置である。

【００１７】また、本発明の上記係合構造は、凸部と凹
部の嵌め合いによる凹凸係合方式であって、凸部が凹部
の略真ん中に位置して嵌まり合うようになっていて、デ
ータ記憶部は、さらに、移動体の直前の移動での移動方
向に対応した最終移動方向データ、係合構造の凸部両側
の隙間に起因する駆動体の係合位置ずれを解消するため
の補正データを保持しており、データ処理部は、移動体
の位置の変更指令を受けた際、現在位置データ、最終移
動方向データおよび補正データに基づき、駆動体と移動
体の係合を行わせるようにデータ処理を行うものである
工作機械における移動体の位置制御装置である。

【００１８】

【作用】本発明の工作機械における移動体の位置制御装
置の場合、オペレータは、移動体の位置を記憶しなくて
も、移動体の位置変更の際、駆動体と移動体の係合を適
切に行うことが出来る。なぜなら、駆動体と移動体の適
切な係合に必要な移動体の現在の位置、最終移動方向デ
ータ、駆動体と移動体の間に設けられた係合構造におけ
る凸部両側の隙間に起因する駆動体の係合位置ずれを解
消するための補正要素等がデータ記憶部に記憶されてお
り、これを利用して駆動体と移動体との係合が行えるか
らである。従って、駆動体と移動体の係合が適切になさ
れるため係合ミスはない。データ記憶部には、係合のあ
と初期の必要距離だけの駆動体の移動を低速で行うため
の低速移動用データ（例えば、必要移動量データおよび
移動速度データ）を保持しており、係合後の駆動体を初
期の必要距離だけは切削送り程度の低速で送り、駆動体
と移動体の接触の際の衝撃を軽減できるから、係合構造
の痛みも少ない。初期の必要距離後は、もちろん、早送
りする。

【００１９】それに、変更指令の中に変更位置の指示が
ない場合は前回位置データの示す位置を変更位置とする
ようデータ処理をする事によって、移動体を退避位置に
移したあと再び元の位置に戻す指令が簡単に出せる。
又、パラメータを変更することにより、この場合、駆動
体の移動体への位置決めのみを行うようにすることもで
きる。

【００２０】また、移動体の数が複数ある場合も、必要
な現在位置データ、前回位置データおよび最終移動方向
データは少なくとも各移動体毎のデータがデータ記憶部
に保持されているため、オペーレタは移動体の位置を記
憶しなくともよいことに変わりなく、ひとつの案内ガイ
ドに移動体が複数あっても、移動体の接触を防ぐための
干渉防止用データがデータ記憶部に保持されていて、デ
ータ処理部でデータ処理の際に移動体の位置変更が移動
体同士の接触を生じるか否かの判定が行われるため、移
動体同士の接触による損傷が起こる心配もない。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００２２】図１は、本発明の一実施例にかかる工作機
械における移動体の位置制御装置の全体構成をあらわす
ブロック図である。図２は、本実施例が適用される工作
機械であるＮＣ旋盤の要部構成をあらわす。

【００２３】まず、ＮＣ旋盤の方を先に図２を参照しな
がら先に説明する。

【００２４】ＮＣ旋盤１では、ベッド２の上にチャック
２７を有する主軸台３と心押台４とが対向配置されてお
り、主軸台３と心押台４の間にワークＷが保持されるよ
うになっていて、保持されたワークＷをタレット１５に
装着した刃物Ｔにより加工するという構成となってい
る。タレット１５は往復台５の上方に載置されている。

【００２５】主軸台３と心押台４の間には、ワークＷの
中間部を保持する複数の振れ止６，７，・・・が設けら
れている。心押台４と振れ止６，７は、ベッド２の上の
同じガイドレール（案内ガイド）１１上に主軸軸心方向
（Ｚ方向）に対し往復移動可能に設けられている。

【００２６】ガイドレール１１と平行してガイドレール
１２がベッド２の上に設けられていて、ガイドレール１
２の上に往復台５が心押台４の移動方向と同じ方向（Ｚ
方向）に往復移動可能に設けられているとともに、往復
台５の上の横送り台１６の上のガイドレール１３の上に
刃物台１７が心押台４の移動方向と直交する方向（Ｘ方
向）に往復移動可能に設けられている。その結果、刃物
台１７は、ベッド２の上でＺ方向とＸ方向とのふたつの
方向で往復移動が可能となる。

【００２７】心押台４や振れ止６，７と往復台５の間に
は凸部と凹部の嵌め合いによる凹凸係合方式であって係
合と解除の可能な係合構造が設けられている。すなわ
ち、往復台５には内設されたシリンダのピストンの先端
の係合片（凸部）２２が設けられており、ピストンのＸ
方向の動きに伴い凸部用の係合片２２が進退するように
なっている。一方、心押台４や振れ止６，７の方には、
係合片２２が嵌まり込む係合溝（凹部）２１，２３，２
４がそれぞれ設けられている。

【００２８】この係合構造では、図４にみるように、係
合片２２の中心と溝２１，２３，２４の中心が合った
（係合片２２が溝２１、２３、２４の略真ん中にくる）
嵌合状態で係合片２２の両側に隙間ｆがあく。心押台４
の位置を変更する際、往復台５を係合片２２の中心と溝
２１，２３，２４の中心が合わせられる位置に移動させ
ておいて、シリンダのピストンを進出させる。そうする
と、隙間ｆの余裕があるため、係合片２２は溝２１，２
３，２４の縁に当たらず心押台４と往復台５は係合ミス
なく適切に係合される。続いて、心押台４や振れ止６，
７をアンクランプし、往復台５をＺ方向に動かせば、心
押台４や振れ止６，７は往復台５に連れられて移動させ
られる状態となる。

【００２９】次に、移動体の位置制御装置（以下、「制
御装置」という）の方の説明を図１を参照しながら行
う。

【００３０】制御装置５０では、プロセッサ５１はＲＯ
Ｍ５３に格納されたシステムプログラムに従って装置全
体の動作をコントロールするものであり、ＣＲＴ５２ａ
付きキーボード５２から入出力部（Ｉ／Ｆ）５２ｂを介
して種々のデータが入力される。ＣＲＴ５２ａはプロセ
ッサ５１の指示にしたがって種々のデータを表示する。
ＲＡＭ５４には演算途中の各種データや入出力信号等が
格納される。

【００３１】不揮発性メモリ（データ記憶部）５５に
は、電源切断後も保持すべきＮＣプログラムやパラメー
タや各種補正量などが保持されており、その中には、図
１に示すように、移動体の現在の位置に対応した現在ク
ランプ位置データ（現在位置データ）Ａ、移動体の前回
の位置に対応した前回クランプ位置データ（前回位置デ
ータ）Ｂ、移動体の直前の移動での移動方向に対応した
最終移動方向データＣ、係合構造の凸部両側の隙間に起
因する駆動体の係合位置ずれを解消するための位置決め
補正量データ（補正データ）Ｄ、係合後の駆動体の移動
を初期の所定距離だけ移動を低速で行うための切削送り
速度データ（低速移動用データ）Ｅ、切削送り移動量デ
ータ（低速移動用データ）Ｆおよび移動体同士の接触を
防ぐための振れ止幅データ（干渉防止用データ）Ｇが保
持されており、現在クランプ位置データＡ、前回クラン
プ位置データＢおよび最終移動方向データＣについては
心押台４および各振れ止６，７，・・・毎のデータが保
持されており、移動後のクランプがなされる度に自動的
に更新される。位置決め補正量データＤには、通常図４
における位置ａと位置ｂとの差が設定されている。切削
送り移動量データＦには、通常隙間ｆより少し大きな値
が設定されている。振れ止幅データＧには、通常移動体
の移動方向の幅より少し大きな値が設定されている。位
置決め補正量データＤ、切削送り速度データＥ、切削送
り移動量データＦおよび振れ止幅データＧはキーボード
５２により変更が行える。

【００３２】軸制御回路５６は、プロセッサ５１から軸
の移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ５７に出
力する。サーボアンプ５７はこの移動指令を受けて、Ｎ
Ｃ旋盤１のサーボモータを駆動する。ＰＭＣ５８はＮＣ
プログラムの実行時にプロセッサ５１よりＴ機能指令
（工具選択指令）やＭ機能指令（補助機能指令）などを
受けとり、これを処理して動作指令をプロセッサ５１あ
るいはＮＣ旋盤１に出力し、ＮＣ旋盤１を制御する。ま
た、ＮＣ旋盤１より状態信号を受けてプロセッサ５１に
必要な信号を転送する。なお、これらの構成要素はバス
ライン６０により互いに結合されている。

【００３３】以上の構成において、制御装置５０の動作
を振れ止７の位置を変更する場合を例にとって説明す
る。

【００３４】まず、自動操作により振れ止７の移動を行
う場合について説明する。

【００３５】下記の指令Ｓ１は、自動操作により振れ止
７の移動を行う指令であり、キーボード５２により入力
して実行するか、あるいは、ＮＣプログラムとして不揮
発性メモリ５５に格納されているものを実行するかす
る。

【００３６】指令Ｓ１・・・Ｇｎ₀ Ｑｎ₁ Ｖｚ₀ プロセッサ５１は、Ｇｎ₀の指令を受けると、ＰＭＣ５
８にそのデータを転送する。その結果、ＰＭＣ５８が振
れ止７の一連の動作のための下記のＮＣデータＳ２〜Ｓ
６をプロセッサに返す。

【００３７】ＮＣデータＳ２・・・Ｇ０Ｚｚ₁ ＮＣデータＳ３・・・Ｍ７８ＮＣデータＳ４・・・Ｇ１Ｚｚ₂ Ｆｆ₀ ＮＣデータＳ５・・・Ｇ０Ｚｚ₃ ＮＣデータＳ６・・・Ｍ７９指令およびＮＣデータにおいて、ｎ₁は移動させる振れ
止７の番号であり、移動体の数だけある現在クランプ位
置データＡと最終移動方向データ（図３のｄ）Ｃより振
れ止７に対応するｎ₁番目データを読み出し、それらと
位置決め補正量データＤにより、係合片２２が係合溝２
４の中心（真ん中）になるように往復台５の位置が演算
で求められ、その値がＮＣデータＳ２のｚ₁である。最
終移動方向データＣは現在クランプ位置データＡのどち
ら側（プラス側かマイナス側）に位置決め補正量データ
Ｄを加味するのかを判断するデータである。ＮＣデータ
Ｓ３は係合片２２と係合溝２４の係合と振れ止７のアン
クランプを行うための指令である。指令Ｓ１のｚ₀は移
動先の位置（変更位置の座標データ）であり、ｚ₁との
大小関係から移動方向を判別し、切削送り移動量データ
Ｆとｚ₁の演算を行い、ＮＣデータＳ４における切削送
りと早送りの切替え位置ｚ₂を決定し、切削送り（低速
移動）速度データＥをＮＣデータＳ４のｆ₀としてｚ₂
に達するまでの初期の必要距離までの移動は切削送りと
なる。

【００３８】ＮＣデータＳ５はｚ₀で指定された位置ま
での早送りであり、ｚ₀がそのままｚ₃となる。最後の
ＮＣデータＳ６は、振れ止７のベッド２へのクランプと
係合片２２と係合溝２４の係合の解除とを行う指令であ
る。

【００３９】なお、指令Ｓ１中のＶｚ₀が省略された場
合には、前回クランプ位置データＢより振れ止７に対応
するｎ₁番目データを読み出し、その値をｚ₀としＶｚ
₀を自動作成するようになっており、例えば、一度、退
避させた振れ止７を元の位置に戻したい場合はＶｚ₀を
省略することで簡単に復帰移動が実現できる。図示しな
いパラメータを変更することによりＮＣデータＳ３乃至
Ｓ６を出力しないようにすることができ、往復台５の振
れ止７への位置決めのみを行うこともできる。

【００４０】また、図５にみるように、振れ止７が隣の
振れ止６あるいは８に制限されるまで移動した場合の振
れ止７のクランプ位置と隣の振れ止のクランプ位置との
距離Ｌは、各振れ止が同一形状であるので振れ止の幅と
同じとなる。なお、振れ止幅データＧを移動体の数だけ
有し、各移動体ごとに振れ止幅データＧを変更できるよ
うにしてもよい。従って、現在クランプ位置データＡか
ら両隣の振れ止６，８の位置を読みだして、振れ止幅デ
ータＧを加味した領域Ｒを演算し、振れ止７が正常に移
動できないようなＶｚ₀が指令された場合は、即座にＰ
ＭＣ５８がプロセッサ５１にアラーム信号を出力し、こ
れを受けてプロセッサ５１はＣＲＴ５２ａの画面上にア
ラームを表示する。つまり、データ処理の際、心押台４
や振れ止６〜８の位置変更が心押台４や振れ止６〜８同
士の接触を生じるか否かの判定処理も行えるのである。
ただし、この場合振れ止幅データＧには距離Ｌと同じ値
が設定されているとする。

【００４１】続いて、手動操作により振れ止７の移動を
行う場合をキーボード５２の一部を図示した図６を参照
しながら説明する。

【００４２】まず、結合モード釦７０を押して結合モー
ドとする。結合モードになるとモードランプ７１が点滅
する。次にロータリースイッチ７３により移動させる振
れ止の番号を選択（振れ止７が選択されたとする）し、
図示しないＺ方向移動釦を押すと、往復台５が移動して
ゆき、現在クランプ位置データＡよりロータリースイッ
チ７３で選択した振れ止７に対応したデータを読みだ
し、自動操作の場合と同様、最終移動方向データＣおよ
び位置決め補正量データＤを加味して、係合位置に正確
に停止する。

【００４３】往復台５が停止するとモードランプ７１が
点滅から点灯に変わる。次に、アンクランプ釦７５を押
すと、往復台５の係合片２２が振れ止７の係合溝２４の
真ん中に嵌まり係合がなされるとともに、アンクランプ
されて振れ止７がベッド２から離れる一方、アンクラン
プランプ７６が点灯しクランプランプ７８が消灯する。

【００４４】この状態で往復台５を振れ止７が所望の位
置に達するまで移動させてから、クランプ釦７７を押す
と、クランプされて振れ止７がベッド２に固定される一
方、往復台５の係合片２２が振れ止７の係合溝２４から
引き出され係合の解除がされるとともに、クランプラン
プ７８が点灯しアンクランプランプ７６が消灯する。

【００４５】なお、往復台５が任意の振れ止と係合する
際、自動操作の場合と同様、現在クランプ位置データＡ
から両隣の振れ止の位置を読みだして、そのデータに振
れ止幅データＧを加味した領域Ｒを演算し、選択した振
れ止のクランプ位置となる部分（図５における位置ａ）
が、この領域Ｒを越えようとする時は、自動的に移動が
停止され、振れ止同士が接触することが阻止される。

【００４６】なお、本発明の移動体は、心押台および振
れ止に限定されるものではなく、又、駆動体は往復台に
限定されるものではない。

【００４７】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明の工作機械における移動体の位置制御装置は、駆
動体と移動体の適切な係合に必要なデータを保持する記
憶部（メモリ）を設けたため、オペレータが移動体の位
置を記憶している必要はなく、移動体の位置変更の際、
駆動体と移動体の係合が適切になされるため係合ミスは
なくなり、リミットスイッチ（マイクロスイッチ）を使
用しなくてすむため、切り屑や切削油の付着による不都
合も解消される。

【００４８】また、変更指令の中に変更位置の指示がな
い場合は前回位置データの示す位置を変更位置とするよ
うデータ処理がなされるため、移動体を退避位置に移し
たあと再び元の位置に戻す指令が簡単に出せ、非常に実
用的で有用な制御装置であるということができる。

【００４９】また、係合後の初期の必要距離だけは駆動
体が切削送り程度の低速で送られるため、駆動体と移動
体の接触の際の衝撃が軽減され、係合構造の痛みも少な
くなる。

【００５０】また、移動体の数が複数ある場合も、必要
なデータは各移動体毎にデータ記憶部に保持されている
ため、オペーレタが移動体の位置を記憶しなくともよい
ことに変わりなく、データ記憶部に干渉防止用データが
保持されていて、移動体の位置変更が移動体同士の接触
を生じるか否かの判定も行われるため、移動体同士の接
触による損傷が起こる心配もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の位置制御装置の基本構成を
あらわすブロック図である。

【図２】本発明の一実施例の位置制御装置が適用される
ＮＣ旋盤の要部構成をあらわす平面図である。

【図３】往復台と心押台や振れ止との移動開始後の係合
状態をあらわす説明図である。

【図４】往復台と心押台や振れ止との係合直後の状態を
あらわす説明図である。

【図５】図２のＮＣ旋盤の心押台まわりの構成をしめす
平面図である。

【図６】本発明の一実施例の制御装置のキーボードの一
部をしめす平面図である。

【符号の説明】

１ＮＣ旋盤２ベッド３主軸台４心押台５往復台６振れ止７振れ止８振れ止５０制御装置５５不揮発性メモリＡ現在クランプ位置データＢ前回クランプ位置データＣ最終移動方向データＤ位置決め補正量データＥ切削送り速度データＦ切削送り移動量データＧ振れ止幅データ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベッドの上に移動体と駆動体が往復移動
可能に配設され、移動体と駆動体の間には係合と解除の
可能な係合構造が設けられている工作機械における前記
移動体の位置制御装置であって、移動体の位置を変更す
る際、前記駆動体と移動体とを係合させておき、その駆
動体を動かすことにより移動体を変更位置まで移動させ
たのち前記係合を解除する制御を行う位置制御装置にお
いて、データ記憶部とデータ処理部とが備えられ、前記
データ記憶部は、移動体の現在の位置に対応した現在位
置データを保持しており、前記データ処理部は、移動体
の位置の変更指令を受けた際、前記データ記憶部に保持
されている現在位置データに基づいて前記駆動体と移動
体の係合を行わせるデータ処理を行うことを特徴とする
工作機械における移動体の位置制御装置。
【請求項２】前記係合構造は、凸部と凹部の嵌め合い
による凹凸係合方式であって、前記データ記憶部は、さ
らに、移動体の直前の移動での移動方向に対応した最終
移動方向データ、前記係合構造の凸部両側の隙間に起因
する駆動体の係合位置ずれを解消するための補正データ
を保持しており、前記データ処理部は、移動体の位置の
変更指令を受けた際、前記現在位置データ、最終移動方
向データおよび補正データに基づき、凸部が凹部の略真
ん中に位置して嵌まり合うように前記駆動体と移動体の
係合を行わせるデータ処理を行うものであることを特徴
とする請求項１記載の工作機械における移動体の位置制
御装置。
【請求項３】前記データ記憶部は、駆動体の移動を初
期の必要距離だけ移動を低速で行うための低速移動用デ
ータを保持しており、前記データ処理部は、係合を行わ
せた後、前記低速移動用データに基づいて係合後の初期
の必要距離だけは移動体を低速で移動させるための処理
をおこなうことを特徴とする請求項１、又は２記載の工
作機械における移動体の位置制御装置。
【請求項４】移動体の数が複数あり、これらの移動体
がベッドの上に設置された案内ガイドに沿って移動する
ように配設されており、かつ、前記データ記憶部では、
現在位置データが各移動体毎に保持されているととも
に、移動体同士の接触を防ぐための干渉防止用データが
保持されていて、前記データ処理部は、移動体の位置変
更が移動体同士の接触を生じるか否かの判定のためのデ
ータ処理も行うことを特徴とする請求項１乃至３のいず
れかに記載の工作機械における移動体の位置制御装置。
【請求項５】前記移動体は、主軸台に対向配置された
心押台及び／又は主軸台と心押台の間に配置された振れ
止であり、また前記駆動体は往復台であることを特徴と
する請求項１乃至４のいずれかに記載の工作機械におけ
る移動体の位置制御装置。