JPS60249573A - 数値制御研削盤における砥石径測定装置 - Google Patents
数値制御研削盤における砥石径測定装置Info
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- JPS60249573A JPS60249573A JP59105387A JP10538784A JPS60249573A JP S60249573 A JPS60249573 A JP S60249573A JP 59105387 A JP59105387 A JP 59105387A JP 10538784 A JP10538784 A JP 10538784A JP S60249573 A JPS60249573 A JP S60249573A
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- grinding
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は数値制御研削盤における砥石径測定装置、詳し
くは主軸軸線と平行な第１研削面とこれと直交する第２
研削面とを有し回転軸線が主軸軸線に対して斜交するア
ンギュラ砥石車を砥石台に軸承した数値制御研削盤にお
ける砥石径測定装置に関するものである。
くは主軸軸線と平行な第１研削面とこれと直交する第２
研削面とを有し回転軸線が主軸軸線に対して斜交するア
ンギュラ砥石車を砥石台に軸承した数値制御研削盤にお
ける砥石径測定装置に関するものである。
〈従来技術〉
近年の数値制御研削盤においては、砥石径をメモリ内に
記憶するとともに、この砥石径のデータを砥石修正の度
に変更して現実の砥石径に一致させ、この記憶された砥
石径に基づいて砥石寿命の判定等を行うようにしており
、かかる数値制御研削盤においは砥石交換時において新
たに装着した砥石車の砥石径をメモリに記憶させる必要
がある。
記憶するとともに、この砥石径のデータを砥石修正の度
に変更して現実の砥石径に一致させ、この記憶された砥
石径に基づいて砥石寿命の判定等を行うようにしており
、かかる数値制御研削盤においは砥石交換時において新
たに装着した砥石車の砥石径をメモリに記憶させる必要
がある。
このため、従来においは、砥石交換時において新たに装
着した砥石車の直径を手作業によって測定し、これをメ
モリに記憶させていた。
着した砥石車の直径を手作業によって測定し、これをメ
モリに記憶させていた。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、かかる従来の方式では、砥石交換の度に
砥石径を手作業で測定しなければならないため、作業性
が悪い問題があった。
砥石径を手作業で測定しなければならないため、作業性
が悪い問題があった。
円筒形の砥石車では、研削面が砥石車軸線と平行である
ため、砥石車研削面の位置から砥石車の径を自動測定す
ることが可能であるが、砥石車がアンギュラ形である場
合には、砥石車軸線と研削面が斜交している上、頂部の
位置も砥石車によって異なるため、砥石径の自動測定が
困難であった。
ため、砥石車研削面の位置から砥石車の径を自動測定す
ることが可能であるが、砥石車がアンギュラ形である場
合には、砥石車軸線と研削面が斜交している上、頂部の
位置も砥石車によって異なるため、砥石径の自動測定が
困難であった。
〈問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明を明示するための全体構成図である。本
発明は、砥石車の第１研削面Ｇａおよび第２研削面Ｇｂ
の保合可能な基準部材Ｓを錘起工作物テーブル１上に配
設するとともに、工作物テーブル１と砥石台２との間の
相対移動により前記第１．第２研削面Ｇａ、Ｇｂを前記
基準部材Ｓにそれぞれ当接させる当接手段Ｂと、前記第
１．第２ｖｒ削面Ｇａ、Ｇｂが前記基準部材Ｓに当接し
た時における前記砥石台２と工作物テーブル１の位置を
固定の基準点を基準として検出する位置検出手段４と、
この位置検出手段４によって検出された砥石台位置と工
作物テーブル位置の情報に基づいて前記砥石車Ｇの頂部
の径寸法Ｗｏを演算して出力する砥石径演算手段５とを
設けたものである。
発明は、砥石車の第１研削面Ｇａおよび第２研削面Ｇｂ
の保合可能な基準部材Ｓを錘起工作物テーブル１上に配
設するとともに、工作物テーブル１と砥石台２との間の
相対移動により前記第１．第２研削面Ｇａ、Ｇｂを前記
基準部材Ｓにそれぞれ当接させる当接手段Ｂと、前記第
１．第２ｖｒ削面Ｇａ、Ｇｂが前記基準部材Ｓに当接し
た時における前記砥石台２と工作物テーブル１の位置を
固定の基準点を基準として検出する位置検出手段４と、
この位置検出手段４によって検出された砥石台位置と工
作物テーブル位置の情報に基づいて前記砥石車Ｇの頂部
の径寸法Ｗｏを演算して出力する砥石径演算手段５とを
設けたものである。
〈作用〉
砥石交換時において、当接手段３を用いて砥石車Ｇの第
１研削面Ｇａ、第２研削面Ｇｂのそれぞれを工作物テー
ブル１上の基準部材Ｓに当接させ、第１研削面Ｇａを基
準部材Ｓに接触させた時の砥石台２の位置と第２研削面
Ｇｂを基準部材Ｓに接触させた時の工作物テーブル１の
位置を位置検出手段４によって検出する。そして、演算
手段５は、位置検出手段４によって検出された工作物テ
ーブル１の位置データと砥石台２の位置データに基づき
、第１研削面Ｇａ、第２研削面Ｇｂの交差する頂部Ｇｐ
の径寸法ＷＤを演算する。
１研削面Ｇａ、第２研削面Ｇｂのそれぞれを工作物テー
ブル１上の基準部材Ｓに当接させ、第１研削面Ｇａを基
準部材Ｓに接触させた時の砥石台２の位置と第２研削面
Ｇｂを基準部材Ｓに接触させた時の工作物テーブル１の
位置を位置検出手段４によって検出する。そして、演算
手段５は、位置検出手段４によって検出された工作物テ
ーブル１の位置データと砥石台２の位置データに基づき
、第１研削面Ｇａ、第２研削面Ｇｂの交差する頂部Ｇｐ
の径寸法ＷＤを演算する。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において、１０は数値制御研削盤のベッドを示し
、このベッド１０上には主軸台１１と心神台１２を設置
した工作物テーブル１３が載置されている。主軸台１１
と心神台１２との間には工作物Ｗが支持され、回路の主
軸駆動モータに連結された主軸１５の回転によって回転
駆動されるようになっている。前記工作物テーブル１３
は回路の送りねし機構を介してサーボモータ１６に連結
され、主軸軸線Ｏｓと平行なＸ軸方向へ移動されるよう
になっている。なお１４は工作物テーブル１３が原位置
に位置したことを検出するＺ軸原点検出器である。
、このベッド１０上には主軸台１１と心神台１２を設置
した工作物テーブル１３が載置されている。主軸台１１
と心神台１２との間には工作物Ｗが支持され、回路の主
軸駆動モータに連結された主軸１５の回転によって回転
駆動されるようになっている。前記工作物テーブル１３
は回路の送りねし機構を介してサーボモータ１６に連結
され、主軸軸線Ｏｓと平行なＸ軸方向へ移動されるよう
になっている。なお１４は工作物テーブル１３が原位置
に位置したことを検出するＺ軸原点検出器である。
一方、前記ベッド１０の後方には、砥石台１７が工作物
Ｗの軸線と直交するＸ軸方向に進退可能に装架され、こ
の砥石台１７はサーボモータ１８に連結された回路の送
りねじを介して送り制御されるようになっている。そし
て、砥石台１７には、主軸軸線Ｏｓと平行な第１研削面
Ｇａと、この第１研削面Ｇａと直交する第２研削面Ｇｂ
とを有するアンギュラ形の砥石車Ｇが主軸軸線Ｏｓに対
して斜めに軸承された砥石軸１９を介して回転可能に軸
承され、回路の砥石駆動モータにて回転駆動されるよう
になっている。なお、前記ベッド１０の後端には、砥石
台１７が原位置まで後退されたことを検出するＸ軸原点
検出器２１が設置されている。
Ｗの軸線と直交するＸ軸方向に進退可能に装架され、こ
の砥石台１７はサーボモータ１８に連結された回路の送
りねじを介して送り制御されるようになっている。そし
て、砥石台１７には、主軸軸線Ｏｓと平行な第１研削面
Ｇａと、この第１研削面Ｇａと直交する第２研削面Ｇｂ
とを有するアンギュラ形の砥石車Ｇが主軸軸線Ｏｓに対
して斜めに軸承された砥石軸１９を介して回転可能に軸
承され、回路の砥石駆動モータにて回転駆動されるよう
になっている。なお、前記ベッド１０の後端には、砥石
台１７が原位置まで後退されたことを検出するＸ軸原点
検出器２１が設置されている。
また、前記心神台１２の砥石台１７側の側面には、ダイ
ヤモンド等から成る修正工具ＤＴがブラケット２２を介
して取付けられ、この修正工具ＤＴを用いて砥石車Ｇの
修正を行うようになっているとともに、主軸台１１の砥
石台１７側の側面には、主軸軸線Ｏ８と平行な第１基準
面Ｓａと、これと直交する第２基準面ｓｂとを形成した
基準部材Ｓが取付けられている。
ヤモンド等から成る修正工具ＤＴがブラケット２２を介
して取付けられ、この修正工具ＤＴを用いて砥石車Ｇの
修正を行うようになっているとともに、主軸台１１の砥
石台１７側の側面には、主軸軸線Ｏ８と平行な第１基準
面Ｓａと、これと直交する第２基準面ｓｂとを形成した
基準部材Ｓが取付けられている。
第３図は上記構成の研削盤を制御する制御回路を示し、
同図において４０は前記サーボモータ１’６．１８をそ
れぞれ駆動する駆動回路４１．４２へパルスを分配して
工作物Ｗの加工と砥石車Ｇの修正を制御する数値制御装
置で、この数値制御装置４０は演算処理装置４５、メモ
リＭならびに演算処理装置４５に接続されたインクフェ
イス４６゜４７によって構成さている。そして、インク
フェイス４６にはデータ書込装置５０と、加工の開始等
を指令する指令スイッチＲＣ３からＭＳＺと、手動パル
ス発生器５１と、原点検出器１４．２１とが接続され、
インタフェイス４７の出力は駆動回路４１．４２に接続
されている。
同図において４０は前記サーボモータ１’６．１８をそ
れぞれ駆動する駆動回路４１．４２へパルスを分配して
工作物Ｗの加工と砥石車Ｇの修正を制御する数値制御装
置で、この数値制御装置４０は演算処理装置４５、メモ
リＭならびに演算処理装置４５に接続されたインクフェ
イス４６゜４７によって構成さている。そして、インク
フェイス４６にはデータ書込装置５０と、加工の開始等
を指令する指令スイッチＲＣ３からＭＳＺと、手動パル
ス発生器５１と、原点検出器１４．２１とが接続され、
インタフェイス４７の出力は駆動回路４１．４２に接続
されている。
前記メモリＭには砥石車Ｇの第１研削面Ｇａ。
第２研削面ＧｂのＸ、Ｚ軸方向現在位置Ｘｃ、ＺＣを記
憶する現在位置レジスタＲＸ、ＲＺおよび砥石径記憶レ
ジスタＧＤＲが形成されている他、ＮＣプログラムエリ
アＮＣＰＡ、制御データエリアＣＤＡが設けられており
、ＮＣプログラムエリアＮＣＰＡには、工作物研削サイ
クル用のＮＣプログラムと砥石修正用のＮＣプログラム
とがデータ書込装置５０を用いて書込まれている。また
、制御データエリアＣＤＡには、砥石台１７を原位 置
に移動させた状態における砥石台１７と基準部材Ｓとの
位置関係を示すデータが記憶されている。
憶する現在位置レジスタＲＸ、ＲＺおよび砥石径記憶レ
ジスタＧＤＲが形成されている他、ＮＣプログラムエリ
アＮＣＰＡ、制御データエリアＣＤＡが設けられており
、ＮＣプログラムエリアＮＣＰＡには、工作物研削サイ
クル用のＮＣプログラムと砥石修正用のＮＣプログラム
とがデータ書込装置５０を用いて書込まれている。また
、制御データエリアＣＤＡには、砥石台１７を原位 置
に移動させた状態における砥石台１７と基準部材Ｓとの
位置関係を示すデータが記憶されている。
すなわち、第４図に示されるように、砥石車Ｇの中心軸
線Ｏｇと砥石台１７の側面との交点が砥石台１７の位置
を表わす砥石台基準点Ｐｇとして設定されており、前記
制御データエリアＯＤＡには、砥石台１７が原位置に位
置した状態における前記砥石台基準点Ｐｇと基準部材Ｓ
の第１基準面Ｓａとの間のＸ軸方向の離間距離Ｍｘと、
砥石台基準点Ｐｇと第２基準面ｓｂとの間のＸ軸方向の
離間距離Ｍｚとが記憶されている。また、この制御デー
タエリアＯＤＡには、主軸軸線Ｏｓから基準部材Ｓの第
１基準面ＳａまでのＸ軸方向面ＭＬＸおよび、砥石台基
準点Ｐｇに対する第１研削面ＧａのＸ軸方向ずれ量Ｗｘ
と第２研削面ＧｂＯＺ軸方向ずれ量Ｗｚとが記憶されて
いる。
線Ｏｇと砥石台１７の側面との交点が砥石台１７の位置
を表わす砥石台基準点Ｐｇとして設定されており、前記
制御データエリアＯＤＡには、砥石台１７が原位置に位
置した状態における前記砥石台基準点Ｐｇと基準部材Ｓ
の第１基準面Ｓａとの間のＸ軸方向の離間距離Ｍｘと、
砥石台基準点Ｐｇと第２基準面ｓｂとの間のＸ軸方向の
離間距離Ｍｚとが記憶されている。また、この制御デー
タエリアＯＤＡには、主軸軸線Ｏｓから基準部材Ｓの第
１基準面ＳａまでのＸ軸方向面ＭＬＸおよび、砥石台基
準点Ｐｇに対する第１研削面ＧａのＸ軸方向ずれ量Ｗｘ
と第２研削面ＧｂＯＺ軸方向ずれ量Ｗｚとが記憶されて
いる。
次に上記構成の数値制御研削盤における砥石交換時の動
作について説明する。
作について説明する。
砥石車Ｇを交換した場合には、砥石径ＷＤが不明である
ため、下記の動作によって砥石径ＷＤを検出する。
ため、下記の動作によって砥石径ＷＤを検出する。
作業者は新しい砥石車Ｇを取付けた後で、砥石交換原位
置復帰指令スイッチＥＲＣ３を操作する。
置復帰指令スイッチＥＲＣ３を操作する。
これに応答して演算処理装置４５は第７図に示すプログ
ラムを実行し、砥石台１７と工作物テーブル１３を原位
置に移動させるべく、各原点検出器２１．１４が作動す
るまでＸ軸とＺ軸にパルス分配を行った後（６０） 、
（６１） 、現在位置レジスタＲＸ、ＲＺにＭｘ＋ＬＸ
、ＭｚＯ値をセントする。
ラムを実行し、砥石台１７と工作物テーブル１３を原位
置に移動させるべく、各原点検出器２１．１４が作動す
るまでＸ軸とＺ軸にパルス分配を行った後（６０） 、
（６１） 、現在位置レジスタＲＸ、ＲＺにＭｘ＋ＬＸ
、ＭｚＯ値をセントする。
なお、Ｍｘ、Ｌｘ、Ｍｚはそれぞれ、第４図に示される
ように工作物テーブル１３と砥石台１７を原位置に復帰
させた状態での第１基準面Ｓａから砥石台基準点Ｐｇま
でのＸ軸方向距離、第１基準面Ｓａの主軸軸線Ｏｓから
の距離、第２基準面ｓｂから砥石台基準点ＰｇまでのＸ
軸方向距離を示す。
ように工作物テーブル１３と砥石台１７を原位置に復帰
させた状態での第１基準面Ｓａから砥石台基準点Ｐｇま
でのＸ軸方向距離、第１基準面Ｓａの主軸軸線Ｏｓから
の距離、第２基準面ｓｂから砥石台基準点ＰｇまでのＸ
軸方向距離を示す。
この後、作業者は手動パルス発生器５１を用いて工作物
テーブル１３と砥石台１７を移動させて回転が停止され
た状態にある砥石車Ｇの第１研削面Ｇａを基準部材Ｓの
第１基準面Ｓａに接触させ、位置記憶スイッチＭＳＸを
押圧する。なお、メモＩＪ Ｍには、手動パルス発生器
５１からの指令に基づき、Ｘ軸とＺ軸に選択的にパルス
を分配するプログラムが記憶されている。
テーブル１３と砥石台１７を移動させて回転が停止され
た状態にある砥石車Ｇの第１研削面Ｇａを基準部材Ｓの
第１基準面Ｓａに接触させ、位置記憶スイッチＭＳＸを
押圧する。なお、メモＩＪ Ｍには、手動パルス発生器
５１からの指令に基づき、Ｘ軸とＺ軸に選択的にパルス
を分配するプログラムが記憶されている。
第１研削面Ｇａが砥石台基準点Ｐｇに対してずれていな
い場合には、第１研削面Ｇａを第１基準面Ｓａに接触さ
せた時点で現在位置レジスタＲＸの内容がＬｘとなるが
第１研削面Ｇａが砥石台基準点Ｐｇに対してずれ量Ｗｘ
だけずれている場合には、ＲＸの内容がＬｘ＋Ｗｘとな
る。したがって、記憶スイッチＭＳＸが押されると、演
算処理装置４５はＲＸの内容からＬｘを減じてＸ軸方向
のずれ量Ｗｘを算出しり、これを制御データエリアＣＤ
Ａに記憶する（６４）。
い場合には、第１研削面Ｇａを第１基準面Ｓａに接触さ
せた時点で現在位置レジスタＲＸの内容がＬｘとなるが
第１研削面Ｇａが砥石台基準点Ｐｇに対してずれ量Ｗｘ
だけずれている場合には、ＲＸの内容がＬｘ＋Ｗｘとな
る。したがって、記憶スイッチＭＳＸが押されると、演
算処理装置４５はＲＸの内容からＬｘを減じてＸ軸方向
のずれ量Ｗｘを算出しり、これを制御データエリアＣＤ
Ａに記憶する（６４）。
また、これに続いて作業者は手動パルス発生器５１の操
作により砥石車Ｇの第２研削面Ｇｂを基準部材Ｓの第２
基準面ｓｂに接触させ、位置記憶スイッチＭＳＺを押圧
する。
作により砥石車Ｇの第２研削面Ｇｂを基準部材Ｓの第２
基準面ｓｂに接触させ、位置記憶スイッチＭＳＺを押圧
する。
現在位置レジスタＲＺは上記したように、原位゛ 置復
帰時においてＭｚがセントされているため、第２研削面
ＧｂＯＺ軸方向位置が砥石台基準点Ｐｇに完全に一致し
ているとすれば、第２研削面Ｇｂを第２基準面ｓｂに当
接させた時、現在位置レジスクＲＺＯ値が零となるが、
第２研削面Ｇｂが砥石台基準点Ｐｇに対してずれ量Ｗｚ
だけずれている場合には、原位置からの移動量がＭｚ
−Ｗｚに減少して現在位置レジスタＲＺの内容が第２研
削面Ｇｂのずれ量Ｗｚに等しくなる。
帰時においてＭｚがセントされているため、第２研削面
ＧｂＯＺ軸方向位置が砥石台基準点Ｐｇに完全に一致し
ているとすれば、第２研削面Ｇｂを第２基準面ｓｂに当
接させた時、現在位置レジスクＲＺＯ値が零となるが、
第２研削面Ｇｂが砥石台基準点Ｐｇに対してずれ量Ｗｚ
だけずれている場合には、原位置からの移動量がＭｚ
−Ｗｚに減少して現在位置レジスタＲＺの内容が第２研
削面Ｇｂのずれ量Ｗｚに等しくなる。
そして、この時点で位置記憶スイッチＭＳＺが押圧され
ると、演算処理装置４５は現在位置レジスタＲＺの内容
を第２研削面ＧｂのＺ軸方向ずれ量Ｗｚとして制御デー
タエリアＯＤＡに記憶する（６６）。
ると、演算処理装置４５は現在位置レジスタＲＺの内容
を第２研削面ＧｂのＺ軸方向ずれ量Ｗｚとして制御デー
タエリアＯＤＡに記憶する（６６）。
さらに、これに続いて砥石径記憶スイッチＧＤＭが押圧
されると、以下に述べる一連の演算によって砥石径Ｗ［
）を算出してメモリＭの砥石径を記憶レジスフＧＤＲに
記憶する。
されると、以下に述べる一連の演算によって砥石径Ｗ［
）を算出してメモリＭの砥石径を記憶レジスフＧＤＲに
記憶する。
すなわち、演算処理装置４５は前述した動作により算出
したずれ量Ｗｘ、Ｗｚのデータに基づき、ます紙切に第
６図に示されるように、前記砥石台基準点Ｐｇを通りＸ
軸と平行な線分と頂点ｃｐを通る平面との交点Ｐａと前
記砥石台基準点Ｐｇとの間のＸ軸方向距離を下記（１）
によって演算する（６８）。
したずれ量Ｗｘ、Ｗｚのデータに基づき、ます紙切に第
６図に示されるように、前記砥石台基準点Ｐｇを通りＸ
軸と平行な線分と頂点ｃｐを通る平面との交点Ｐａと前
記砥石台基準点Ｐｇとの間のＸ軸方向距離を下記（１）
によって演算する（６８）。
Ｂ ＝Ｗ ｘ −Ｗ ｚ −ｔａｎθ ・・・、 （１
１なお上式において、θは砥石車Ｇの頂点ｃｐを通る平
面と第１研削面Ｇａとのなす角である。
１なお上式において、θは砥石車Ｇの頂点ｃｐを通る平
面と第１研削面Ｇａとのなす角である。
また、これに続いて砥石車Ｇの回転軸線Ｏｇと頂点ｃｐ
を通る平面との交点ｐｂと前記砥石台基準点Ｐｇとの間
のＺ軸方向距離ＱｚおよびＸ軸方向距離Ｑｘを下記（２
１，（３）式によって算出する（６９）。
を通る平面との交点ｐｂと前記砥石台基準点Ｐｇとの間
のＺ軸方向距離ＱｚおよびＸ軸方向距離Ｑｘを下記（２
１，（３）式によって算出する（６９）。
Ｑｚ ＝ （Ｂ−ｔａｎθ） ／ （（ｔａｎθ） ２
＋１１・ ・ ・ （２） Ｑｘ＝Ｂ／ （（ｔａｎθ）２＋１） ・−・（３１そ
して、上記の演算によって得られた砥石台基準点Ｐｇと
交点Ｐｂとの間の離間距離Ｑｚ、Ｑｘと、前記のずれ量
Ｗｘ、Ｗｚのデータとに基づき、下記（４）式を用いて
砥石径ｗＤを演算しく７ｏ）、これをメモリＭに記憶す
る（７１）。
＋１１・ ・ ・ （２） Ｑｘ＝Ｂ／ （（ｔａｎθ）２＋１） ・−・（３１そ
して、上記の演算によって得られた砥石台基準点Ｐｇと
交点Ｐｂとの間の離間距離Ｑｚ、Ｑｘと、前記のずれ量
Ｗｘ、Ｗｚのデータとに基づき、下記（４）式を用いて
砥石径ｗＤを演算しく７ｏ）、これをメモリＭに記憶す
る（７１）。
×２ ・・・ （４）
これにより、新たに取付けられた砥石車Ｇの外径寸法を
正確に測定してメモリＭに記憶することができる。
正確に測定してメモリＭに記憶することができる。
そして、このメモリＭに記憶された砥石径Ｗ。
のデータは砥石修正が行われる度に、砥石修正に基づく
径の減少に応じて減算修正され、その修正された砥石径
Ｗｏに基づいて、砥石交換予報等の制御が行われる。
径の減少に応じて減算修正され、その修正された砥石径
Ｗｏに基づいて、砥石交換予報等の制御が行われる。
本発明においては、基準部材Ｓを用いて砥石台１７上の
砥石台基準点Ｐｇに対する第１研削面Ｇａ、第２研削面
Ｇｂのずれ量Ｗｘ；Ｗｚをめ、これに基づいて頂部Ｇｐ
の砥石径ＷＯを演算しているため、頂部Ｇｐが回転軸線
Ｏｇと平行な方向にずれた砥石車Ｇを装着した場合でも
、その砥石ｉ蚤Ｗｏを正確に測定できる。
砥石台基準点Ｐｇに対する第１研削面Ｇａ、第２研削面
Ｇｂのずれ量Ｗｘ；Ｗｚをめ、これに基づいて頂部Ｇｐ
の砥石径ＷＯを演算しているため、頂部Ｇｐが回転軸線
Ｏｇと平行な方向にずれた砥石車Ｇを装着した場合でも
、その砥石ｉ蚤Ｗｏを正確に測定できる。
なお、上記実施例においては、主軸台１１に取付けた基
準部材Ｓを用いて砥石径ＷＯを検出していたが、主軸台
１１に修正工具ＤＴを取付け、第８図に示すように、そ
の頂部が基準部材Ｓを取付けた場合におけるＳａとｓｂ
の交点に位置するようにすれば、この修正工具ＤＴの先
端位置を基準として上記実施例と同じ演算式で砥石径Ｗ
Ｄを検出できる。また、修正工具ＤＴが心神台１２上に
ある場合でも、第７図のステップ（６２）において現在
位置レジスタＲＺに設定する値を修正工具ＤＴの先端と
砥石台基準点Ｐｇとの間のＺ軸方向距離の負値とすれば
よい。
準部材Ｓを用いて砥石径ＷＯを検出していたが、主軸台
１１に修正工具ＤＴを取付け、第８図に示すように、そ
の頂部が基準部材Ｓを取付けた場合におけるＳａとｓｂ
の交点に位置するようにすれば、この修正工具ＤＴの先
端位置を基準として上記実施例と同じ演算式で砥石径Ｗ
Ｄを検出できる。また、修正工具ＤＴが心神台１２上に
ある場合でも、第７図のステップ（６２）において現在
位置レジスタＲＺに設定する値を修正工具ＤＴの先端と
砥石台基準点Ｐｇとの間のＺ軸方向距離の負値とすれば
よい。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明は、工作物テーブル上に配設し
た基準部材を利用して砥石車の径を自動測定するように
したので、砥石交換時において砥石径を手作業で測定す
る必要がなくなり、作業性が大幅に向上する利点がある
。
た基準部材を利用して砥石車の径を自動測定するように
したので、砥石交換時において砥石径を手作業で測定す
る必要がなくなり、作業性が大幅に向上する利点がある
。
また、本発明においては、アンギュラ砥石車の一対の研
削面のそれぞれを基準部材に当接させ、当接時における
砥石台の位置と工作物テーブルの位置の両者を測定し、
その両者の位置に基づいて砥石径を演算するようにした
ので、砥石車の頂部の位置に拘わらずその砥石径を正確
に測定できる。
削面のそれぞれを基準部材に当接させ、当接時における
砥石台の位置と工作物テーブルの位置の両者を測定し、
その両者の位置に基づいて砥石径を演算するようにした
ので、砥石車の頂部の位置に拘わらずその砥石径を正確
に測定できる。
したがって、頂部位置の異なる砥石車を装着した場合で
もその砥石径を正確に測定できる利点がある。
もその砥石径を正確に測定できる利点がある。
第１図は本発明を明示するための全体構成図、第２図〜
第７図は本発明の実施例を示すもので、第２図は数値制
御研削盤の概略平面図、第３図は第２図に示す研削盤を
制御する制御回路のブロック図、第４図は原位置復帰状
態での砥石車Ｇと基準部材Ｓとの位置関係を示す図、第
５図は第４図におけるずれ量Ｗｘ、Ｗｚを検出する場合
における砥石車Ｇと基準部材Ｓの位置関係を示す図、第
６図は第５図におけるずれ量Ｗｘ、Ｗｚから砥石径Ｗｏ
を算出する方法を示す図、第７図は第３図における演算
処理装置４５の動作を示すフローチャート、第８図は本
発明の変形例を示す図である。 １．１３・・・工作物テーブル、２，１７・・・砥石台
、１６．１８・・・サーボモータ、４０・・・数値制御
装置、４１．４２・・・駆動回路、４５・・・演算処理
装置、５１・・・手動パルス発生器、Ｇ・・・砥石車、
Ｇａ・・・第１研削面、Ｇｂ・・・第２研削面、Ｓ・・
・基準部材、Ｓａ・・・第１基準面、ｓｂ・・・第２基
準面、ＷＤ・・・砥石径。 特許出願人 豊田工機株式会社 図面のｌＹｔ舌（内容に変更なし） 第２図 手続補正書（自発） 昭和５９年１１月１９日 １ 事件の表示 昭和５９年特許願第１０５３８７号 ２ 発明の名称 数値制御研削盤における砥石径測定装置３ 補正をする
者 図面 ５ 補正の内容 別紙のとおり
第７図は本発明の実施例を示すもので、第２図は数値制
御研削盤の概略平面図、第３図は第２図に示す研削盤を
制御する制御回路のブロック図、第４図は原位置復帰状
態での砥石車Ｇと基準部材Ｓとの位置関係を示す図、第
５図は第４図におけるずれ量Ｗｘ、Ｗｚを検出する場合
における砥石車Ｇと基準部材Ｓの位置関係を示す図、第
６図は第５図におけるずれ量Ｗｘ、Ｗｚから砥石径Ｗｏ
を算出する方法を示す図、第７図は第３図における演算
処理装置４５の動作を示すフローチャート、第８図は本
発明の変形例を示す図である。 １．１３・・・工作物テーブル、２，１７・・・砥石台
、１６．１８・・・サーボモータ、４０・・・数値制御
装置、４１．４２・・・駆動回路、４５・・・演算処理
装置、５１・・・手動パルス発生器、Ｇ・・・砥石車、
Ｇａ・・・第１研削面、Ｇｂ・・・第２研削面、Ｓ・・
・基準部材、Ｓａ・・・第１基準面、ｓｂ・・・第２基
準面、ＷＤ・・・砥石径。 特許出願人 豊田工機株式会社 図面のｌＹｔ舌（内容に変更なし） 第２図 手続補正書（自発） 昭和５９年１１月１９日 １ 事件の表示 昭和５９年特許願第１０５３８７号 ２ 発明の名称 数値制御研削盤における砥石径測定装置３ 補正をする
者 図面 ５ 補正の内容 別紙のとおり
Claims (1)
- （１） 主軸軸線と平行な第１研削面とこれと直交する
第２研削面とを有し回転軸線が主軸軸線に対して斜交す
るアンギュラ砥石車を砥石台に軸承し、この砥石台の前
記主軸軸線と交差する第１軸方向の移動と工作物テーブ
ルの前記主軸軸線と平行な第２軸方向の移動によって工
作物加工を行う数値制御研削盤において、前記第１ｖｒ
削面および第２研削面の係合可能な基準部材を前記工作
物テーブル上に配設するとともに、前記工作物テーブル
と砥石台との間の相対移動により前記第１．第２研削面
を前記基準部材にそれぞれ当接させる当接手段と、前記
第１．第２研削面が前記基準部材に当接した時における
前記砥石台と工作物テーブルの位置を固定の基準点を基
準として検出する位置検出手段と、この位置検出手段に
よって検出された砥石台位置と工作物テーブル位置の情
報に基づいて前記砥石車の頂部における径寸法を演算し
て出力する砥石径演算手段とを設けたことを特徴とする
数値制御研削盤における砥石径測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59105387A JPS60249573A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 数値制御研削盤における砥石径測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59105387A JPS60249573A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 数値制御研削盤における砥石径測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60249573A true JPS60249573A (ja) | 1985-12-10 |
| JPH0468103B2 JPH0468103B2 (ja) | 1992-10-30 |
Family
ID=14406241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59105387A Granted JPS60249573A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 数値制御研削盤における砥石径測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60249573A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6393564A (ja) * | 1986-10-07 | 1988-04-23 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御研削盤における自動砥石寸法測定方法 |
| JPS63109977A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-14 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御研削盤における自動砥石寸法測定装置 |
| JP2011131355A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Jtekt Corp | ワークの研削方法及び研削盤 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58132460A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-06 | Toyoda Mach Works Ltd | アンギユラ研削盤用数値制御装置 |
-
1984
- 1984-05-23 JP JP59105387A patent/JPS60249573A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58132460A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-06 | Toyoda Mach Works Ltd | アンギユラ研削盤用数値制御装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6393564A (ja) * | 1986-10-07 | 1988-04-23 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御研削盤における自動砥石寸法測定方法 |
| JPS63109977A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-14 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御研削盤における自動砥石寸法測定装置 |
| JPH0521708B2 (ja) * | 1986-10-24 | 1993-03-25 | Niigata Engineering Co Ltd | |
| JP2011131355A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Jtekt Corp | ワークの研削方法及び研削盤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0468103B2 (ja) | 1992-10-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |