JP2843180B2 - 群管理制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の数値制御工作機
械から構成される工作機械設備及びこれらを統括管理す
る群管理制御装置を備える群管理システム、特に、この
群管理システムにおいて実行される群管理制御方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マシニングセンター等の複数の数
値制御工作機械をコンピュータで集中的に管理し、被加
工物の機械への搬入、加工、搬出を自動的に行なわせ、
多品種小量生産を効率良く行なわせる、群管理システム
としてのいわゆるフレキシブルマニュファクチャリング
システムが存在する。しかし、このような加工方法を用
いた場合、被加工物の加工開始位置をどのように正しく
決定するかが問題となる。そこで、この様な問題を解決
するために、特公平３ー１３０２４号公報に示された工
作機械設備における加工制御装置（フレキシブルマニュ
ファクチャリングシステム）が提案されている。このフ
レキシブルマニュファクチャリングシステムは、図９に
示すように、主制御部２を有しており、主制御部２には
磁気ディスク等のファイル装置３、加工開始位置演算部
３０および入出力制御部９が接続されている。そして、
入出力制御部９には、複数の数値制御工作機械１０が接
続されており、各数値制御工作機械１０はベース１１を
有している。更に、ベース１１には、サドル１２が矢印
ＡＢ方向すなわちＸ軸方向に移動自在に搭載されてお
り、サドル１２には本体１３が矢印ＣＤ方向すなわちＸ
軸と直交するＺ軸方向に移動自在に搭載されている。ま
た、本体１３にはスピンドルヘッド１５が矢印ＥＦ方向
すなわちＸおよびＺ軸と直交するＹ軸方向に移動自在に
支持されており、スピンドルヘッド１５には、工具１９
を装着する主軸１６を回転自在に支持するクイル１７が
Ｚ軸方向に進退自在に支持されている。一方、ベース１
１の前方には旋回自在なテーブル２０が配設されてお
り、テーブル２０のワークパレット搭載面２０ａ上には
被加工物２１を搭載したワークパレット２２が搭載され
ている。そして、テーブル２０の更に前方には、レール
２３、２３が敷設されており、レール２３、２３上には
被加工物搬送用の搬送台車２５が矢印ＡＢ方向に走行自
在に搭載されている。

【０００３】次に動作について説明する。工作機械１０
を用いて被加工物２１の加工を行う場合、まず搬送台車
２５に被加工物２１をワークパレット２２に搭載したま
まの状態で搭載し、搬送台車２５によりテーブル２０の
近傍まで運搬する。それから、搬送台車２５上の被加工
物２１をテーブル２０上にワークパレット２２と共に移
動して搭載する。すると、ワークパレット２２は、テー
ブル２０に設けられている図示しない固定手段によりテ
ーブル２０上の所定位置に位置決め固定される。更に、
サドル１２をＸ軸方向に適宜移動し、本体およびクイル
１７をＺ軸方向に適宜移動し、スピンドルヘッド１５を
Ｙ軸方向に適宜移動し、工具１９の刃先を、被加工物２
１上に設定された加工開始点ＳＴに一致させ加工を開始
する。すなわち、主制御部２はファイル装置３を検索
し、加工を開始する被加工物２１がセットされた工作機
械の機械番号と被加工物２１が搭載されたワークパレッ
ト２２のパレット番号とを読みだし、工作機械の機械番
号とパレット番号とに基づいてファイル中の加工工程デ
ータからワークパレット２２上の被加工物２１のワーク
番号および加工プログラムのプログラム番号を入力す
る。データには、被加工物２１ごとに、対応するワーク
番号、必要な加工工程、および各工程の加工に使用され
る工作機械、被加工物が搭載されるワークパレット、被
加工物２１を加工する際に使用される加工プログラム
が、ワーク番号、工程番号、機械番号、パレット番号、
プログラム番号として格納されているので、パレット番
号と機械番号とでデータを検索すると、ただちに被加工
物２１のワーク番号と加工に使用する加工プログラムの
プログラム番号が判明する。そして、機械番号がファイ
ルから入力されると、主制御部２は機械番号に基づいて
ファイル中の機械固有要素、すなわち各機械１０の機械
原点からテーブル２０上のテーブル旋回中心等の基準点
までのＸ座標、Ｙ座標、Ｚ座標が格納されており、ワー
クパレット２２のセットされた機械１０の機械固有要素
すなわち、基準点の座標はその機械１０の機械番号から
データを検索することにより直ちに判明する。それか
ら、主制御部２は、ファイル中のワークパレット要素デ
ータを、機械番号およびワークパレット番号に基づいて
検索する。データには各ワークパレット２２の、テーブ
ル２０上の基準点と対応した第２の基準点（基準点と第
２の基準点は、パレット２２をテーブル２０上に搭載し
た場合に一致するように、各機械１０および各パレット
２２に付いて設定されている。）を基準とした被加工物
２１の加工開始点までのＸ座標、Ｙ座標、Ｚ座標が、各
工作機械１０ごとに機械番号で区別された形で格納され
ている。従って、機械番号およびワークパレット番号に
対応したデータを読み出すと、工作機械における加工開
始点と第２の基準点間の座標が直ちに判明する。ワーク
パレット２２が装着された工作機械１０の基準点の座標
とワークパレット２２の加工開始点の第２の基準点に対
する座標が読み出されたところで、主制御部２は、それ
らのデータを加工開始位置演算部３０へ出力し、加工開
始点の機械原点を基準とした座標を演算する。基準点の
座標および加工開始点の第２の基準点に対する座標は、
ワークパレット２２を被加工物２１を搭載した状態で、
工作機械１０のテーブル２０上に実際に位置決めして実
測した値が格納されているので、その値には各機械１０
間のテーブル２０の機械原点に対する位置の相違や、ワ
ークパレット２２の大きさや種々の寸法誤差、更にはワ
ークパレット２２とテーブル２０および被加工物２１間
に発生するそれぞれのワークパレット２２に特有の位置
決め誤差や取り付け誤差等をすべて含むこととなり、極
めて正確な加工開始点の座標を得ることができる。主制
御部２は、座標が決定されたところで、ファイル中から
加工工程データに示された加工プログラムのプログラム
番号に対応した加工プログラムを読みだし、加工プログ
ラムの加工開始位置、すなわち加工原点に加工開始点の
座標を追加し、入出力制御部９を介してワークパレット
２２の装着された工作機械１０へ加工プログラムを転送
し、工作機械１０に加工プログラムに基づく加工の開始
を指令する。すると、工作機械１０は、サドル１２、本
体１３、スピンドルヘッド１５、クイル１７を所定座標
に対応する量だけ移動させて工具１９の刃先を加工開始
点に一致させ、その位置、すなわち加工原点から加工を
開始する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の加工制御装置
は、以上のように構成されているので、第２の基準点を
基準とした被加工物の加工開始点の座標は、ワークパレ
ット上に被加工物を搭載する毎に計測しなければ個々の
パレット上に搭載された被加工物とパレット間に生じる
取り付け誤差等は補正されないという問題点があった。

【０００５】また、数値制御工作機械の主軸やタレット
にタッチプローブ等計測装置を設け、加工プログラムに
組み込まれた加工開始点計測プログラムから計測装置を
制御し、ワークパレットの被加工開始位置を計測し、そ
の計測結果の加工開始点に基づいて加工を行なう方法が
あるが、この方法では、被加工物の加工が複数の数値制
御工作機械で加工される場合には、毎回各制御工作機械
で加工開始計測を行なわなければならないという問題点
があった。この発明は、上記のような課題を解消するた
めになされたもので、予め計測することなく正確な被加
工物の加工開始点座標が求められる工作機械設備におけ
る群管理システムを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであり、ワークパレット上に搭載されて
いる被加工物を所与の加工スケジュールデータに従って
加工すべく、それぞれワークパレット装着固定用のテー
ブルを有する複数の数値制御工作機械から構成される工
作機械設備を対象として、実行される群管理制御方法で
あって、ワークパレットがテーブル上に取り付けられて
いるときテーブル上の第１の基準点と一致するよう、テ
ーブル上におけるワークパレットの位置の基準点である
第２の基準点を、予め設定しておき、ワークパレット上
の被加工物における加工開始点の位置計測を、この第２
の基準点を基準としてかつ加工を行う数値制御工作機械
に より行わせ、しかる後に、ワークパレット上の被加工
物の加工をその数値制御工作機械により行わせる群管理
制御方法において、上記加工に際して数値制御工作機械
が使用すべき加工プログラムの名称、及び加工開始点の
決定方法に関する情報を、上記加工スケジュールデータ
に含まれている情報のうち被加工物の名称及びその被加
工物の加工工程に関する情報にて参照できるよう、互い
に対応付けて、加工工程データとして記憶しておき、上
記加工工程データに含まれている情報のうち加工開始点
の決定方法に関する情報が、上記位置計測に際して数値
制御工作機械が使用すべき計測プログラムの名称と上記
加工開始点の位置の目標値乃至理想値である加工開始点
目標座標との組合せを特定する第１の情報である場合に
は、当該計測プログラムに従いかつ当該加工開始点目標
座標に基づき、加工を行う数値制御工作機械により上記
位置計測を行わせ、しかる後に、上記加工工程データに
て当該第１の情報と対応付けられている加工プログラム
に従いかつ計測された加工開始点の位置に基づき、当該
数値制御工作機械により上記加工を行わせ、上記加工工
程データに含まれている情報のうち加工開始点の決定方
法に関する情報が、同じ数値制御工作機械がその被加工
物に関し既に他の加工工程において上記位置計測を行っ
たことを示す第２の情報である場合には、上記加工工程
データにて当該第２の情報と対応付けられている加工プ
ログラムに従いかつ当該計測済の加工開始点の位置に基
づき、その数値制御工作機械により上記加工を行わせる
ことを特徴とするものである。また、上記加工工程デー
タに含まれている情報のうち加工開始点の決定方法に関
する情報が、上記加工開始点目標座標を以て上記位置計
測の結果に代替することを示す第３の情報である場合に
は、上記加工工程データにて当該第３の情報と対応付け
られている加工プログラムに従いかつ当該加工開始点目
標座標に基づき、数値制御工作機械により上記加工を行
わせることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】本発明の適用対象となる工作機械設備は、それ
ぞれワークパレット装着固定用のテーブルを有する複数
の数値制御工作機械から構成されており、本発明に係る
群管理制御方法は、ワークパレット上に搭載されている
被加工物を所与の加工ス ケジュールデータに従って加工
すべく、実行される。また、本発明においては、ワーク
パレットがテーブル上に取り付けられているときテーブ
ル上の第１の基準点と一致するよう、テーブル上におけ
るワークパレットの位置の基準点である第２の基準点
を、予め設定しておく。更に、ワークパレット上の被加
工物における加工開始点の位置計測を、この第２の基準
点を基準としてかつ加工を行う数値制御工作機械により
行わせ、しかる後に、ワークパレット上の被加工物の加
工をその数値制御工作機械により行わせる。本発明に係
る群管理制御方法においては、更に、上記加工に際して
数値制御工作機械が使用すべき加工プログラムの名称、
及び加工開始点の決定方法に関する情報を、上記加工ス
ケジュールデータに含まれている情報のうち被加工物の
名称及びその被加工物の加工工程に関する情報にて参照
できるよう、互いに対応付けて、加工工程データとして
記憶しておく。上記加工工程データに含まれている情報
のうち加工開始点の決定方法に関する情報が、上記位置
計測に際して数値制御工作機械が使用すべき計測プログ
ラムの名称と上記加工開始点の位置の目標値乃至理想値
である加工開始点目標座標との組合せを特定する第１の
情報である場合には、当該計測プログラムに従いかつ当
該加工開始点目標座標に基づき、加工を行う数値制御工
作機械により上記位置計測を行わせ、しかる後に、上記
加工工程データにて当該第１の情報と対応付けられてい
る加工プログラムに従いかつ計測された加工開始点の位
置に基づき、当該数値制御工作機械により上記加工を行
わせる。また、上記加工工程データに含まれている情報
のうち加工開始点の決定方法に関する情報が、同じ数値
制御工作機械がその被加工物に関し既に他の加工工程に
おいて上記位置計測を行ったことを示す第２の情報であ
る場合には、上記加工工程データにて当該第２の情報と
対応付けられている加工プログラムに従いかつ当該計測
済の加工開始点の位置に基づき、その数値制御工作機械
により上記加工を行わせる。或いは、上記加工工程デー
タに含まれている情報のうち加工開始点の決定方法に関
する情報が、上記加工開始点目標座標を以て上記位置計
測の結果に代替することを示す第３の情報である場合に
は、上記加工工程データにて当該第３の情報と対応付け
られている加工プログラムに従いかつ当該加工開始点目
標座標に基づき、数値制御工作機械により上記加工を行
わせる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図を用いて説明
する。図１は本発明が適応されるフレキシブルマニュフ
ァクチャリングシステムの一例を示す図である。群管理
システムであるフレキシブルマニュファクチャリングシ
ステム１は、図１に示すように、計測指令手段および加
工制御手段としての群管理制御装置２を有しており、群
管理制御装置２は、複数のマニシングセンタ等の数値制
御工作機械７と接続されており、群管理制御装置２から
の指示により、数値制御工作機械７へ加工や計測の実行
を指令したり、加工や計測に必要な情報を転送したり、
数値制御工作機械７で実行された計測の結果を取得する
等の数値制御工作機械７の制御が可能になっている。そ
して、各数値制御工作機械７は、被加工物を搭載したワ
ークパレットの搭載が可能なテーブル３を有しており、
各数値制御工作機械７のテーブル３前方には、被加工物
を搭載したワークパレットをテーブル３との間で交換可
能なワークパレット交換装置４が設置されている。更
に、ワークパレット交換装置４の前方には、レール５が
敷設されており、レール５上には被加工物が搭載された
ワークパレット搬送用の搬送台車６が矢印Ａ，Ｂ方向に
走行停止自在に設けられており、ワークパレット交換装
置４との間で被加工物を搭載したワークパレットを交換
可能になっている。図２は、前記管理制御装置２の構成
を示すブロック図であり、管理制御装置２は、中央演算
装置１０、数値制御工作機械７を制御するソフトウェア
を動作させるメモリ１１、キーボード１２、ＣＲＴ１
３、数値制御工作機械７に転送する加工や計測に必要な
情報及び数値制御工作機械７で実行された計測の結果を
格納する外部記憶装置１４、及び数値制御工作機械７と
接続されて数値制御工作機械７を制御する入出力制御部
１５から構成されている。図３は、前記数値制御工作機
械７を示す斜視図であり、数値制御工作機械７は、本体
２０を有しており、本体２０はＺ軸方向に移動自在に設
けられている。そして、本体２０には、スピンドルヘッ
ド２２がＹ軸軸方向に移動駆動自在に設けられており、
スピンドルヘッド２２には主軸２３が設けられており、
工具及びタッチプローブが装着可能になっている。ま
た、本体２０には、工具マガジン２４及び工具交換装置
２５が備え付けられており、工具マガジン２４に装着さ
れた工具及びタッチプローブは、主軸２３に装着される
工具と工具交換装置２５を介して交換可能になってい
る。更に、本体２０の前方にはベッド２１が配設されて
おり、ベッド２１にはサドル２６がＸ軸方向に移動駆動
自在に設けられている。そして、サドル２６には、テー
ブル２７が水平面内で旋回自在に設けられており、テー
ブル２７のワークパレット搭載面２７ａ上には被加工物
を搭載したワークパレットが搭載可能になっている。ま
た、機械原点ＭＺＰからテーブル２７上のテーブル旋回
中心等の基準点ＳＰ１までのＸ座標Ｘ１、Ｙ座標Ｙ１、
Ｚ座標Ｚ１は、各数値制御工作機械固有の情報として、
前もって各数値制御工作機械の数値制御装置内で管理さ
れており、加工原点がテーブル２７のテーブル旋回中心
等の基準点ＳＰ１になるように設定されている。図４は
数値制御工作機械７のワークパレット要素を示す図であ
り、ワークパレット２８の、テーブル２７上の基準点Ｓ
Ｐ２（基準点ＳＰ１とＳＰ２は、パレット２８をテーブ
ル２７上に搭載した場合に一致するように、各機械７及
び各パレット２８について設定される。）を基準とした
被加工物２９の加工開始点ＳＴまでの計測目標座標であ
るＸ座標Ｘ２、Ｙ座標Ｙ２、Ｚ座標Ｚ２が、図５に示す
ように、各加工物の加工工程に対応して、加工プログラ
ム名及び計測プログラム名とともに群管理制御装置２の
外部記憶装置１４に登録されている。更に、加工プログ
ラム名及び計測プログラム名に対応した加工プログラム
及び計測プログラムも群管理制御装置２の外部記憶装置
１４に登録されている。また、各数値制御工作機械７の
加工順番を規定する加工スケジュールデータも群管理制
御装置２の外部記憶装置１４に登録されている。図６
は、加工スケジュールデータの例であり、１号機の数値
制御工作機械は加工部品名称Ａの１工程、Ｄの４工程、
Ｃの１工程の順に加工されることを意味している。

【０００９】ついで、本実施例の作用を図７のフローチ
ャートに沿って説明する。まず、加工スケジュールデー
タに従って搬送台車６がこれから加工する被加工物２９
を搭載したワークパレット２８をワークテーブル２７上
に搭載する（ステップ１）。そして、群管理制御装置２
は、加工スケジュールを基に加工スケジュールデータか
ら次に加工する加工部品名称と工程を得る（ステップ
２）。それから、ステップ２で得た加工部品名称と工程
を基に、図５に示すような加工工程データから加工プロ
グラム名及び計測プログラム名を取り出す（ステップ
３）。ここで計測プログラム名が「−」であれば、すで
に前工程で計測が完了しており、正確な加工開始点座標
が得られていることを意味し、図８に示す群管理制御装
置２の外部記憶装置１４に登録されている実加工開始点
管理情報から実加工開始点座標を得る（ステップ１
１）。例えば、加工部品名称Ａ，加工工程が２で、現在
数値制御工作機械７のワークパレット２８のパレット番
号が１３であれば、図８の加工部品名称とパレット番号
から実加工開始点座標であるＸ座標Ｘ２´、Ｙ座標Ｙ２
´、Ｚ座標Ｚ２´を得ることができる。図８の加工工程
は、計測された加工工程番号を意味し、例えば、加工工
程が４の場合は、第４工程で計測された実加工開始点座
標が登録されていることを意味する。計測プログラム名
が「−」でなければステップ５で加工工程データ内の加
工開始点目標座標を得る。ステップ６で計測プログラム
名が「＊」であれば、各数値制御工作機械で計測する必
要が無くそのまま加工開始点目標座標を実加工開始点に
すれば良いとみなしステップ５で得た加工開始点目標座
標を実加工開始点座標とする（ステップ１０）。また、
計測プログラム名が「＊」で無い場合にはその計測プロ
グラムを外部記憶装置１４から読みだし、加工開始点目
標座標と共に数値制御工作機械７に入出力制御部１５を
介して渡す（ステップ７）。それから、数値制御工作機
械７に対し、計測プログラムの実行を指示する（ステッ
プ８）ことにより、数値制御工作機械７は、ワークパレ
ット２８の、テーブル２７上の基準点ＳＰ１と対応した
第２の基準点ＳＰ２を基準とした被加工物２９の加工開
始点ＳＴまでの計測目標座標であるＸ座標Ｘ２、Ｙ座標
Ｙ２、Ｚ座標Ｚ２を基に計測プログラムにより、正確な
加工開始点ＳＴを求め、基準点ＳＰ１に対してＳＴを加
えた座標を新たに加工原点として設定し直す。更に、群
管理制御装置２は、数値制御工作機械７の計測完了を待
つ（ステップ９）。そして、計測プログラム名が「−」
もしくは「＊」であれば、ステップ１０もしくはステッ
プ１１で得た実加工開始点座標を数値制御工作機械７に
転送し（ステップ１２）、数値制御工作機械７は、ワー
クパレット２８の、テーブル２７上の基準点ＳＰ１と対
応した第２の基準点ＳＰ２を基準とした被加工物２９の
加工開始点ＳＴまでの実加工開始点座標を基に正確な加
工開始点ＳＴをもとめ、基準点ＳＰ１に対してＳＴを加
えた座標を新たに加工原点として設定し直す。

【００１０】それから、群管理制御装置２は、加工プロ
グラムを数値制御工作機械７に対し、入出力制御部１５
を介して渡す（ステップ１３）。そして、加工プログラ
ムの実行を指示することにより、数値制御工作機械７
は、正確な加工開始点ＳＴを基準とした加工を行う。ス
テップ１４では、数値制御工作機械７の加工完了を待っ
ており、加工完了時には、ステップ１５で次に加工する
加工スケジュールデータをチェックし、次に加工する加
工部品が無い場合は、終了する。次に加工する加工部品
が有る場合には、数値制御工作機械７で計測された、実
加工開始点座標（ＳＰ２を基準とした加工開始点の座
標）を数値制御工作機械７から得る。そして、ステップ
１６では、ステップ１５で得た実加工開始点座標を図８
に示すような実加工開始点管理情報に各パレット毎の搭
載加工部品名称、工程に対応する加工開始点座標を登録
する（ステップ１７）。この実加工開始点管理情報は、
前述した計測プログラム名が「−」である場合に参照さ
れる情報である。ステップ１７終了後は次に加工する加
工スケジュールの加工を行なうために、ステップ２に戻
る。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明で示す加工
制御装置は、各ワークパレットに搭載された被加工物の
加工開始点の座標を数値制御工作機械で計測することに
より、前もって加工開始点の座標を計測することなく正
確な加工開始点の座標を得ることができ、精度の高い加
工が可能となる。また、ワークパレットに搭載された被
加工物が複数の数値制御工作機械で加工される場合に
は、最初に投入された数値制御工作機械で計測された加
工開始点の座標を次以降の数値制御工作機械に渡すた
め、個々の数値制御工作機械で計測を行なう必要が無
く、全体の加工効率を向上させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適応されるフレキシブルマニュファク
チャリングシステムの一例である。

【図２】本発明に係る群管理制御装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】本発明に係る数値制御工作機械を示す斜視図で
ある。

【図４】数値制御工作機械のワークパレット要素を示す
図である。

【図５】加工工程データを示す図である。

【図６】スケジュールデータを示す図である。

【図７】本発明の作用を示すフローチャートである。

【図８】実加工開始点管理情報を示す図である。

【図９】従来の加工制御装置の構成を示す図である。

【符号の説明】

１ フレキシブルマニュファクチャリングシステム ２ 群管理制御装置 ３ テーブル ４ ワークパレット交換装置 ５ レール ６ 搬送台車 ７ 数値制御工作機械

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G05B 19/404 B23Q 15/00 309 G05B 19/418

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークパレット上に搭載されている被加
   工物を所与の加工スケジュールデータに従って加工すべ
   く、それぞれワークパレット装着固定用のテーブルを有
   する複数の数値制御工作機械から構成される工作機械設
   備を対象として、実行される群管理制御方法であって、 ワークパレットがテーブル上に取り付けられているとき
   テーブル上の第１の基準点と一致するよう、テーブル上
   におけるワークパレットの位置の基準点である第２の基
   準点を、予め設定しておき、ワークパレット上の被加工
   物における加工開始点の位置計測を、この第２の基準点
   を基準としてかつ加工を行う数値制御工作機械により行
   わせ、しかる後に、ワークパレット上の被加工物の加工
   をその数値制御工作機械により行わせる群管理制御方法
   において、 上記加工に際して数値制御工作機械が使用すべき加工プ
   ログラムの名称、及び加工開始点の決定方法に関する情
   報を、上記加工スケジュールデータに含まれている情報
   のうち被加工物の名称及びその被加工物の加工工程に関
   する情報にて参照できるよう、互いに対応付けて、加工
   工程データとして記憶しておき、 上記加工工程データに含まれている情報のうち加工開始
   点の決定方法に関する情報が、上記位置計測に際して数
   値制御工作機械が使用すべき計測プログラムの名称と上
   記加工開始点の位置の目標値乃至理想値である加工開始
   点目標座標との組合せを特定する第１の情報である場合
   には、当該計測プログラムに従いかつ当該加工開始点目
   標座標に基づき、加工を行う数値制御工作機械により上
   記位置計測を行わせ、しかる後に、上記加工工程データ
   にて当該第１の情報と対応付けられている加工プログラ
   ムに従いかつ計測された加工開始点の位置に基づき、当
   該数値制御工作機械により上記加工を行わせ、 上記加工工程データに含まれている情報のうち加工開始
   点の決定方法に関する情報が、同じ数値制御工作機械が
   その被加工物に関し既に他の加工工程において上記位置
   計測を行ったことを示す第２の情報である場合には、上
   記加工工程データにて当該第２の情報と対応付けられて
   いる加工プログラムに従いかつ当該計測 済の加工開始点
   の位置に基づき、その数値制御工作機械により上記加工
   を行わせることを特徴とする群管理制御方法。
2. 【請求項２】 ワークパレット上に搭載されている被加
   工物を所与の加工スケジュールデータに従って加工すべ
   く、それぞれワークパレット装着固定用のテーブルを有
   する複数の数値制御工作機械から構成される工作機械設
   備を対象として、実行される群管理制御方法であって、 ワークパレットがテーブル上に取り付けられているとき
   テーブル上の第１の基準点と一致するよう、テーブル上
   におけるワークパレットの位置の基準点である第２の基
   準点を、予め設定しておき、ワークパレット上の被加工
   物における加工開始点の位置計測を、この第２の基準点
   を基準としてかつ加工を行う数値制御工作機械により行
   わせ、しかる後に、ワークパレット上の被加工物の加工
   をその数値制御工作機械により行わせる群管理制御方法
   において、 上記加工に際して数値制御工作機械が使用すべき加工プ
   ログラムの名称、及び加工開始点の決定方法に関する情
   報を、上記加工スケジュールデータに含まれている情報
   のうち被加工物の名称及びその被加工物の加工工程に関
   する情報にて参照できるよう、互いに対応付けて、加工
   工程データとして記憶しておき、 上記加工工程データに含まれている情報のうち加工開始
   点の決定方法に関する情報が、上記位置計測に際して数
   値制御工作機械が使用すべき計測プログラムの名称と上
   記加工開始点の位置の目標値乃至理想値である加工開始
   点目標座標との組合せを特定する第１の情報である場合
   には、当該計測プログラムに従いかつ当該加工開始点目
   標座標に基づき、加工を行う数値制御工作機械により上
   記位置計測を行わせ、しかる後に、上記加工工程データ
   にて当該第１の情報と対応付けられている加工プログラ
   ムに従いかつ計測された加工開始点の位置に基づき、当
   該数値制御工作機械により上記加工を行わせ、 上記加工工程データに含まれている情報のうち加工開始
   点の決定方法に関する情報が、上記加工開始点目標座標
   を以て上記位置計測の結果に代替することを示す第３の
   情報である場合には、上記加工工程データにて当該第３
   の情報と対応付けられている加工プログラムに従いかつ
   当該加工開始点目標座標に基づき、数値制御工作機械に
   より上記加工を行わせることを特徴とする群管理制御方
   法。