JPS6125209A - 工作機械の自動座標系設定装置 - Google Patents
工作機械の自動座標系設定装置Info
- Publication number
- JPS6125209A JPS6125209A JP14506584A JP14506584A JPS6125209A JP S6125209 A JPS6125209 A JP S6125209A JP 14506584 A JP14506584 A JP 14506584A JP 14506584 A JP14506584 A JP 14506584A JP S6125209 A JPS6125209 A JP S6125209A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- data
- coordinate system
- automatic coordinate
- origin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37025—Retract, swing out of the way, measuring device during normal machining for protection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の目的
（イ）産業上の利用分野
本発明は、複数の工具を刃物台タレットにセットし１．
各工具へ加工位置の座標値を指令して自動制御を行うＮ
Ｃ工作機械の座標系設定装置に関し、特に、機械原点を
基準とする直交座標で制御される工具に対してＮＣデー
タの加工原点を基準とする数値の座標系を代入する工作
機械の自動座標系設定装置に関する。
各工具へ加工位置の座標値を指令して自動制御を行うＮ
Ｃ工作機械の座標系設定装置に関し、特に、機械原点を
基準とする直交座標で制御される工具に対してＮＣデー
タの加工原点を基準とする数値の座標系を代入する工作
機械の自動座標系設定装置に関する。
（ロ）従来の技術
ＮＣ工作機械における加工データ用の座標と工具制御用
の座標とは、２つの座標系が異なるタイプ、例えば直交
座標と極座標との如き異系でない限り、はぼ共通に使用
可能で、数値的にも互換性を有するが、実際には、工具
側もワーク側もそれぞれ微妙な問題を抱えていて、スト
レートにデ−夕の交換を行うことができない。工具側の
問題点は、刃物台タレットに複数の工具をセットした際
に、各工具の刃先位置が機械原点からそれぞれ異なる取
付誤差を有することで、ワーク側の問題点は、加工に先
立つ試し削りの取り代とその振分けによって加工原点そ
のものが機械原点に対して変動することである。そのた
め、従来は、製品の精度低下を黙認するか、或いは、手
作業による捨て削りののちに削り面をマイクロ測定し、
ワークと各工具との相対位置をその都度演算し直すとい
う非能率な方法に頼っていた。
の座標とは、２つの座標系が異なるタイプ、例えば直交
座標と極座標との如き異系でない限り、はぼ共通に使用
可能で、数値的にも互換性を有するが、実際には、工具
側もワーク側もそれぞれ微妙な問題を抱えていて、スト
レートにデ−夕の交換を行うことができない。工具側の
問題点は、刃物台タレットに複数の工具をセットした際
に、各工具の刃先位置が機械原点からそれぞれ異なる取
付誤差を有することで、ワーク側の問題点は、加工に先
立つ試し削りの取り代とその振分けによって加工原点そ
のものが機械原点に対して変動することである。そのた
め、従来は、製品の精度低下を黙認するか、或いは、手
作業による捨て削りののちに削り面をマイクロ測定し、
ワークと各工具との相対位置をその都度演算し直すとい
う非能率な方法に頼っていた。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
本発明の目的は、上記の問題点に鑑みて、ワークへ指令
されるＮＣデータの加工原点の補正および工具取付誤差
の補正等を装置内で演算して、工具を制御する座標系を
容易に設定し加工精度が向上できる工作機械の自動座標
系設定装置を提供することにある。
されるＮＣデータの加工原点の補正および工具取付誤差
の補正等を装置内で演算して、工具を制御する座標系を
容易に設定し加工精度が向上できる工作機械の自動座標
系設定装置を提供することにある。
（２）発明の構成
（イ）問題を解決しようとする手段
本発明は、上記の目的を達成するために、工具相互間の
補正データの検出に公知のツールセソタを使用し、その
計測位置が機械原点に対して一定かつ既知であることを
基礎として、所定の基準工具の補正データを他の工具の
補正データに減算して工具の補正を求め、さらに、所定
の基準工具によりワークの所望点の位置データを計測し
、該位置データに取り化データを算入して得た値を自動
座標系設定データとして使用することを特徴とする。
補正データの検出に公知のツールセソタを使用し、その
計測位置が機械原点に対して一定かつ既知であることを
基礎として、所定の基準工具の補正データを他の工具の
補正データに減算して工具の補正を求め、さらに、所定
の基準工具によりワークの所望点の位置データを計測し
、該位置データに取り化データを算入して得た値を自動
座標系設定データとして使用することを特徴とする。
（ロ）実施例
以下、本発明の一実施態様を、図面に基すいて詳細に説
明する。
明する。
第１図は、ワークと工具の関係を示す説明図である。図
において、ワークＷはチャックＨに保持され、該チャッ
クＩ（に対向する側に機械原点０を有する工具Ｔによっ
て加工される。チャックＨは、その取付基面Ｂの中心を
通り、かつ該基面Ｂに垂直なＺ軸を回転軸として、ワー
クＷを把持したまま回転可能であり、本工作機械の座標
軸はこのＺ軸と、該Ｚ軸に直交する上下方向のＸ軸とで
２次元の直交座標を構成するものとする。機械原点０は
、Ｚ軸上にあるとは限らないが、その位置関係は固定的
なので、座標値Ｘはパラメータで入力できる。また、試
し削りなどもＺ軸を軸として回転させながら行うので、
上下同量となり、Ｘ軸に関しては工具刃先の取付偏差値
のみ考慮すればよく加工原点修正の必要がない。
において、ワークＷはチャックＨに保持され、該チャッ
クＩ（に対向する側に機械原点０を有する工具Ｔによっ
て加工される。チャックＨは、その取付基面Ｂの中心を
通り、かつ該基面Ｂに垂直なＺ軸を回転軸として、ワー
クＷを把持したまま回転可能であり、本工作機械の座標
軸はこのＺ軸と、該Ｚ軸に直交する上下方向のＸ軸とで
２次元の直交座標を構成するものとする。機械原点０は
、Ｚ軸上にあるとは限らないが、その位置関係は固定的
なので、座標値Ｘはパラメータで入力できる。また、試
し削りなどもＺ軸を軸として回転させながら行うので、
上下同量となり、Ｘ軸に関しては工具刃先の取付偏差値
のみ考慮すればよく加工原点修正の必要がない。
さて、工具刃先の取付偏差値を検出する手段としては、
近時、同一出願人の実願昭５８−１７１６２７号に明示
されているようなツールプリセツタと呼ばれる検出手段
が一般に使用されている。これは、工作機械に摺動自在
に取付けられたアームの先端にＸ軸およびＺ軸それぞれ
双方向のタッチセンサを備えたもので、アームにより検
出位置と待機位置とを往復し、検出位置にある時は、第
１図に示す如く、センサ部Ｓば、機械原点０からの相対
位置が常に一定で、パラメータ入力ができる。このタッ
チセンサに各工具の刃先を接触させ、その都度、機械原
点口からの座標値を検出すれば、その差値が各工具毎の
取付補正データになり、ワーク表卯においても同量だけ
補正すればよいことになる。なお、通常は、試１削りに
使用する最初の工具を基準工具として諸計測に使用し、
比較の対象にする。
近時、同一出願人の実願昭５８−１７１６２７号に明示
されているようなツールプリセツタと呼ばれる検出手段
が一般に使用されている。これは、工作機械に摺動自在
に取付けられたアームの先端にＸ軸およびＺ軸それぞれ
双方向のタッチセンサを備えたもので、アームにより検
出位置と待機位置とを往復し、検出位置にある時は、第
１図に示す如く、センサ部Ｓば、機械原点０からの相対
位置が常に一定で、パラメータ入力ができる。このタッ
チセンサに各工具の刃先を接触させ、その都度、機械原
点口からの座標値を検出すれば、その差値が各工具毎の
取付補正データになり、ワーク表卯においても同量だけ
補正すればよいことになる。なお、通常は、試１削りに
使用する最初の工具を基準工具として諸計測に使用し、
比較の対象にする。
次に、第１図で、その基準工具をワーク表面の所望点Ｐ
に接触させ、そのＺ座標値を読めば、位置データＺｐが
得られる。但し、この座標値はあくまで基準工具の刃先
の座標値であって、機械原点０からワーク表面の所望点
Ｐまでの正確な位置データとして使用されるためには、
基準工具の前記補正データが前記検出手段の位置パラメ
ータと同一基準にあることが前提である。すなわちプロ
グラム運転では基準工具の補正データＺｏについても補
正機能を有効として動作する為、所望点Ｐを正確な座標
値として確立するには補正データＺＯが月未された修正
方法をとる必要がある。
に接触させ、そのＺ座標値を読めば、位置データＺｐが
得られる。但し、この座標値はあくまで基準工具の刃先
の座標値であって、機械原点０からワーク表面の所望点
Ｐまでの正確な位置データとして使用されるためには、
基準工具の前記補正データが前記検出手段の位置パラメ
ータと同一基準にあることが前提である。すなわちプロ
グラム運転では基準工具の補正データＺｏについても補
正機能を有効として動作する為、所望点Ｐを正確な座標
値として確立するには補正データＺＯが月未された修正
方法をとる必要がある。
更に、ワーク側の問題として、取り代の問題がある。Ｎ
’Ｃデークの加工原点Ｃは、堆り代を見込んで、ワーク
表面から−・定量切り込んだ位置に設定されているが、
この量が実際には振分は等の理由で設定値と異なり、加
工原点が変動する。従って、取り代デークＺｃは、試し
削りののちに実測されたものを使用すれば、正確な値と
なる。
’Ｃデークの加工原点Ｃは、堆り代を見込んで、ワーク
表面から−・定量切り込んだ位置に設定されているが、
この量が実際には振分は等の理由で設定値と異なり、加
工原点が変動する。従って、取り代デークＺｃは、試し
削りののちに実測されたものを使用すれば、正確な値と
なる。
すなわち、基準工具の補正データがＯである前提におい
て、位置データＺｐおよび取り代データＺｃを加算すれ
ｑ、機械原点０から加工原点Ｃまでの正確な座標値が得
られることになり、座標の変換や座標系の設定に使用す
ることができる。
て、位置データＺｐおよび取り代データＺｃを加算すれ
ｑ、機械原点０から加工原点Ｃまでの正確な座標値が得
られることになり、座標の変換や座標系の設定に使用す
ることができる。
第２図は、本発明を実施した自動座標系設定装置の一例
を示す構成図である。第２図において、自動座標系設定
装置は、取付補正データの検出手段であるプリセッタ１
、機械原点からの位置データを送出する計測手段２、取
り代データの入力手段である画面付キーボード３、第１
の演算手段４、記憶手段５、第２の演算手段６、ＣＰＵ
Ｉ Ｏを備えて成り、ＣＰＵｌ０のバスには、この他、
ＮＣデータを読み込むテープリーダ７が接続されている
。記憶手段５にはアドレスにより、加ニブログラムメモ
リ５１、センサ位置データメモリ５２、基準工具設定メ
モリ５３、工具別補正データメモリ５４および自動座標
系設定データメモリ５５の各領域が設けられている。画
面付キーボード３は、第３図に示す如く、ＣＲ７画面３
１、文字キー３２、数字キー３３、機能キー３４、カー
ソルキー３５および電源スィッチ３６などで構成される
。
を示す構成図である。第２図において、自動座標系設定
装置は、取付補正データの検出手段であるプリセッタ１
、機械原点からの位置データを送出する計測手段２、取
り代データの入力手段である画面付キーボード３、第１
の演算手段４、記憶手段５、第２の演算手段６、ＣＰＵ
Ｉ Ｏを備えて成り、ＣＰＵｌ０のバスには、この他、
ＮＣデータを読み込むテープリーダ７が接続されている
。記憶手段５にはアドレスにより、加ニブログラムメモ
リ５１、センサ位置データメモリ５２、基準工具設定メ
モリ５３、工具別補正データメモリ５４および自動座標
系設定データメモリ５５の各領域が設けられている。画
面付キーボード３は、第３図に示す如く、ＣＲ７画面３
１、文字キー３２、数字キー３３、機能キー３４、カー
ソルキー３５および電源スィッチ３６などで構成される
。
（バ）作用
次に本発明の動作を第４図、第５図をもとに説明する。
第４図および第５図は、上記の自動座標系設定装置の操
作の一例を示すフローチャートで、前記のとおり、自動
座標系の設定段階では、Ｘ軸の問題点はないので、本フ
ローはＺ軸に関してのみ示すことにする。既に前記のと
おり、本発明では、基準工具の補正データＺｏｃがＯで
あることを前提として、各工具毎の補正データをファイ
ルするので、その処理手順としての刃先計測フローを第
４図に示す。第４図において、フローの初期と終期に示
されている判断のループは、基準工具とされる工具の計
測を最初に実施するための手順である。従って、プリセ
ッタによる検出はまず基準工具に対して行われ、基準工
具の計測値が得られると、基準工具に関してはこれを取
付補正データＺｏｃとして基準工具Ｚ補正データメモリ
６０に代入する。次に第１の演算手段４でＺｎｃ＝Ｚｎ
ｍ−Ｚｏｃの減算を行なうが、基準工具であるため、Ｚ
ｎｍ＝ＺｏｃであってＺｎｃ＝０となる。Ｚｎｃ＝Ｏは
補正データメモリ５４の基準工具のＺの項に代入される
。続いて、各工具毎の計測値Ｚｎｍが得られると、第１
の演算手段４で、Ｚｎｃ＝Ｚｎｍ−Ｚｏｃ の減算を行い、算出値ＺｎＣを各工具毎の補正データと
して、前記補正データメモリ５４の各工具毎の２項に記
入する。第６図は、その工具別補正データファイルを、
メモリ５４から画面に表示した一例を示し、基準工具で
あるＩｎ、１の工具のＺの項についてはオフセット値を
Ｏに、また他の工具については基準工具からのオフセッ
ト値を表示している。なお、画面において、Ｒ項は刃先
半径による鋭利度を示し、Ｔ項は刃先位置番号を示し、
Ｍ項は基準工具の識別フラッグで、この場合はＮ０１１
の工具にのみ”１”がたてられる。
作の一例を示すフローチャートで、前記のとおり、自動
座標系の設定段階では、Ｘ軸の問題点はないので、本フ
ローはＺ軸に関してのみ示すことにする。既に前記のと
おり、本発明では、基準工具の補正データＺｏｃがＯで
あることを前提として、各工具毎の補正データをファイ
ルするので、その処理手順としての刃先計測フローを第
４図に示す。第４図において、フローの初期と終期に示
されている判断のループは、基準工具とされる工具の計
測を最初に実施するための手順である。従って、プリセ
ッタによる検出はまず基準工具に対して行われ、基準工
具の計測値が得られると、基準工具に関してはこれを取
付補正データＺｏｃとして基準工具Ｚ補正データメモリ
６０に代入する。次に第１の演算手段４でＺｎｃ＝Ｚｎ
ｍ−Ｚｏｃの減算を行なうが、基準工具であるため、Ｚ
ｎｍ＝ＺｏｃであってＺｎｃ＝０となる。Ｚｎｃ＝Ｏは
補正データメモリ５４の基準工具のＺの項に代入される
。続いて、各工具毎の計測値Ｚｎｍが得られると、第１
の演算手段４で、Ｚｎｃ＝Ｚｎｍ−Ｚｏｃ の減算を行い、算出値ＺｎＣを各工具毎の補正データと
して、前記補正データメモリ５４の各工具毎の２項に記
入する。第６図は、その工具別補正データファイルを、
メモリ５４から画面に表示した一例を示し、基準工具で
あるＩｎ、１の工具のＺの項についてはオフセット値を
Ｏに、また他の工具については基準工具からのオフセッ
ト値を表示している。なお、画面において、Ｒ項は刃先
半径による鋭利度を示し、Ｔ項は刃先位置番号を示し、
Ｍ項は基準工具の識別フラッグで、この場合はＮ０１１
の工具にのみ”１”がたてられる。
上記の刃先計測が、第５図の全体フローの第０段とＬで
実施され、第０段は、第３図の画面３１にシフト画面が
提示されるので、第０段で、画面３１のＸおよびＺの頃
の数値キー３３で取り代置を入力する。この数値は、第
０段で取り代データＺｃとして取り込まれ、第２図に示
す取り化データレジスタ５８に一時保留される。次に、
第０段で、ワークの所望点へ基準工具を移動させ、駆動
モータ２１と連動するカウンタ２２が計測する位置デー
タＺｐを取り込み、第２図の位置データレジスタ５７に
保留する。第０段で、機能キーから座標設定を指令する
と、第２図に示す第２の演算手段６が、前記２つのレジ
スタの数値を合計する。
実施され、第０段は、第３図の画面３１にシフト画面が
提示されるので、第０段で、画面３１のＸおよびＺの頃
の数値キー３３で取り代置を入力する。この数値は、第
０段で取り代データＺｃとして取り込まれ、第２図に示
す取り化データレジスタ５８に一時保留される。次に、
第０段で、ワークの所望点へ基準工具を移動させ、駆動
モータ２１と連動するカウンタ２２が計測する位置デー
タＺｐを取り込み、第２図の位置データレジスタ５７に
保留する。第０段で、機能キーから座標設定を指令する
と、第２図に示す第２の演算手段６が、前記２つのレジ
スタの数値を合計する。
Ｚｔ＝−Ｚｐ＋Ｚｃ
ここで、Ｚｐに負符号が付されているのは、加工原点が
機械原点からは（−）側にあるのを変換するためで、Ｚ
ｃは取り代を試し削り位置からチャック側へ（＋）とす
る。
機械原点からは（−）側にあるのを変換するためで、Ｚ
ｃは取り代を試し削り位置からチャック側へ（＋）とす
る。
この２１値を、第０段で、自動座標系設定データメモリ
５５の２項に代入すると、（Ｘ項はＺ軸から機械原点へ
の座標差をそのまま適用するものｌとして）、すなわち
、自動座標系が設定されたことになり、以後、各工具は
工具毎の取付補正値Ｚｎｃを導入するだけで、ＮＣデー
タに基づいて一直接制御されるようになり、途中で補正
し直したり、機械系独自のプログラムに構成し直したり
する必要がなく、ズレのない、高精度の加工が実現でき
る。
５５の２項に代入すると、（Ｘ項はＺ軸から機械原点へ
の座標差をそのまま適用するものｌとして）、すなわち
、自動座標系が設定されたことになり、以後、各工具は
工具毎の取付補正値Ｚｎｃを導入するだけで、ＮＣデー
タに基づいて一直接制御されるようになり、途中で補正
し直したり、機械系独自のプログラムに構成し直したり
する必要がなく、ズレのない、高精度の加工が実現でき
る。
（３）発明の効果
以上、説明したとおり、本発明によれば、ワーク側およ
び工具側の補正を装置内で演算処理して、ＮＣデータの
加工原点を基準とする自動座標系を工具全般に設定でき
る工作機械の自動座標系設定装置としたことにより、各
工具は取付補正値を導入するだけで、正確かつ容易に制
御できる。従って１．加工作業の精度向上およびオート
メーション−化と能率向上に貢献するのである。
び工具側の補正を装置内で演算処理して、ＮＣデータの
加工原点を基準とする自動座標系を工具全般に設定でき
る工作機械の自動座標系設定装置としたことにより、各
工具は取付補正値を導入するだけで、正確かつ容易に制
御できる。従って１．加工作業の精度向上およびオート
メーション−化と能率向上に貢献するのである。
第１図はワークと工具の関係を示す説明図、第２図は本
発明の自動座標系設定装置の実施例の構成図、第３図は
その入力装置の正面図、第４図および第５図は上記実施
例のフローチャート、第６図は工具別補正データのファ
イルを表示したＣＲＴ画面の見本図である。 １１１．検出手段 ２１１．計測手段３１０．入力
手段 ４６１．第１の演算手段５１９．記憶手段
６８．、第２の演算手段１Ｏ００、ＣＰ Ｕ
Ｗ、、、 ワークＴ０９．工具 Ｓ１９
．ツールプリ七ツタＣ９１，加工原点 ０１９１機
械原点Ｐ１０．所望点 Ｚｐ、、、位置データＺ
ｃ、、、取り化データ ２１、、、自動座標系設定データ 特許出願人 日立精機株式会社 第３図 第４図 牙５図 牙６図
発明の自動座標系設定装置の実施例の構成図、第３図は
その入力装置の正面図、第４図および第５図は上記実施
例のフローチャート、第６図は工具別補正データのファ
イルを表示したＣＲＴ画面の見本図である。 １１１．検出手段 ２１１．計測手段３１０．入力
手段 ４６１．第１の演算手段５１９．記憶手段
６８．、第２の演算手段１Ｏ００、ＣＰ Ｕ
Ｗ、、、 ワークＴ０９．工具 Ｓ１９
．ツールプリ七ツタＣ９１，加工原点 ０１９１機
械原点Ｐ１０．所望点 Ｚｐ、、、位置データＺ
ｃ、、、取り化データ ２１、、、自動座標系設定データ 特許出願人 日立精機株式会社 第３図 第４図 牙５図 牙６図
Claims (1)
- １本もしくは１本以上の工具を刃物台タレットにセット
し、機械原点を基準とする直交座標により各工具の加工
位置を制御する工作機械に対し、ＮＣデータの加工原点
を原点とする自動座標系を代入する工作機械の自動座標
系設定装置において、機械原点からの計測値を各工具毎
の取付計測データとして検出する検出手段と、基準工具
とされる工具の前記計測値を基準工具補正データとし、
他の各工具毎の前記計測データからこれを減算して工具
毎補正データを算出する第１の演算手段と、前記基準工
具をワークの所望点へ接触させて機械原点からの位置デ
ータを読み取る計測手段と、該所望点からＮＣデータの
加工原点までの取り代データを入力する入力手段と、前
記位置データと前記取り代データとを加算して自動座標
系設定データを算出する第２の演算手段と、上記の各デ
ータを一時格納する記憶手段と、各手段を制御する中央
処理装置とを備えることを特徴とする工作機械の自動座
標系設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14506584A JPS6125209A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 工作機械の自動座標系設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14506584A JPS6125209A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 工作機械の自動座標系設定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6125209A true JPS6125209A (ja) | 1986-02-04 |
Family
ID=15376564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14506584A Pending JPS6125209A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 工作機械の自動座標系設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6125209A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62192852U (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-08 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4911670A (ja) * | 1972-05-29 | 1974-02-01 | ||
| JPS54163286A (en) * | 1978-06-14 | 1979-12-25 | Okuma Machinery Works Ltd | Automatic measurement correcting device for numerical control machine tool |
| JPS5567807A (en) * | 1978-11-16 | 1980-05-22 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical number control unit |
| JPS56159706A (en) * | 1980-05-13 | 1981-12-09 | Richo Denshi Kogyo Kk | Correction device for extent of displacement of share point of numeric control machine tool |
| JPS5775311A (en) * | 1980-10-29 | 1982-05-11 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Numerical control machine tool performing shift of tool by work coordinate system |
-
1984
- 1984-07-12 JP JP14506584A patent/JPS6125209A/ja active Pending
Patent Citations (5)
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