JPS61173845A - 旋盤における刃先位置の測定制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、数値制御旋盤において、刃物台に装着された
工具の刃先位置を簡単な操作で求めることの出来る刃先
位置の測定制御方法に関する。

（ｂ）、従来の技術 従来、この種の数値制御旋盤において刃物台に装着され
た工具の刃先位装置を測定する場合は、まず、測定すべ
き工具を用いてワークの試切削を行い、その時の刃物台
の移動量と試切削されたワークの寸法から刃先位置を計
算して求めている。

また、最近では、刃先位置計測用のセンサを用いて当該
センサに工具刃先を当てることにより、刃先位置を数値
制御装置内で演算する方式も用いられつつある。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、いずれ
の場合も、工具の刃先をワー業はオペレータの手作業に
よるものであり、オペシータの熟練度により計測に要す
る時間やその正確度にバラツキが生じ・、信頼性に欠け
る欠点が有った。

本発明は、前述の欠点を解消すべく、工具の刃先位置の
計測作業を、オペレータの熟練等に頼ることなく、短時
間に高い信頼性を維持した形で行うことの可能な旋盤に
おける刃先位置の測定制御方法を提供することを目的と
するものである。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、刃先センサの計測面の近傍に位置決め
された工具を第１の速度で前記計測面方向に移動させ、
前記工具の刃先が刀先センサと当接し、刃先センサから
所定の接触信号が出力された時点で、工具を停止させ、
次に先程とは逆方向に、前記第１の速度よりも小なる第
２の速度で、刃先センサから出力された前記信号の状態
が変化するまで移動させ、該信号が変化したところで、
刀先位置の測定を指示し、更に工具を前記第２の速度よ
りも早い速度で刃先センサか、ら遠ざける方向に移動さ
せろステップから構成される計測ユニットプログラムを
メモリ中に格納しておき、工具の刃先位置の測定が指示
手段を介して指示されると、前記メモリから前記計測ユ
ニットプログラムを読み出し、当該計測ユニットプログ
ラムに基づいて工具の刃先位置の測定を行うようにして
構成される。

（ｅ）０作用 上記した構成により、本発明は、工具の刃先位置の測定
が、計測ユニットプログラムに基づいて自動的に実行さ
れるように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明が適用される数値制御旋盤の・−例を示
す制御ブロック図、第２図は刃先センサの取り付は態様
を示す正面図、第３図はチャック、刃先センサ及び刃物
台との位置関係を示す平面図、第４図は標準工具の寸法
関係を示す正面図、第５図は第４図の側面図、第６図り
よ工具の標準取り付は態様を示す正面図、第７図は第６
図の側面図、第８図乃至第１０図は各工具刃先の測定態
様とその送り速度の状態を示す図、第１１図は刃先セン
サの動作位置の関係を示す刃先センサの拡大図、第１２
図は計測条件判定テーブルを示す図、第１３図は端面工
具の標準取り付は態様を示す正面図、第１４図は第１３
図の側面図である。

数値制御旋盤１は、第１図に示すように、主制御部２を
有しており、主制御部２にはバス線３を介してキーボー
ド４、工具ファイル５、刃先位置演算部６、計測プログ
ラムメモリ７、機構制御部９、センサ制櫛部１０、計測
条件判定部２１、ディスプレイ２３等が接続している。

なお、センサ制如部１０には刀先センサ１１及びセンサ
駆動機構１２が接続しており、計測条件判定部２１には
計測条件判定ファイル２２が接続している。

また、数値制御旋盤１は、第２図に示すように、機体１
３上に回転自在に支持されたチャック１５を有しており
、チャック１５の上方にはセン自在に支持されたクラン
ク形のアーム１６が設けられている。アーム１６の先端
には前述の刃先センサ１１が設けられており、刃先セン
サ１１は、第２図及び第３図に示すように、９００ピツ
チで設けられた４つの計測面１１ｍを有し、それ等計測
面１１ａは、主軸中心のＺ軸及びそれと直角な方向のＸ
軸で構成されるＺ−ｘ平面内に一致し得る形で設けられ
ている。各計測面１１ａには、計測の基準となる計測点
Ｚ１、Ｚ２、ｘｌ、ｘ２が設けられており、計測点Ｚ１
、Ｚ２はＺ軸と平行に配列されており、計測点ｘ１、ｘ
２はＸ軸と平行に配列されている。

また、チャック１５の、第２図右方には、テールストッ
ク１７が設けられており、テールストック１７の図中上
方には、タレット型の刃物台１９が工具２０を装着した
形で、ｘ−Ｚ平面内で矢印Ａ、Ｂ方向及びＣ，Ｄ方向に
移動駆動自在に設けられている。刃物台１９には、第６
図及び第７図に示すように、工具２０を装着する装着溝
１９方には円柱状の突き当て部材１９ｂが設けられてい
る。

数値制御旋盤１は以上のような構成を有するので、ワー
クの加工に先立って工具の刃先位置を測定する場合には
、オペレータはキーボード４を操作して測定すべき工具
２０を指示する。すると、主制御部２は機構制御部９を
介して刃物台１９を回転駆動し、キーボード４から入力
された測定すべき工具２０を刃物台１９上の所定の位置
に位置決めする。次に、主制御部２は入力された計測す
べき工具２０に関する工具データＴＤＡを工具ファイル
５から読み出して、計測条件判定部２１に出力し、測定
作業をどのようなパターンで行うかを判定させる。

即ち、工具データＴＤＡには、■工具２０のツールシャ
ンクの形状が標準形状であるか、−膜形状であるかを示
すデータ、■工具の形状を示すデータ、即ち、外径、端
面、溝入れ、端面溝入れ、ポーリング、タップ、ドリル
、リーマ等の形状データ、■工具の切り込み角に関する
データ、■主軸回転と工具の勝手を示すデータの４種類
のデータが、それぞれの工具２０について格納されてお
り、オペレータが計測すべき工具２０をキーボード４等
から指示することにより、直ちに対応する工具２０の工
具データＴＤＡが工具ファイルより読み出される。

こうして、オペレータが指定した工具２０についての工
具データＴＤＡが計測条件判定部２１に入力されると、
計測条件判定部２１は計測条件判定ファイル２２から計
測条件判定テーブルＴＢＬを読み出し、計測条件判定テ
ーブルＴＢＬに示された計測条件と転送されてきた計測
すべき工具２０の工具データＴＤＡとを比較して、自動
測定の可否及びどのようなパターンで計測を行うかを判
定する。即ち、計測条件判定テーブルＴＢＬには、第１
２図に示すように、自動測定が可能な工具を、工具デー
タＴＤＡと対応する形で各欄Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に
示しており、各欄はそれぞれ工具データＴＤＡの■、■
、■、■に対応している。従って、計測条件判定テーブ
ルＴＢＬＯ欄Ｔ１〜Ｔ４中に示された測定条件［各工具
形状（Ｔ２）について、同一行における各欄Ｔ１、Ｔ３
、Ｔ４に示された条件が自動測定可能条件となる。

例えば、端面工具の場合、ツールシャンク形状が標準又
は一般（Ｔ１）で切り込み角９０°以上（Ｔ３）、正転
の左勝手又は逆転の左勝手（Ｔ４）の場合、刃先の自動
測定が可能となる。］を、工具ファイル５から転送され
てきた工具データＴＤＡが満足する場合には、自動測定
が可能なものと判定する。工具データＴＤＡが計測条件
判定テーブルＴＢＬの条件に合致しない場合（例えば、
切り込み角が９０°以下の場合等）には、自動測定は出
来ないものと判定し、ディスプレイ２３等の適宜な表示
手段を介してオペレータに伝達する。

計？Ｑ！！動作パターンＦＡＴは、第１２図の「動作パ
ターン」の欄に見るように、Ｐ１〜ＰＩＯまでの１０通
りのパターンが有し、それぞれＴ１〜Ｔ４の各桐生の同
一行における工具データＴＤＡ項目の組み合せに対応し
ている。また、工具デー状のツールシャンクを有するも
のと示されている場合には、当該工具２０の刃物台１９
への取９付は態様について入力するように、ディスプレ
イ２３を介してオペレータに指示する。オペレータは、
刃物台１９に装着された工Ａ２０を見て、当該工具２０
の刃物台１９上への取り付は態様が、標準状態での取抄
付けか又はそれ以外の任意取り付けかを判定して、キー
ボード４を介して計測条件判定部２１に入力する。

ここで、ツールシャン′りの形状と工具２０の取り付は
態様について説明する。

旋盤に用いられる工具２０には多種多様なものがあるが
、ある覆の工具２０については、第４図及び第５図に示
すツールシャンクの形状が略同じいわゆる標準形状のも
のがある。この場合、工具２０の各部の寸法り、Ｍ、Ｆ
ＳＨは、各工具について一定となるので、当該工具２０
を刃物台１９へ標準状態で装着した場合には、その刃先
の概略位置は演算可能なものとなる。

ネか一丁ＪＬ２０のＴＩ蜘置台１９のＷｈ柑は籠様も覆
々の態様が考えられるが、標準状態での装着とは、外径
用バイトにおいては、第６図及び第７図に示すように、
刃物台１９の装’Ｊｌ　４　ｓ　ｓ　ａに工具２０の側
面２０ａを当接させ、更に工具２０の後端２０ｂを刃物
台１９の突き当て部材１９ｂに当接させた状態をいう。

即ち、この状態で、標準形状のツールシャンクを有する
工具２０を刃物台１９に装着すると、刃物台１９を機械
原点ＭＺＰに復帰させた状態で突き当て部材１９ｂの中
心に位置する機械原点ＭＺＰから工具刃先２０ｃまでの
位置、従ってそのＸ座標ｘＴ及びＺ座標ＺＴは、刃物台
１９が機械原点に復帰しているとすると、ｘＴ＝　Ｐ１
＋ＬＸ！　　　　　　　　　　　　　　　　　−・−（
１）Ｚ１＝Ｌ２．　　　　　　　　　　　　　　　　・
・・・・（２）Ｐ：機械原点ＭＺＰ（刃物台中心）から
刃物台端面までの距離 Ｌｘｌ：刃物台端面から刃先までの概略寸法Ｌ２．：刃
物台側面（機械原点ＭＺＰ）から刃先までの概略寸°法 で表わされる。なお　ｐ、は一定値であり、Ｌｘｌ、Ｌ
　は、標準形状のツールシャンクを標準状態で装着した
場合には、一定値となる。

次に、端面用バイトの場合の標準状態での装着は、第１
３図及び第１４図に示すように、工具２０の後端２０ｂ
を刃物台１９の装着溝１９ｍの、第１４図右端部１９ｃ
に一致させ、更にその側面２０ｍを、装着溝１９ｍの側
面１９ｄに当接させた状態をいい、その場合の工具２０
の刃先位置の、Ｘ座標ｘＴ及びＸ座標ＺＴは、刃物台１
９が機械原点ＭＺＰに復帰しているとすると、 ｘ、＝Ｐｌ＋Ｌｘ２・・・・・（３） ＺＴ＝Ｌ２２　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
・・・・・・（４）Ｐ：機械原点ＭＺＰから刃物台端面
までの距離Ｌｘ２’刃物台端面から刃先までの概略寸法
Ｌ２２：刃物台側面（機械原点ＭＺＰ）から刃先までの
概略寸法 となる。なお、Ｐ、は一定値であり、Ｌｘｌ、Ｌ２□は
、標準形状のツールシャンクを標準状態で装着した場合
には、一定値となる。

ところで、計測条件判定テーブルＴＢＬにより、自動測
定が可能なものと判断され、更に工具２０のツールシャ
ンクが標準形状で、しかもその刃物台１９への取ね付は
態様が標準状態での装着である旨、オペレータがキーボ
ード４を介して入力すると、計潤条件判定部２１は計測
条件判定テーブルＴＢＬから、工具データＴＤＡに対応
した計測動作パターンＰＡＴのＰ１〜Ｐ４のいずれかを
選択して、当該選択された計測動作パターンＰＡＴを主
制御部２に出力する。これを受けて、主制御部２では、
直ちに当該工具２０の刃先位置の計測動作に入るが、計
測動作パターンＰＡＴのＰ１〜Ｐ４は、計測条件判定テ
ーブルＴＢＬからも明らかなように、Ｚ軸方向において
計測動作サイクルに入る地点である、アプローチ点ＡＰ
Ｉへの移動動作が自動で行われる。

即ち、工具２０の刃先位置の計測を行う際には、主制御
部２はまず、センサ駆動機構１２を駆動し、アーム１６
を旋回させ、第２図に示すように、刃先センサ１１の計
測面１１ａをＺ−ｘ平面ｒｊ３＾冨々八り婁瞳浩厘林α
−−１１−〒ル病−演算部６に、現在の工具２０の機械
原点ＭＺＰを基準とした刃先位置の概略座標値を、前述
の式（１）〜（４）を用いて求めさせ、当該演算された
刃先２０Ｃの概略値に基づいて、機構制御部９を介して
刃物台１９を、計測すべき工具２０の刃先２０ｃが、刃
先センサ１１のＺ方向の位置を計測する計測点Ｚ１に対
向した所定のアプローチ点ＡＰＩ（計測点Ｚ１よりも距
離すだけ、第３図右方に設定されている。）に位置する
ように位置決めする［８図■参照）。機械原点ＭＺＰと
Ｚ軸間の距ｇｌｘ０及び、センサ中心とＺ軸間の距ａＸ
、は一定であり、更に、機械原点ＭＺＰと同−Ｚ座標値
を有するＺ軸上の基準点ＳＰと計測点Ｚ１まての距”　
Ｍ２１も一定なので、刃物台１９の移動量ＭＸＪＭＺは
、刃先２０Ｃ位置が式（１）〜（４）により求められれ
ば容易に演算することが出来る。なお、参考までに、第
３図中、Ｍ８１、Ｍｘ、Ｍ　　、Ｍ　　、Ｘ　ＳＺ　Ｓ
Ｘ　は全２　　　　　　２１　　　　　　２２　　　　
　　０　　　　　　　Ｓ　　　　　　　Ｓて固定値であ
り、数値制御旋盤１内の、図示しない適宜なメモリ中に
パラメータとして格納されていスーアゴローキ占Ａ　Ｐ
　Ｌｒ　Ｔｌ牛２０Ｑが位着港めされると、主制御部２
は機構制御部９に計測プログラムメモリ７に格納された
刃先計測プログラムＭＰＲに基づいて刃先２０ｃの座標
の計測を指令する。機構制御部９はこれを受けて、計測
プログラムメモリ７から刃先計測プログラムＭＰＲを読
み出し、当該刃先計測プログラムＭＰＲに基づいて計測
動作を開始する。

即ち、刃先計測プログラムＭＰＲは、刃先の測定を行う
手順を指示する計測ユニットプログラム及び工具２０を
測定すべき計測面１１ａ間で移動させる移動ユニットプ
ログラムからなり、計測ユニットプログラムは、第１１
図に示すように、アプローチ点ＡＰＩから工具２０をＺ
軸に平行な矢印入方向に切削送り速度で計測面１１ａに
向けて移動させ、刃先２０ｃが計測面１１ａに接触しく
第８図■参照）、更に刃先センサ１１がＯＮする位置に
１まで送る。刃先センサ１１がＯＮ状態になると、セン
サ１１からの信号Ｓ１がセンサ制御部１０を介して機構
制御部９に入力され、機構制御部９は直ちに工具２０の
入方向への駆動を停止させる。すると、工具２０は、第
１１図に示すように、位置に１を距離ａだけ入方向に行
き過ぎた位置に停止する。次に、計測ユニットプログラ
ムにより、制御部９は、工具２０を先程の方向とは逆の
矢印Ｂ方向に、切削送りよりも通に小さい計測送り速度
で、刃先センサ１１がＯＦＦ状態になる点に３まで送り
、刃先センサ１１がＯＦＦになった時点で、その時の刃
物台１９の機械原点ＭＺＰを基準としたＺ座標位置２　
を記録する。第３図に示すように、Ｚ−Ｘ平面内におい
て、Ｚ軸上に基準点５ｐ（ｚ座標は機械原点と同じ）を
設定すると、刃先センサ１１がＯＦＦになった時点の刃
物台１９の座標位置をＺＴ　Ｆｌとすると、求める刃先
２０ｃのＺ座標Ｔｚは、 Ｔｚ＝Ｍｚｓ　”ＴＦＩ　　　　　　　　　　　　　　
−・・（５）Ｍ２．：基準点ＳＰから刃先センサの計測
点Ｚｌ（センサ０ＦＦ）の位置までの距離 となる。（５）式による演算は、刃先位置演算部６が計
測ユニットプログラムの指令に基づいて行い、その値を
工具ファイル５中の測定中の工具２０に対応するアドレ
ス位置に格納する。

次に、刃先計測プログラムＭＰＲは、工具２０を、第１
１図の点に３から矢印Ｂ方向に距離すだけ送り、工具２
０の刃先２０ｃを計測面１１ａから所定距離離す形で第
８図■の位置にまで早送りで移動させ、次いで移動ユニ
ットプ四グラムに入る（実際は、第８図の■と■の刃先
位置は同じ位置となる。）。移動ユニットプログラムで
は、第８図に示すように、工具２０を矢印り方向、即ち
Ｘ軸方向に■の位置まで移動させ、更に入方向に■の位
置、即ちＸ軸方向計測用アプローチ点ＡＰ２に移動させ
る。アプローチ点ＡＰ２の基準点ＳＰを原点とする座標
位置は、第３図、に示すように、一定値であるので、ア
プローチ点ＡＰ２への各軸の移動量は容易に演算するこ
とが出来る。なお、参考までに、第３図中、Ｍｘ、Ｍ、
Ｍ　　、Ｍ２□、ｘｏ、Ｚ、、Ｘｓは全て固定値であり
、数値制御旋盤１内の、図示しない適宜なメモリ中にパ
ラメータとして格納されている。この状態で、再度、貢
＋測ユ＝−７）−ゴａ　／／　”ｐ　Ａ　ｒｒスｈ　　
７Ｊ１９ｎＡＣｉ向に移動させ（図中■）、第１１図で
述べたと同様に今度は刃先２０ｃを、刃先センサ１１の
第８図上方を向いた計測面１１ｍに接触させ、同様に刃
先センナ１１がＯＮＥ、、更にＯＦＦした位置、即ち計
測点Ｘｉ（第１１図点に３の位置）で、刃物台１９の機
械原点ＭＺＰを基準としたＸ座標位置ｘＴ１を記録する
。求める刃先２０ｃのＸ座標Ｔ８は、 ’ｒｘ＝ａ！、＋ｘＴ、　　　　　　　　　　　　　　
　　　　・・・・・（５）Ｍ８．二基電点ＳＰから刃先
センサの計測点Ｘｉ（センサ０ＦＦ）の位置までの距離 となる。：５）式による演算は、刃先位置演算部６が行
い、その値を工具ファイル５中の測定中の工具２０に対
応するアドレス位置に格納する。

こうして、刃物台１９を機械原点ＭＺＰに復帰させた状
態における、ある工具２０の刃先２゜Ｃの、基１点ＳＰ
を基準とした位置Ｔｘ１Ｔ２が求められたところで、刃
先計測プログラムＭＰＲは、工具２０を、第８図に示す
■の位置から［相］の位置までＤ方向に所定距離すだけ
、早送りで移動させてその実行を完了する（実際は、位
置■と＠艦よ一致する。）。刃先計測プログラムＭＰＲ
の実行が完了すると、主制圓部２は機構制御部９を介し
て刃物台１９を所定の機械原点ＭＺＰに戻して、当該工
具２０に関する計測作業を完了する。

なお、計測条件判定部２１において、工具データＴＤＡ
及び計測条件判定テーブルＴＢＬにより、計測すべき工
具２０のツールシャンクが標準形状で無い場合、又はツ
ールシャンクの刃物台１９への取り付は態様が標準状態
でない、即ち、任意取り付けの場合には、計測条件判定
部２１は計測条件判定テーブルＴＢＬから、対応する計
測動作パターンＰＡＴのＰ５〜ＰＩＯのいずれかを選択
して、当該選択された計測動作パター：＜ＦＡＴを主制
御部２に出力する。これを受けて、主制御部２では、直
ちに当該工１４ｃ２０の刃先計測動作に入るが、この場
合は、工具２０の刃先位置の概略の座標値も判明してい
ないので、刃先センサ１１のＺ軸方向のアプローチ点Ａ
ＰＩへの刃先２０ｃの位置決めは、オペレータの手動原
作により行われる。

アプローチ点ＡＰＩに位置決めされた工具２０のその後
の計測動作は刃先計測プログラムＭＰＲに基づいて、前
述と同様な手順で行われる。工Ａ２０はその位置決めさ
れた位置から、第１１図の刃先センサ１１がＯＮする点
に１までは切削送り速度で送られるだけなので、オペレ
ータによるアプローチ点ＡＰＩへの工具２０の位置決め
作業は、刀先２０ｃが刃先センサ１１の計測面１１ａと
対向している限りそれ程の正確性を要求されることは無
い。

また、ポーリング等のなかぐり工具等においては、刃先
計測プログラムＭＰＲに基づ＜ｘｉ標の刃先位置の測定
は、判定テーブルＴＢＬに示された動作パターンＰ９に
基づいて、第９図に示すように、刃先センサ１１の図中
下方の計測面１１ａに刃先２０ｃを接触させて行う。

また、タップ、リーマ、ドリル等のＺ軸方向の刃先位置
のみが必要な工具２０については、移動ユニットプログ
ラムを実行する必要が無いので、オペレータが計測点Ｚ
１の近傍のアプローチ点ＡＰＩ付近に刃先２０ｃを位置
決めした後、計測ユニットプログラムのみを実行して計
測を行うが、この場合は、当該工具２０の工具データＴ
ＤＡにより決定される計測動作パターンＦＡＴは、第１
゛　２図に示すように、刃先センサ１１の計測点Ｚ１に
ついてのみ行うように決定され、従って、工具２０は、
第１０図に示すように、Ｚ軸方向にのみ移動駆動される
。

なお、第８図乃至第１０図に、各工具における測定態様
とその送り速度の状態を、各刃先位置毎に■〜■の番号
を付してその間における送り速度の状況と共ｉζ示す。

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、刀先センサ１
１の計測面１１ａの近傍に位置決めされた工具ｚＯを切
削送り速度等の第１の速度で計測面１１ａ方向に移動さ
せ、前記工具２０の刀先２０ｃが刃先センサ１１と当接
し、刃先センサ１時点で、工具２０を停止させ、次に先
程とは逆方向に、計測送り速度等の前記第１の速度より
も小なる第２の速度で、刃先センサ１１から出方された
信号の状態が変化するまで工具を移動させ、該信号が変
化したところで、工具２０を前記第２の速度よりも早い
速度で刃先センサ１１から遠ざける方向に移動させるス
テップから構成される計測ユニットプログラムを計測プ
ログラムメモリ７等のメモリ中に格納しておき、工具２
０の刃先位置の測定がキーボード４等の指示手段を介し
て指示されると、前記メモリから前記計測ユニットプロ
グラムを読み出し、当該計測ユニットプログラムに基づ
いて工具２０の刃先位置の測定を行うようにして構成し
たので、刃先位置の測定を、計測ユニットプログラムに
基づいて、自動的に行うことが可能となし、作業を何ら
の熟練を要すること無く、簡単でしかも短時間に、かつ
高い信頼性を維持した形で実行することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される数値割目旋盤の−例を示す
制御ブロック図、第２図は刃先センサの取り付は態様を
示す正面図、第３図はチャック、刀先センサ及び刃物台
との位置関係を示す平面図、第４図は標準工具の寸法関
係を示す正面図、第５図は第４図の側面図、第６図は工
具の標準取り付は態様を示す正面図、第７図は第６図の
側面図、第８図乃至第１０図は各工具刃先の測定態様と
その送り速度の状態を示す図、第１１図は刃先センサの
動作位置の関係を示す刃先センサの拡大図、第１２図は
計測条件判定テーブルを示す図、第１３図は端面工具の
標準取り付は態様を示す正面図、第１４図は第１３図の
側面図である。 １・・・・・・旋盤 ４・・・・・・指示手段（キーボード）７・・・・・・
メモリ（計測プログラムメモリ）１１・・・・・・刃先
センサ １１ｍ・・・・・・計測面 ２０・・・・・・工具 ２０ｃ・・・・・・刃先 Ｓｌ・・・・・・信号 第１図１釦通剖伽聾盤

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 刃先センサの計測面の近傍に位置決めされ た工具を第１の速度で前記計測面方向に移動させ、前記
   工具の刃先が刃先センサと当接し、刃先センサから所定
   の接触信号が出力された時点で、工具を停止させ、次に
   先程とは逆方向に、前記第１の速度よりも小なる第２の
   速度で、刃先センサから出力された前記信号の状態が変
   化するまで前記工具を移動させ、該信号が変化したとこ
   ろで、刃先位置の測定を指示し、更に工具を前記第２の
   速度よりも早い速度で刃先センサから遠ざける方向に移
   動させるステップから構成される計測ユニットプログラ
   ムをメモリ中に格納しておき、工具の刃先位置の測定が
   指示手段を介して指示されると、前記メモリから前記計
   測ユニットプログラムを読み出し、当該計測ユニットプ
   ログラムに基づいて工具の刃先位置の測定を行うように
   して構成した旋盤における刃先位置の測定制御方法。