JPS61270051A - 工作機械のワ−ク座標系設定装置 - Google Patents
工作機械のワ−ク座標系設定装置Info
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- JPS61270051A JPS61270051A JP11103285A JP11103285A JPS61270051A JP S61270051 A JPS61270051 A JP S61270051A JP 11103285 A JP11103285 A JP 11103285A JP 11103285 A JP11103285 A JP 11103285A JP S61270051 A JPS61270051 A JP S61270051A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工作機械特にＮＣ旋盤において、チャックの生
爪修正削りを行った時の、ワーク座標系の設定を自動で
行う工作機械のワーク座標系設定装置に関する。
爪修正削りを行った時の、ワーク座標系の設定を自動で
行う工作機械のワーク座標系設定装置に関する。
工作機械特にＮＣ旋盤においてチャックの生爪でワーク
を把持し加工する際、ワークが変わったり、またワーク
の第２工程である所謂裏加工を施す時、生爪の修正削り
が頻繁に行われる。生爪はワークの把持、すなわちチャ
ッキングを行う機能ばかりでなく旋削加工におけるワー
クの取付基準面としての機能も有しているので、修正削
りにより機械原点から生爪位置までの距離が変化する。
を把持し加工する際、ワークが変わったり、またワーク
の第２工程である所謂裏加工を施す時、生爪の修正削り
が頻繁に行われる。生爪はワークの把持、すなわちチャ
ッキングを行う機能ばかりでなく旋削加工におけるワー
クの取付基準面としての機能も有しているので、修正削
りにより機械原点から生爪位置までの距離が変化する。
従って、ワークのプログラム原点を設定するワーク座標
系の設定を再度行う必要がある。
系の設定を再度行う必要がある。
而して従来では、生爪の修正削りをし、ワークを取付け
た後基準工具によりワーク端面を試削し、機械原点から
ワーク端面位置までの距離を計測していちいち入力し、
ワーク座標系の設定を行っていた。
た後基準工具によりワーク端面を試削し、機械原点から
ワーク端面位置までの距離を計測していちいち入力し、
ワーク座標系の設定を行っていた。
而して、従来のワーク座標系設定では生爪の修正削りを
行う度毎に機械原点からワーク端面位置までの距離を作
業者が計測装置を使用して計測し、そのデータをいちい
ちＮＣ制御装置に入力しなければならない為、ワーク座
標系の設定を行うのに自動化が出来ず、相当の時間を要
し、かつ手間をかけていた。
行う度毎に機械原点からワーク端面位置までの距離を作
業者が計測装置を使用して計測し、そのデータをいちい
ちＮＣ制御装置に入力しなければならない為、ワーク座
標系の設定を行うのに自動化が出来ず、相当の時間を要
し、かつ手間をかけていた。
本発明の目的は上記事情に鑑み問題を解決するために提
案されたものであって、プリセットセンサを使用し、予
め設定した工具取付寸法値とワークのプログラム原点に
おける寸法値を自動的に取込みワーク座標系設定を自動
化する工作機械のワーク座標系設定装置を提供すること
にある。
案されたものであって、プリセットセンサを使用し、予
め設定した工具取付寸法値とワークのプログラム原点に
おける寸法値を自動的に取込みワーク座標系設定を自動
化する工作機械のワーク座標系設定装置を提供すること
にある。
〔問題点を解決するための手段と作用〕本発明は工作機
械特にＮＣ旋盤においてワーク座標系の設定を行うワー
ク座標系設定装置であってその具体的な手段は、ＮＣ旋
盤の主軸に取付けられた生爪を爪削り工具で試削し、該
生爪の位置や爪削り工具の取付寸法を計測する計測手段
と該計測手段で求めた爪削り工具取付寸法データと咳爪
削り工具の機械座標値データから機械原点距離データを
求める第１の演算部と、該第１の演算部で求めた機械原
点距離データとワーク寸法値データからワーク座標系設
定データを求める第２の演算部と、該第２の演算部で求
めたワーク座標系設定データ、各工具の取付寸法データ
および機械座標値データからワーク座標値データを求め
る第３の演算部と、ＮＣ加工を施すためのＮＣ加工プロ
グラムデータを記憶させるＮＧ加工プログラムデータ・
メモリと、工具基準設定データやＮＣ加工プログラムデ
ータ等を取込み、またワーク座標値データにより出力表
示せしめる入出力装置とから構成される。
械特にＮＣ旋盤においてワーク座標系の設定を行うワー
ク座標系設定装置であってその具体的な手段は、ＮＣ旋
盤の主軸に取付けられた生爪を爪削り工具で試削し、該
生爪の位置や爪削り工具の取付寸法を計測する計測手段
と該計測手段で求めた爪削り工具取付寸法データと咳爪
削り工具の機械座標値データから機械原点距離データを
求める第１の演算部と、該第１の演算部で求めた機械原
点距離データとワーク寸法値データからワーク座標系設
定データを求める第２の演算部と、該第２の演算部で求
めたワーク座標系設定データ、各工具の取付寸法データ
および機械座標値データからワーク座標値データを求め
る第３の演算部と、ＮＣ加工を施すためのＮＣ加工プロ
グラムデータを記憶させるＮＧ加工プログラムデータ・
メモリと、工具基準設定データやＮＣ加工プログラムデ
ータ等を取込み、またワーク座標値データにより出力表
示せしめる入出力装置とから構成される。
而して、本発明のワーク座標系設定装置はプリセットセ
ンサであらかじめ設定した工具取付は寸法値とワークの
プログラム原点におけるワーク寸法値データを自動的に
取り込むことによってワーク座標系設定が自動化される
。
ンサであらかじめ設定した工具取付は寸法値とワークの
プログラム原点におけるワーク寸法値データを自動的に
取り込むことによってワーク座標系設定が自動化される
。
以下、本発明の一実施態様を図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
（１）まず、本発明の基本原理について説明する。
第２図（イ）〜第２図（ハ）は本発明のワーク座標系設
定を説明するモデル構成図である。
定を説明するモデル構成図である。
第２図（イ）〜第２図（ハ）の夫々の各図において、主
軸台Ｈに軸承された主軸Ｓの先端部にチャックＣが取付
けられている。該チャックＣの先端部に取付けられた生
爪りによりワークＷを把持する。主軸台Ｈの側壁にはプ
リセットセンサＰｓがアームＬを介して揺動自在に取付
けられ、機内に振込まれて計測される。前記チャックＣ
に対向する側に機械原点ＯＭを有している。またチャッ
クＣに対向する側に刃物台Ｔｒが設けられ、Ｘ軸とＺ軸
の２平面内に移動し得るようになっている。
軸台Ｈに軸承された主軸Ｓの先端部にチャックＣが取付
けられている。該チャックＣの先端部に取付けられた生
爪りによりワークＷを把持する。主軸台Ｈの側壁にはプ
リセットセンサＰｓがアームＬを介して揺動自在に取付
けられ、機内に振込まれて計測される。前記チャックＣ
に対向する側に機械原点ＯＭを有している。またチャッ
クＣに対向する側に刃物台Ｔｒが設けられ、Ｘ軸とＺ軸
の２平面内に移動し得るようになっている。
刃物台Ｔｒの前面にはタレッ）Ｔｈが割出し可能に取付
けられている。該タレットＴｈには工具Ｔが挿着される
ようになっている。
けられている。該タレットＴｈには工具Ｔが挿着される
ようになっている。
第２図（イ）はタレットＴｈの面に爪削り工具Ｔｉを挿
着し、工具Ｔｉの取付は寸法データを求める状態を示し
ている。プリセットセンサＰｓの基準点？５Ｑに爪削り
工具Ｔｔの刃先点が当てられた状態である。機械原点Ｏ
ＭとプリセットセンサＰｓの基準点ＯＱとの距離、すな
わち工具基準点設定データＺＱは、あらかじめ求められ
ている。
着し、工具Ｔｉの取付は寸法データを求める状態を示し
ている。プリセットセンサＰｓの基準点？５Ｑに爪削り
工具Ｔｔの刃先点が当てられた状態である。機械原点Ｏ
ＭとプリセットセンサＰｓの基準点ＯＱとの距離、すな
わち工具基準点設定データＺＱは、あらかじめ求められ
ている。
工具基準点設定データＺＱの設定方法は種々考えられる
が、タレッ）Ｔｈの工具取付基準面をプリセットセンサ
Ｐｓに当て、この時の機械原点ＯＭからの機械座標値Ｚ
ｎ（Ｍ）を工具基準点設定データＺＱとすれば簡潔であ
る。タレットＴｈの工具取付基準面から爪削り工具Ｔｉ
の刃先点までの距離を工具Ｔｔの取付寸法データＺｔｊ
とし、刃先点がプリセットセンサＰｓに当たった時点の
機械座標値Ｚｎ（Ｍ）を自動で取込み Ｚｔｊ＝ ＺＱ −Ｚ ｎ （Ｍ） によって工具Ｔｉの取付寸法データＺｔｊが求まる。
が、タレッ）Ｔｈの工具取付基準面をプリセットセンサ
Ｐｓに当て、この時の機械原点ＯＭからの機械座標値Ｚ
ｎ（Ｍ）を工具基準点設定データＺＱとすれば簡潔であ
る。タレットＴｈの工具取付基準面から爪削り工具Ｔｉ
の刃先点までの距離を工具Ｔｔの取付寸法データＺｔｊ
とし、刃先点がプリセットセンサＰｓに当たった時点の
機械座標値Ｚｎ（Ｍ）を自動で取込み Ｚｔｊ＝ ＺＱ −Ｚ ｎ （Ｍ） によって工具Ｔｉの取付寸法データＺｔｊが求まる。
なお、本実施例はＮＣ旋盤において通常行われるＺ軸方
向のワーク座標系設定について説明しているが、Ｘ軸方
向についても同様に適用できるものである。
向のワーク座標系設定について説明しているが、Ｘ軸方
向についても同様に適用できるものである。
第２図（ロ）は、機械原点ＯＭから生爪りの端面までの
距離、すなわち機械原点距離ＺＭを求める状態を示して
いる。爪削りバイトＴｉによって生爪りの修正削りが終
了し、刃先点が生爪りの端面にある時の機械座標値Ｚｏ
（Ｍ）を制御装置に取込む。爪削り工具Ｔｉの取付寸法
データＺｔｊはすでに求められているから、機械原点距
離ＺＭは次の式より求められる。
距離、すなわち機械原点距離ＺＭを求める状態を示して
いる。爪削りバイトＴｉによって生爪りの修正削りが終
了し、刃先点が生爪りの端面にある時の機械座標値Ｚｏ
（Ｍ）を制御装置に取込む。爪削り工具Ｔｉの取付寸法
データＺｔｊはすでに求められているから、機械原点距
離ＺＭは次の式より求められる。
ＺＭ ＝ Ｚｔｊ＋ Ｚ ｏ （Ｍ）次に、第２図（
ハ）に示す如く、生爪りにワークＷを把持し、工具Ｔで
ワークＷを加工する際、プログラム原点′？５ｐをワー
ク長さの任意の位置、すなわち生爪りの端面からの距離
Ｗｏの位置とした場合、Ｗｏを予め設定する。また、機
械原点距離ＺＭは上述の式より求められているから、機
械原点ＯＭからプログラム原点ＯＦまでの距離すなわち
、ワーク座標系設定データＺｗは ＺＷ＝ＺＭ −Ｗ。
ハ）に示す如く、生爪りにワークＷを把持し、工具Ｔで
ワークＷを加工する際、プログラム原点′？５ｐをワー
ク長さの任意の位置、すなわち生爪りの端面からの距離
Ｗｏの位置とした場合、Ｗｏを予め設定する。また、機
械原点距離ＺＭは上述の式より求められているから、機
械原点ＯＭからプログラム原点ＯＦまでの距離すなわち
、ワーク座標系設定データＺｗは ＺＷ＝ＺＭ −Ｗ。
（＝ Ｚ ｔｊ ＋ Ｚ ｏ （Ｍ） Ｗ ｏ ）
で求められる。
で求められる。
而して、ワーク座標系設定装置の設定データＺＷはワー
クを加工する際には、このＺｗの値でワーク座標系をシ
フトして、プログラム原点Ｏｐを基準として加工がなさ
れる。
クを加工する際には、このＺｗの値でワーク座標系をシ
フトして、プログラム原点Ｏｐを基準として加工がなさ
れる。
（２）次に本発明の具体的な構成について説明する。
第１図は本発明を実施したワーク座標系設定装置の一例
を示す制御ブロック図である。
を示す制御ブロック図である。
第１図において、ＮＣデータを読み取るテープリーダ１
からその入出力装置１ａを介してＣＰＵ１００にＮＣデ
ータが入力され、加工プログラム・メモリ６に一時格納
されて記憶される。
からその入出力装置１ａを介してＣＰＵ１００にＮＣデ
ータが入力され、加工プログラム・メモリ６に一時格納
されて記憶される。
生爪りの端面からプログラム原点ＯＦまでの距離（ワー
ク寸法値）のデータや各種の設定信号等を画面付キーボ
ード２から入出力装置１ａを介して取り込まれる。
１また、刃物
台ＴｒのタレットＴｈには例えば工具Ｔが８本挿着され
、タレント面魚データとしてＴＯＩ、ＴＯ２，・・・・
・・Ｔｏａで制御される。
ク寸法値）のデータや各種の設定信号等を画面付キーボ
ード２から入出力装置１ａを介して取り込まれる。
１また、刃物
台ＴｒのタレットＴｈには例えば工具Ｔが８本挿着され
、タレント面魚データとしてＴＯＩ、ＴＯ２，・・・・
・・Ｔｏａで制御される。
タレットＴｈに挿着された工具Ｔはインターフェイス３
を介して必要時に割出される。刃物台Ｔｒは補間器およ
び位置制御回路４ａ、アンプ４ｂを介してＸ、Ｚ軸のモ
ータ４ＣによりＸ、Ｚ軸方向に移動される。主軸台Ｈの
側壁にアームＬを介して揺動自在に取付けられた計測装
置であるプリセットセンサＰｓは、工具刃先の４方向に
対して計測できるもので、インターフェイス５を介して
必要なデータの計測信号を発する。
を介して必要時に割出される。刃物台Ｔｒは補間器およ
び位置制御回路４ａ、アンプ４ｂを介してＸ、Ｚ軸のモ
ータ４ＣによりＸ、Ｚ軸方向に移動される。主軸台Ｈの
側壁にアームＬを介して揺動自在に取付けられた計測装
置であるプリセットセンサＰｓは、工具刃先の４方向に
対して計測できるもので、インターフェイス５を介して
必要なデータの計測信号を発する。
プリセットセンサＰｓを振込んでタレットＴｈに挿着さ
れた工具の刃先点を当て機械原点６Ｍから工具刃先点ま
での距離ＺＱ、ＸＱを計測し、その値ＺＱ、ＸＱが工具
基準点設定データ・メモリ７に一時格納されて記憶され
る。各工具の取付寸法ｘｔ、ｚｔは、第２図（イ）で詳
述した如く、゛ ブリセフ）センサＰｓに刃先点を当
てた時点の機械座標値Ｘｎ （Ｍ）、Ｚｎ （Ｍ）を取
込み、工具基準点設定データＸＱ、ＺＱとで演算処理を
行うことによりタレント面階毎の各工具の取付寸法デー
タｘｔ、ｚｔが工具取付寸法データ・メモリ８に一時格
納され以後の処理に使用する。
れた工具の刃先点を当て機械原点６Ｍから工具刃先点ま
での距離ＺＱ、ＸＱを計測し、その値ＺＱ、ＸＱが工具
基準点設定データ・メモリ７に一時格納されて記憶され
る。各工具の取付寸法ｘｔ、ｚｔは、第２図（イ）で詳
述した如く、゛ ブリセフ）センサＰｓに刃先点を当
てた時点の機械座標値Ｘｎ （Ｍ）、Ｚｎ （Ｍ）を取
込み、工具基準点設定データＸＱ、ＺＱとで演算処理を
行うことによりタレント面階毎の各工具の取付寸法デー
タｘｔ、ｚｔが工具取付寸法データ・メモリ８に一時格
納され以後の処理に使用する。
爪削り工具が取付けられるタレント面隘はあらかじめ画
面付キーボード２から入力され、爪削り工具阻設定メモ
リ９に記憶されタレットヘッドＴｈが割出される。爪削
り工具のタレント面魚とが一致回路１０で一致すると、
ビット信号が立ち、アンド・ゲート１１を開かせる。す
なわち、工具取付寸法データ・メモリ８に記憶された工
具取付寸法データＺｔｎのうちタレットヘッドＴｈが割
出され爪削り工具が選択されると、爪削り工具の取付寸
法データがアンド・ゲート１１に取り込まれて通過し、
爪削り工具取付寸法データＺｔｊとして爪削り工具取付
寸法データ・メモリ１２に一旦記憶される。
面付キーボード２から入力され、爪削り工具阻設定メモ
リ９に記憶されタレットヘッドＴｈが割出される。爪削
り工具のタレント面魚とが一致回路１０で一致すると、
ビット信号が立ち、アンド・ゲート１１を開かせる。す
なわち、工具取付寸法データ・メモリ８に記憶された工
具取付寸法データＺｔｎのうちタレットヘッドＴｈが割
出され爪削り工具が選択されると、爪削り工具の取付寸
法データがアンド・ゲート１１に取り込まれて通過し、
爪削り工具取付寸法データＺｔｊとして爪削り工具取付
寸法データ・メモリ１２に一旦記憶される。
モータ４Ｃにより刃物台が移動し、機械原点ＯＭから移
動位置までの機械座標値データＺｎ（Ｍ）が機械座標値
データ・メモリ１３に常時取込まれている。機械原点距
離設定信号および一致回路１０からの一致信号によりア
ンド・ゲート１４を開かせ、機械座標値データ・メモリ
１３に記憶されている機械座標値データＺｎ（Ｍ）をＺ
ｏ（Ｍ＞として通過させる。アンド・ゲート１４を通過
した機械座標値データＺｏ（Ｍ）と爪削り工具取付寸法
データ・メモリ１２に記憶されている爪削り工具取付デ
ータＺｔｊが演算部 １５に取込まれ、該演算部１５で
機械原点距離データＺＭ−Ｚｔｊ＋Ｚｏ（Ｍ）の演算処
理がなされ、機械原点距離データ・メモリ１６に記憶さ
れる。 ワーク寸法値データＷｏは予め画面付キーボー
ド２から入力し設定されてワーク寸法値データ・メモリ
１７に記憶されている。ワーク座標系設定信号によりア
ンド・ゲート１８を開かせ、ワーク寸法値データ・メモ
リ１７に記憶されているワーク寸法値データＷｏを取込
んで、演算部１９に取込まれる。さらに、演算部１９に
は機械原点距離データ・メモリ１６に記憶されている機
械原点距離データＺＭが取込んで、ワーク座標系設定デ
ータＺｗ＝ＺＭ−ＷＯの演算処理がなされて、ワーク座
標系設定データ・メモリ２０に一旦記憶される。このワ
ーク座標系設定データＺｗにより、ワークのプログラム
原点Ｑｐを基準として以後、加工がなされることになる
。
動位置までの機械座標値データＺｎ（Ｍ）が機械座標値
データ・メモリ１３に常時取込まれている。機械原点距
離設定信号および一致回路１０からの一致信号によりア
ンド・ゲート１４を開かせ、機械座標値データ・メモリ
１３に記憶されている機械座標値データＺｎ（Ｍ）をＺ
ｏ（Ｍ＞として通過させる。アンド・ゲート１４を通過
した機械座標値データＺｏ（Ｍ）と爪削り工具取付寸法
データ・メモリ１２に記憶されている爪削り工具取付デ
ータＺｔｊが演算部 １５に取込まれ、該演算部１５で
機械原点距離データＺＭ−Ｚｔｊ＋Ｚｏ（Ｍ）の演算処
理がなされ、機械原点距離データ・メモリ１６に記憶さ
れる。 ワーク寸法値データＷｏは予め画面付キーボー
ド２から入力し設定されてワーク寸法値データ・メモリ
１７に記憶されている。ワーク座標系設定信号によりア
ンド・ゲート１８を開かせ、ワーク寸法値データ・メモ
リ１７に記憶されているワーク寸法値データＷｏを取込
んで、演算部１９に取込まれる。さらに、演算部１９に
は機械原点距離データ・メモリ１６に記憶されている機
械原点距離データＺＭが取込んで、ワーク座標系設定デ
ータＺｗ＝ＺＭ−ＷＯの演算処理がなされて、ワーク座
標系設定データ・メモリ２０に一旦記憶される。このワ
ーク座標系設定データＺｗにより、ワークのプログラム
原点Ｑｐを基準として以後、加工がなされることになる
。
ワーク座標系出力を行うために、ワーク座標系出力信号
によりアンド・ゲート２１を開かせ、機械座標値データ
・メモリ１３に記憶されている移動中の機械座標値デー
タＺｎ（Ｍ）を通過させ、演算部２２に取り込ませると
共に、さらに工具取付寸法データ・メモリ８とワーク座
標系設定データ・メモリ２０に記憶されているＺＷとＺ
ｔｎが取込んで、Ｚｎ （Ｗ）＝Ｚｗ−（Ｚｔｎ＋Ｚｎ
（Ｍ））の演算処理がなされ、ワーク座標値データＺ
ｎ（Ｗ）がワーク座標値データ・メモリ２３に記憶され
る。ワーク座標値データ・メモリ２３に記憶されたワー
ク座標値データＺｎ（Ｗ）が画面付キーボード２の画面
に刃物台Ｔｈの移動とともに刻々と出力表示される。
によりアンド・ゲート２１を開かせ、機械座標値データ
・メモリ１３に記憶されている移動中の機械座標値デー
タＺｎ（Ｍ）を通過させ、演算部２２に取り込ませると
共に、さらに工具取付寸法データ・メモリ８とワーク座
標系設定データ・メモリ２０に記憶されているＺＷとＺ
ｔｎが取込んで、Ｚｎ （Ｗ）＝Ｚｗ−（Ｚｔｎ＋Ｚｎ
（Ｍ））の演算処理がなされ、ワーク座標値データＺ
ｎ（Ｗ）がワーク座標値データ・メモリ２３に記憶され
る。ワーク座標値データ・メモリ２３に記憶されたワー
ク座標値データＺｎ（Ｗ）が画面付キーボード２の画面
に刃物台Ｔｈの移動とともに刻々と出力表示される。
（３）本発明の動作を、第３図のフローチャートに基づ
いて説明する。
いて説明する。
第３図において、まず第０段としてプリセットセンサｐ
ｓで工具基準点設定データＺＱをパラメータとして入力
し工具基準点設定データ・メモリ７に記憶させる。
ｓで工具基準点設定データＺＱをパラメータとして入力
し工具基準点設定データ・メモリ７に記憶させる。
第０段としてＺｔｎ＝ ＺＱ −Ｚ ｎ （Ｍ）の演算
処理を行い、各工具Ｔの取付寸法を求めて工具取付寸法
データ・メモリ８に記憶させる。
処理を行い、各工具Ｔの取付寸法を求めて工具取付寸法
データ・メモリ８に記憶させる。
第０段として工具取付寸法データ・メモリ８からの各工
具取付寸法データＺｔｎと爪削り工具が取付けられたタ
レット面隘との一致信号から爪削り工具取付寸法データ
Ｚｔｊを選択し、爪削り工具取付寸法データ・メモリ１
２に取込ませる。
具取付寸法データＺｔｎと爪削り工具が取付けられたタ
レット面隘との一致信号から爪削り工具取付寸法データ
Ｚｔｊを選択し、爪削り工具取付寸法データ・メモリ１
２に取込ませる。
次に機械原点距離の設定を開始する。第０段として爪削
り工具の機械座標値データＺｏ（Ｍ）の取込みを行う。
り工具の機械座標値データＺｏ（Ｍ）の取込みを行う。
第０段として演算部１５で
ＺＭ ” Ｚｔｊ ＋ Ｚ ｏ （Ｍ）の演算処理を施
す。
す。
次にワーク座標系の設定を行う。すなわち第０段として
ワーク寸法値データＷｏを取込み、ワーク寸法値データ
・メモリ１７に記憶させる。なお、ワーク寸法値データ
ＷＯは０に設定されていてもｍｍにかまわない。
ワーク寸法値データＷｏを取込み、ワーク寸法値データ
・メモリ１７に記憶させる。なお、ワーク寸法値データ
ＷＯは０に設定されていてもｍｍにかまわない。
第０段として演算部１９にワーク寸法値データＷＯと機
械原点距離データＺＭを取込んで、ＺＷ＝ＺＭ−Ｗｏの
演算処理を行い、ワーク座標系設定データＺｗを求める
。
械原点距離データＺＭを取込んで、ＺＷ＝ＺＭ−Ｗｏの
演算処理を行い、ワーク座標系設定データＺｗを求める
。
次にワーク座標系の出力を施す。すなわち第０段として
加工する工具データである加工工具取付寸法Ｚｔｎと移
動中の機械座標値Ｚｎ（Ｍ）を演算部２２に取込み、第
０段として該演算部２２でＺ ｎ （Ｗ） ＝ ＺＷ
−（Ｚｔｎ＋ Ｚ ｎ （Ｍ） ）の演算処理を施す。
加工する工具データである加工工具取付寸法Ｚｔｎと移
動中の機械座標値Ｚｎ（Ｍ）を演算部２２に取込み、第
０段として該演算部２２でＺ ｎ （Ｗ） ＝ ＺＷ
−（Ｚｔｎ＋ Ｚ ｎ （Ｍ） ）の演算処理を施す。
求められたワーク座標値Ｚｎ（Ｗ）は画面付キーボード
２の画面に出力表示される。
２の画面に出力表示される。
本発明はプリセットセンサを使用し、予め設定した工具
取付寸法値とワークのプログラム原点における寸法値を
自動的に取込ませることによって、ワーク座標系設定を
自動化せしめるようにした。
取付寸法値とワークのプログラム原点における寸法値を
自動的に取込ませることによって、ワーク座標系設定を
自動化せしめるようにした。
而してワーク座標系設定を自動化したことから、ワーク
座標系設定の省力化および迅速化が図られ、生産能率が
一段と向上される。而も、さらに発展させて自動制御装
置等によって設定データの自動取込みを行えばＦＭＳや
ＦＭＣにも充分対応可能である。
座標系設定の省力化および迅速化が図られ、生産能率が
一段と向上される。而も、さらに発展させて自動制御装
置等によって設定データの自動取込みを行えばＦＭＳや
ＦＭＣにも充分対応可能である。
第１図は本発明を実施したワーク座標系設定装置の一例
を示す制御ブロック図である。第２図（イ）〜（ハ）は
本発明のワーク座標系設定を説明するモデル構成図であ
る。 第３図は本発明の詳細な説明するフローチャートであ゛
る。 Ｈ・・・・・・主軸台 Ｓ・・・・・・主軸Ｃ・
・・・・・チャック Ｄ・・・・・・生爪ＯＭ・・
・機械原点 Ｔｒ・・・刃物台Ｔｈ・・・タレット
Ｐｓ・・・プリセットセンサＴ・・・・・・工具
Ｌ・・・・・・アーム１００・・・ＣＰＵ
１ ａ・・・入出力装置６・・・・・・ＮＣ加
工プログラムデータ・メモリ７・・・・・・工具基準設
定データ ８・・・・・・工具取付寸法データ・メモリ９・・・・
・・爪削り工具患設定メモリ１０・・・爪削り工具取付
寸法データ・メモリー３・・・機械座標値データ・メモ
リ １５、１９．２２・・・演算部 １６・・・機械原点
距離データ・メモリ ー７・・・ワーク寸法値データ・メモリ２３・・・ワー
ク座標値データ・メモリ特許出願人 日立精機株式
会社 ゛ζ１，１・−ｔ′つ ゛−屯：！ｔ−１ｙ 第２図 Ｚｔｊ諷Ｚａ−Ｚｎに） 第２図 （ハ） Ｚｗ＝Ｚｓ−Ｗｏ
ＩＺｗ＝Ｚｎ（Ｗ）＋Ｚｔｎ十Ｚｎ（Ｍ）図
を示す制御ブロック図である。第２図（イ）〜（ハ）は
本発明のワーク座標系設定を説明するモデル構成図であ
る。 第３図は本発明の詳細な説明するフローチャートであ゛
る。 Ｈ・・・・・・主軸台 Ｓ・・・・・・主軸Ｃ・
・・・・・チャック Ｄ・・・・・・生爪ＯＭ・・
・機械原点 Ｔｒ・・・刃物台Ｔｈ・・・タレット
Ｐｓ・・・プリセットセンサＴ・・・・・・工具
Ｌ・・・・・・アーム１００・・・ＣＰＵ
１ ａ・・・入出力装置６・・・・・・ＮＣ加
工プログラムデータ・メモリ７・・・・・・工具基準設
定データ ８・・・・・・工具取付寸法データ・メモリ９・・・・
・・爪削り工具患設定メモリ１０・・・爪削り工具取付
寸法データ・メモリー３・・・機械座標値データ・メモ
リ １５、１９．２２・・・演算部 １６・・・機械原点
距離データ・メモリ ー７・・・ワーク寸法値データ・メモリ２３・・・ワー
ク座標値データ・メモリ特許出願人 日立精機株式
会社 ゛ζ１，１・−ｔ′つ ゛−屯：！ｔ−１ｙ 第２図 Ｚｔｊ諷Ｚａ−Ｚｎに） 第２図 （ハ） Ｚｗ＝Ｚｓ−Ｗｏ
ＩＺｗ＝Ｚｎ（Ｗ）＋Ｚｔｎ十Ｚｎ（Ｍ）図
Claims (1)
- ＮＣ旋盤の主軸チャックに取付けられた生爪を爪削り工
具で試削し、該生爪の位置や爪削り工具の取付寸法を計
測する計測手段と、該計測手段で求めた爪削り工具取付
寸法データと該爪削り工具の機械座標値データから機械
原点距離データを求める第１の演算部と、該第１の演算
部で求めた機械原点距離データとワーク寸法値データか
らワーク座標系設定データを求める第２の演算部と、該
第２の演算部で求めたワーク座標系設定データ、各工具
の取付寸法データおよび機械座標値データからワーク座
標値データを求める第３の演算部と、ＮＣ加工を施すた
めのＮＣ加工プログラムデータを記憶させるＮＣ加工プ
ログラム・メモリと、工具基準設定データやＮＣ加工プ
ログラムデータ等を取り込み、またワーク座標値データ
を出力せしめる入出力装置とからなることを特徴とする
工作機械のワーク座標系設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11103285A JPH0692056B2 (ja) | 1985-05-23 | 1985-05-23 | 工作機械のワ−ク座標系設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11103285A JPH0692056B2 (ja) | 1985-05-23 | 1985-05-23 | 工作機械のワ−ク座標系設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61270051A true JPS61270051A (ja) | 1986-11-29 |
| JPH0692056B2 JPH0692056B2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=14550671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11103285A Expired - Lifetime JPH0692056B2 (ja) | 1985-05-23 | 1985-05-23 | 工作機械のワ−ク座標系設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0692056B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01159107A (ja) * | 1987-12-16 | 1989-06-22 | Hitachi Seiki Co Ltd | Ｎｃ工作機械におけるチャックの交換爪計測装置 |
-
1985
- 1985-05-23 JP JP11103285A patent/JPH0692056B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01159107A (ja) * | 1987-12-16 | 1989-06-22 | Hitachi Seiki Co Ltd | Ｎｃ工作機械におけるチャックの交換爪計測装置 |
| JPH044082B2 (ja) * | 1987-12-16 | 1992-01-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0692056B2 (ja) | 1994-11-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |