JP4205255B2 - 放電加工装置及び放電加工方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の被加工物を交換して複数の加工電極を用いて自動的に放電加工を行う放電加工装置及び放電加工方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、放電加工装置に関連する先行技術文献としては、特開平３−１７８７３１号公報にて開示されたものが知られている。図１９は、従来の放電加工装置を示す全体構成図である。
図１９において、１は放電加工用の加工電極、２は加工対象物である被加工物、３は加工槽、４は加工槽３内に貯溜されている絶縁油などの加工液、５は加工電極１と被加工物２との間に加工電圧を供給するパルス電流発生装置、８ａは主軸１５をＺ軸方向に移動させるボールネジ、８ｃは被加工物２をＸ軸方向に移動させるボールネジ、９ａはＺ軸方向のボールネジ８ａを回転駆動させるサーボモータ、９ｂはＹ軸方向のボールネジ（図略）を回転駆動させるサーボモータ、９ｃはＸ軸方向のボールネジ８ｃを回転駆動させるサーボモータ、１０は各サーボモータ９ａ，９ｂ，９ｃの駆動を加工プログラムに応じて適宜制御する数値制御装置、１１は放電加工装置の上部に位置するヘッド、１２はヘッド１１を固定し支持している枠材であるコラム、１３は放電加工装置の基台であるベッド、１４ｂは被加工物２を加工槽３と共にＹ軸方向に移動させる移動テーブル、１４ｃは被加工物２を加工槽３と共にＸ軸方向に移動させる移動テーブル、１５は加工電極１をＺ軸方向に動かす主軸、１６は主軸に装着されている加工電極１を自動交換するための電極交換装置、１７は電極交換動作時などに加工電極１などを掴むアーム、１８は加工電極１などの各種工具が収納可能なマガジンラック、９０はマガジンラック１８に収納されている基準測定子、９５は三次元測定機などで使用される測定プローブ９６を加工液４から保護するプローブカバーである。
【０００３】
次に従来技術の動作について説明する。
ここでは複数本の加工電極１を交換し、その加工電極１の基準を測定プローブ９６により測定し、放電加工する加工方法について説明する。
【０００４】
被加工物２の所定の位置に放電加工するためには、予め被加工物２の基準位置を測定しておく必要がある。図２２は、数値制御装置１０に入力する被加工物２を位置決めするためのデータ例を示す被加工物用データ入力図である。前述したデータ入力の状態を示した図２２において、変数Ｈ６１０は被加工物２の上面を測定するための位置決め開始位置Ｂ２（図５におけるＢ２位置）からのＸ距離、変数Ｈ６２０は被加工物２の上面を測定するための位置決め開始位置Ｂ２からのＹ距離、変数Ｈ６１５は位置決め開始位置Ｂ２から側面測定位置までのＸ距離、変数Ｈ６２５は位置決め開始位置Ｂ２から側面測定位置までのＹ距離、変数Ｈ６０１は側面測定における被加工物２上面からのＺ距離、変数Ｈ２４７は位置決めパターン、変数Ｈ４６３は位置決め速度である。
被加工物２の位置決め測定を実施するにあたり、数値制御装置１０上で図２２に示されているような変数に必要なデータを入力する。ここの説明では、被加工物２の中心位置を測定するため柱中心位置決めに必要なデータとして図２２に示すように値を入力する。
【０００５】
図２０は、被加工物測定工程を示す要部工程図である。
図１９及び図２０において、数値制御装置１０からの指令により基準測定子９０をヘッド１１に取付け、この基準測定子９０を測定プローブ９６上のポイントに移動させる。Ｙ軸方向の移動テーブル１４ｂにはボールネジ（図略）を介してＹ軸用のサーボモータ９ｂが接続されており、Ｘ軸方向の移動テーブル１４ｃにはボールネジ８ｃを介してＸ軸用のサーボモータ９ｃが接続され、主軸１５にはボールネジ８ａを介してＺ軸用のサーボモータ９ａが接続されている。数値制御装置１０からの指令に応じて主軸１５を上下方向（Ｚ軸方向）に、移動テーブル１４ｂ，１４ｃを前後左右方向（Ｙ軸方向、Ｘ軸方向）に移動させることによって測定プローブ９６と柱中心位置決めを行って基準位置を設定する（図２０（ａ）参照）。
次に、数値制御装置１０からの指令に応じて主軸１５を上下方向に、移動テーブル１４ｂ，１４ｃを前後左右に移動させることによって被加工物２上の位置決め開始位置に移動させる。その後、被加工物２の柱中心位置決めを行なう。位置決め測定により求められた基準位置をワーク座標Ｗ１系として記憶する。このようにして測定プローブ９６と被加工物２との相対距離を求める。数値制御装置１０からの指令による位置決め測定について説明したが、手元操作箱（図略）を用いた手動による位置決めでもよい（図２０（ｂ）参照）。
【０００６】
また、自動的に複数の加工電極１を交換しながら連続的に放電加工するためには、放電加工する直前に加工電極１の基準位置を測定する必要がある。図２３は、数値制御装置１０に入力する加工電極１の基準となる位置を測定するためのデータ例を示す加工電極用データ入力図である。図２３において、変数Ｈ１１０は加工電極１の底面を測定するための位置決め開始位置Ｂ１（図５におけるＢ１位置）からのＸ距離、変数Ｈ１２０は加工電極１の底面を測定するための位置決め開始位置Ｂ１からのＹ距離、変数Ｈ１１１は位置決め開始位置Ｂ１から側面測定位置までのＸ距離、変数Ｈ１２１は位置決め開始位置Ｂ１から側面測定位置までのＹ距離、変数Ｈ１０１は側面測定における加工電極１の底面からのＺ距離、変数Ｈ１０６は電極長さ、変数Ｈ２４７は位置決めパターン、変数Ｈ４４５は位置決め速度である。
加工電極１の電極芯ずれ補正測定を実施するにあたり、数値制御装置１０上で図２３に示されているような変数に必要なデータを入力する。ここの説明では、加工電極１の中心位置を測定するため柱中心位置決めに必要なデータとして図２３に示すように値を入力する。このデータ入力において、シーケンス番号はマガジンラックの番号を意味するものである。
【０００７】
それから、放電加工に必要なデータも入力する必要がある。図２４は、数値制御装置１０に入力する放電加工するためのデータ例を示す放電加工用データ入力図である。図２４において、変数Ｈ０１と変数Ｈ１６と変数Ｈ３１は、前記記憶したワーク座標基準位置からのそれぞれ第１の加工位置を示すＸとＹピッチ距離と加工深さ、同じように変数Ｈ０２と変数Ｈ１７と変数Ｈ３２は、第２のＸとＹピッチ距離と加工深さである。
変数Ｈ２０１と変数Ｈ２５１と変数Ｈ２７１は、それぞれ第１の加工位置における荒・仕上１加工用の加工電極１の番号と仕上２・仕上３加工用の加工電極１の番号と加工条件番号、同じように変数Ｈ２０２と変数Ｈ２５２と変数Ｈ２７２は、それぞれ第２の加工位置における荒・仕上１加工用の加工電極１の番号と仕上２・仕上３加工用の加工電極１の番号と加工条件番号である。加工条件番号の中には、加工電極１の片側縮小代と仕上面粗さに対応した電気条件のＥパックと側面方向の残し代と底面方向の残し代が記述されている。
変数Ｈ５０１は、ワーク座標系番号のＷ１を示し、前記のどのピッチ距離データを使用するか設定するものであり、同じようにＨ５０２は、ワーク座標系番号のＷ２を示し、前記のどのピッチ距離データを使用するか設定するものである。
【０００８】
図２１は、放電加工方法の工程を示す要部工程図であり、図１９及び図２１において、数値制御装置１０からの指令に応じて放電加工に使用する１本目の加工電極１である電極番号Ｔ２１を主軸１５に装着し、測定プローブ９６上の決められたポイントに移動する。
図２３に示すシーケンス番号Ｎ２１のデータを用いて数値制御装置１０からの指令に応じて主軸１５を上下方向に、移動テーブル１４ｂ，１４ｃを前後左右に移動させることによって測定プローブ９６と柱中心位置決めを行ない、電極基準位置を求める。この動作を電極芯ずれ補正測定と呼ぶ（図２１（ａ）参照）。
次に、図２４に示す変数Ｈ０１と変数Ｈ１６の加工位置に移動する。図２４に示す加工条件番号の変数Ｈ２７１のデータで被加工物２を放電加工する。
加工電極１と被加工物２との間にパルス電流発生装置５からパルス電流を通電する。この通電により加工電極１と被加工物２との間隙に断続的な放電が発生し、被加工物２に放電による加工が施される（図２１（ｂ）参照）。
１本目の加工電極１による放電加工が終了すると２本目の加工電極１である電極番号Ｔ２２を主軸に装着し、測定プローブ９６上の決められたポイントに移動する。図２３に示すシーケンス番号Ｎ２２のデータを用いて数値制御装置１０からの指令に応じて電極芯ずれ補正を実施する（図２１（ｃ）参照）。
次に、図２４に示す変数Ｈ０２と変数Ｈ１７の加工位置に移動し、図２３に示す加工条件番号の変数Ｈ２７２のデータで被加工物２を放電加工する（図２１（ｄ）参照）。
【０００９】
このように、各放電加工の間に芯ずれ補正を自動的に実施し、放電加工することに特徴があり、複数の加工電極１を使用する際の電極芯ずれ補正を取る前段取り作業時間を省略することが可能になった。
測定プローブ９６は、加工電極１との接触を電気的に検出するのではなく、タッチ式のためゴミやホコリ又は放電加工による油煙等の影響を受けることがない。
各加工の間に芯ずれ補正を実施しても接触位置検出精度が１／１００ｍｍ以下に抑えることができ、精度的な不具合はない。
また、上記従来例では、電極芯ずれ補正による位置決め方法を単純に加工電極１の中心振分けで説明したが、異形状の加工電極１の場合でもその位置決めパターンは任意に作成でき、中心振分け以外の方法でもなんら不具合はない。
【００１０】
このような加工方法は、高精度でかつ自動化が実現でき、予め複数の電極に対して芯ずれ補正するといった段取り作業を省くことができるため、段取り時間の短縮ができる。
【００１１】
ここで、特開平１−１４６６３８号公報には、工作機械の工具に読み書き可能なメモリを内蔵し、予めその工具の径や長さの補正量、使用時間又は使用回数、寿命時間又は寿命回数等の情報を記憶して、工具寿命の自動管理を行なえるようにすることが開示されている。しかし、工具の芯ずれ補正の自動化は図られておらず、依然として工具の芯ずれ補正などの段取りに多大の時間を費やしているのが実情である。
【００１２】
また、特開平４−２０１１２４号公報には、上述のような不具合を解決することのできる放電加工電極及びその装置が開示されている。この放電加工装置の全体構成図を図２５に示す。なお、前述の従来装置と同様の構成または相当部分からなるものについては同一符号及び同一記号を付して示す。
図２５において、１００は予め電極番号や基準からの芯ずれ量や加工プログラム等の電極情報を記録することができるメモリタグでありシャンク２０の外周面の一側に装着される。１２３はメモリタグ１００から電極情報を読込み可能な位置に配置された電極情報リード／ライト手段である。これは、固有の電極番号や電極芯ずれ量や加工プログラム等の電極情報が予め記録されたメモリタグ１００を有する複数の加工電極１をマガジンラック１８に収納しておき、このマガジンラック１８から所望の加工電極番号を読みながら加工電極１を取出して電極芯ずれ補正を読込んで電極芯ずれ補正を行ない、その後、加工プログラムを読込んでその加工プラグラムに基づいて放電加工するようにしたものである。
【００１３】
このものでは、放電加工機上で電極芯ずれ測定工程が不要となり、放電加工機の稼働時間が大幅に向上すると共に加工電極の芯ずれ補正の自動化が可能になる。
また、電極の記録手段には加工プログラムが格納されているのでその分だけ数値制御装置のメモリ容量を小さくできると共にマガジンラックから外した加工電極の情報管理が容易となる特徴がある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の放電加工装置及び放電加工方法は、上述したように構成されているので、加工電極１を電極交換装置１６に収納忘れがある場合は自動運転中にプログラムストップしてしまう。更に、加工電極１が電極交換装置１６に収納された状態であっても、数値制御装置１０に多数本用意されている加工電極１に関する諸データの入力忘れが１本でもあると自動運転中にプログラムストップしてしまう。
これらの単純なミスを犯し易く、再自動運転するためには、プログラムを追加修正し最初からスタートしなければならないという不具合があった。また、加工電極１に関する諸データと放電加工に関する諸データを数値制御装置１０に入力するまでは加工プログラムをスタートすることができないという不具合もあった。
【００１５】
また、特開平４−２０１１２４号公報に開示された放電加工用電極及びその装置の全体構成図である図２５に示す放電加工装置では、加工電極１を電極交換装置１６に収納忘れがある場合は自動運転中にプログラムストップしてしまうというのを除いて前述したような不具合はないが、放電加工機上での電極芯ずれ補正測定工程を不要にしているため電極交換装置１６の交換による繰返し誤差までは補正できず、高精度に加工するという点では劣るという不具合がある。電極芯ずれ補正の測定は、外段取りとして行なう必要がある。また、段取りから放電加工までを考えた場合、被加工物２の基準位置測定や加工電極１の芯ずれ補正測定や放電加工などを含めた一連の自動化でないことから作業者にとっては高能率とはいえない。
【００１６】
また、被加工物２が複数個存在し、複数個の加工電極１を重複して放電加工する場合、電極に加工プログラムを付随させると被加工物２毎の加工位置に関する加工プログラムの記録などが複雑になってしまうという不具合が発生する。さらに、荒加工用と仕上加工用の加工電極１の縮小代が同一の時、仕上加工用の加工電極１の荒加工への有効活用をしようとした時に複雑に記述して加工プログラムを作成する必要があり、メモリタグ１００等の記憶装置の記憶容量に制限があると記憶できない可能性が発生する。
【００１７】
最終的に所定のものに形成するということと、複数個の被加工物２を自動交換するということを考えると、加工プログラムは、加工電極に付随させるのではなく、被加工物の加工される箇所に付随させるようにした方がすっきりし、管理の点から考えると都合がよい。
【００１８】
そこで、この発明は、かかる不具合を解決するためになされたもので、被加工物２の位置決めから加工電極１の芯ずれ補正測定を介して放電加工するまでの自動化を高能率でかつ高精度にすると共に、簡単に加工プログラムが作成可能な放電加工装置及び放電加工方法の提供を課題としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る放電加工装置は、被加工物の位置決めに関する諸データと放電加工に関する諸データが設定される第１の記憶手段が装着され、被加工物を取付ける被加工物取付治具、加工電極に関する諸データが設定される第２の記憶手段が装着され、加工電極を取付ける電極取付治具を収納する収納ラックと、この収納ラック内に被加工物取付治具が取付けられているか否かをチェックし、収納されていないときは前記被加工物取付治具が収納されている位置まで収納ラックを駆動する駆動手段と、前記収納ラックから前記被加工物取付治具を移動テーブルの所定位置に設置されたチャックに自動的に交換すると共に、前記収納ラックから前記電極取付治具を主軸へ交換するためのアームと、前記第１の記憶手段に設定された被加工物に関する諸データ、前記第２の記憶手段に設定された加工電極の芯ずれ補正測定に関する諸データを読取る読取手段と、主軸に取付けられた基準測定子を用い、移動テーブルに設置された被加工物に対し、前記読取手段により読取った位置決めに関するデータに基づき、前記被加工物の位置決めを行ない座標位置を設定する被加工物位置決め手段と、前記読取手段により読取った芯ずれ補正測定に関する諸データに基づき、主軸に取付けられた前記加工電極の基準位置を測定する芯ずれ量測定を行う電極測定手段と、読取手段により読取った被加工物に関する諸データを基に被加工物の位置決めと、読取手段により読取った加工電極の芯ずれ補正測定に関する諸データを基に電極芯ずれ補正測定と、読取手段により読取った放電加工に関する諸データを基に電極交換指令、放電加工とを行う数値制御装置と、備え、被加工物が取付けられた被加工物取付治具、加工電極が取付けられた電極取付治具、基準測定子を収納ラックから交換して放電加工を行うものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
〈第１実施例〉
図１は本発明の第１実施例にかかる放電加工装置及び放電加工方法における放電加工装置を示す全体構成図である。なお、本実施例は前述の従来装置と同様の構成または相当部分からなるものについては同一符号及び同一記号を付してその詳細な説明を省略する。
図１において、１３１は被加工物２の位置決めに関する諸データと加工電極１に関する諸データと放電加工に関する諸データを設定するデータ設定手段であり、ここでの記憶手段であるメモリタグ１００に記録される。１３０はアーム１７とマガジンラック１８と駆動部１２２で構成され、被加工物取付治具１３２及び電極取付治具１３４が収納されているかどうかを判断手段１２０で判断し、交換できる位置までマガジンラック１８及びアーム１７を駆動させるようになっている自動電極・被加工物交換手段（ＡＷＣ）、ここでの読取手段（電極情報リード／ライト手段）１２３はメモリタグ１００に記録された情報を読取るものである。数値制御装置（ＮＣ）１０には読取手段１２３から転送された前記データを基に被加工物２の位置決めと加工電極１の交換と電極芯ずれ補正測定と加工する動作の基本的なプログラムが格納されている。また、以下の説明では、被加工物２を加工槽３と共にＹ軸方向に移動させる移動テーブル１４ｂ及び被加工物２を加工槽３と共にＸ軸方向に移動させる移動テーブル１４ｃは移動テーブル１４とする。
【００２１】
次に、本発明の第１実施例にかかる放電加工装置の自動運転方法の手順を図２のフローチャートに基づき、図３の放電加工の工程を示す要部工程図、図４及び図５を参照して説明する。
まず最初にデータ設定手段１３１で次に示すようなデータを入力する。
（１）被加工物２の位置決めと放電加工に関するデータ
（２）加工電極１の芯ずれ補正測定に関するデータ
この入力するデータの形式は、変数の形式及びマンマシンインタフェースの形で入力するようになっている。具体的には、図１４、図１５、図１６及び図１７を参照して後述する。
この入力された加工電極１の芯ずれ補正測定に関するデータを、加工電極１が取付けられた電極取付治具１３４の外周面の一面に装着されたメモリタグ１００に記録し、また、入力された被加工物２の位置決めと放電加工に関するデータを被加工物２が取付けられた被加工物取付治具１３２の外周面の一面に装着されたメモリタグ１００に記録し、これらの電極取付治具１３４と被加工物取付治具１３２とを自動電極・被加工物交換手段１３０のマガジンラック１８の対応する各収納部に挿入する（ステップＳ１）。
【００２２】
自動電極・被加工物交換手段１３０が起動すると、マガジンラック１８は駆動部１２２により開始位置に駆動するようになっており、判断手段１２０により被加工物取付治具１３２が収納されている位置までマガジンラック１８が駆動するようになっている（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４）。マガジンラック１８が被加工物取付治具１３２の収納されている位置で停止すると、判断手段１２０は数値制御装置１０に収納部番号を指令し、その情報に基づいてアーム１７が駆動するようになっている。アーム１７により被加工物取付治具１３２を放電加工装置の移動テーブル１４上に取付けられたチャック１３３へ交換する途中、読取手段１２３が被加工物取付治具１３２のメモリタグ１００に格納されたデータを読取り、数値制御装置１０へ変数の形式で被加工物位置決め及び放電加工データを転送する（ステップＳ５）。このデータは数値制御装置１０の所定メモリ領域に格納されるようになっている（図４の加工データ呼出１４０）。その後、数値制御装置１０は被加工物取付治具１３２をチャック１３３に移動するようサーボモータ９ａ，９ｂ，９ｃに指令し、移動テーブル１４をチャック１３３に移動させクランプする（ステップＳ６）。
【００２３】
ここで、読取手段１２３から転送された被加工物位置決め及び放電加工データを受け取った後の数値制御装置１０について簡単に説明する。
図４は数値制御装置１０に格納されている被加工物の位置決めと電極交換と電極芯ずれ補正測定と放電加工する動作の基本的なプログラムの構成を示すものであり、本実施例の処理の流れを示すブロック図である。ここでの基本的なプログラムは次に示す仕様を満たす構成になっている。
被加工物に対する加工ピッチ個数・・・１２個
加工条件列 ・・・４種類（荒、中、仕上１、仕上２）
位置決めパターン ・・・６種類（柱中心、穴中心、コーナ）
芯ずれ補正パターン ・・・５種類（柱中心、コーナ）
なお、加工ピッチ個数は、被加工物の中に同一加工内容が複数個存在している場合、加工位置を移動することにより加工されるもので、その個数を示しており、位置決めパターン/芯ずれ補正パターンにおける柱中心は、柱形状の位置決めを行う際のパターン、穴中心は、穴形状の位置決めを行う際のパターンを示している。
【００２４】
図４において、基本プログラムは大きく分けて、被加工物２の位置決めプログラムと放電加工プログラムの２構成になっている。１５０は位置決め動作を行なうプログラムであり、位置決めデータ呼出１４９によりメモリに格納された位置決めに関する変数データを呼出位置決めプログラムとする位置決めプログラム、１５２は加工データ呼出１５１によりメモリに格納された放電加工に関する変数データを呼出し、電極交換指令を行なう電極交換指令、１５４は電極芯ずれデータ呼出１５３によりメモリに格納された電極芯ずれ補正に関する変数データを呼び出し、芯ずれ補正測定プログラムとする電極芯ずれプログラム、１５６は加工データ呼出１５５によりメモリに格納された加工データに関する変数データを呼び出し加工条件番号を選定する加工条件番号呼出であり、この番号の中には仕上面粗さと電極縮小代に対する電気条件と底面方向と側面方向の残し代のデータが格納されている。１５７は条件番号呼出１５６と加工深さ等のデータとから実際に放電加工するためのプログラムとする加工プログラムである。
この基本プログラムは、荒、中、仕上１、仕上２の順で動作するように構成されており、前述した被加工物の位置決め、電極芯ずれ補正測定、放電加工のプログラムは、荒加工１４１、中加工１４２、仕１加工１４３、仕２加工１４４のプログラムブロックの中で動作するようになっている。
【００２５】
数値制御装置１０は被加工物２の位置決めを行なう測定子である基準測定子９０が収納されている収納番号（通常はＴ１０という収納番号になっている）を指令し、既に、基準測定子９０が主軸に取付いている時は交換指令をしない（ステップＳ７）。基準測定子９０を自動電極・被加工物交換手段１３０により主軸１５に取付け（ステップＳ８）、測定プローブ９６上の設定された位置、即ち、図５中のＢ１のポイントに基準測定子９０先端が位置するよう移動し、柱中心位置決めを行ない基準位置を設定する（ステップＳ９）（図３（ｂ）参照）。
【００２６】
被加工物２の位置決めをする場合、図５に示す設定された被加工物取付治具１３２上の位置Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５のいずれかとメモリに格納された被加工物２の位置決めに関するデータの被加工物２の板厚データとから数値制御装置１０によって位置決め開始位置を求める。例えば、位置決め開始場所をＡ１と指定した場合、最初に被加工物の上面位置を求めるため、図５中の位置決め測定を行う開始位置であるＢ２のポイント（被加工物の中心で被加工物の上方に設定された位置）に基準測定子９０先端が位置するよう移動し、その位置から位置決め操作を行なう（ステップＳ１０）（図３（ｃ）参照）。このようにして、プローブカバー９５に固定されている測定プローブ９６との相対距離が求められる。
前述した位置決め開始場所は、図５中に示す被加工物取付治具１３２の４コーナ部と中心部をそれぞれＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５の番号で予め座標位置を記憶しておく。
【００２７】
また、前述した位置決め操作には、四角形状の各コーナ基準位置を設定するコーナ位置決めと中心となる基準位置を設定する柱中心位置決めと穴中心位置決め等の６種類が用意されており、位置決め開始位置が５通りあることから３０パターンの位置決めが用意されていることになる。
前述した位置決め開始場所は、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５の５種類で説明したが、被加工物２を取付ける被加工物取付治具１３２の種類が異なると前述した各位置決め開始場所が異なるようになるため、治具番号と前述したＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５で区別するか、あるいは、番号をＡ１１という様に多数持つことは容易に考えられる。
【００２８】
被加工物２の位置決めが終了すると必要な加工電極が収納されている収納番号を数値制御装置１０が指令すると、マガジンラック１８は駆動部１２２により電極収納番号位置にまで駆動し停止する。アーム１７により電極取付治具１３４を放電加工装置の主軸１５へ交換する途中、読取手段１２３が電極取付治具１３４のメモリタグ１００に格納されたデータを読取り、数値制御装置１０へ変数の形式で電極芯ずれデータを転送する。このデータは数値制御装置１０の所定メモリ領域に格納されるようになっている（図４の加工データ呼出１４０）。その後、数値制御装置１０は電極取付治具１３４を主軸１５に移動するようサーボモータ９ａ，９ｂ，９ｃに指令し、移動テーブル１４を主軸１５に移動させクランプする（ステップＳ１１，Ｓ１２）。加工電極１の交換後、測定プローブ９６上の設定された位置、即ち、図５中のＢ１のポイントに荒加工用の電極の先端が位置するよう移動し、電極芯ずれ測定を行ない電極基準位置を求め、電極芯ずれ量を求め、数値制御装置１０に格納する（ステップＳ１４）（図３（ｄ）参照）。また、前述した電極芯ずれ補正測定の操作には、四角形状の各コーナ基準位置からの補正量を測定する２面測定が各コーナ基準位置分の４種類、電極中心位置からの補正量を測定する柱中心測定及び穴中心測定の２種類が存在し、合計６種類が用意されている。
【００２９】
電極芯ずれ補正測定が終了すると数値制御装置１０は、荒加工電極が加工位置に移動するようサーボモータ９ａ，９ｂ，９ｃに指令を送り、荒加工用電極を加工位置に移動させる。放電加工は図４中の１５６で呼び出された加工条件番号で指定された電気条件と追込み量を持って放電加工する（ステップＳ１５）（図３（ｅ）参照）。
【００３０】
荒加工が終了すると、図４に示すように数値制御装置１０は荒加工１４１で同様の荒加工があるかどうか１２加工ピッチ分サーチするようになっている。その後に中加工１４２ブロックに進むようになっている。１つの被加工物２に対する放電加工が終了したかどうかは、数値制御装置１０に格納されている基本プログラムの荒加工１４１、中加工１４２、仕上１加工１４３、仕上２加工１４４を経て終了したと判断するようになっている（ステップＳ１６）。
図２のステップＳ１６においてＮＯと判断された場合は、ＹＥＳと判断されるまで上述したステップＳ１１〜ステップＳ１５を繰り返すようになっている（図３（ｆ），図３（ｇ）参照）。
【００３１】
このように、本発明の第１実施例の放電加工装置及び放電加工方法は、複数の被加工物２を交換し位置決めすると共に複数の加工電極１を交換し位置決めし、被加工物２を加工電極１を用いて自動的に放電加工するものであって、データ設定手段１３１を用いて被加工物取付治具１３２に取付けられるメモリタグ１００からなる記憶手段に被加工物２の位置決めに関する諸データと放電加工に関する諸データを設定し自動電極・被加工物交換手段１３０に収納する被加工物データ設定工程と、電極取付治具１３４に取付けられるメモリタグ１００からなる記憶手段に加工電極１に関する諸データを設定し自動電極・被加工物交換手段１３０に収納する電極データ設定工程と、自動電極・被加工物交換手段１３０から被加工物取付治具１３２を交換する途中で被加工物取付治具１３２に取付けられたメモリタグ１００からなる記憶手段に記憶されている被加工物２に関する諸データを読取る被加工物データ読取工程と、自動電極・被加工物交換手段１３０に被加工物取付治具１３２が収納されているかをチェックし収納されている時は前記被加工物データ読取工程に処理を移し、収納されていない時はマガジンラック１８からなる収納ラックを次ステップに移して収納されているかどうかをチェックするチェック工程と、読取った被加工物２に関する諸データを被加工物位置決めデータ及び放電加工データとして数値制御装置１０に転送する被加工物データ転送工程と、自動電極・被加工物交換手段１３０から被加工物取付治具１３２を移動テーブル１４の所定位置に設置されたチャック１３３に自動的に交換し、被加工物２の位置決め操作を実施していない時に基準測定子９０を主軸１５に交換して被加工物２の位置決めを行う被加工物位置決め工程と、自動電極・被加工物交換手段１３０から電極取付治具１３４を交換する途中で電極取付治具１３４に取付けられた前記記憶手段に記憶されている加工電極１に関する諸データを読取る電極データ読取工程と、読取った加工電極１に関する諸データを電極芯ずれデータとして数値制御装置１０に転送する電極データ転送工程と、加工電極１を交換し、加工電極１の基準位置を測定する位置決め操作を実施していない時に加工電極１の基準位置を測定する芯ずれ量測定を行う電極測定工程と、芯ずれ量測定を行なう前記電極測定工程の直後に放電加工する放電加工工程と、被加工物取付治具１３２に取付けられている被加工物２の加工が完了すると被加工物２を自動電極・被加工物交換手段１３０に収納する被加工物収納工程とを具備し、前記被加工物データ設定工程及び前記電極データ設定工程に基づき前記被加工物データ読取工程から前記被加工物収納工程までを順次行なうと共に前記被加工物データ設定工程から前記被加工物収納工程までを順次連続して繰返すものである。
【００３２】
したがって、まずデータ設定手段を用いて被加工物取付治具に取付けられる記憶手段に被加工物位置決めデータと放電加工データが設定され、電極取付治具に取付けられる記憶手段に電極芯ずれデータが設定され自動電極・被加工物交換手段に収納される。数値制御装置の起動あるいは自動電極・被加工物交換手段の起動により自動電極・被加工物交換手段は、被加工物取付治具が収納されているかどうかが判断され、収納されている時のみ被加工物取付治具を交換する途中で被加工物取付治具に取付けられた記憶手段の内容を読取って被加工物位置決めデータ及び放電加工データを数値制御装置に転送され、移動テーブルの所定位置に設置されたチャックに取付けるように動作される。基準測定子を主軸に交換し読取った被加工物位置決めデータから被加工物の位置決めを行ない座標位置が設定される。次に、数値制御装置からの必要な加工電極番号の指令により電極取付治具を交換する途中で電極取付治具に取付けられた記憶手段の内容を読取って電極芯ずれデータを数値制御装置に転送され、電極取付治具を主軸に取付け、読取った電極芯ずれデータから加工電極の基準位置を測定する芯ずれ量測定が行われる。最初に読取った放電加工のデータから所望する加工位置、面粗さ、寸法に放電加工され、読取った放電加工のデータ全てを使用するまで上記操作が繰返される。被加工物の加工が全て完了するとチャックに取付けられている被加工物取付治具を自動電極・被加工物交換手段に収納するように動作され、自動電極・被加工物交換手段の収納ラックが次ステップに回転するように動作される。
【００３３】
故に、被加工物の位置決めに関するデータと放電加工に関するデータは、被加工物取付治具に装着された記憶手段に、電極に関するデータは、電極取付治具に装着された記憶手段に記憶され、そのデータにより被加工物位置決めと電極芯ずれ測定と放電加工を行なう基本的な動作を数値制御装置に格納するようにしたので、多数の被加工物と加工電極を自動で交換し、被加工物の位置決め測定工程から電極芯ずれ測定工程を経て放電加工するまでのプログラム作成を容易にすると共に自動運転ができる。
更に、放電加工機上での電極芯ずれ補正測定工程を行なうため、作業者が電極芯ずれ補正測定や被加工物の位置決め等の段取り操作をする必要が無くなり、電極交換による繰り返し誤差及び機械の熱変移を補正でき、高精度に放電加工できる。
また、被加工物と電極が製作できるとそれを取付ける治具を自動電極・被加工物交換手段に収納するだけで加工プログラムスタートとなり、効率的に放電加工をスタートすることができると共に放電加工中であっても他の被加工物の加工プログラムが容易に作成可能になるという効果がある。特に、放電加工済みの被加工物に対して、精度追い込みなどの追加加工をする場合、被加工物の位置決めに関するデータ及び電極の芯ずれ補正測定に関するデータがデータとして残すことが可能であり、簡単に加工プログラムの修正作成ができる。
【００３４】
〈第２実施例〉
図６は本発明の第２実施例にかかる放電加工装置及び放電加工方法における放電加工装置を示す全体構成図である。なお、本実施例は上述の第１実施例と同様の構成または相当部分からなるものについては同一符号及び同一記号を付してその説明を省略する。
【００３５】
本発明の第２実施例にかかる放電加工装置の自動運転方法の手順を図７のフローチャートに基づき、図３の放電加工の工程を示す要部工程図、図４及び図５を参照して説明する。
まず最初にデータ設定手段１３１で次に示すようなデータを入力する。
（１）被加工物２の位置決めに関するデータ
（２）加工電極１の芯ずれ補正測定に関するデータ
（３）放電加工に関するデータ
この入力するデータの形式は、変数の形式及びマンマシンインタフェースの形で入力するようになっている。具体的には、図１０及び図１３を参照して後述する。
この入力された被加工物２の位置決めに関するデータと放電加工に関するデータと加工電極１の芯ずれ補正測定に関するデータを被加工物２が取付けられた被加工物取付治具１３２の外周面の一面に装着されたメモリタグ１００に記録する。
この被加工物取付治具１３２と電極取付治具１３４を自動電極・被加工物交換手段１３０のマガジンラック１８の対応する各収納部に挿入する。
【００３６】
図７において、ステップＳ１〜ステップＳ４までは第１実施例とほぼ同様の動作をするため、ここでは説明を省略する。また、第１実施例と異なるステップは図２のステップＳ１２が不要になったこととステップＳ２１が異なることである。
マガジンラック１８が被加工物取付治具１３２の収納されている位置で停止すると判断手段１２０は数値制御装置１０に収納部番号を指令し、その情報に基づいてアーム１７が駆動するようになっている。アーム１７により被加工物取付治具１３２を放電加工装置の移動テーブル１４上に取付けられたチャック１３３へ交換する途中、読取手段１２３がメモリタグ１００に格納されたデータを読取り、数値制御装置１０へ変数の形式で被加工物位置決め及び放電加工データと電極芯ずれデータを転送する（ステップＳ２１）。このデータは数値制御装置１０の所定メモリ領域に格納される。
ステップＳ６〜ステップＳ１１までは第１実施例とほぼ同様の動作をするため、ここでは説明を省略する。
被加工物２の位置決めが終了すると必要な電極が収納されている収納番号を数値制御装置１０から指令し、アーム１７により電極取付治具１３４を主軸１５に取付けるよう動作し、クランプする。この時、電極交換途中で読取手段１２３が電極取付治具１３４のメモリタグ１００に格納されたデータを読取り、数値制御装置１０へ変数の形式で被加工物位置決め及び放電加工データを転送するという動作は行なわない。
ステップＳ１３〜ステップＳ１６までは第１実施例とほぼ同様の動作をするため、ここでは説明を省略する。
【００３７】
このように、本発明の第２実施例の放電加工装置及び放電加工方法は、複数の被加工物２を交換し位置決めすると共に複数の加工電極１を交換し位置決めし、被加工物２を加工電極１を用いて自動的に放電加工するものであって、データ設定手段１３１を用いて被加工物取付治具１３２に取付けられるメモリタグ１００からなる記憶手段に被加工物２の位置決めに関する諸データと加工電極１に関する諸データと放電加工に関する諸データとを一つのまとまったものとして設定し自動電極・被加工物交換手段１３０に収納するデータ設定工程と、自動電極・被加工物交換手段１３０から被加工物取付治具１３２を交換する途中で被加工物取付治具１３２に取付けられた前記記憶手段に記憶されている加工電極１及び被加工物２に関する諸データを読取るデータ読取工程と、自動電極・被加工物交換手段１３０に被加工物取付治具１３２が収納されているかをチェックし収納されている時は前記データ読取工程に処理を移し、収納されていない時はマガジンラック１８からなる収納ラックを次ステップに移して収納されているかどうかをチェックするチェック工程と、読取った加工電極１及び被加工物２に関する諸データを電極芯ずれデータ及び被加工物位置決めデータ及び放電加工データとして数値制御装置１０に転送するデータ転送工程と、自動電極・被加工物交換手段１３０から被加工物取付治具１３２を移動テーブル１４の所定位置に設置されたチャック１３３に自動的に交換し、被加工物２の位置決め操作を実施していない時に基準測定子９０を主軸１５に交換して被加工物２の位置決めを行う被加工物位置決め工程と、加工電極１を交換し、加工電極１の基準位置を測定する位置決め操作を実施していない時に加工電極１の基準位置を測定する芯ずれ量測定を行う電極測定工程と、芯ずれ量測定を行なう前記電極測定工程の直後に放電加工する放電加工工程と、被加工物取付治具１３２に取付けられている被加工物２の加工が完了すると自動電極・被加工物交換手段１３０に収納する被加工物収納工程とを具備し、前記データ設定工程に基づき前記データ読取工程から前記被加工物収納工程までを順次行なうと共に前記データ設定工程から前記被加工物収納工程までを順次連続して繰返すものである。
【００３８】
したがって、まずデータ設定手段を用いて被加工物取付治具に取付けられる記憶手段に被加工物位置決めデータと放電加工データと電極芯ずれデータが設定され自動電極・被加工物交換手段に収納される。数値制御装置の起動あるいは自動電極・被加工物交換手段の起動により自動電極・被加工物交換手段は、被加工物取付治具が収納されているかどうかが判断され、収納されている時のみ被加工物取付治具を交換する途中で被加工物取付治具に取付けられた記憶手段の内容を読取って被加工物位置決めデータ及び放電加工データ及び電極芯ずれデータを数値制御装置に転送され、移動テーブルの所定位置に設置されたチャックに取付けるように動作される。基準測定子を主軸に交換し読取った被加工物位置決めデータから被加工物の位置決めを行ない座標位置が設定される。次に、数値制御装置からの必要な加工電極番号の指令により電極取付治具を主軸に取付け、読取った電極芯ずれデータから加工電極の基準位置を測定する芯ずれ量測定が行われる。読取った放電加工のデータから所望する加工位置、面粗さ、寸法に放電加工し、読取った放電加工のデータ全てを使用するまで上記操作が繰返される。被加工物の加工が全て完了するとチャックに取付けられている被加工物取付治具が自動電極・被加工物交換手段に収納されるように動作され、自動電極・被加工物交換手段の収納ラックが次ステップに回転するように動作される。
【００３９】
故に、被加工物取付治具に装着された記憶手段に被加工物の位置決めに関するデータと放電加工に関するデータと使用する電極に関するデータを一つのまとまったデータとして記憶させるようにしているので、多数の被加工物と電極を自動で交換し、被加工物の位置決め測定工程から電極芯ずれ測定工程を経て放電加工するまでのプログラム作成をさらに容易にすると共に自動運転ができる。
更に、被加工物毎にデータが記録されていることから管理し易いという効果もある。
また、記憶手段に記憶する操作が被加工物だけとなり第１実施例と比べて記憶する操作の回数が少なくて済むようになる。
【００４０】
〈第３実施例〉
図８は本発明の第３実施例にかかる放電加工装置及び放電加工方法における放電加工装置を示す全体構成図である。なお、本実施例は上述の第１実施例及び第２実施例と同様の構成または相当部分からなるものについては同一符号及び同一記号を付してその詳細な説明を省略する。
１３５は自動電極・被加工物交換手段１３０に電極取付治具１３４及び被加工物取付治具１３２が数値制御装置１０の指令に対して収納していない時に適切な指令を数値制御装置１０に出力するチェック手段である。
【００４１】
本発明の第３実施例にかかる放電加工装置の自動運転方法の手順を図９のフローチャートに基づき、図３の放電加工の工程を示す要部工程図、図４及び図５を参照して説明する。
データ設定手段１３１でデータを設定しメモリタグ１００に記録し自動電極・被加工物交換手段１３０のマガジンラック１８に収納するまでの操作は第２実施例とほぼ同様の動作をするため、ここでは説明を省略する。
【００４２】
図９において、ステップＳ１〜ステップＳ１１までは第２実施例の図７のフローチャートとほぼ同様の動作をするため、ここでは説明を省略する。また、第２実施例の図７のフローチャートと異なるステップはステップＳ２２が異なることである。
必要な加工電極が収納している収納番号を数値制御装置１０が指令すると、マガジンラック１８は駆動部１２２により電極収納番号位置にまで駆動し停止する。
ここでチェック手段１３５は、電極収納番号位置に電極取付治具１３４が収納しているかどうかを判断する。収納されていない場合は、ステップＳ１３〜ステップＳ１５の工程を省略してステップＳ１６に処理を移すように数値制御装置１０に指令を出力する。また、収納されている場合は、アーム１７により電極を交換するように数値制御装置１０に指令を出力する。その後、数値制御装置１０は電極取付治具１３２を主軸１５に移動するようサーボモータ９ａ，９ｂ，９ｃに指令し、移動テーブル１４を主軸１５に移動させクランプし、その後、ステップＳ１３の工程に移るようになっている（ステップＳ２２）。
前述したステップＳ１３〜ステップＳ１６までの動作は、第２実施例の図７のフローチャートとほぼ同様の動作をするため、ここでは説明を省略する。
【００４３】
このように、本発明の第３実施例の放電加工装置及び放電加工方法は、複数の被加工物２を交換し位置決めすると共に複数の加工電極１を交換し位置決めし、被加工物２を加工電極１を用いて自動的に放電加工するものであって、データ設定手段１３１を用いて被加工物取付治具１３２に取付けられるメモリタグ１００からなる記憶手段に被加工物２の位置決めに関する諸データと加工電極１に関する諸データと放電加工に関する諸データとを一つのまとまったものとして設定し自動電極・被加工物交換手段１３０に収納するデータ設定工程と、自動電極・被加工物交換手段１３０から被加工物取付治具１３２を交換する途中で被加工物取付治具１３２に取付けられた前記記憶手段に記憶されている加工電極１及び被加工物２に関する諸データを読取るデータ読取工程と、自動電極・被加工物交換手段１３０に被加工物取付治具１３２が収納されているかをチェックし収納されている時は前記データ読取工程に処理を移し、収納されていない時はマガジンラック１８からなる収納ラックを次ステップに移して収納されているかどうかをチェックするチェック工程と、読取った加工電極１及び被加工物２に関する諸データを電極芯ずれデータ及び被加工物位置決めデータ及び放電加工データとして数値制御装置１０に転送するデータ転送工程と、自動電極・被加工物交換手段１３０から被加工物取付治具１３２を移動テーブル１４の所定位置に設置されたチャック１３３に自動的に交換し、被加工物２の位置決め操作を実施していない時に基準測定子９０を主軸１５に交換して被加工物２の位置決めを行う被加工物位置決め工程と、加工電極１交換の時、加工電極１が自動電極・被加工物交換手段１３０に収納されていない場合は加工電極１の基準位置を測定する芯ずれ量測定と放電加工をキャンセルする指令を数値制御装置１０に出力する指令出力工程と、加工電極１を交換し、加工電極１の基準位置を測定する位置決め操作を実施していない時に加工電極１の基準位置を測定する芯ずれ量測定を行なう電極測定工程と、芯ずれ量測定を行なう前記電極測定工程の直後に放電加工する放電加工工程と、被加工物取付治具１３２に取付けられている被加工物２の加工が完了すると自動電極・被加工物交換手段１３０に収納する被加工物収納工程とを具備し、前記データ設定工程に基づき前記データ読取工程から前記被加工物収納工程を順次行なうと共に前記データ設定工程から前記被加工物収納工程を順次連続して繰返すものである。
【００４４】
したがって、まずデータ設定手段を用いて被加工物取付治具に取付けられる記憶手段に被加工物位置決めデータと放電加工データと電極芯ずれデータが設定され自動電極・被加工物交換手段に収納される。数値制御装置の起動あるいは自動電極・被加工物交換手段の起動により自動電極・被加工物交換手段は、被加工物取付治具が収納されているかどうかが判断され、収納されている時のみ被加工物取付治具を交換する途中で被加工物取付治具に取付けられた記憶手段の内容を読取って被加工物位置決めデータ及び放電加工データ及び電極芯ずれデータが数値制御装置に転送され、移動テーブルの所定位置に設置されたチャックに取付けるように動作される。基準測定子を主軸に交換し読取った被加工物位置決めデータから被加工物の位置決めを行ない座標位置が設定される。次に、数値制御装置からの必要な加工電極番号の指令により加工電極交換を行なうよう動作されるが、指令した加工電極番号に電極取付治具が自動電極・被加工物交換手段に収納されていない場合は加工電極の基準位置を測定する芯ずれ量測定と放電加工をキャンセルする指令が数値制御装置に出力され、収納されている場合は電極取付治具を主軸に取付け、読取った電極芯ずれデータから加工電極の基準位置を測定する芯ずれ量測定が行われる。読取った放電加工データから所望する加工位置、面粗さ、寸法に放電加工し、読取った放電加工のデータ全てを使用するまで上記操作が繰返される。被加工物の加工が全て完了するとチャックに取付けられている被加工物取付治具が自動電極・被加工物交換手段に収納されるように動作され、自動電極・被加工物交換手段の収納ラックが次ステップに回転するように動作される。
【００４５】
故に、数値制御装置により必要な電極を交換するように指令した時、自動電極・被加工物交換手段の所定の収納位置に加工電極が収納されていなくてもその加工電極を用いて行なわれる電極芯ずれ測定と放電加工動作を省略して次の加工に必要な加工電極を交換するように指令するようにしているので、プログラムストップしないで、収納されていない加工電極に関する加工をしないで多数の被加工物と電極を自動で交換し、被加工物の位置決め測定工程から電極芯ずれ測定工程を経て放電加工の自動運転ができる。
【００４６】
〈第４実施例〉
図１０は本発明の第４実施例にかかる放電加工装置及び放電加工方法におけるデータ設定手段１３１のデータ入力形式例を示す図であり、第２実施例で説明した被加工物２位置決めに関するデータと加工電極１の芯ずれ補正測定に関するデータと放電加工に関するデータ入力とを簡単にするものである。
図１０に示すマンマシンインタフェースのデータ入力部は、被加工物２の位置決めを行なうための位置決め部と加工電極１の芯ずれ補正測定を行なうための電極芯出し部と放電加工を行なうための加工部との３部に分かれている。
【００４７】
位置決め部について図１０と図１１に基づき説明する。まず最初にどのような位置決めを行なうかを決定し、測定パターンの部分に以下に示すような数値を入力する。測定パターンとして以下に示すようなものが用意されている。
・２０１・・・コーナ位置決め（コーナだし）
・２０２・・・柱中心位置決め（センターだし）
・２０３・・・穴中心位置決め（センターだし）
次に、どの位置から位置決めを開始するかと基準測定子９０を被加工物２のどの位置に接触させるかを端面測定位置の部分に入力する。位置決め開始位置は、図５に示すように被加工物取付治具１３２の４コーナ部であるＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４と中心部であるＡ５があり、その位置は予め記憶されている。
図１０に示される如く、端面測定位置のＺ端面測定（上面端面測定）とＸ端面測定（Ｘ方向端面測定）とＹ端面測定（Ｙ方向端面測定）をするためのＸキョリとＹキョリとＺキョリは、前述した測定パターンと位置決め開始位置の組合せによって意味合いが異なってくる。
図１１を用いて、測定パターン２０２（柱中心位置決め）と位置決め開始位置Ａ５の組合せの場合を説明する。なお、図１１において、位置決め開始位置Ａ５は、被加工物取付治具１３２の上面と表示されているが、位置決め時には、被加工物の高さ１６５と所定値を加えた位置が位置決め開始位置となる。ここで、柱中心位置決めを行う場合、位置決め位置は、Ｃ１，Ｃ２／Ｃ３，Ｃ４／Ｃ５となる。上面の任意のＣ１で端面測定をしたい場合、位置決め開始位置Ａ５からのＸ距離１６０、位置決め開始位置Ａ５からのＹ距離１６１を図１０に示す如く入力する（ＺのＸキョリ、Ｙキョリ）。図１１の場合、Ａ５とＣ１のＸＹ座標は同じとなるから、Ｘ距離１６０、Ｙ距離１６１共に＋00.00となる。また、Ｃ２／Ｃ３で端面測定をしたい場合、位置決め開始位置Ａ５から側面測定位置までのＸ距離１６２、被加工物上面からのＺ距離１６４（ＸのＸキョリ、Ｚキョリ）を入力し、Ｃ４/Ｃ５で端面測定をしたい場合、位置決め開始位置Ａ５から側面測定位置までのＹ距離１６３、被加工物上面からのＺ距離１６６（ＹのＹキョリ、Ｚキョリ）を入力する。
板厚部分には被加工物の板厚１６５を入力する。
座標系には位置決め測定が終了して基準となる位置及び座標系をどのような番号に設定するかを入力する。
位置決め速度には実際に端面位置決めを行なう場合の位置決め速度を入力する部分である。なお、ここでの位置決め速度とは、被加工物の位置決め測定において、基準測定子が被加工物に対し設定された測定位置で位置決め測定するとき、基準測定子と被加工物を相対的に移動させる速度であり、また電極芯ずれ測定においても同様に、電極と測定プローブを相対的に移動させる速度を示す。
図１０には被加工物のほぼ中心から柱中心位置決めを行ない、中心位置を求め、求められた位置をゼロとした座標系をＷ０１と設定する場合の入力例が示されている。
【００４８】
基準測定子９０の半径（直径でもよい）や測定プローブ９６の半径（直径でもよい）やアプローチ距離等のパラメータを数値制御装置１０に入力する箇所があり、実際に位置決め動作は、この入力された数値も加味して数値制御装置１０が演算し指令することによってなされる。
【００４９】
電極芯出し部について、図１０と図１２に基づき説明する。データを設定するのにあたってどの収納番号に収納させるかを決定し、Ｔ番号部に数値を入力する。
また、どのような位置決めを行なうかを決定し、測定パターンの部分に以下に示すような数値を入力する。測定パターンとして以下に示すようなものが用意されている。
・４１・・・コーナ位置決め（コーナだし）
・１１・・・柱中心位置決め（センターだし）
・３１・・・穴中心位置決め（センターだし）
位置決め開始位置は、図５に示すように測定プローブ９６との柱中心位置決め終了位置であるＢ１であり、予め記憶されている。
端面測定位置のＺ端面測定（上面端面測定）とＸ端面測定（Ｘ方向端面測定）とＹ端面測定（Ｙ方向端面測定）をするためのＸキョリとＹキョリとＺキョリは、前述した測定パターンによって意味合が異なってくる。ここでは測定パターン１１によって入力する場合を説明する。電極底面のＤ１で端面測定をしたい場合、ＺのＸキョリには位置決め開始位置Ｂ１からのＸ距離１７０、ＺのＹキョリには位置決め開始位置Ｂ１からのＹ距離１７１、Ｄ２とＤ３で端面測定をしたい場合、ＸのＸキョリには位置決め開始位置Ｂ１から側面測定位置までのＸ距離１７２、ＸのＺキョリには被加工物上面からのＺ距離１７６、ＹのＹキョリには位置決め開始位置Ｂ１から側面測定位置までのＹ距離１７３、Ｚキョリには被加工物上面からのＺ距離１７４を入力する。
電極長さ部には電極取付治具１３４と主軸１５が接触する所である端面から電極底面までの長さである１７５を入力する。
位置決め速度には実際に端面位置決めを行なう場合の位置決め速度を入力する部分である。
図１０には電極取付治具１３４の中心（加工電極１を電極取付治具１３４のほぼ中心に取付けている場合は電極のほぼ中心という表現でもよい）から柱中心位置決めを行なうことによって電極ずれ補正測定する場合の入力例が示されている。
【００５０】
実際の電極芯ずれ補正測定の動作は、数値制御装置１０に入力された基準測定子９０の半径（直径でもよい）や測定プローブ９６の半径（直径でもよい）やアプローチ距離等のパラメータの数値を加味して演算し指令することによってなされる。
【００５１】
加工部について説明する。ここでは加工位置と加工深さに対応した条件番号と電極番号（収納番号）を入力設定できるようになっている。条件番号と電極番号の関係は荒加工電極番号から仕上２加工電極番号になんらかの数値が入力されているとその加工内容に相当する電気条件と底面方向残し代と側面方向残し代を選択するように数値制御装置１０の中で検索するようになっている。
図１０には条件番号０６を用いて加工ピッチＸ００．００Ｙ００．００の所に加工深さ５．０ｍｍで収納番号２１の電極による荒加工、加工ピッチＸ００．００Ｙ００．００の所に加工深さ６．０ｍｍで収納番号２２の電極による中加工を行なう場合の入力例が示されている。
被加工物２に対する加工ピッチ個数は１２個まで設定できるように構成されている。この加工ピッチ個数はデータ設定手段１３１と数値制御装置１０に格納されている基本プログラムの構成を変更することによって変更可能であることはいうまでもない。
【００５２】
また、その他のデータ設定手段１３１のデータ入力形式例として、図１３に示すようなものがある。図１３は、被加工物２位置決めに関するデータと加工電極１の芯ずれ補正測定に関するデータと放電加工に関するデータとが全て変数にて入力される場合のデータ入力図である。
【００５３】
次に、第１実施例で説明した放電加工装置を用いた場合のデータ設定手段１３１のデータ入力形式例について説明する。図１４は加工電極１の芯ずれ補正測定に関するデータの入力形式例を示す図、図１５は被加工物２の位置決めに関するデータと放電加工に関するデータの入力形式例を示す図である。図１４及び図１５における詳細な説明は、前述の第２実施例で説明したものとほぼ同等であるため、ここでは省略する。
【００５４】
また、その他のデータ設定手段１３１のデータ入力形式例として、図１６と図１７に示すようなものがある。図１６は、加工電極１の芯ずれ補正測定に関するデータが全て変数にて入力される場合、図１７は被加工物２の位置決めに関するデータと放電加工に関するデータが全て変数にて入力される場合のデータ入力図である。
【００５５】
このように、本発明の第４実施例は、第１実施例または第２実施例または第３実施例に記載の放電加工装置及び放電加工方法におけるデータ設定手段１３１を用いてメモリタグ１００からなる記憶手段に被加工物２の位置決めに関する諸データと加工電極１に関する諸データと放電加工に関する諸データとを設定する前記データ設定工程が、被加工物２の位置決めに関する諸データとして被加工物取付治具１３２上の設定された複数のうちの一つの基準位置からの被加工物２側面の測定位置までのＸ寸法、Ｙ寸法及びＺ寸法と上面の測定位置までのＸ寸法及びＹ寸法と板厚と位置決め方法を設定し、加工電極１に関する諸データとして電極取付治具１３４の中心から加工電極１側面の測定位置までのＸ寸法、Ｙ寸法及びＺ寸法と底面の測定位置までのＸ寸法及びＹ寸法と位置決め方法を設定し、放電加工に関する諸データとして被加工物２位置決めにより設定された基準位置からの加工位置データと加工電極番号と加工条件列番号もしくは加工条件番号を設定するものである。
【００５６】
したがって、第１実施例または第２実施例または第３実施例の作用に加えて、被加工物位置決めを行なうのに必要なデータは、被加工物取付治具上の設定された複数のうちの一つの基準位置からの被加工物側面の測定位置までのＸ寸法、Ｙ寸法及びＺ寸法と上面の測定位置までのＸ寸法及びＹ寸法と板厚と位置決め方法の項目に電極芯ずれ補正測定を行なうのに必要なデータは、電極取付治具の中心から加工電極側面の測定位置までのＸ寸法、Ｙ寸法及びＺ寸法と底面の測定位置までのＸ寸法及びＹ寸法と位置決め方法の項目に、放電加工するのに必要なデータは、被加工物位置決めにより設定された基準位置からの加工位置データと加工電極番号と加工条件列番号もしくは加工条件番号の項目に数値入力することで記憶させるデータ即ち、加工プラグラムが作成される。
【００５７】
故に、第１実施例または第２実施例または第３実施例の効果に加えて、更に、記憶手段に記録するデータ、即ち、データ設定手段にて被加工物位置決めデータと電極芯ずれ測定データと加工データをマンマシンインタフェースにて、対話形式の数値入力のみとしたのでデータ入力が簡単になり、プログラム作成に要する時間が大幅に短縮できると共に記憶手段に記憶させる記憶容量が少なくて済む。
【００５８】
〈第５実施例〉
次に、本発明の第５実施例にかかる放電加工装置の自動運転方法の手順を図１８のフローチャートに基づき、図３の放電加工の工程を示す要部工程図、図６の放電加工装置の全体構成図、図４及び図５を参照して説明する。
データ設定手段１３１でデータを設定しメモリタグ１００に記録し自動電極・被加工物交換手段１３０のマガジンラック１８に収納するまでの操作は第２実施例とほぼ同様の動作をするため、ここでは説明を省略する。
【００５９】
図１８において、ステップＳ１〜ステップＳ６とステップＳ２１は第２実施例の図７のフローチャートとほぼ同様の動作をするため、ここでは説明を省略する。
また、第２実施例の図７のフローチャートと異なるステップはステップＳ２４が異なることである。
一度加工済みの被加工物２を交換して精度追込みの追加加工するような場合は、前述の第１実施例、第２実施例及び第３実施例によれば、被加工物交換毎に被加工物位置決め測定を実施するようになっているので、被加工物２に加工液４及び加工で発生したスラッジ等が付着しており、被加工物位置決め測定を実施すると被加工物の基準とする位置がずれることもあり、多数の被加工物２と加工電極１を自動で交換し、被加工物２の位置決め測定工程から電極芯ずれ測定工程を経て放電加工を高精度に自動運転できないことになる。
【００６０】
判断手段１２０は数値制御装置１０に収納部番号を指令し、その情報に基づいてアーム１７が駆動するようになっている。アーム１７により被加工物取付治具１３２を放電加工装置のテーブル上に取付けられたチャック１３３へ交換する途中、読取手段１２３が被加工物取付治具１３２のメモリタグ１００に格納された被加工物位置決め及び放電加工データと位置決め測定済みかどうかの信号を読取り、数値制御装置１０へ変数の形式で被加工物位置決め及び放電加工データと位置決め測定済みかどうかの信号を転送する。読取手段１２３で被加工物取付治具１３２のメモリタグ１００のデータを読取る際、位置決め測定済みの場合は位置決め測定済みの信号をメモリタグ１００に記録する。このデータは数値制御装置１０の所定メモリ領域に格納されるようになっている（図４の加工データ呼出１４０）。その後、数値制御装置１０は被加工物取付治具１３２をチャック１３３に移動するようサーボモータ９ａ，９ｂ，９ｃに指令し、移動テーブル１４をチャック１３３に移動させクランプし、ステップＳ７〜ステップＳ１０を省略し、ステップＳ１１の工程に移る。
位置決め測定済みの信号がない場合は、被加工物取付治具１３２の交換後、ステップＳ７に移るように動作する（ステップＳ２３）。
ステップＳ７〜ステップＳ１６までの動作は、第二実施例の図７のフローチャートとほぼ同様の動作をするため、ここでは説明を省略する。
【００６１】
このように、本発明の第５実施例は、第１実施例または第２実施例または第３実施例に記載の放電加工装置及び放電加工方法におけるメモリタグ１００からなる記憶手段に記憶されている被加工物２及び放電加工に関する諸データを読取る前記データ読取工程が、記憶されている諸データを読取ると使用済という信号を記録すると共に使用済という信号を読取った場合には被加工物位置決めデータとして数値制御装置１０に転送するデータ転送工程と、被加工物２の位置決めを行う被加工物位置決め工程とをキャンセルする指令を数値制御装置１０に出力するものである。
【００６２】
したがって、第１実施例または第２実施例または第３実施例の作用に加えて、自動電極・被加工物交換手段により被加工物取付治具を交換する途中で取付治具に取付けられている記憶手段の内容を読取る際、被加工物位置決めデータ及び放電加工データを数値制御装置に転送し、使用済という信号が記録される。この記憶手段の内容を読取る際に使用済という信号を読取った場合は、被加工物位置決めデータとして数値制御装置に転送することと被加工物の位置決めを行うこととをキャンセルする指令が数値制御装置に出力するよう動作される。
【００６３】
故に、第１実施例または第２実施例または第３実施例の効果に加えて、更に、放電加工済みの被加工物に対して、精度追い込みなどの追加加工をするような自動運転においても、被加工物に対して位置決め測定していなければ位置決め測定を実施し、位置決め測定を実施していれば位置決め測定を実施しないようにしているので、高精度を保持した形で多数の被加工物と電極を自動で交換し、被加工物の位置決め測定工程から電極芯ずれ測定工程を経て放電加工の自動運転ができる。また、一度被加工物位置決めを実施していれば、被加工物交換後、被加工物位置決め測定を実施しないようにしているので、それに要する時間が短縮でき効率が良くなる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、多数の被加工物と加工電極を自動で交換し、被加工物の位置決め測定工程から電極芯ずれ測定工程を経て放電加工するまでのプログラム作成を容易にすると共に自動運転ができるという効果がある。
更に、放電加工機上での電極芯ずれ補正測定工程を行なうため、作業者が電極芯ずれ補正測定や被加工物の位置決め等の段取り操作をする必要が無くなり、加工電極交換による繰返し誤差及び機械の熱変移を補正でき、高精度に放電加工できるという効果がある。
【００６５】
また、被加工物取付治具に装着された記憶手段に被加工物の位置決めに関するデータと放電加工に関するデータと使用する加工電極に関するデータを一つのまとまったデータとして記憶させるようにしているので、被加工物毎にデータが記録されていることから管理し易く、記憶手段に記憶する操作が被加工物だけとなり記憶する操作の回数が少なくて済むようになる。
【００６６】
また、数値制御装置により必要な加工電極を交換するように指令した時、自動電極・被加工物交換手段の所定の収納位置に加工電極が収納されていなくてもその加工電極を用いて行なわれる電極芯ずれ測定と放電加工動作を省略して次の加工に必要な加工電極を交換するように指令するようにしているので、プログラムストップしないで、収納されていない加工電極に関する加工をしないで多数の被加工物と加工電極を自動で交換し、被加工物の位置決め測定工程から電極芯ずれ測定工程を経て放電加工の自動運転ができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の第１実施例にかかる放電加工装置及び放電加工方法における放電加工装置を示す全体構成図である。
【図２】 図２は本発明の第１実施例にかかる放電加工装置の自動運転方法の手順を示すフローチャートである。
【図３】 図３は本発明の第１実施例にかかる放電加工装置の放電加工の工程を示す要部工程図である。
【図４】 図４は被加工物の位置決めと電極交換と電極芯ずれ補正測定と放電加工する動作の基本的なプログラムの流れを示すブロック図である。
【図５】 図５は被加工物位置決めと電極芯ずれ補正測定開始位置を示す図である。
【図６】 図６は本発明の第２実施例にかかる放電加工装置及び放電加工方法における放電加工装置を示す全体構成図である。
【図７】 図７は本発明の第２実施例にかかる放電加工装置の自動運転方法の手順を示すフローチャートである。
【図８】 図８は本発明の第３実施例にかかる放電加工装置及び放電加工方法における放電加工装置を示す全体構成図である。
【図９】 図９は本発明の第３実施例にかかる放電加工装置の自動運転方法の手順を示すフローチャートである。
【図１０】 図１０は本発明の第４実施例にかかる放電加工装置のデータ設定手段のデータ入力形式例を示す図である。
【図１１】 図１１は本発明の第４実施例にかかる放電加工装置の被加工物とデータ設定手段のデータとの関係を示す図である。
【図１２】 図１２は本発明の第４実施例にかかる放電加工装置の加工電極とデータ設定手段のデータとの関係を示す図である。
【図１３】 図１３は本発明の第４実施例にかかる放電加工装置のデータ設定手段のその他のデータ入力形式例を示す図である。
【図１４】 図１４は本発明の第４実施例にかかる放電加工装置のデータ設定手段のデータ入力形式例を示す図である。
【図１５】 図１５は本発明の第４実施例にかかる放電加工装置のデータ設定手段のデータ入力形式例を示す図である。
【図１６】 図１６は本発明の第４実施例にかかる放電加工装置のデータ設定手段のその他のデータ入力形式例を示す図である。
【図１７】 図１７は本発明の第４実施例にかかる放電加工装置のデータ設定手段のその他のデータ入力形式例を示す図である。
【図１８】 図１８は本発明の第５実施例にかかる放電加工装置の自動運転方法の手順を示すフローチャートである。
【図１９】 図１９は従来の放電加工装置を示す全体構成図である。
【図２０】 図２０は従来の被加工物測定の工程を示す要部工程図である。
【図２１】 図２１は従来の放電加工の工程を示す要部工程図である。
【図２２】 図２２は従来の被加工物を位置決めするためのデータ入力形式例を示す図である。
【図２３】 図２３は従来の加工電極の芯ずれ補正測定をするためのデータ入力形式例を示す図である。
【図２４】 図２４は従来の放電加工をするためのデータ入力形式例を示す図である。
【図２５】 図２５は従来の他の放電加工装置を示す全体構成図である。
【符号の説明】
１ 加工電極、２ 被加工物、１０ 数値制御装置（ＮＣ）、１４ 移動テーブル、１５ 主軸、１８ マガジンラック、９０ 基準測定子、１００ メモリタグ（記憶手段）、１２３ 読取手段、１３０ 自動電極・被加工物交換手段（ＡＷＣ）、１３１ データ設定手段、１３２ 被加工物取付治具、１３３ チャック、１３４ 電極取付治具、１３５ チェック手段。

Claims (7)

1. 被加工物の位置決めに関する諸データと放電加工に関する諸データが設定される第１の記憶手段が装着され、被加工物を取付ける被加工物取付治具、加工電極に関する諸データが設定される第２の記憶手段が装着され、加工電極を取付ける電極取付治具を収納する収納ラックと、
   この収納ラック内に被加工物取付治具が取付けられているか否かをチェックし、収納されていないときは前記被加工物取付治具が収納されている位置まで収納ラックを駆動する駆動手段と、
   前記収納ラックから前記被加工物取付治具を移動テーブルの所定位置に設置されたチャックに自動的に交換すると共に、前記収納ラックから前記電極取付治具を主軸へ交換するためのアームと、
   前記第１の記憶手段に設定された被加工物に関する諸データ、前記第２の記憶手段に設定された加工電極の芯ずれ補正測定に関する諸データを読取る読取手段と、
   主軸に取付けられた基準測定子を用い、移動テーブルに設置された被加工物に対し、前記読取手段により読取った位置決めに関するデータに基づき、前記被加工物の位置決めを行ない座標位置を設定する被加工物位置決め手段と、
   前記読取手段により読取った芯ずれ補正測定に関する諸データに基づき、主軸に取付けられた前記加工電極の基準位置を測定する芯ずれ量測定を行う電極測定手段と、
   読取手段により読取った被加工物に関する諸データを基に被加工物の位置決めと、読取手段により読取った加工電極の芯ずれ補正測定に関する諸データを基に電極芯ずれ補正測定と、読取手段により読取った放電加工に関する諸データを基に電極交換指令、放電加工とを行う数値制御装置と、
   を備え、被加工物が取付けられた被加工物取付治具、加工電極が取付けられた電極取付治具、基準測定子を収納ラックから交換して放電加工を行う放電加工装置。
2. 被加工物の位置決めに関する諸データと放電加工に関する諸データ、加工電極に関する諸データが設定される記憶手段が装着され、被加工物を取付ける被加工物取付治具、加工電極を取付ける電極取付治具を収納する収納ラックと、
   この収納ラック内に被加工物取付治具が取付けられているか否かをチェックし、収納されていないときは前記被加工物取付治具が収納されている位置まで収納ラックを駆動する駆動手段と、
   前記収納ラックから前記被加工物取付治具を移動テーブルの所定位置に設置されたチャックに自動的に交換すると共に、前記収納ラックから前記電極取付治具を主軸へ交換するためのアームと、
   記憶手段に設定された諸データを読取る読取手段と、
   主軸に取付けられた基準測定子を用い、移動テーブルに設置された被加工物に対し、前記読取手段により読取った位置決めに関するデータに基づく前記被加工物の位置決めを行ない座標位置を設定する被加工物位置決め手段と、
   前記読取手段により読取った芯ずれ補正測定に関する諸データに基づき、主軸に取付けられた前記加工電極の基準位置を測定する芯ずれ量測定を行う電極測定手段と、
   前記読取手段により読取った被加工物に関する諸データを基に被加工物の位置決めと、加工電極の芯ずれ補正測定に関する諸データを基に電極芯ずれ補正測定と、放電加工に関する諸データを基に電極交換指令、放電加工とを行う数値制御装置と、
   を備え、被加工物が取付けられた被加工物取付治具、加工電極が取付けられた電極取付治具、基準測定子を収納ラックから交換して放電加工を行う放電加工装置。
3. 電極交換指令に基づく加工電極交換の際、前記加工電極が収納ラックに収納されているかをチェックし、チェックの結果、収納されていないときには、以降の加工電極の芯ずれ補正、放電加工をキャンセルし、その次の加工に必要な加工電極を交換する指令を数値制御装置に出力する指令出力手段を備えたことを特徴とする請求項1〜２何れかに記載の放電加工装置。
4. 被加工物取付治具に取付けられた記憶手段に、該被加工物が加工済みか否かを示すデータを格納し、前記被加工物が加工済みの場合には、該被加工物の位置決めをキャンセルすることを特徴とする請求項１〜３何れかに記載の放電加工装置。
5. 複数の被加工物を交換し位置決めすると共に複数の加工電極を交換し位置決めし、前記被加工物を前記加工電極を用いて放電加工する放電加工方法であって、
   データ設定手段を用いて被加工物取付治具に取付けられる記憶手段に前記被加工物の位置決めに関する諸データと放電加工に関する諸データを設定し、自動電極・被加工物交換手段に前記記憶手段が取付けられた前記被加工物取付治具を収納する被加工物データ設定工程と、
   電極取付治具に取付けられる記憶手段に前記加工電極に関する諸データを設定し、自動電極・被加工物交換手段に前記記憶手段が取付けられた前記電極取付治具を収納する電極データ設定工程と、
   前記自動電極・被加工物交換手段から前記被加工物取付治具を交換する途中で前記被加工物取付治具に取付けられた前記記憶手段に記憶されている前記被加工物に関する諸データを読取る被加工物データ読取工程と、
   前記自動電極・被加工物交換手段に前記被加工物取付治具が収納されているかをチェックし、収納されている時は前記被加工物データ読取工程に処理を移し、収納されていない時は収納ラックを次ステップに移して収納されているかどうかをチェックするチェック工程と、
   読取った前記被加工物に関する諸データを被加工物位置決めデータ及び放電加工データとして数値制御装置に転送する被加工物データ転送工程と、
   前記自動電極・被加工物交換手段から前記被加工物取付治具を移動テーブルの所定位置に設置されたチャックに自動的に交換し、基準測定子を主軸に交換して読取った被加工物位置決めデータに基づく前記被加工物の位置決めを行ない座標位置を設定する被加工物位置決め工程と、
   前記自動電極・被加工物交換手段から前記電極取付治具を交換する途中で前記電極取付治具に取付けられた前記記憶手段に記憶されている前記加工電極に関する諸データを読取る電極データ読取工程と、
   読取った前記加工電極に関する諸データを電極芯ずれデータとして前記数値制御装置に転送する電極データ転送工程と、
   前記加工電極を交換し、読取った前記電極芯ずれデータに基づく前記加工電極の基準位置を測定する芯ずれ量測定を行う電極測定工程と、
   この電極測定工程後に放電加工する放電加工工程と、
   前記被加工物取付治具に取付けられている前記被加工物の加工が完了すると前記被加工物を前記自動電極・被加工物交換手段に収納する被加工物収納工程とからなり、
   前記被加工物データ設定工程及び前記電極データ設定工程に基づき前記被加工物データ読取工程から前記被加工物収納工程までを順次行うと共に、被加工物が取付けられた被加工物取付治具、加工電極が取付けられた電極取付治具、基準測定子を交換して放電加工を行う放電加工方法。
6. 複数の被加工物を交換し位置決めすると共に複数の加工電極を交換し位置決めし、前記被加工物を前記加工電極を用いて放電加工する放電加工方法であって、
   データ設定手段を用いて被加工物取付治具に取付けられる記憶手段に前記被加工物の位置決めに関する諸データと前記加工電極に関する諸データと放電加工に関する諸データとを一つのまとまったものとして設定し、自動電極・被加工物交換手段に前記記憶手段が取付けられた前記被加工物取付治具を収納するデータ設定工程と、
   前記自動電極・被加工物交換手段から前記被加工物取付治具を交換する途中で前記被加工物取付治具に取付けられた前記記憶手段に記憶されている前記加工電極及び前記被加工物に関する諸データを読取るデータ読取工程と、
   前記自動電極・被加工物交換手段に前記被加工物取付治具が収納されているかをチェックし、収納されている時はデータ読取工程に処理を移し、収納されていない時は収納ラックを次ステップに移して収納されているかどうかをチェックするチェック工程と、
   読取った前記加工電極及び前記被加工物に関する諸データを電極芯ずれデータ及び被加工物位置決めデータ及び放電加工データとして数値制御装置に転送するデータ転送工程と、
   前記自動電極・被加工物交換手段から前記被加工物取付治具を移動テーブルの所定位置に設置されたチャックに自動的に交換し、基準測定子を主軸に交換して読取った被加工物位置決めデータに基づく前記被加工物の位置決めを行ない座標位置を設定する被加工物位置決め工程と、
   前記加工電極を交換し、読取った前記電極芯ずれデータに基づく前記加工電極の基準位置を測定する芯ずれ量測定を行う電極測定工程と、
   この電極測定工程後に放電加工する放電加工工程と、
   前記被加工物取付治具に取付けられている前記被加工物の加工が完了すると前記被加工物を前記自動電極・被加工物交換手段に収納する被加工物収納工程とからなり、
   前記データ設定工程に基づき前記データ読取工程から前記被加工物収納工程までを順次行なうと共に、被加工物が取付けられた被加工物取付治具、加工電極が取付けられた電極取付治具、基準測定子を交換して放電加工を行う放電加工方法。
7. 加工電極交換の時、対象の加工電極が収納ラックに収納されていない場合は前記加工電極の基準位置を測定する芯ずれ量測定と放電加工をキャンセルし、その次の加工に必要な加工電極を交換する指令を数値制御装置に出力する指令出力工程を備えたことを特徴とする請求項６に記載の放電加工方法。

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