JPH05345256A

JPH05345256A - 座標補正システムを用いたワーク座標補正加工方法と装置

Info

Publication number: JPH05345256A
Application number: JP18162092A
Authority: JP
Inventors: Koichi Shigemura; 光一重村
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-06-17
Filing date: 1992-06-17
Publication date: 1993-12-27

Abstract

(57)【要約】【目的】治具ブロックに装着されＭ／Ｃ側に搬入され
てＮＣ加工される多数個のワークと、治具ブロックおよ
びワーク基準位置に誤差が生じても、ワーク基準位置か
ら所定寸法の位置に高精度のＮＣ加工が出来ると共に、
作業効率の向上を図るワーク座標補正加工方法と装置を
提供する。【構成】多数個のワークを装置する治具ブロック上の
ワーク座標補正を必要とする補正箇所を予め決め、該補
正箇所の誤差を測定しながら、その誤差分だけワーク加
工前に補正するワーク座標補正システムをＮＣ装置内に
形成し、加工プログラムを補正値入力可能のものから形
成し、ワーク座標補正を必要とするワークの加工箇所を
自動的にＮＣ加工するように構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は多数個のワークを装着す
る多面の治具ブロックをＭ／Ｃ側に搬入し、ワークを寸
法，形状等を補正しながらＮＣ加工する補正加工方法と
装置に係り、特に、治具ブロックの基準点からワーク治
具の各基準位置の寸法誤差や治具ブロックの各面の角度
誤差を予め記録し、座標補正値入力可能の加工プログラ
ムにより前記誤差分だけ補正しながらワーク加工をする
座標補正システムを用いたワーク座標補正加工方法と装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ＦＭＳライン等においてはワー
ク棚内に保管されている多数個のワークを治具ブロック
の各面の所定位置に取り付け、該治具ブロックをＭ／Ｃ
側に搬入し、多数個のワークの加工を行うように構成さ
れる。図１６は前記治具ブロックの一例を示すものであ
る。すなわち、治具ブロック５３は４面のワーク取付面
を有するものからなり、その一面にはＰ₁乃至Ｐ₆の同一
形状のワーク５４が装着される。ワーク５４は基準ピン
５５に装着されると共にストッパピン５６により所定位
置に固持される。なお、各ワークＰ₁乃至Ｐ₆は、例え
ば、Ａｉ，Ｂｉ，Ｃｉで示すドリル孔とＤｉ，Ｅｉで示
すリーマ孔を加工するものである。Ａｉ，Ｂｉ，Ｃｉ，
Ｄｉ，Ｅｉの各孔は基準ピン５５から所定寸法だけ離れ
た位置にそれぞれ穿孔されることが必要である。以上の
ワークＰ₁乃至Ｐ₆等をＭ／ＣでＮＣ加工する場合、従来
技術では、まず、ワークＰ₁の全孔を工具交換しながら
加工し次に、ワークＰ₂，Ｐ₃・・・と順次に加工する方
法がもっぱら採用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記したように、従来
技術では、Ｍ／Ｃ側に図１６に示した治具ブロック５３
が投入されると、ワークＰ₁の基準ピン５５の位置測定
をＭ／Ｃ側でまず行い、この座標値をＮＣ装置側に記録
させる。次に、記録されている基準ピン５５の座標値を
基にしワークＰ₁のＡ₁，Ｂ₁，Ｃ₁，Ｄ₁，Ｅ₁の各孔の加
工を行う。一方、治具ブロック５３に形成された基準ピ
ン５５の位置は治具ブロック５３の基準面又は基準点か
ら所定位置に形成され、通常そのＭ／Ｃ自身で機械加工
されることが多く、その寸法も高精度に加工位置決めさ
れる。しかしながら、治具ブロック５３自体も経時的に
形状変化する場合もあり、又加工したＭ／Ｃ以外の同種
機械で加工する場合もあり、その他の原因でも基準ピン
５５の位置が狂う場合が生ずる。しかしながら、前記し
たように、従来の加工方法の場合には治具ブロック５３
に装着されたワーク毎に基準ピン５５の位置をさぐり、
その座標値を基にして該ワークのすべての加工孔の加工
を行い、次に別のワークを同様の方法で加工する。その
ため基準ピン５５の位置ずれがあっても特に問題がなか
った。しかし同一の、かつ小形で多数個のワークを治具
ブロック５３に装着してＮＣ加工する場合に、ワーク毎
に工具を自動交換しながら加工すると極めて非能率的で
ある。そのため、共通の工具で治具ブロック５３上のす
べてのワークを加工し、次に、工具交換して別の孔を加
工する方が効率的である。しかしながら、前記したよう
に治具ブロック５３が変形したり各基準ピン５５の位置
が狂ってくると治具ブロック５３の基準点を基にして各
ワークの孔を加工するとその孔と基準ピン５５との関係
に誤差が生じ、結果としてワークが不良となる問題点が
生ずる。ワークの加工孔の中にはドリル孔のように少し
位の位置ずれがあっても特に問題ない孔もあるが、リー
マ孔の場合には基準ピン５５から正確な位置に孔明けさ
れることが必要である。

【０００４】本発明は、以上の事情に鑑みて創案された
もので、少なくとも寸法精度を必要とする加工孔が治具
ブロック等に狂いが生じてもワークの基準位置から正確
に加工されると共に、加工効率の向上が出来、補正が自
動的に、かつ高精度に行われる座標補正システムを用い
たワーク座標補正加工方法と装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、多数個のワークを基準位置を基に所定
位置に装着する多面体の治具ブロックをマシニングセン
タ側に搬入し、該ワークのＮＣ加工を行うワーク加工方
法において、前記治具ブロックの基準点から前記基準位
置までの寸法誤差および前記治具ブロックの各面の角度
誤差を予め求め該誤差分だけ座標補正をしながら所定の
加工を行う補正値入力可能な加工プログラムを有するワ
ーク座標補正システムを用いてワークのＮＣ加工を行う
ようにした座標補正システムを用いたワーク座標補正加
工方法を特徴とする。また、基準位置にワークを固持し
た多数個のワーク治具を装着する多面体の治具ブロック
を設計すると共に、該治具ブロックの基準点から前記基
準位置までの寸法誤差や該治具ブロック各面の角度誤差
を測定するための補正対象箇所の決定および補正値入力
可能な加工プログラムを予め作成する治具ブロック設計
部と、該設計部の情報を収集・記録・管理する情報収集
・記録・管理部と、該管理部の指令によりマシニングセ
ンタ（Ｍ／Ｃ）を制御動作する制御装置（ＮＣ装置）
と、前記治具ブロックの補正対象箇所の寸法，形状測定
を行う治具ブロック測定部と、該測定部の測定値を記録
して前記情報収集・記録・管理部側に入力する測定値記
録伝達部から構成され、前記ＮＣ装置は前記Ｍ／Ｃ側に
搬入された前記治具ブロックの記録情報を基にしてワー
ク座標補正を行い、前記治具ブロックの基準点からワー
ク治具の基準位置までの寸法誤差および治具ブロックの
各面の角度誤差を補正してワーク加工をすべく回路形成
されてなる座標補正システムを用いたワーク座標補正加
工装置を構成するものである。更に、具体的には、前記
治具ブロックとしてＡＷＣに着脱可能に嵌着されＩＤキ
ャリヤを装着してなるホルダ部と多数個のワークを位置
決め固持する多面のワーク取付面を有する治具ホルダを
採用する。また、更に、具体的な方法および装置とし
て、多数個のワークを装着する多面の治具ホルダの設計
と、該ホルダの基準点および該基準点からワーク装着基
準位置を特定するための補正値測定用の補正箇所とその
測定方法および前記補正値の演算方法と、それぞれの前
記ワーク群の補正値入力可能な加工プログラムおよびそ
のプログラム番号とをＣＡＤ／ＣＡＭステーションで作
成し、それ等の内容をホストコンピュータに格納，記
録，管理し、必要に応じてＭ／Ｃ側に出力して所定の加
工を行い得るようにし、一方、前記治具ホルダの前記補
正箇所のα座標，Ｘ座標，Ｙ座標を対象ワークの加工プ
ログラム番号および治具ホルダ番号と対応させて三次元
測定機で測定して、前記治具ホルダに設けたＩＤキャリ
ヤに各治具ホルダ毎の治具情報として書き込み記憶させ
るか又はその内容を前記ホストコンピュータ側に入力し
て該ホストコンピュータ内に各治具ホルダ毎の治具情報
として記憶させることにより前記治具ホルダを装着する
自動ワーク交換手段（以下、ＡＷＣという）により順次
治具ホルダをＭ／Ｃ（マシニングセンタ）に搬入すると
共に搬入途中にて該治具ホルダに設けたＩＤキャリヤか
ら読み取った治具情報の内容を前記ホストコンピュータ
側に伝達する方法によるか、又は前記ホストコンピュー
タ側に入力して該ホストコンピュータ内に記憶されてい
る内容を取り出すという方法で該ホストコンピュータ内
に記憶されている補正値を含むワーク群の加工プログラ
ムを治具ホルダの治具情報の記憶データを基にして作成
し、Ｍ／ＣのＮＣ装置に読み込ませることでワーク加工
を行い、更に、ワーク加工後に該ワークおよび治具ホル
ダを前記三次元測定機で再度測定し、該ワークを装着す
る治具ホルダのＩＤキャリヤの治具情報の記憶データを
再補正し、又は更新するようにしたワーク座標補正加工
方法と多数個のワークを装着すると共にＩＤキャリヤを
固着してなる治具ホルダを着脱可能に収納しＭ／Ｃ側と
該治具ホルダを自動交換すべく構成されるＡＷＣと、前
記治具ホルダの設計および該治具ホルダの基準点や該基
準点からワーク装着基準位置を特定するための補正値測
定用の補正箇所とその測定方法および前記補正値の演算
方法やそれぞれの前記ワーク群の補正値入力可能な加工
プログラムおよびプログラム番号を作成するＣＡＤ／Ｃ
ＡＭステーションと、該ＣＡＤ／ＣＡＭステーションの
各治具情報を格納，記憶，管理すると共にＭ／Ｃ，ＡＷ
Ｃおよび治具ホルダの補正箇所を測定する三次元測定機
側と通信可能に形成されるホストコンピュータと、該ホ
ストコンピュータとＭ／Ｃ間に介設され、前記ＡＷＣの
搬入指令によりホストコンピュータ内の治具情報の記憶
データをＭ／Ｃ側に転送するデータ中継用コンピュータ
と、前記治具ホルダの前記補正箇所のα座標，Ｘ座標，
Ｙ座標を測定し、治具ホルダのＩＤキャリヤに書き込み
記憶させると共に、前記α座標，Ｘ座標，Ｙ座標を前記
ワークの加工プログラム番号およびその治具ホルダ番号
と対応して記憶させ、前記ホストコンピュータ側に転送
するための治具情報作成用コンピュータを付設してなる
ツールプリセッタ式の三次元測定機を設けるようにした
ワーク座標補正加工装置を構成するものである。また、
前記治具ホルダとＡＷＣおよび三次元測定機との係合部
にハースカップリングを用いて装着精度の向上を図るよ
うにしている。

【０００６】

【作用】ワークおよびそれを位置決め固持する治具ブロ
ックが特定されたら、予めそれに見合うワーク座標補正
システムを形成する。すなわち、加工基準となるべき基
準位置の補正を必要とする補正箇所を明確にすると共
に、加工プログラム内に補正値入力可能のプログラムを
予め形成する。ワーク加工に際しては補正箇所の補正値
を予め測定することによって把握して座標補正をしなが
らＮＣ加工を行う。更に、加工を続けている間において
も誤差量を測定して適宜補正箇所の補正値をチェックし
更新された補正値により加工を行う。なお、具体的方法
および装置としては治具ブロックの設計や前記補正箇所
の決定や測定方法等をＣＡＤ／ＣＡＭ等の治具ブロック
設計部で行い、この情報をホストコンピュータのような
情報収集・記録・管理部で記憶，保存し、前記補正箇所
の測定を三次元測定機のような治具ブロック測定部で行
い、その測定値をＩＤキャリヤやコントローラ等からな
る測定値記録伝達部を介して前記情報収集・記録・管理
部側に入力し、補正値の更新を図り、前記したワーク座
標システムにより構成された加工プログラムを有するＮ
Ｃ装置によりワークのＮＣ加工を行う。以上により、高
精度，高効率のワークの加工が行われる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

【０００８】

【実施例１】本実施例は本発明の総括的構成を説明する
ためのもので図１に示される。まずＮＣ装置１には後に
詳説するワーク座標補正システムに基づく制御回路が形
成される。ワーク座標補正システムは、加工すべきワー
クを基準位置に固持する治具ブロックの形状等が決定し
たら、補正箇所等を予め明確にしワーク加工に先立って
補正値を入力しながら加工プログラムを進めるように形
成されるものである。図１に示すように、治具ブロック
２にはワーク治具３が形成される。この場合、ワーク治
具３はワーク基準ピン４を有するものからなる。Ｐ₁乃
至Ｐ₃のワーク５はワーク基準ピン４により治具ブロッ
ク２の所定位置にセットされる。また、ワーク５には２
つのドリル孔６，７とリーマ孔８が穿孔される。図に示
すように、位置精度が低くても実質的に問題ないドリル
孔６，７はワーク座標補正システムを用いないで加工さ
れ、位置精度の高いリーマ孔８はワーク座標補正システ
ムを用いて加工されるようにＮＣ装置１の加工プログラ
ムは形成される。Ｐ₁乃至Ｐ₃のワーク５を装着した治具
ブロック２がＭ／Ｃ９側に搬入されると前記のワーク座
標補正システムを有するＮＣ装置によりドリル孔６，７
およびリーマ孔８が順次ＮＣ加工される。加工プログラ
ム内に予め記録されている補正箇所の補正値は常時一定
値に保持されないため、工程の途中で補正値を更新しな
がらＮＣ加工が行われる。

【０００９】次に、ワーク座標補正システムをわかり易
く説明するために、具体的事例により説明する。図２乃
至図５に示すように治具ブロック２として治具ホルダ１
０を採用する。治具ホルダ１０は図２に示すようにテー
パのホルダ部１１と４面のワーク取付面１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄ（図２乃至図５に示す）から形成さ
れる。また、ホルダ部１１のプルスタッド１３には後記
する測定値記録伝達部の構成要素であるＩＤキャリヤ１
４が固着される。なお、説明の都合上ワーク取付面１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄをα₁面，α₂面，α₃面，
α₄面とする。α₁面には図２に示すように４つのワーク
基準ピン４Ｐ₁，４Ｐ₂，４Ｐ₃，４Ｐ₄が設けられ、Ｐ₁
乃至Ｐ₄のワーク５Ｐ₁，５Ｐ₂，５Ｐ₃，５Ｐ₄が装置さ
れる。なお、ワーク５Ｐ₁等はストッパピン１５とワー
ク基準ピン４Ｐ₁等により所定位置に保持される。ワー
ク５Ｐ₁にはドリル孔Ａ₁，Ｂ₁，Ｃ₁とリーマ孔Ｄ₁が表
面側から穿孔されその側面からリーマ孔Ｅ₁が穿孔され
る。同様に、ワーク５Ｐ₂にはＡ₂，Ｂ₂，Ｃ₂のドリル孔
とＤ₂，Ｅ₂のリーマ孔が、ワーク５Ｐ₃にはＡ₃，Ｂ₃，
Ｃ₃のドリル孔とＤ₃，Ｅ₃のリーマ孔が、ワーク５Ｐ₄に
はＡ₄，Ｂ₄，Ｃ₄のドリル孔とＤ₄，Ｅ₄のリーマ孔がそ
れぞれ穿孔される。なお、ドリル孔Ａ₁乃至Ａ₄は同一孔
であり、Ｂ₁乃至Ｂ₄，Ｃ₁乃至Ｃ₄，Ｄ₁乃至Ｄ₄およびＥ
₁乃至Ｅ₄はすべて同一孔とする。前記同様のことが図３
乃至図５に示すようにα₂面，α₃面，α₄面にも設けら
れＰ₅乃至Ｐ₁₆で示すワーク５Ｐ₅乃至５Ｐ₁₆にはＡ₅乃
至Ａ₁₆，Ｂ₅乃至Ｂ₁₆，Ｃ₅乃至Ｃ₁₆のドリル孔とＤ₅乃
至Ｄ₁₆，Ｅ₅乃至Ｅ₁₆のリーマ孔がそれぞれ穿孔され
る。なお、Ａ₅乃至Ａ₁₆等は前記したＡ₁，Ｂ₁，Ｃ₁，Ｄ
₁，Ｅ₁のそれぞれの孔と同一形状のものからなる。な
お、以下の説明はα₁面についてのみ説明する。ワーク
５Ｐ₁の各孔はそのワーク基準ピン４Ｐ₁からそれぞれ所
定の位置に穿孔される必要があるが、ドリル孔Ａ₁，
Ｂ₁，Ｃ₁は位置精度が低くてもよいためワーク座標補正
システムを用いないで加工する。すなわち、リーマ孔Ｄ
₁，Ｅ₁の加工時においてのみワーク座標補正システムを
適用する。同様にワーク５Ｐ₂，５Ｐ₃，５Ｐ₄，につい
ても同様に取り扱われる。治具ホルダ１０の治具基準点
１６から治具ホルダ１０の軸線方向をｙ軸としその直角
方向をｘ軸とすると、ワーク基準ピン４Ｐ₁の座標はｙ₁
＋Δｙ₁，ｘ₁＋Δｘ₁となる。同様に、ワーク基準ピン
４Ｐ₂乃至４Ｐ₄はｙ₂＋Δｙ₂，ｘ₂＋Δｘ₂、ｙ₃＋Δ
ｙ₃，ｘ₃＋Δｘ₃、ｙ₄＋Δｙ₄，ｘ₄＋Δｘ₄となる。こ
こで、Δｙ₁乃至Δｙ₄およびΔｘ₁乃至Δｘ₄はワーク基
準ピン４Ｐ₁乃至４Ｐ₄のＹ軸およびｘ軸方向の誤差であ
り、この値が補正値に相当する。以上のことから、例え
ばワーク５Ｐ₁のリーマ孔Ｄ₁，Ｅ₁を加工する場合に、
そのワーク基準ピン４Ｐ₁の誤差Δｙ₁，Δｘ₁の分だけ
補正しながらリーマ加工をすればこれ等のリーマ孔
Ｄ₁，Ｅ₁はワーク基準ピン４Ｐ₁から正確な位置に穿孔
される。図６および図７は治具ホルダ１０の回転方向、
すなわち、α座標の補正値を表わすものである。図６は
（α₁）面にΔα₁の誤差があり（α₂）面にΔα₂，（α
₃）面にΔα₃および（α₄）面にΔα₄の角度誤差がある
ことを示している。また、図７は（α₁）面にΔα₁，
（α₃）面にΔα₃の角度誤差があり、（α₂）面と
（α₄）面には角度誤差のない場合を示している。な
お、図２乃至図５においてホルダ部１１側には後に説明
するハースカップリング１７が刻設される。

【００１０】次に、図２等に示した治具ホルダ１６を使
用した場合のワーク座標補正システムについて図８のフ
ローチャートにより説明する。まず、図２等に示した治
具ホルダ１０が設けられ、ワーク５Ｐｉの加工孔Ａｉ，
Ｂｉ，Ｃｉ，Ｄｉ，Ｅｉが決まると補正箇所が決定され
る。この場合、補正箇所はリーマ孔のＤｉとＥｉであ
る。その補正方法としてはＤｉ，Ｅｉとワーク基準孔４
Ｐｉとの関係を正確に保持する必要があるため、ワーク
基準孔４Ｐｉのｙ，ｘ座標の値を予め測定等により正確
に知る事が必要である。（α₁）面におけるワーク基準
孔４Ｐ₁，４Ｐ₂，４Ｐ₃，４Ｐ₄，の治具基準点１６から
のｙ，ｘ座標とその誤差Δｙ₁，Δｘ₁、Δｙ₂，Δｘ₂、
Δｙ₃，Δｘ₃、Δｙ₄，Δｘ₄がわかったら、リーマ孔Ｄ
₁乃至Ｄ₄およびＥ₁乃至Ｅ₄を加工する前に座標補正を行
うように加工プログラムを作成し（ステップ１００）、
加工プログラム番号（０，１，２，３，４〜）を決める
（ステップ１０１）。ワーク座標補正システムの場合に
はワーク座標補正系のためのダミー行が作成される。本
実施例の場合には、Ｐ₁乃至Ｐ₁₆までの１６箇のワーク
座標補正Ｇ５４乃至Ｇ６９等が加工プログラム内に作成
され、前記ダミー行としては例えばＧ１０Ｌ２Ｐ１Ｘ０
Ｙ０α０乃至Ｇ１０Ｌ２Ｐ１６Ｘ０Ｙ０α０のように作
成される（ステップ１０２）。次に、ドリル孔Ａｉ，Ｂ
ｉ，Ｃｉのようにワーク座標補正を必要としない孔をま
ず加工する。まず、（α₁）面上のすべてのワーク５
Ｐ₁，５Ｐ₂，５Ｐ₃，５Ｐ₄，のドリル孔Ａ₁，Ａ₂，
Ａ₃，Ａ₄を加工し、次に、Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，Ｂ₄とＣ₁，
Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄を加工する（ステップ１０３）。次に、
治具ホルダ１０をα₂（＝９０°＋Δα₂）にインデック
スし（Ｇ００αα₂，ステップ１０４）、（α₂）面のド
リル孔Ａ₅，Ａ₆，Ａ₇，Ａ₈、Ｂ₅，Ｂ₆，Ｂ₇，Ｂ₈、
Ｃ₅，Ｃ₆，Ｃ₇，Ｃ₈を加工する（ステップ１０５）。続
いて治具ホルダ１０をα₃（＝１８０°＋Δα₃）にイン
デックスし（ステップ１０６）、（α₃）面のドリル孔
Ａ₉，Ａ₁₀，Ａ₁₁，Ａ₁₂、Ｂ₉，Ｂ₁₀，Ｂ₁₁，Ｂ₁₂、
Ｃ₉，Ｃ₁₀，Ｃ₁₁，Ｃ₁₂を加工する（ステップ１０
７）。更に治具ホルダ１０をα₄（＝２７０°＋Δα₄）
にインデックスし（ステップ１０８）ドリル孔Ａ₁₃，Ａ
₁₄，Ａ₁₅，Ａ₁₆、Ｂ₁₃，Ｂ₁₄，Ｂ₁₅，Ｂ₁₆、Ｃ₁₃，
Ｃ₁₄，Ｃ₁₅，Ｃ₁₆を加工する（ステップ１０９）。次
に、治具ホルダ１０をα₁（＝０°＋Δα₁）にインデッ
クスし（ステップ１１０）、（α₁）面にすると同時に
ＡＴＣにより工具交換を行う。ここで、ワーク座標補正
系Ｐ₁に切り替える（Ｇ５４，ステップ１１１）。ワー
ク基準孔４Ｐ₁の誤差Δｙ₁，Δｘ₁分だけ補正しながら
ワーク５Ｐ₁のリーマ孔Ｄ₁の加工を行う（ステップ１１
２）。次に、ワーク座標補正系Ｐ₂に切り替え（Ｇ５
５，ステップ１１３）、Δｙ₂，Δｘ₂の誤差分だけ補正
しながらワーク５Ｐ₂のリーマ孔Ｄ₂の加工を行う（ステ
ップ１１４）。引き続きワーク座標補正系Ｐ₃に切り替
え（Ｇ５６，ステップ１１５）、Δｙ₃，Δｘ₃の誤差分
だけ補正しながらワーク５Ｐ₃のリーマ孔Ｄ₃の加工を行
う（ステップ１１６）。更にワーク座標補正系Ｐ₄に切
り替え（Ｇ５７，ステップ１１７）、Δｙ₄，Δｘ₄の誤
差分だけ補正しながらワーク５Ｐ₄のリーマ孔Ｄ₄を加工
する（ステップ１１８）。次に、治具ホルダ１０をα₂
（＝９０°＋Δα₂）にインデックスし（Ｇ００αα₂，
ステップ１１９）、（α₂）面側のワーク５Ｐ₅乃至５Ｐ
₈の加工を行う。すなわち、ワーク座標補正系Ｐ₅に切り
替え（Ｇ５８，ステップ１２０）、Δｙ₅，Δｘ₅の誤差
だけ補正しながらワーク５Ｐ₅のリーマ孔Ｄ₅の加工を行
う。以下、同様にワーク座標補正系Ｇ５９乃至Ｇ６９を
行いワーク５Ｐ₆乃至５Ｐ₁₆のリーマ孔Ｄ₆乃至Ｄ₁₆の加
工を行う（ステップ１２１）。次に、ＡＴＣにより工具
交換をした後、ワーク座標補正系Ｐ₁に切り替え（Ｇ７
０，ステップ１２２）、ワーク５Ｐ₁のリーマ孔Ｅ₁の加
工を行う（ステップ１２３）。次に、ワーク座標補正系
Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄に切り替え（Ｇ７１，Ｇ７２，Ｇ７３，
ステップ１２４）、ワーク５Ｐ₂，５Ｐ₃，５Ｐ₄のリー
マ孔Ｅ₂，Ｅ₃，Ｅ₄の加工を行う（ステップ１２５）。
次に、治具ホルダ１０をα₁（＝０°＋Δα₁）にインデ
ックスし（Ｇ００αα₁，ステップ１２６）、ワーク座
標補正系Ｐ₅に切り替え（Ｇ７４，ステップ１２７）、
ワーク５Ｐ₅のリーマ孔Ｅ₅の加工を行う（ステップ１２
８）。以下、同様の方法でリーマ孔Ｅ₆乃至Ｅ₁₆の加工
を行う（ステップ１２９）。以上のワーク座標補正シス
テムによる動作はＮＣ装置１により自動的に行われる。

【００１１】次に、前記したワーク座標補正システムを
有するワーク座標補正加工装置の概要の構成を図９のブ
ロック図により説明する。ワーク座標補正装置は、治具
ブロック設計部１８と、情報収集・記録・管理部１９
と、ワーク座標補正システムを回路形成するＮＣ装置１
から構成され、更に、治具ブロック２を測定するための
治具ブロック測定部２０と、測定値記録伝達部２１と、
所望の治具ブロック２をＭ／Ｃ９側に搬出入する自動ワ
ーク供給手段２２（ＡＷＣ２２）を付設するものから構
成される。

【００１２】治具ブロック設計部１８は、治具ブロック
２の設計、治具ブロック２の治具基準点，ワーク基準位
置の決定、ワーク座標補正を行う補正箇所（附加軸αの
角度補正を含む）の決定および補正値をその都度入力し
得るワーク座標補正を入力した加工プログラム等を作成
するもので、例えば、ＣＡＤ／ＣＡＭが一例として採用
される。情報収集・記録・管理部１９は治具ブロック設
計部１８で設計した各情報を記憶管理するものでホスト
コンピュータが一例として採用される。治具ブロック測
定部２０は、例えば、三次元測定機が採用される。測定
値記録伝達部２１は治具ブロック測定部２０による治具
ブロック２の補正箇所の測定値情報等を記録すると共に
情報収集・記録・管理部１９にその情報を伝達し、情報
収集・記録・管理部１９に記憶されているデータの更新
を行わせるものであり、例えば、ＩＤキャリヤ１４，Ｉ
Ｄセンサ，コントローラ等が採用される。ＡＷＣ２２は
治具ブロック２を搭載し、Ｍ／Ｃ９に自動搬出入させる
ものである。以上の構成のワーク座標補正装置により治
具ブロック２に装着されたワーク５はワーク座標補正シ
ステムの基に所定の加工が行われ、かつ加工物２３は治
具ブロック測定部２０により再度測定され、補正値の再
補正又は更新が行われる。

【００１３】

【実施例２】次に、本発明のより具体的な実施例を図１
０乃至図１５により説明する。図１０は本実施例の全体
構成を説明するためのブロック図である。本実施例のワ
ーク座標補正加工装置は、図１０に示すようにＣＡＤ／
ＣＡＭステーション２４と、ホストコンピュータ２５
と、ツールプリセッタ式の三次元測定機２６と、ＡＷＣ
２７と、ホストコンピュータ２５とＭ／Ｃ９間に介設さ
れるデータ中継用コンピュータ２８等からなり、三次元
測定機２６にはＩＤセンサ３０およびＩＤコントローラ
３１を介して治具情報作成用コンピュータ３２が付設さ
れる。また、ＡＷＣ２７はＩＤセンサ３３，ＩＤコント
ローラ３４およびプログラマブルコントローラ２９等を
介しデータ中継用コンピュータ２８に連結される。な
お、Ｍ／Ｃ９にはＭ／Ｃ９のＮＣ装置１とデータ中継用
コンピュータ２８に連結するインテリジェントターミナ
ルリンク３６およびインタフェース３７（Ｉ／Ｏ）が設
けられている。

【００１４】ＣＡＤ／ＣＡＭステーション２４は、ＡＷ
Ｃ２７内に着脱自在に装着される治具ホルダ１０（図
２）の設計と、治具ホルダ１０の補正値測定用の治具基
準点１６の決定と、ワーク５の装着されるワーク基準ピ
ン４等の補正箇所と、該補正箇所の測定方法と、補正数
値の演算方法等を作成すると共に、各ワーク５毎に補正
値入力可能な加工プログラムを作成するＣＡＤおよびＣ
ＡＭソフトを有するものである。また、ＣＡＭは少なく
とも１６乃至２０個の座標補正をするため〃Ｇｎ〃の補
正コマンドを加工プログラムの中に洩れなく組み込むソ
フトを最低限備える。また、ワークが変る度に前記〃Ｇ
ｎ〃の補正コマンドを組み込むソフトを有するものであ
る。

【００１５】ホストコンピュータ２５は、ＣＡＤ／ＣＡ
Ｍステーション２４で作成した加工プログラム，治具情
報等の内容を格納し、記憶してファイル管理すると共
に、ＣＡＤ／ＣＡＭステーション２４で作成した加工プ
ログラムを各治具情報によって補正更新する機能やその
ための各通信機能を有し、かつ加工プログラムを治具ホ
ルダ１０の治具情報を用いて自動編集する機能や各Ｍ／
ＣのＮＣ装置に対応したプロトコルへの編集機能などを
有する。データ中継用コンピュータ２８はホストコンピ
ュータ２５と連結され、プログラマブルコントローラ２
９とのパラレルＩ／Ｏ交信やＡＷＣ２７のＩＤコントロ
ーラ３４との治具情報データの交信，ホストコンピュー
タ２５へのシリアル転送，ホストコンピュータ２５から
の加工プログラムのＭ／Ｃ９への転送等を行う。

【００１６】ＣＡＤ／ＣＡＭステーション２４で設計さ
れた治具ホルダ１０は図２に示す構造からなり、前記し
たようにホルダ部１１と、ＩＤキャリヤ１４を固着した
プルスタッド１３とワーク取付面１２ａ等を有し、ホル
ダ部１１側にはハースカップリング１７が形成される。
また、図１２に示すようにハースカップリング１７は歯
の両面を研磨仕上げした平面歯車からなり、装着側の同
一形状のハースカップリング３８に噛合するもので、復
元精度，自動調心性に優れ、かつ高力伝達機能を有する
ものである。

【００１７】次に、ツールプリセッタ式の三次元測定機
２６を図１３により説明する。スピンドル３９には治具
ホルダ１０のハースカップリング１７が噛合するハース
カップリング３８が刻設され、ホルダ部１１が嵌合する
テーパ孔が形成されると共にＩＤセンサ３０が収納され
る空隙部４０が形成される。なお、スピンドル３９は図
略のサーボモータ又は手動により回転駆動される。スピ
ンドル３９を枢支する主軸台４１はベース台４２に保持
され、ベース台４２上には支柱４３が立設し、Ｚ軸方向
に沿って移動可能に支持される。タッチプローブ４４は
支柱４３にＸ軸およびＹ軸方向に沿って移動可能に支持
される。ＩＤセンサ３０はＩＤコントローラ３１を介し
治具情報作成用コンピュータ３２に連結される。また、
タッチプローブ４４は測定機の各軸に内蔵されたスケー
ルの各軸位置表示カウンタに接続され、正確に基準ピン
４の中心位置や位置寸法を表示するカウンタの値を把握
して治具情報作成用コンピュータ３２に連結される。以
上の構造のツールプリセッタ式の三次元測定機２６のス
ピンドル３９に治具ホルダ１０を装着し、ハースカップ
リング１７，３８を噛合させることにより治具ホルダ１
０はスピンドル３９に確実に装着される。タッチプロー
ブ４４を治具ホルダ１０に接触係合させることにより、
治具ホルダ１０のワーク基準ピン４の中心位置やワーク
取付面１２ａ等のＸ，Ｙ，α座標が測定され、その測定
値は治具情報作成用コンピュータ３２にＸ座標値，Ｙ座
標値，α座標値として加工プログラム番号および治具ホ
ルダ番号と対応させて記憶される。また、その記憶デー
タはＩＤセンサ３０およびＩＤコントローラ３１を介し
て治具ホルダ１０のＩＤキャリヤ１４に書き込まして記
憶される。更に詳細に説明すると、治具ホルダ１０のハ
ースカップリング１７の噛合位置を基準にし、治具ホル
ダ１０のワーク取付面の角度誤差、ワーク基準ピン４の
中心位置等の治具ホルダ１０の治具基準点１６からの
Ｘ，Ｙ方向のずれ量、治具ホルダ軸の中心線とワーク取
付面の高さ方向の倒れ、ねじれ等の測定が正確に出来、
ＩＤキャリヤ１４に書き込まれる。

【００１８】次に図１４により、ＡＷＣ２７の概要構造
を説明する。各種形状のワーク５，５ａ，５ｂ等を装着
する複数本の治具ホルダ１０，１０ａ，１０ｂ等を着脱
可能に装着するマガジン部４５は図略のＭ／Ｃに近接又
は離隔する方向に移動可能にベース台４６上に支持され
る。前記Ｍ／Ｃ側には治具ホルダ１０等のハースカップ
リング１７側が装着されるクランプ装置４７と、心押台
４８と、テーブルフィンガ４９が固定される。クランプ
装置４７は割り出し回転可能に形成され、ハースカップ
リング１７の噛合するハースカップリング３８ａ等がク
ランプ装置４７のスピンドル（図略）に形成される。心
押台４８は治具ホルダ１０の一端側に係合し、治具ホル
ダ１０をクランプ装置４７側に押圧する。テーブルフィ
ンガ４９は前記Ｍ／Ｃ側の主軸フィンガ５０と共にマガ
ジン部４５内の治具ホルダ１０等を把持し、クランプ装
置４７側に装着するように形成される。また、図１５に
示すように、クランプ装置４７に特設される直前の待機
位置のマガジン装置４５のポット部には治具ホルダ１０
のＩＤキャリヤ１４に係合するＩＤセンサ３３が設けら
れる。ＩＤセンサ３３はシリンダ５２により往復動作さ
れ、ＩＤキャリヤ１４に近接係合し、必要の情報の書き
込みおよび呼び出しを行う。なお、図１０にも示したよ
うにＩＤセンサ３３にはＩＤコントローラ３４が連結す
る。

【００１９】次に、本実施例の作用を図１０および図１
１により説明する。まず、ＣＡＤ／ＣＡＭステーション
２４により治具ホルダ１０等の設計が行われると共に、
治具ホルダ１０等の基準位置やワークの補正値を決める
ためのワーク基準ピン，基準点，基準面等のワーク装着
基準位置の補正箇所および該補正箇所の測定方法や補正
数値の演算方法が作成される（ステップ２００）。更
に、ＣＡＤ／ＣＡＭステーション２４で各ワーク５毎の
補正値入力可能な加工プログラムが作成される（ステッ
プ２０１）。ＣＡＤ／ＣＡＭステーション２４の前記各
情報はホストコンピュータ２５に格納されて記憶される
（ステップ２０２）。すなわち、ホストコンピュータ２
５はＣＡＤ／ＣＡＭステーション２４の前記加工プログ
ラムのファイル管理や、その通信機能を有すると共に、
三次元測定機２６およびＡＷＣ２７側の治具情報の通信
を行うような機能を有する。また、未補正分のＮＣ加工
プログラムや治具ホルダ１０の情報データを収納記憶す
る機能を有する。一方、三次元測定機２６は治具ホルダ
１０等のα座標，Ｘ座標，Ｙ座標の測定を行い（ステッ
プ２０３）、治具情報作成用コンピュータ３２にそのデ
ータを一旦格納し、更に加工プログラム番号と治具ホル
ダ番号と一緒に治具ホルダ１０等のＩＤキャリヤ１４に
治具情報を書き込み（ステップ２０４）、治具情報作成
用コンピュータ３２に格納，記憶させる。すなわち、治
具ホルダ１０等のＩＤキャリヤ１４にはその治具ホルダ
１０の補正箇所のα座標値，Ｘ座標値，Ｙ座標値が加工
プログラム番号および治具ホルダ番号と対応させて記憶
される。三次元測定機２６により測定された治具ホルダ
１０等はＡＷＣ２７にセットされ（ステップ２０５）、
その治具情報は読み込まれ（ステップ２０６）、ＡＷＣ
２７からデータ中継用コンピュータ２８およびホストコ
ンピュータ２５側に転送される（ステップ２０７）。デ
ータ中継用コンピュータ２８はホストコンピュータ２５
に格納，記憶されている加工プログラムと治具情報とに
よって自動編集された加工プログラムをＭ／Ｃ９側に転
送，伝達するものである。すなわち、ＡＷＣ２７に測定
済の治具ホルダ１０がセットされると、マガジン装置４
５内部で治具情報が読み込まれて、データ中継用コンピ
ュータ２８を経てホストコンピュータ２５側に転送され
る。それによりホストコンピュータ２５内で文字データ
で格納されている加工プログラムを補正箇所の補正値を
含んだＮＣ加工プログラムへの修正が行われる（ステッ
プ２０８）。ＡＷＣ２７から所望の治具ホルダ１０等が
Ｍ／Ｃ９側に搬入されると、データ中継用コンピュータ
２８からＭ／Ｃ９のＮＣ装置１側にワーク座標補正シス
テムを有する加工プログラムが再転送され（ステップ２
０９）、補正内容を含んだワーク加工が開始される（ス
テップ２１０）。加工完了（ステップ２１１）によりそ
の治具ホルダ１０上のワーク５の加工は終了するが（ス
テップ２１２）、該ワーク５の測定が治具ホルダ１０毎
に行われ、補正値測定が行われる（ステップ２１３）。
この補正値は再びホストコンピュータ２５側に転送され
該治具ホルダ１０の再使用時に更新された補正値により
修正された加工プログラムによる加工が行われる。

【００２０】以上に説明したように、治具ホルダ１０は
ＣＡＤ／ＣＡＭステーション２４により予め設計され各
ワーク５毎の加工プログラムが作成され、補正箇所やそ
の測定方法が決められると共に、三次元測定機２６によ
る治具ホルダ１０の測定値に基づき加工プログラムが修
正される。そのため、治具ホルダ１０上のワークは常
時、正確に補正された治具情報を基にした加工プログラ
ムにより加工される。また、治具ホルダ１０等はハース
カップリング１７を形成し、三次元測定機２６およびク
ランプ装置４７にもそれに噛合するハースカップリング
３８，３８ａが形成されるため、治具ホルダ１０は正確
にＭ／Ｃ上にセットされ、回転方向に対しても誤差が少
なく、かつ切削抵抗や心押台４８の押圧力にも耐えるこ
とが出来る。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。（１）ワーク座標補正システムを採用して治具ブロック
上に装着される多数個ワークを加工するように構成する
ことにより、治具ブロックのワーク基準位置等に誤差が
生じても該誤差を補正しながらワーク加工が行われるた
め、高精度加工が行われる。（２）ワーク座標補正システムを採用することにより、
ワークの加工位置が変るたびに自動的にワーク座標補正
が行われ、その都度ワーク基準位置を測定する必要がな
い。そのため、作業効率を大巾に向上することが出来
る。（３）ワーク座標補正を必要とする高精度の加工部分と
ワーク座標補正を必要としない比較的低精度の加工部を
予め区別する加工プログラムを作成することが出来るた
め加工効率を向上することが出来る。（４）ＣＡＤ／ＣＡＭステーションのような治具ブロッ
ク設計部を採用することにより治具ブロックの治具情報
が予め明確になると共に、補正値入力可能の加工プログ
ラムが予め構成されるため補正箇所が明確になり、誤り
のない高精度加工が行われる。（５）治具ブロック測定部としてツールプリセッタ式の
三次元測定機を採用することにより、補正箇所の測定が
正確に、かつ迅速に行われる。ツールプリセッタ式の三
次元測定機はＭ／Ｃとは別に測定に適した箇所に設置さ
れるのでいわゆる外段取り方式がとれ治具ブロックの測
定がやり易く、作業性も良く、その生産効率はＭ／Ｃの
機上における測定手段と較べ格段に優れる。（６）ハースカップリングを治具ブロックおよびその装
着部位に使用する場合には、装着精度が向上し、高精度
の測定が行われると共に、加工時における変位も少な
く、高精度加工が出来る。（７）ワークおよびそれを装置する治具ブロックの数が
多数本あっても本発明の座標補正加工方法および装置を
採用することにより、その管理が容易に、かつ正確に行
われる。（８）本発明の各構成要素はそれぞれ特別のものではな
く、容易に、かつ比較的安価に実施することが出来る。
また、信頼性の向上も図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成の概要を示す構成
図である。

【図２】実施例に採用される治具ブロックの一実施例を
示す正面図である。

【図３】図２の他面側を示す側面図である。

【図４】図２の他面側を示す背面図である。

【図５】図２の他面側を示す側面図である。

【図６】図２の治具ホルダの回転方向の角度誤差を説明
するための上面図である。

【図７】図２の治具ホルダの回転方向の角度誤差を説明
するための上面図である。

【図８】同実施例におけるワーク座標補正システムを説
明するためのフローチャートである。

【図９】ワーク座標補正加工装置の一実施例を説明する
ためのブロック図である。

【図１０】本発明の具体的な実施例の全体構成を示すブ
ロック図である。

【図１１】図１０に示す具体的な実施例の作用を説明す
るフローチャートである。

【図１２】実施例の治具ホルダのハースカップリングを
示す部分正面図である。

【図１３】実施例に採用されるツールプリセッタ式の三
次元測定機の概要構造を示す側面図である。

【図１４】実施例に採用されるＡＷＣの概要構造を示す
斜視図である。

【図１５】実施例の治具ホルダが装着されるＡＷＣのマ
ガジン部内のＩＤセンサ等の配置を示す一部軸断面図で
ある。

【図１６】従来のＮＯ加工方法を説明するための治具ブ
ロックおよびそれに装着されるワークを示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１制御装置（ＮＣ装置）２治具ブロック３ワーク治具４ワーク基準ピン５ワーク５ａワーク５ｂワーク６ドリル孔７ドリル孔８リーマ孔９マシニングセンタ（Ｍ／Ｃ）１０治具ホルダ１１ホルダ部１２ａワーク取付面（α₁）１２ｂワーク取付面（α₂）１２ｃワーク取付面（α₃）１２ｄワーク取付面（α₄）１３プルスタッド１４ＩＤキャリヤ１５ストッパピン１６治具基準点１７ハースカップリング１８治具ブロック設計部１９情報収集・記録・管理部２０治具ブロック測定部２１測定値記録伝達部２２自動ワーク供給手段（ＡＷＣ）２３加工物２４ＣＡＤ／ＣＡＭステーション２５ホストコンピュータ２６三次元測定機２７ＡＷＣ２８データ中継用コンピュータ２９プログラマブルコントローラ３０ＩＤセンサ３１ＩＤコントローラ３２治具情報作成用コンピュータ３３ＩＤセンサ３４ＩＤコントローラ３６インテリジェントターミナルリンク３７インタフェース（Ｉ／Ｏ）３８ハースカップリング３８ａハースカップリング３９スピンドル４０空隙部４１主軸台４２ベース台４３支柱４４タッチプローブ４５マガジン部４６ベース台４７クランプ装置４８心押台４９テーブルフィンガ５０主軸フィンガ５１主軸台５２シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数個のワークを基準位置を基に所定位
置に装着する多面体の治具ブロックをマシニングセンタ
側に搬入し、該ワークのＮＣ加工を行うワーク加工方法
において、前記治具ブロックの基準点から前記基準位置
までの寸法誤差および前記治具ブロックの各面の角度誤
差を予め求め、該誤差分だけ座標補正をしながら所定の
加工を行う補正値入力可能な加工プログラムを有するワ
ーク座標補正システムを用いてワークのＮＣ加工を行う
ことを特徴とする座標補正システムを用いたワーク座標
補正加工方法。
【請求項２】基準位置にワークを固持した多数個のワ
ーク治具を装着する多面体の治具ブロックを設計すると
共に、該治具ブロックの基準点から前記基準位置までの
寸法誤差や該治具ブロック各面の角度誤差を測定するた
めの補正対象箇所の決定および補正値入力可能な加工プ
ログラムを予め作成する治具ブロック設計部と、該設計
部の情報を収集・記録・管理する情報収集・記録・管理
部と、該管理部の指令によりマシニングセンタ（Ｍ／
Ｃ）を制御動作する制御装置（ＮＣ装置）と、前記治具
ブロックの補正対象箇所の寸法，形状測定を行う治具ブ
ロック測定部と、該測定部の測定値を記録して前記情報
収集・記録・管理部側に入力する測定値記録伝達部から
構成され、前記ＮＣ装置は前記Ｍ／Ｃ側に搬入された前
記治具ブロックの記録情報を基にしてワーク座標補正を
行い、前記治具ブロックの基準点からワーク治具の基準
位置までの寸法誤差および治具ブロックの各面の角度誤
差を補正してワーク加工をすべく回路形成されることを
特徴とする座標補正システムを用いたワーク座標補正加
工装置。
【請求項３】前記治具ブロックが、該治具ブロックを
装着してＭ／Ｃ側に自動供給する自動ワーク供給手段
（以下、ＡＷという）に着脱可能に嵌着されるホルダ部
を有すると共に、基準位置に多数個のワークを位置決め
固持する多面のワーク取付面を有する治具ホルダからな
り、該治具ホルダの前記ホルダ部には該治具ホルダの座
標補正値等の情報を記録するＩＤキャリヤが装着されて
なる請求項１に記載の座標補正システムを用いたワーク
座標補正加工方法。
【請求項４】前記治具ブロックが、該治具ブロックを
装着してＭ／Ｃ側に自動供給する自動ワーク供給手段
（以下、ＡＷという）に着脱可能に嵌着されるホルダ部
を有すると共に、基準位置に多数個のワークを位置決め
固持する多面のワーク取付面を有する治具ホルダからな
り、該治具ホルダの前記ホルダ部には該治具ホルダの座
標補正値等の情報を記録するＩＤキャリヤが装着されて
なる請求項２に記載の座標補正システムを用いたワーク
座標補正加工装置。
【請求項５】多数個のワークを装着する多面の治具ホ
ルダの設計と、該ホルダの基準点および該基準点からワ
ーク装着基準位置を特定するための補正値測定用の補正
箇所とその測定方法および前記補正値の演算方法と、そ
れぞれの前記ワーク群の補正値入力可能な加工プログラ
ムおよびそのプログラム番号とをＣＡＤ／ＣＡＭステー
ションで作成し、それ等の内容をホストコンピュータに
格納，記録，管理し必要に応じてＭ／Ｃ側に出力して所
定の加工を行い得るようにし、一方前記治具ホルダの前
記補正箇所のα座標，Ｘ座標，Ｙ座標を対象ワークの加
工プログラム番号および治具ホルダ番号と対応させて三
次元測定機で測定して、前記治具ホルダに設けたＩＤキ
ャリヤに各治具ホルダ毎の治具情報として書き込み記憶
させるか、又はその内容を前記ホストコンピュータ側に
入力して該ホストコンピュータ内に各治具ホルダ毎の治
具情報として記憶させることにより前記治具ホルダを装
着する自動ワーク交換手段（以下、ＡＷＣという）によ
り順次治具ホルダをＭ／Ｃ（マシニングセンタ）に搬入
すると共に搬入途中にて該治具ホルダに設けたＩＤキャ
リヤから読み取った治具情報の内容を前記ホストコンピ
ュータ側に伝達する方法によるか、又は前記ホストコン
ピュータ側に入力して該ホストコンピュータ内に記憶さ
れている内容を取り出すという方法で該ホストコンピュ
ータ内に記憶されている補正値を含むワーク群の加工プ
ログラムを治具ホルダの治具情報の記憶データを基にし
て作成し、Ｍ／ＣのＮＣ装置に読み込ませることでワー
ク加工を行い、更に、ワーク加工後に該ワークおよび治
具ホルダを前記三次元測定機で再度測定し、該ワークを
装着する治具ホルダのＩＤキャリヤの治具情報の記憶デ
ータを再補正し、又は更新することを特徴とする請求項
３に記載の座標補正システムを用いたワーク座標補正加
工方法。
【請求項６】多数個のワークを装着すると共にＩＤキ
ャリヤを固着してなる治具ホルダを着脱可能に収納しＭ
／Ｃ側と該治具ホルダを自動交換すべく構成されるＡＷ
Ｃと、前記治具ホルダの設計および該治具ホルダの基準
点や該基準点からワーク装着基準位置を特定するための
補正値測定用の補正箇所とその測定方法および前記補正
値の演算方法やそれぞれの前記ワーク群の補正値入力可
能な加工プログラムおよびプログラム番号を作成するＣ
ＡＤ／ＣＡＭステーションと、該ＣＡＤ／ＣＡＭステー
ションの各治具情報を格納，記憶，管理すると共にＭ／
Ｃ，ＡＷＣおよび治具ホルダの補正箇所を測定する三次
元測定機側と通信可能に形成されるホストコンピュータ
と、該ホストコンピュータとＭ／Ｃと間に介設され、前
記ＡＷＣの搬入指令によりホストコンピュータ内の治具
情報の記憶データをＭ／Ｃ側に転送するデータ中継用コ
ンピュータと、前記治具ホルダの前記補正箇所のα座
標，Ｘ座標，Ｙ座標を測定し、治具ホルダのＩＤキャリ
ヤに書き込み記憶させると共に、前記α座標，Ｘ座標，
Ｙ座標を前記ワークの加工プログラム番号およびその治
具ホルダ番号と対応させて記憶させ、前記ホストコンピ
ュータ側に転送するための治具情報作成用コンピュータ
を付設してなるツールプリセッタ式の三次元測定機を設
けることを特徴とする請求項４に記載の座標補正システ
ムを用いたワーク座標補正加工装置。
【請求項７】前記治具ホルダとＡＷＣおよび三次元測
定機との係合部がハースカップリングにより形成されて
なる請求項４に記載の座標補正システムを用いたワーク
補正加工装置。