JP2018051687A - 砥石径の推定方法及びそれを用いた工作機械 - Google Patents
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Description
前記砥石をX軸方向に送り、実際に前記ワークを、当該ワークの一辺が直線状になるように研削する工程と、
前記砥石をY軸方向に送りし、実際に前記ワークを、当該ワークの前記一辺と直交する他の一辺が直線状になるように研削し、前記ワークに角を形成する工程と、
前記砥石をX軸方向に送り、前記ワークの前記他の一辺側から砥石をX軸方向でワークを切り込む側に移動させ、接触検知手段によりワークの前記他の一辺と砥石との接触を検知するまでの距離X1を求める工程と、
砥石がY軸上の所定位置にある状態で、砥石をX方向に送り、接触検知手段によりワークの前記角と砥石との接触を検知するまでの距離X2を求める工程とを有し、
求めたX1とX2の値を用いて、砥石の半径rを数式(2B)により求めることを特徴とする。三軸のうちどれかが入れ替わるないし座標が回転している場合にも座標変換により同等に扱うことができる場合も含むことは言うまでもない。たとえば、X−Y平面内における半径推定にとどまる場合にはZ一軸は推定に使用しない構成も可能である。すなわち、同時制御軸は二軸とする構成も可能であることは言うまでもない。
前記ワークに対し、砥石をX−Y軸方向に送り前記ワーク面の一辺を砥石により直線に削りだし略半円形の第1の溝を創り、砥石のX−Y軸方向の送りを止めた時の砥石の中心点の座標位置C1(x1,Y1)を記憶する工程と、
前記略半円形の第1の溝と間隔を開けて2溝分目を砥石により切り込んで略半円形の第2の溝創り、砥石のX−Y送りを止めた時の砥石の中心点の座標位置C2(x2,Y2)を記憶する工程と、
接触検知手段により前記第1の溝G1と第2の溝G2の中間点と砥石との接触を検知するまで砥石を直進させ、前記中間点と砥石との接触を接触検知手段により検知したらスキップ信号で止め、砥石をスキップ信号でX−Y送りを止めた時の砥石の中心点の座標位置C3(x3,Y3)とスキップ信号で止めた時に砥石がワークに接触している前記中間点の座標位置P(xp,Yp)を記憶する工程と、
以上3つの中心点の座標位置と1つの中間点の座標位置から砥石の半径Rを最小二乗法などを用いた以下の数式(3)の左辺の最適化問題または最小化問題と呼称される解法群により求めることを特徴とする。
G2 第2の溝、 K 角
Claims (4)
- 少なくともX−Y−Zの三軸の送り軸を有しうち二軸以上の同時制御ができるCNC制御の研削装置が有する砥石を用いて、任意の形状のワークを用いて、該砥石の半径を推定する方法であって、
前記砥石をX軸方向に送り、実際に前記ワークを、当該ワークの一辺が直線状になるように研削する工程と、
前記砥石をY軸方向に送りし、実際に前記ワークを、当該ワークの前記一辺と直交する他の一辺が直線状になるように研削し、前記ワークに角を形成する工程と、
前記砥石をX軸方向に送り、前記ワークの前記他の一辺側から砥石をX軸方向でワークを切り込む側に移動させ、接触検知手段によりワークの前記他の一辺と砥石との接触を検知するまでの距離X1を求める工程と、
砥石がY軸上の所定位置にある状態で、砥石をX方向に送り、接触検知手段によりワークの前記角と砥石との接触を検知するまでの距離X2を求める工程とを有し、
求めたX1とX2の値を用いて、砥石の半径rを以下の数式(2B)により求めることを特徴とする砥石径の推定方法。
- 少なくともX−Y−Zの三軸の送り軸を有しうち二軸以上の同時制御ができるCNC制御の研削装置が有する砥石を用いて、任意の形状のワークを研削することにより、該砥石の半径を推定する方法であって、
前記ワークに対し、砥石をX−Y軸方向に送り前記ワーク面の一辺を砥石により直線に削りだし略半円形の第1の溝を創り、砥石のX−Y軸方向の送りを止めた時の砥石の中心点の座標位置C1(x1,Y1)を記憶する工程と、
前記略半円形の第1の溝と間隔を開けて2溝分目を砥石により切り込んで略半円形の第2の溝創り、砥石のX−Y送りを止めた時の砥石の中心点の座標位置C2(x2,Y2)を記憶する工程と、
接触検知手段により前記第1の溝G1と第2の溝G2の中間点と砥石との接触を検知するまで砥石を直進させ、前記中間点と砥石との接触を接触検知手段により検知したらスキップ信号で止め、砥石をスキップ信号でX−Y送りを止めた時の砥石の中心点の座標位置C3(x3,Y3)とスキップ信号で止めた時に砥石がワークに接触している前記中間点の座標位置P(xp,Yp)を記憶する工程と、
以上3つの中心点の座標位置と1つの中間点の座標位置から砥石の半径Rを最小二乗法や数値最適化手法を用いた以下の数式(3)を用いた計算により求めることを特徴とする砥石径の推定方法。
- 請求項1又は2に記載の砥石径の推定方法において、前記接触検知手段はAEセンサであることを特徴とする砥石径の推定方法。
- 請求項3に記載の砥石径の推定方法を用いることを特徴とする工作機械。
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