JPS6393564A - 数値制御研削盤における自動砥石寸法測定方法 - Google Patents
数値制御研削盤における自動砥石寸法測定方法Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、数値制御研削盤において砥石の径や長さ等を
自動的に測定する寸法測定方法に関する。
自動的に測定する寸法測定方法に関する。
数値制御研削盤において、工作物の研削や自動トルーイ
ング、あるいは自動ドレッシング等により小さくなった
砥石の径や長さを測定し直す必要がある場合、従来にお
いては、その砥石（工具）を数値制御研削盤の主軸から
取り外して行っていた。
ング、あるいは自動ドレッシング等により小さくなった
砥石の径や長さを測定し直す必要がある場合、従来にお
いては、その砥石（工具）を数値制御研削盤の主軸から
取り外して行っていた。
測定対象となる被測定工具を、数値制御研削盤の主軸か
られざわざ取り外し、研削盤外に運んで実測する関係上
、時間が掛かるほか、自動運転を中断する必要があるた
め、研削作業の能率が低下するとともに、砥石の寸法を
頻繁に測定できないため、研削精度が低下するという問
題点がある。
られざわざ取り外し、研削盤外に運んで実測する関係上
、時間が掛かるほか、自動運転を中断する必要があるた
め、研削作業の能率が低下するとともに、砥石の寸法を
頻繁に測定できないため、研削精度が低下するという問
題点がある。
本発明は、予め寸法が知られた砥石を有する基準１−具
を主軸に装着して該主軸を回転１−１該基準工具を主軸
により起点から基準プレートに向けて移動させ、基準プ
レートに対する基準工具の接触で生じたＡＥ倍信号利用
して基準工具が基準プレートに接触した位置を検出する
工程と、寸法が不明の砥石を有する被測定工具を主軸に
装着して該主軸を回転し、該被測定］ユ具を主軸により
起点から基準プレートに向けて移動させ、基準プレート
に対する被測定工具の接触で生したＡＥ倍信号利用して
被測定工具が基準プレートに接触した位置を検出する工
程と、上記基準工具と被測定工具の検出位置に基づいて
被測定工具の寸法を算定する工程とによって測定するこ
とにより、上記従来の問題点を解決したものである。
を主軸に装着して該主軸を回転１−１該基準工具を主軸
により起点から基準プレートに向けて移動させ、基準プ
レートに対する基準工具の接触で生じたＡＥ倍信号利用
して基準工具が基準プレートに接触した位置を検出する
工程と、寸法が不明の砥石を有する被測定工具を主軸に
装着して該主軸を回転し、該被測定］ユ具を主軸により
起点から基準プレートに向けて移動させ、基準プレート
に対する被測定工具の接触で生したＡＥ倍信号利用して
被測定工具が基準プレートに接触した位置を検出する工
程と、上記基準工具と被測定工具の検出位置に基づいて
被測定工具の寸法を算定する工程とによって測定するこ
とにより、上記従来の問題点を解決したものである。
被測定工具の寸法を測定する必要が生じた場合には、寸
法が予め知られている砥石を有する基準］−具を数値制
御研削盤の主軸に装着して該主軸を回転し、その基準工
具を起点から数値制御研削盤に付設された基準プレート
に向けて主軸により移動させる。基準工具が基準プレー
トに接触すると、Ａ Ｅ信号が生じるので、そのＡ Ｂ
信号を検出することによって基準プレートに対する基準
二り具の接触位置を知る。
法が予め知られている砥石を有する基準］−具を数値制
御研削盤の主軸に装着して該主軸を回転し、その基準工
具を起点から数値制御研削盤に付設された基準プレート
に向けて主軸により移動させる。基準工具が基準プレー
トに接触すると、Ａ Ｅ信号が生じるので、そのＡ Ｂ
信号を検出することによって基準プレートに対する基準
二り具の接触位置を知る。
また、主軸に被測定工具を装着して該主軸を回転１＝、
上記同様にして被測定工具を起点から枯準プレートに向
けて移動させ、基準プレートに対する被測定工具の接触
位置を知る９、−４−記基準工員と、被測定工具の、基
準プレートに対する接触位置を演算して被測定工具の寸
法を測定する。
上記同様にして被測定工具を起点から枯準プレートに向
けて移動させ、基準プレートに対する被測定工具の接触
位置を知る９、−４−記基準工員と、被測定工具の、基
準プレートに対する接触位置を演算して被測定工具の寸
法を測定する。
被測定工具を測定毎に基準プレートの新しい部分に接触
させて何回か寸法を測定し、基準プレートに被測定工具
の未接触部分かなくなったら、新しい基準プレートに付
は換えろ。
させて何回か寸法を測定し、基準プレートに被測定工具
の未接触部分かなくなったら、新しい基準プレートに付
は換えろ。
以下本発明を図面に基づいて説明する。
第１図および第２図は、砥石の径を測定する場合の本発
明の方法を実施するための装置の一例を示すもので、図
中Ａは自動工具交換装置（図示せず）を有する数値制御
研削盤（以下、ＮＣ研削盤と称する）である。このＮＣ
研削盤Ａは、いわゆる、ブライディングセンターと同様
の基本構造を有するものであり、砥石１ａを何する工具
１が図示しない工具マガジンから取り出されて主軸２に
装着されるとともに、ＮＣ制御装置３により、Ｘ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸の各駆動モータ４，５．６がそれぞれ制御され
ろようになっている。本発明の方法を実施するための装
置は、このＮＣＣ研削盤−付設されるもので、主軸２に
よりＹ軸方向に移動せしめられる」−記王具ｌを定点で
検知する接触検知手段７と、この接触検知手段７で得ら
れた検知信号に基づき後述の所定の演算を行って工具１
の砥石１ａの径を求める演算手段８とから構成されてい
る。
明の方法を実施するための装置の一例を示すもので、図
中Ａは自動工具交換装置（図示せず）を有する数値制御
研削盤（以下、ＮＣ研削盤と称する）である。このＮＣ
研削盤Ａは、いわゆる、ブライディングセンターと同様
の基本構造を有するものであり、砥石１ａを何する工具
１が図示しない工具マガジンから取り出されて主軸２に
装着されるとともに、ＮＣ制御装置３により、Ｘ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸の各駆動モータ４，５．６がそれぞれ制御され
ろようになっている。本発明の方法を実施するための装
置は、このＮＣＣ研削盤−付設されるもので、主軸２に
よりＹ軸方向に移動せしめられる」−記王具ｌを定点で
検知する接触検知手段７と、この接触検知手段７で得ら
れた検知信号に基づき後述の所定の演算を行って工具１
の砥石１ａの径を求める演算手段８とから構成されてい
る。
接触検出手段７は、工具ｌの砥石＋ａが接触せしめられ
る基準プレート９と、この基準プレート９を固定する治
具９ａと、この治具９ａに取り付けられたＡＥセンサｌ
Ｏとから成る。ＡＥセンサ１０は、工具ｌの砥石１ａが
基準プレート９に接触せしめられた際に生じる信号を検
知するしのであり、ＡＥセンサ１０で検出された検知信
号（アコースティック・エミッション信号、以下ＡＥ倍
信号いう）は、信号処理部７ａで接点信号に変換されて
ＮＣ制御装置３に導かれる構成とされている。信号処理
部７ａは第３図のように、ＡＥ倍信号、ローパスフィル
タＬ Ｐ ＰおよびバイパスフィルタＨＰＦで特定周波
数成分のみ抽出すると同時に増幅し、検波処理後、コン
パレータＣＯＭＦで設定されたしきい値と比較して検波
信号レベルがしきい値以トであれば、接点をＯＮさＵる
ものである。
る基準プレート９と、この基準プレート９を固定する治
具９ａと、この治具９ａに取り付けられたＡＥセンサｌ
Ｏとから成る。ＡＥセンサ１０は、工具ｌの砥石１ａが
基準プレート９に接触せしめられた際に生じる信号を検
知するしのであり、ＡＥセンサ１０で検出された検知信
号（アコースティック・エミッション信号、以下ＡＥ倍
信号いう）は、信号処理部７ａで接点信号に変換されて
ＮＣ制御装置３に導かれる構成とされている。信号処理
部７ａは第３図のように、ＡＥ倍信号、ローパスフィル
タＬ Ｐ ＰおよびバイパスフィルタＨＰＦで特定周波
数成分のみ抽出すると同時に増幅し、検波処理後、コン
パレータＣＯＭＦで設定されたしきい値と比較して検波
信号レベルがしきい値以トであれば、接点をＯＮさＵる
ものである。
なお、上記ＡＥ倍信号、物質が完全に破壊する簡に、徐
々に進行するクラック等から発生するもので、一種の弾
性波である。
々に進行するクラック等から発生するもので、一種の弾
性波である。
また、演算手段８は、上記ＮＧ制御装置３の内部に設け
られているもので、フィードパルスｆを伝送するアンド
ゲート８ａと、このアンドゲート８ａからのフィードパ
ルスｆにより上記Ｙ軸駆動モータ５のザーボ装置を制御
するための出カバターンを発生する補間器８ｂと、上記
接触検知手段７からのＡＥ倍信号入力により、補間器８
ｂの内部のカウンタから工ｆｉｔの砥石１ａが基準プレ
ート９に接触した時の工具ｌの位置Ｙ （ＹＭ、、ｌ−
の座標値）を取り込むとともに、Ｉ−記アンドゲート８
ａをＯＦＦ状態として主軸２つまり工具１のＹ軸方向の
移動を停止さ■、また後述の原理に基づき工具１の砥石
径を演算するＣＰＵ （中央演算処理装置）８ｃと、こ
のＣＰＵ８ｃに接続された記憶装置８ｄとから成る。こ
の記憶装置８ｄには、ＮＣ制御装置３および砥石の寸法
測定をなす前記装置の制御を行う制御プログラムが登録
されている。
られているもので、フィードパルスｆを伝送するアンド
ゲート８ａと、このアンドゲート８ａからのフィードパ
ルスｆにより上記Ｙ軸駆動モータ５のザーボ装置を制御
するための出カバターンを発生する補間器８ｂと、上記
接触検知手段７からのＡＥ倍信号入力により、補間器８
ｂの内部のカウンタから工ｆｉｔの砥石１ａが基準プレ
ート９に接触した時の工具ｌの位置Ｙ （ＹＭ、、ｌ−
の座標値）を取り込むとともに、Ｉ−記アンドゲート８
ａをＯＦＦ状態として主軸２つまり工具１のＹ軸方向の
移動を停止さ■、また後述の原理に基づき工具１の砥石
径を演算するＣＰＵ （中央演算処理装置）８ｃと、こ
のＣＰＵ８ｃに接続された記憶装置８ｄとから成る。こ
の記憶装置８ｄには、ＮＣ制御装置３および砥石の寸法
測定をなす前記装置の制御を行う制御プログラムが登録
されている。
なお、第１図において１１はＮＣテープである。
次に、本発明のＮＣ研削盤における自動砥石寸法測定方
法について述べる。
法について述べる。
第４図と第５図は、砥石１ａの径を測定する場合の、本
発明の詳細な説明するもので、第５図において、主軸２
が起点にあるとき、主軸２と基準プレート９との距＃（
以下、基準距離という）をＬ ｏとすると、工具１の砥
石１ａの径ｄは、次式％式％ ここで、１は被測定工具ｌの砥石１ａの移動距離を示−
１−、すなわち、起点にｔｆるときの位置をＹｏ。
発明の詳細な説明するもので、第５図において、主軸２
が起点にあるとき、主軸２と基準プレート９との距＃（
以下、基準距離という）をＬ ｏとすると、工具１の砥
石１ａの径ｄは、次式％式％ ここで、１は被測定工具ｌの砥石１ａの移動距離を示−
１−、すなわち、起点にｔｆるときの位置をＹｏ。
また砥石１ａが基準プレート９に接触したときの主軸２
の位置をＹとすると、 ａ ＩＹ−Ｙｏｌ −−−・−（２）により求めら
れろ。この動作を、第１図、第２図を参照して説明ずろ
。
の位置をＹとすると、 ａ ＩＹ−Ｙｏｌ −−−・−（２）により求めら
れろ。この動作を、第１図、第２図を参照して説明ずろ
。
まず、被測定工具１の起点における位置Ｙｏを記憶装置
８ｄ内に記憶させておき、次に、被測定工具ｌをＹ軸に
沿って移動させると、被測定］−具ｌの砥石１ａが基準
プレート９に接触し、そのときの位置ＹがＣＰ ｔＪ
８ ｃに取り込まれ、同時に、軸移動を停止卜する。こ
のＣＰ ｔＪ ８ ｃは、これら検出位置Ｙｏ、Ｙから
上記被測定工具１の移動距離３を算出する。
８ｄ内に記憶させておき、次に、被測定工具ｌをＹ軸に
沿って移動させると、被測定］−具ｌの砥石１ａが基準
プレート９に接触し、そのときの位置ＹがＣＰ ｔＪ
８ ｃに取り込まれ、同時に、軸移動を停止卜する。こ
のＣＰ ｔＪ ８ ｃは、これら検出位置Ｙｏ、Ｙから
上記被測定工具１の移動距離３を算出する。
また、（１）式にお１：１′る基準距離Ｌ ｏは、次式
によって求められる。
によって求められる。
Ｌｏ＝ｄｏ／２＋ａｏ ・・・・・＝（３）ここで、
ｄｏは、基準工具１２の砥石１２３の既知の径であり、
ａｏは、基準工具Ｉ２を被測定工具ｌの代わりに主軸２
に装着し、かつ被測定工具ｌと同様に移動させて得られ
る基準工具１２の移動距離で、移動距離ａと同様にして
求められる。
ｄｏは、基準工具１２の砥石１２３の既知の径であり、
ａｏは、基準工具Ｉ２を被測定工具ｌの代わりに主軸２
に装着し、かつ被測定工具ｌと同様に移動させて得られ
る基準工具１２の移動距離で、移動距離ａと同様にして
求められる。
このように、径寸法が知られた砥石１２２Ｌを有する基
準工具１２を用いて基準距離Ｌ ｏを予め測定しておき
、その後、被測定工具ｌを主軸２に装着して、工具移動
距離ａを求め、（１）式に従って砥石径ｄを演算する。
準工具１２を用いて基準距離Ｌ ｏを予め測定しておき
、その後、被測定工具ｌを主軸２に装着して、工具移動
距離ａを求め、（１）式に従って砥石径ｄを演算する。
上記原理に基づいて前記記憶装置３内の制御プログラム
により、砥石径ｄの測定をなす際の装置のｆｆ４ｔｌ）
を第６図のフローチャートに従って説明する。
により、砥石径ｄの測定をなす際の装置のｆｆ４ｔｌ）
を第６図のフローチャートに従って説明する。
まず、主軸２を起点位置Ｙｏに戻した状態で、自動工具
交換装置を作動して図示しない工具マガジンから既知の
径ｄ。の砥石ｔ２ａを有する基準工具１２を取り出し主
軸２に装着するとともに、主軸２を回転し基準工具１２
の起点における位置Ｙｏを演算手段８の記憶装置８ｄに
記憶させておく（ステップＳｌ）。次いで、主軸２をＹ
軸方向に移動させ、基準工具１２を第１図において下方
に移動させる（ステップＳ２）。すると、演算手段８の
アントゲ−）８ａのゲート信号がＯＮ状態となり、フィ
ードパルスｆがこのアンドゲート８ａを通って補間器８
ｂに入る。補間器８ｂはこのフィードパルスｆによって
Ｙ軸駆動モータ５の制御信号を出力し、Ｙ軸駆動モータ
５は作動を続ける。
交換装置を作動して図示しない工具マガジンから既知の
径ｄ。の砥石ｔ２ａを有する基準工具１２を取り出し主
軸２に装着するとともに、主軸２を回転し基準工具１２
の起点における位置Ｙｏを演算手段８の記憶装置８ｄに
記憶させておく（ステップＳｌ）。次いで、主軸２をＹ
軸方向に移動させ、基準工具１２を第１図において下方
に移動させる（ステップＳ２）。すると、演算手段８の
アントゲ−）８ａのゲート信号がＯＮ状態となり、フィ
ードパルスｆがこのアンドゲート８ａを通って補間器８
ｂに入る。補間器８ｂはこのフィードパルスｆによって
Ｙ軸駆動モータ５の制御信号を出力し、Ｙ軸駆動モータ
５は作動を続ける。
そして、基準工具１２の砥石＋２ａが基準プレート９に
接触すると、ＡＥセンサー７はＡＥ倍信号出力し、その
信号は信号処理部７ａによって検出され（ステップＳ３
）、演算手段８のＣＰ Ｕ ８ ｃに入る。ＣＰ Ｘ、
５８ ｃは、この接触信号が入力されると、補間器８ｂ
の内部のカウンタからフィードパルスｆのパルス数を基
準工具１２の位置Ｙとして取り込み、記憶装置８ｄ内に
登録するとともに（ステップＳ４）、アントゲ−１・８
ａのゲート信号をＯＦ Ｆ状態にしてフィードパルスｆ
の補間器８ｂへの入力を止め、Ｙ軸駆動モータ５を停止
させ、また、基準工具１２を起点へ復帰させる（ステッ
プＳ５）。
接触すると、ＡＥセンサー７はＡＥ倍信号出力し、その
信号は信号処理部７ａによって検出され（ステップＳ３
）、演算手段８のＣＰ Ｕ ８ ｃに入る。ＣＰ Ｘ、
５８ ｃは、この接触信号が入力されると、補間器８ｂ
の内部のカウンタからフィードパルスｆのパルス数を基
準工具１２の位置Ｙとして取り込み、記憶装置８ｄ内に
登録するとともに（ステップＳ４）、アントゲ−１・８
ａのゲート信号をＯＦ Ｆ状態にしてフィードパルスｆ
の補間器８ｂへの入力を止め、Ｙ軸駆動モータ５を停止
させ、また、基準工具１２を起点へ復帰させる（ステッ
プＳ５）。
さらに、ＣＰ ＬＪ ８ ｃは、記憶装置８ｄに登録さ
れている制御プログラムに基づき移動を算定しくステッ
プＳ６）、この算定した移動距離が括を工具１２の移動
距離ａｏであることを確認するとともに（ステップＳ７
）、記憶装置８ｄ内に登録されている基準工具１２の砥
石径ｄｏと制御プロゲラノー、によって基準距離Ｌ ｏ
を算出しくステップＳ８）、これを記憶装置８ｄに登録
する（ステップＳ９）。
れている制御プログラムに基づき移動を算定しくステッ
プＳ６）、この算定した移動距離が括を工具１２の移動
距離ａｏであることを確認するとともに（ステップＳ７
）、記憶装置８ｄ内に登録されている基準工具１２の砥
石径ｄｏと制御プロゲラノー、によって基準距離Ｌ ｏ
を算出しくステップＳ８）、これを記憶装置８ｄに登録
する（ステップＳ９）。
そ１２て、次に自動工具交換装置を作動１．て主軸２の
基準工具１２を被測定工具ｌと交換し、上記基準工具１
２の場合とほぼ同様な手順により、被測定工具１の砥石
径を測定する。すなわち、被測定工具ｌの起点における
位置Ｙｏを記憶装置８ｄ内に記憶させておく（ステップ
Ｓｔ）。次いで、主軸２を作動して一上記被測定工具１
を回転させるとともに、第１図において下方に移動さＵ
る。このとき、フィードパルスｆはアンドゲート８ａを
通って補間器８ｂに入り、補間器８ｂからＹ軸駆動モー
タ５の制御信号が出力される。被測定工具１の砥石１ａ
が基準プレート９に接触すると、ＡＥセンサーはＡＥ倍
信号出し、信号処理部７ ａがこれを検出しＣＰ １．
、、Ｉ ３ ｃに送る。ＣＰＴＪ８ ｃは、この接触信
号か入力さイ］ると、記憶装置８ｄの内部のカウンタか
らフィー叫・パルスｆのパルス数を被測定工具１の位置
Ｙとして取り込み、記憶装置８ｄ内に登録−・］−ると
ともに（ステップｓ４）、アントゲｈ ８ ａ ヲＯＦ
Ｆにしてフィードパルスｆの補間器８ｂへの入力を止
め、Ｙ軸駆動モータ５を停止Ｆさせ被測定工具ｌを起点
へ復帰させる（ステップ５５）ｏまた、ＣＰ Ｕ ８
ｃは、記憶装置８ｄ内の制御プログラムにより移動距離
を算定してこれが被測定工具ｌの移動距離λであること
を確認オろとともに（ステップＳ６．Ｓ７）、記憶装置
８ｄ内に記憶されている基準距離Ｌ ｏと制御プロゲラ
Ｊ３によって被測定工具１の砥石径ｄを算出しくステッ
プ５ＩＯ）、その算出値を測定した砥石径ｄとして記憶
装置８ｄ内に登録して（ステップ５ｌｌ）、終Ｙオる。
基準工具１２を被測定工具ｌと交換し、上記基準工具１
２の場合とほぼ同様な手順により、被測定工具１の砥石
径を測定する。すなわち、被測定工具ｌの起点における
位置Ｙｏを記憶装置８ｄ内に記憶させておく（ステップ
Ｓｔ）。次いで、主軸２を作動して一上記被測定工具１
を回転させるとともに、第１図において下方に移動さＵ
る。このとき、フィードパルスｆはアンドゲート８ａを
通って補間器８ｂに入り、補間器８ｂからＹ軸駆動モー
タ５の制御信号が出力される。被測定工具１の砥石１ａ
が基準プレート９に接触すると、ＡＥセンサーはＡＥ倍
信号出し、信号処理部７ ａがこれを検出しＣＰ １．
、、Ｉ ３ ｃに送る。ＣＰＴＪ８ ｃは、この接触信
号か入力さイ］ると、記憶装置８ｄの内部のカウンタか
らフィー叫・パルスｆのパルス数を被測定工具１の位置
Ｙとして取り込み、記憶装置８ｄ内に登録−・］−ると
ともに（ステップｓ４）、アントゲｈ ８ ａ ヲＯＦ
Ｆにしてフィードパルスｆの補間器８ｂへの入力を止
め、Ｙ軸駆動モータ５を停止Ｆさせ被測定工具ｌを起点
へ復帰させる（ステップ５５）ｏまた、ＣＰ Ｕ ８
ｃは、記憶装置８ｄ内の制御プログラムにより移動距離
を算定してこれが被測定工具ｌの移動距離λであること
を確認オろとともに（ステップＳ６．Ｓ７）、記憶装置
８ｄ内に記憶されている基準距離Ｌ ｏと制御プロゲラ
Ｊ３によって被測定工具１の砥石径ｄを算出しくステッ
プ５ＩＯ）、その算出値を測定した砥石径ｄとして記憶
装置８ｄ内に登録して（ステップ５ｌｌ）、終Ｙオる。
上記において、主軸２の回転数は、４０００Ｃｒｐｍ］
、送り速度は、４ ［ｍｍ／ｍｉｎ］に設定され、主軸
２の１回転当たりの送り量は、１μｍとなっているが、
このように、主軸２を回転させて砥石１２ａを基準プレ
ート９に接触させるため、砥石１２ａが偏心していても
、その影響が完全に取り除かれる。なお、測定時におけ
る主軸２の１回転当たりの送り量は、必要とする精度か
ら導かれる分解能以下となるように定められる。
、送り速度は、４ ［ｍｍ／ｍｉｎ］に設定され、主軸
２の１回転当たりの送り量は、１μｍとなっているが、
このように、主軸２を回転させて砥石１２ａを基準プレ
ート９に接触させるため、砥石１２ａが偏心していても
、その影響が完全に取り除かれる。なお、測定時におけ
る主軸２の１回転当たりの送り量は、必要とする精度か
ら導かれる分解能以下となるように定められる。
実験によれば、砥石１２ａが基準プレート９に分解能程
度（１μｍ）のごくわずかな量だけ接触しても、検出さ
れるＡＥ倍信号レベルは高く、速い応答速度が得られた
。
度（１μｍ）のごくわずかな量だけ接触しても、検出さ
れるＡＥ倍信号レベルは高く、速い応答速度が得られた
。
２回目の測定に際しては、基準プレート９を、Ｘ軸方向
、若ｌ〜くはＺ軸方向に移動させ、被測定工具ｌの砥石
１ａが基準プレート９の未接触部分に接触するようにす
る。さらに測定が繰り返されて基準プレート９の測定面
が上記各砥石１２ａで研磨され、未接触部分が無くなっ
たときは、別の砥石で該測定面自動研磨を行い、再度基
準プレート９を使用し得るようにする。
、若ｌ〜くはＺ軸方向に移動させ、被測定工具ｌの砥石
１ａが基準プレート９の未接触部分に接触するようにす
る。さらに測定が繰り返されて基準プレート９の測定面
が上記各砥石１２ａで研磨され、未接触部分が無くなっ
たときは、別の砥石で該測定面自動研磨を行い、再度基
準プレート９を使用し得るようにする。
なお、上記では、工具をＹ軸方向に移動させて砥石の径
を測定する場合について説明したが、工具をＸ軸方向（
第１図で紙面に垂直な方向）に動かして砥石の径を測定
することも、また、工具をＺ軸方向（第１図で左右方向
）に移動させて砥石の長さを測定することもできる。
を測定する場合について説明したが、工具をＸ軸方向（
第１図で紙面に垂直な方向）に動かして砥石の径を測定
することも、また、工具をＺ軸方向（第１図で左右方向
）に移動させて砥石の長さを測定することもできる。
以−ヒ説明したように、本発明は、予め寸法が知られた
砥石を有する基準工具を主軸に装着して該主軸を回転し
、該基準工具を主軸により起点から基準プレートに向け
て移動させ、基準プレートに対する基準工具の接触で生
じたＡＥ倍信号利用して基準工具が基準プレートに接触
した位置を検出する工程と、寸法か不明の砥石を有する
被測定工具を主軸に装着して該主軸を回転し、該被測定
工具を主軸により起点から基準プレートに向けて移動さ
せ、基準プレー１−に対する被測定工具の接触で生じた
ＡＥ倍信号利用して被測定工具が基準プレートに接触し
た位置を検出する工程と、上記基準工具と被測定工具の
検出位置に基づいて被測定工具の寸法を算定する二［程
とから成り、ＮＣ研削盤１．においてＮＣ研削盤の機能
を有効に活用１．て砿、石Ｎ１”法を測定Ｉ−得るので
、Ｎ Ｃ研削盤の白層ｊ運転を中断することなく、迅速
に測定オろことができろ０．従って、高精度な研削作業
を能率よくなすことができる。Ａ Ｉ＝：信号を利用す
るとともに、面積か広く、新（−い接触部分を何回分で
も自由に取ることができる基準プレートを使用するので
、１貝を回転さ１」−でその偏心を無くした状態で正確
に、かつ何回でも測定することができる長所がある。
砥石を有する基準工具を主軸に装着して該主軸を回転し
、該基準工具を主軸により起点から基準プレートに向け
て移動させ、基準プレートに対する基準工具の接触で生
じたＡＥ倍信号利用して基準工具が基準プレートに接触
した位置を検出する工程と、寸法か不明の砥石を有する
被測定工具を主軸に装着して該主軸を回転し、該被測定
工具を主軸により起点から基準プレートに向けて移動さ
せ、基準プレー１−に対する被測定工具の接触で生じた
ＡＥ倍信号利用して被測定工具が基準プレートに接触し
た位置を検出する工程と、上記基準工具と被測定工具の
検出位置に基づいて被測定工具の寸法を算定する二［程
とから成り、ＮＣ研削盤１．においてＮＣ研削盤の機能
を有効に活用１．て砿、石Ｎ１”法を測定Ｉ−得るので
、Ｎ Ｃ研削盤の白層ｊ運転を中断することなく、迅速
に測定オろことができろ０．従って、高精度な研削作業
を能率よくなすことができる。Ａ Ｉ＝：信号を利用す
るとともに、面積か広く、新（−い接触部分を何回分で
も自由に取ることができる基準プレートを使用するので
、１貝を回転さ１」−でその偏心を無くした状態で正確
に、かつ何回でも測定することができる長所がある。
第１図は、本発明の方法を実施するための装置の一例を
示す概略図、第２図は同ブロック図、第３図は信号処理
部の一例を示すブロック図、第４図と第５図は本発明の
詳細な説明オろための図、第６図は本発明のフローヂャ
ートである。 １ 被測定工具、１ａ 砥石、２ 主軸、９括亭プレー
ト、１２ 基準工具、１２ａ 砥石。 出願人 株式会社 新潟鉄］−所 第４図 １１開’ａ６３−Ｈ讃）６４ （／）第６図 ＴＡＲＴ イア装置ＹＯＷ１１患、 ｓ１王轄口転 主１ｔｌｌ 科！７７ ｓ２ 蒋熊し１゛ ＥＳ５３
示す概略図、第２図は同ブロック図、第３図は信号処理
部の一例を示すブロック図、第４図と第５図は本発明の
詳細な説明オろための図、第６図は本発明のフローヂャ
ートである。 １ 被測定工具、１ａ 砥石、２ 主軸、９括亭プレー
ト、１２ 基準工具、１２ａ 砥石。 出願人 株式会社 新潟鉄］−所 第４図 １１開’ａ６３−Ｈ讃）６４ （／）第６図 ＴＡＲＴ イア装置ＹＯＷ１１患、 ｓ１王轄口転 主１ｔｌｌ 科！７７ ｓ２ 蒋熊し１゛ ＥＳ５３
Claims (1)
- 予め寸法が知られた砥石を有する基準工具を主軸に装着
して該主軸を回転し、該基準工具を主軸により起点から
基準プレートに向けて移動させ、基準プレートに対する
基準工具の接触で生じたＡＥ信号を利用して基準工具が
基準プレートに接触した位置を検出する工程と、寸法が
不明の砥石を有する被測定工具を主軸に装着して該主軸
を回転し、該被測定工具を主軸により起点から基準プレ
ート、に向けて移動させ、基準プレートに対する被測定
工具の接触で生じたＡＥ信号を利用して被測定工具が基
準プレートに接触した位置を検出する工程と、上記基準
工具と被測定工具の検出位置に基づいて被測定工具の寸
法を算定する工程とから成ることを特徴とする数値制御
研削盤における自動砥石寸法測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61238799A JPH064220B2 (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | 数値制御研削盤における自動砥石寸法測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61238799A JPH064220B2 (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | 数値制御研削盤における自動砥石寸法測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6393564A true JPS6393564A (ja) | 1988-04-23 |
| JPH064220B2 JPH064220B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=17035459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61238799A Expired - Lifetime JPH064220B2 (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | 数値制御研削盤における自動砥石寸法測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064220B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02109683A (ja) * | 1988-10-20 | 1990-04-23 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御研削盤における自動砥石寸法測定装置 |
| JPH06339858A (ja) * | 1993-05-31 | 1994-12-13 | Nkk Corp | フラップホイールの外径測定方法 |
| JPH07153722A (ja) * | 1993-11-26 | 1995-06-16 | Seiko Seiki Co Ltd | ダイシング装置 |
| JPH07153723A (ja) * | 1993-11-26 | 1995-06-16 | Seiko Seiki Co Ltd | ダイシング装置 |
| JPH07164315A (ja) * | 1993-12-10 | 1995-06-27 | Toyoda Mach Works Ltd | 研削装置 |
| JP2001030143A (ja) * | 1999-07-22 | 2001-02-06 | Toshiba Mach Co Ltd | ボールエンドミル工具の自動測定方法および自動測定装置 |
| EP1782943A3 (de) * | 2005-11-02 | 2009-06-03 | Fette GmbH | Verfahren und Meßsystem zur Bildung einer Referenz bei einer Pulverpresse |
| JP2018051687A (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 三井精機工業株式会社 | 砥石径の推定方法及びそれを用いた工作機械 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60249573A (ja) * | 1984-05-23 | 1985-12-10 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御研削盤における砥石径測定装置 |
-
1986
- 1986-10-07 JP JP61238799A patent/JPH064220B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60249573A (ja) * | 1984-05-23 | 1985-12-10 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御研削盤における砥石径測定装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02109683A (ja) * | 1988-10-20 | 1990-04-23 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御研削盤における自動砥石寸法測定装置 |
| JPH0767669B2 (ja) * | 1988-10-20 | 1995-07-26 | 株式会社新潟鐵工所 | 数値制御研削盤における自動砥石寸法測定装置 |
| JPH06339858A (ja) * | 1993-05-31 | 1994-12-13 | Nkk Corp | フラップホイールの外径測定方法 |
| JPH07153722A (ja) * | 1993-11-26 | 1995-06-16 | Seiko Seiki Co Ltd | ダイシング装置 |
| JPH07153723A (ja) * | 1993-11-26 | 1995-06-16 | Seiko Seiki Co Ltd | ダイシング装置 |
| JPH07164315A (ja) * | 1993-12-10 | 1995-06-27 | Toyoda Mach Works Ltd | 研削装置 |
| JP2001030143A (ja) * | 1999-07-22 | 2001-02-06 | Toshiba Mach Co Ltd | ボールエンドミル工具の自動測定方法および自動測定装置 |
| EP1782943A3 (de) * | 2005-11-02 | 2009-06-03 | Fette GmbH | Verfahren und Meßsystem zur Bildung einer Referenz bei einer Pulverpresse |
| US7803294B2 (en) | 2005-11-02 | 2010-09-28 | Fette Gmbh | Method and measuring system for obtaining a reference for a powder press |
| JP2018051687A (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 三井精機工業株式会社 | 砥石径の推定方法及びそれを用いた工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH064220B2 (ja) | 1994-01-19 |
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