JPH0523970A - ツルーイング・ドレツシング方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 同一の装置でツルーイングおよびドレッシン
グができるとともに、各種形状の研削工具の砥石に対応
することができるツルーイング・ドレッシング方法およ
び装置を提供する。 【構成】 工作機械のコラム201 に、Ｘ軸方向移動自在
にスライドベース76を設け、このスライドベース76にホ
ルダ２を揺動可能に取付ける。このホルダ２には駆動機
構６により回転自在な工具軸３を設け、工具軸３の一端
側には、ツルア４とドレッサ５とを同一軸上に設ける。
また、ホルダ２には傾斜機構７を連結させ、これらを制
御装置で制御し、ツルーイングとドレッシングとを自動
的に、かつ、連続して行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はツルーイング・ドレッシ
ング方法とその装置に係り、研削加工に使用した研削工
具の形直しおよび目立てを行う際に利用することができ
る。

【０００２】

【背景技術】研削盤で使用される研削工具としては、砥
粒を結合して構成した砥石車が知られている。この砥石
車による研削加工では、砥石車が目つぶれや目こぼれ，
あるいは目詰まりの状態となることがあり、このような
状態は製品の仕上げ精度に大きな影響を及ぼしている。
そこで、目詰まり状態等をなくし、砥石車を常に最適な
状態で使用できるように、適宜、砥石車のツルーイング
およびドレッシングが行われている。

【０００３】従来のツルーイングは、ダイヤモンド砥粒
等で構成された専用のツルーイング装置で行われてお
り、また、ドレッシングは、ＷＡ（ホワイトアランダ
ム）等を組み込んだドレッサを作業者が手で持ち、それ
を回転させた砥石車に押し当てて行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、砥石車は通
常ツルーイングを行ったあとでドレッシングを行ってい
るが、従来は、ツルーイングとドレッシングを別個の装
置で行っており、その都度装置を準備しなければならず
面倒であった。また、ドレッシングでは、作業者がドレ
ッサを砥石車に押し当てなければならず、押し当てる力
が弱くても強くてもドレッシングはうまくゆかない。強
く押し当てた場合、ドレッサが砥石車から外れてしまう
こともあり、砥石車を高精度にドレッシングするにはあ
る程度の経験が必要であった。

【０００５】さらに、従来のドレッサは形状が一定して
いるので、複数個の砥石、あるいはドーナツ形の砥石を
工具の下面に設けたカップ形砥石や、工具の軸部に装着
された砥石車状の平形砥石や、前記砥石を工具の軸部の
周面の一部に設けた軸付砥石等、各種形状の研削工具に
対応することは困難であった。

【０００６】また、ツルーイングとドレッシングとを行
った後の研削工具の補正は、従来、作業者が工具の径ま
たは長さの測定を行い、その結果をその都度入力して補
正しているので、面倒である。また、正確な補正が期待
できないので、製品の加工精度にばらつきが生じてい
た。

【０００７】ここに、本発明の目的は、同一の装置でツ
ルーイングおよびドレッシングができるとともに、各種
形状の研削工具の砥石に対応することができるツルーイ
ング・ドレッシング方法とその装置を提供することにあ
る。また、本発明の他の目的は、ツルーイングおよびド
レッシング終了後の研削工具の補正が自動的に行えると
ともに、常に均一な加工精度を確保できるツルーイング
・ドレッシング方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段と作用】本発明の第１の発
明は、研削工具であるカップ形砥石または平形および軸
付砥石を保持する工具ホルダを装着可能とした主軸を備
え、水平方向および垂直方向に移動する移動機構によっ
て前記主軸を回転させながら位置決め制御するととも
に、固定部に支持され前記主軸の軸心に平行な０度位置
から45度位置に傾斜する回転駆動軸に中心角が90度の仮
想円錐状内に収まるようにツルアとドレッサとを固定
し、これらツルアとドレッサとで前記カップ形砥石およ
び平形砥石，軸付砥石をツルーイングおよびドレッシン
グするツルーイング・ドレッシング方法であって、前記
研削工具ごとにその径または長さを制御装置の工具デー
タテーブルに記憶させるとともに、この工具データテー
ブルにツルーイング指令，ドレッシング指令、研削工具
の種類を特定する砥石種類コードを入力し、制御装置か
らの指令により前記砥石種類コードに応じたツルーイン
グ動作サイクルを行い、ツルーイング終了後、前記ツル
ーイング砥石の摩耗量を測定しこの摩耗量に基づき前記
ツルアの位置データおよび研削工具の種類に応じてその
工具径および工具長の補正を行い、その補正値を前記工
具データテーブルに更新入力し、次に制御装置からの指
令により前記砥石種類コードに応じたドレッシングシン
グ動作サイクルを行うことを特徴とするツルーイング・
ドレッシング方法としたものである。

【０００９】このような本第１の発明では、研削工具が
カップ形砥石である場合、45度傾いた回転駆動軸のツル
アとドレッサの水平部で、それぞれツルーイングとドレ
ッシング動作を行う。また、研削工具が平形および軸付
砥石である場合、ツルアとドレッサの垂直部で、それぞ
れツルーイングとドレッシング動作を行う。本発明によ
れば、ツルーイングを行った後、制御装置により自動的
に研削工具の径または長さの補正を行うので、常に研削
工具の状態を把握でき、従って、常に均一な加工精度を
確保することができる。

【００１０】本発明の第２の発明は、研削工具の形直し
および目立てを行うツルーイング・ドレッシング装置で
あって、工作機械の固定部に設けられ前記研削工具の軸
心に対して４５度傾斜可能なホルダと、このホルダに少
なくとも一端が突出して回転自在に支持された回転駆動
軸と、この回転駆動軸の一端側に設けられ、前記研削工
具の形直しを行うツルアと、前記回転駆動軸の、前記ツ
ルアと前記ホルダとの間に設けられ、前記研削工具の目
立てを行うドレッサと、前記回転駆動軸を回転させる駆
動機構と、前記固定部に設けられ、前記ホルダを45度傾
ける傾斜機構とを備えて構成され、前記ドレッサは円板
状に形成されるとともに、その周縁部が前記軸体の一端
側に向かって先すぼまりとなる45度のテーパー面に形成
してツルーイング・ドレッシング装置を構成したもので
ある。

【００１１】このような本第２の発明では、ツルーイン
グ・ドレッシング作業を行う場合、まず、傾斜機構によ
りホルダを45度傾斜させる。次いで、駆動機構で回転駆
動軸を回転させ、この回転駆動軸に装着されたツルアで
研削工具のツルーイングを行い、引き続きドレッサで研
削工具のドレッシングを行う。本発明によれば、ツルア
とドレッサは、同一の回転駆動軸に一体的に設けられて
いるので、同一の装置でツルーイングとドレッシングと
が連続して行える。また、ドレッサは、その周縁が回転
駆動軸の一端側に向かって先すぼまりとなる45度のテー
パー面に形成されているので、その周縁部を砥石の端面
および側面に押し当てることができ、従って、各種形状
の研削工具に対応することができる。

【００１２】本発明の第３の発明は、ツルーイング・ド
レッシング装置は、ホルダ，ツルア，ドレッサを含んで
構成される加工部を収納可能なケースを有するととも
に、前記加工部を加工位置とケースとの間で移動可能と
してツルーイング・ドレッシング装置を構成したもので
ある。本発明によれば、ツルーイング・ドレッシング装
置の加工部が、ケースと加工位置との間で移動可能とさ
れていれば、装置は、ツルーイングおよびドレッシング
の際にケースから加工位置まで移動し、それぞれツルー
イングおよびドレッシングを行う。これによれば、ツル
ーイング・ドレッシング装置はツルーイング等の際にの
み移動するので、工作機械によるワークの加工時の切粉
やクーラント等から保護される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１ないし図４には、本実施例のツルーイング
・ドレッシング装置が使用される工作機械Ｍの全体図が
示されている。これらの図によりまず工作機械Ｍの全体
を説明すると、本工作機械Ｍは、切削加工と研削加工と
が可能な門型の複合加工工作機械である。これらの図に
示されるように、ベッド200 上には２本のコラム201が
立設され、このコラム201 の上部にはクロスレール202
が水平方向、図１中左右方向（Ｙ軸方向）に架けわたさ
れ、これらにより門型が構成されている。

【００１４】前記クロスレール202 にはサドル203 が設
けられており、このサドル203 は、Ｙ軸駆動系215 （図
10参照）により、クロスレール202 に沿ってＹ軸方向に
移動自在とされている。また、このサドル203 には、主
軸頭204 が設けられており、この主軸頭204 は主軸208
を回転自在に支持するとともに、Ｚ軸駆動系216 （図10
参照）により、Ｙ軸方向に直交する垂直方向、図１中上
下方向（Ｚ軸方向）に移動自在とされている。そして、
このＹ軸駆動系215 とＺ軸駆動系216 とで移動機構217
が構成されている。

【００１５】前記ベッド200 上にはテーブル205 が設け
られており、このテーブル205 はＸ軸駆動系218 （図10
参照）により、Ｙ軸方向に直交する水平方向、図１中紙
面直交方向（Ｘ軸方向）に移動自在とされている。ま
た、本工作機械Ｍは、図３，４に示されるように、工具
マガジン206 と自動工具交換装置（ＡＴＣ）207 とを備
えており、工具マガジン206 内には各種の切削工具245
や研削工具246 等が図略の工具ホルダに保持されて収納
されている。この研削工具246 は、前述したようなカッ
プ形砥石246A，平形砥石および軸付形砥石246B等を含ん
でいる（図８参照）。そして、このマガジン206と前記
主軸208 との間で、前記ＡＴＣ207 によって適宜加工に
対応する工具の交換が行われる。

【００１６】このような複合加工工作機械Ｍの加工領域
は、図１の紙面手前側に位置され、図２，３に明瞭に示
されるように、スプラッシュカバー211 で覆われてい
る。このスプラッシュカバー211 は、移動カバー210を
備えたチップカバー209 や、他のチップカバー212 、こ
れらのカバー210 と212 との隙間を塞ぐ側面カバー21
3、Ｙ軸方向移動自在なサドル203 のカバー250 ととも
に、主軸頭204 近傍の上部に設けられたクロスレールカ
バー105 等で構成される。

【００１７】このような工作機械Ｍで使用された研削工
具246 を再使用可能とするために、本ツルーイング・ド
レッシング装置１が工作機械Ｍ内に設けられている。す
なわち、装置１は図１中右側のコラム201 に設けられ、
かつ、コラム201 に取付けられたケース95内に収納可能
とされている。このツルーイング・ドレッシング装置１
は、図５〜９に示されるように、コラム201 に設けられ
進退可能なスライドベース76に起伏可能なホルダ２と、
このホルダ２に回転自在に支持された回転駆動軸である
工具軸３と、この工具軸３の一端突出部に取付けられた
ツルーイング砥石（ツルア）４およびドレッシング砥石
（ドレッサ）５と、工具軸３を回転駆動させる駆動機構
６と、ホルダ２を傾斜させる傾斜機構７とを含んで構成
されている。

【００１８】前記スライドベース76の下面には、図７に
示すように２条のレール79が設けられており、このレー
ル79はベースプレート80側に設けられたＬＭガイド82と
摺動自在に係合されている。このベースプレート80はコ
ラム201 に明けられた貫通角穴201A内に載置されるとと
もに、ベースプレート80の一端は、ブラケット86に固着
されており、さらに、このブラケット86は図５に示すよ
うにコラム201 の前面201Cに固着されている。また、ベ
ースプレート80上には、図５，６に示すように、スライ
ドベース76を摺動させる前後動駆動系（図10参照）であ
るシリンダ88が前後のブラケット89,90 を介して取付け
られている。

【００１９】前記傾斜機構７は、図７に詳細が示すよう
に、スライドベース76上に設けられたサポート71，傾斜
駆動系（図10参照）である傾斜シリンダ70の他端に連結
されるとともにホルダ２に取付けられた連結金具75，ホ
ルダ２の下端をスライドベース76に起伏可能に連結する
サポート72，シリンダ70およびホルダ２の45度以上の倒
れを防止するストッパブロック73，78等で構成されてい
る。

【００２０】このような装置１によるドレッシング等の
加工が行われない際は、前記スライドベース76等はコラ
ム201 側に後退し、ホルダ２等は直立状態で前記ケース
95内に収納可能とされている。すなわち、前記コラム20
1 の前面には、図６，７に示すようにケース95が設けら
れており、このケース95は板状の開閉カバー99を有し、
全体として略箱状に形成されている。このケース95の上
部には、カバー駆動系（図10参照）である開閉シリンダ
96が設けられている。また、この開閉シリンダ96の一端
は、ブラケット97を介してコラム201 に固着されてお
り、他端は前記開閉カバー99に連結されている。なお、
前記ケース95の上部には、前記シリンダ96を保護する上
部カバー102 が設けられている。

【００２１】次に、ツルーイング・ドレッシング装置１
の加工部50を説明する。この加工部50は、図８，９に示
すように、ホルダ２と、ツルア４と、ドレッサ５等を備
えて構成されている。前記ホルダ２は、略円筒状に形成
されており、このホルダ２の端部には略三角形状の２枚
の連結部材20が固着され、ホルダ２はこの連結部材20を
介して前記スライドベース76に揺動自在に連結されてい
る。

【００２２】前記ホルダ２の内部には、前記工具軸３が
その軸線に沿って設けられ、軸受24を介して回転自在に
支持されている。この工具軸３は両端が前記ホルダ２か
ら突出して形成されており、一端側には止めねじ30で固
定されるホイル受31が設けられている。このホイル受31
には前記ドレッサ５が着脱可能に取付けられ、ドレッサ
５はさらにホイル押え32で押さえられ、ナット34で固定
されている。前記ドレッサ５は酸化アルミ系のＷＡ，あ
るいは炭化硅砂系のＧＣ等の一般砥石に相当する部材で
構成されており、円板状に形成されている。また、ドレ
ッサ５の周縁部は、中心角が90度の仮想円錐形状に収ま
るような、前記工具軸３の一端側に向かって先すぼまり
となる45度のテーパー面に形成されている。

【００２３】前記工具軸３の、ドレッサ５から突出した
軸端には、前記ツルア４が装着され、取付けボルト40で
着脱可能に固定されている。このツルア４は、硬くて摩
耗の少ないダイヤモンド砥粒等を主にして構成され、円
板状に形成されている。また、その縁部は尖端とされて
いる。

【００２４】このような工具軸３を回転させる前記駆動
機構６は、図８に詳細が示されるようにモータ60と、こ
のモータ60の主軸61に装着されたタイミングプーリ62
と、前記工具軸３にキー63等を介して装着されたタイミ
ングプーリ65と、これらのプーリ62，65とを連結するタ
イミングベルト66等を主要素として構成されている。前
記モータ60は、ステッピングモータが使用されており、
断面Ｌ字形のブラケット67にボルト68で取付けられる。
このブラケット67はボルト69で前記ホルダ２に固着され
ている。また、前記駆動機構６のモータ60はブラケット
67に固着されたモータカバー58で、タイミングプーリ62
等はベルトカバー59でそれぞれ覆われている。

【００２５】このように構成されたツルーイング・ドレ
ッシング装置１には、ツルア４およびドレッサ５が研削
工具に接触したことを検知する検知手段10が設けられて
いる。この検知手段10は、図８，図９に示されるよう
に、前記ホルダ２上部のプレート21に固着されたボック
ス11と、このボックス11内に設けられたＡＥ（アコース
ティク・エミッション）センサー12等で構成されてお
り、図10に示す検知駆動系を含んでいる。

【００２６】前記ＡＥセンサー12は、固体が塑性変形も
しくは破壊するときに発生するＡＥ波をキャッチしてス
キップ信号として制御装置220 に送信するものである。
つまり、スキップ信号が０Ｎしたらツルア４，もしくは
ドレッサ５が研削工具246 に接触したものと認識され
る。このＡＥセンサー12の検知部は、前記プレート21内
に形成された通路21Ａの一端部に向けられている。そし
て、前記プレート21内の通路21Ａの他端部は前記ホイル
受31側に開口している。

【００２７】また、このような装置１には、前記ツルア
４の摩耗量を計測する計測手段15が設けられている。こ
の計測手段15は図５，図７に示すようにレーザ変位計16
とブラケット17等で構成されてており、図10に示す計測
駆動系を含んでいる。前記レーザ変位計16は前記ケース
95内の上部に設けられており、ケース95内に収納された
ツルア４の周縁面にレーザ光を当て、周縁面から戻って
くる光の位置の変化を読み取って計測するものである。

【００２８】図10には、ツルーイング・ドレッシング装
置１が使用される工作機械Ｍの制御装置が示されてい
る。この制御装置220 は、入力手段221 により、ツルー
イング指令，ドレッシング指令，研削工具の種類を特定
する砥石種類別コードを入力し、また、研削工具ごとに
その径または長さのデータを記憶する工具データメモリ
222 が付属された数値制御装置（以下、ＮＣ装置とい
う。）223 と、ＮＣ装置223 からの指令により各種の処
理を行う処理装置（以下、ＰＣ装置という。）224 とを
備えている。前記ＮＣ装置223 には、前記テーブル205
をＸ軸方向へ移動させるＸ軸駆動系218 、前記サドル20
3 をＹ軸方向へ移動させるＹ軸駆動系215 、前記主軸頭
204をＺ軸方向へ進退させるＺ軸駆動系216 が、それぞ
れ接続されている。

【００２９】前記ＰＣ装置224 には、加工部50を前後動
させる前後動駆動系88と、加工部50を０度位置から45度
位置に傾斜させる傾斜駆動系70と、工具軸３を回転させ
るモータ60と、開閉カバー99を開閉させるカバー駆動系
96と、レーザ変位計16を駆動させる計測駆動系15、ＡＥ
センサ12による研削工具246 とツルア４，ドレッサ５と
の接触を検知する検知駆動系10とがそれぞれ接続されて
いる。

【００３０】次に、本実施例の作用を図11〜18に基づい
て説明する。ワークの加工を行う場合、ＡＴＣ207 によ
り、工具マガジン206内に収納されている切削工具245
または研削工具246 を適宜選び出し、その工具を主軸20
8 に装着して所定の加工を行う。

【００３１】この内、所定の研削加工が終了したら、ま
ず研削工具246 のツルーイングを行い、引続いてドレッ
シングを行う。制御装置220 のプログラムを起動させツ
ルーイング指令を与えると、図11に示すようなフローに
よりツルーイングが行われる。ここで、フローの説明中
ステップはＳで表し、ツルーイングをＴで表わすものと
する。これによれば、ＳＴ１で、研削工具246 の砥石の
幅Ｗ，径Ｄ，高さＨ等の条件を設定する初期設定が行わ
れ、ＳＴ２で、初期設定で行われた条件のチェックを行
う。これらの条件が満たされていなければプログラムを
終了し、前記条件が満たされているならＳＴ３に進み、
研削工具246 を装着した主軸208 を前記移動機構217に
より、所定の待機位置に移動させる。

【００３２】次に、ＳＴ４でカバー駆動系である開閉シ
リンダー96を駆動させて開閉カバー99を開きＳＴ５に進
み、ＳＴ５では、レーザ変位計16のオフセットやゲイン
設定等諸条件の点検を行い、ＳＴ６でレーザ点検のエラ
ーの有無を判断する。ＳＴ６でエラーが有ればＳＴ18の
前に進み、なければＳＴ７に進む。ＳＴ７では、前後動
駆動系であるシリンダー88を駆動させ、加工部50をケー
ス95内から進出させる。加工部50が移動端まで前進した
ら傾斜駆動系である傾斜シリンダー70により加工部50を
45度傾斜させる。

【００３３】続いてＳＴ８では、主軸208 とツルア４と
を回転させる。そして、ＳＴ９でＡＥ信号が発生しない
ようにフラグをリセットしておいて、ＳＴ10で主軸208
に装着された研削工具246 がカップ形246Aか否か判断
し、カップ形ならＳＴ11B に進み、図13に示す処理ルー
チンによりＹ軸方向、カップ形でないならつまり、平形
砥石246BならＳＴ11A に進み、図12に示す処理ルーチン
によりＺ軸方向のツルーイングをそれぞれ行う。いずれ
かのツルーイングが終了したら、ＳＴ12で主軸208 とツ
ルア４の回転を停止し、ＳＴ13で加工部50を起立させて
からケース95内に後退させ、ＳＴ14で図14に示す処理ル
ーチンによりレーザの校正を行う。

【００３４】ＳＴ15でレーザの校正のエラーの有無が判
断され、エラーが有ればＳＴ18の前に進む。エラーがな
ければＳＴ16で研削工具246 がカップ形246Aか否か判断
し、カップ形ならＳＴ17B でカップ形砥石246Aの長さの
補正値を演算し、その補正値を工具データテーブルメモ
リ222 に更新記入し、平形砥石246BであればＳＴ17Aで
平形砥石246Bの径の補正値を演算し、その補正値を工具
データテーブルメモリ222 に更新記入する。この補正値
の演算に関しては、ツルーイング終了後制御装置220 に
セーブされた研削工具246 のＹ軸機械座標値あるいはＺ
軸機械座標値から、これと同じように、ツルーイング終
了後制御装置220 にセーブされたツルア４のＹ軸機械座
標値あるいはＺ軸機械座標値を減算し、その値を２倍し
てそれぞれの砥石246A，246Bの長さおよび径の補正を行
い、現在の砥石246A，246Bとして、工具データテーブル
メモリ222 に更新記入する。なお、これらＹ軸機械座標
値等については後述する。次に、ＳＴ18で開閉カバー99
を閉じてツルーイングの終了となる。

【００３５】図12には、Ｚ軸方向のツルーイングつま
り、平形砥石246Bのツルーイングの処理ルーチンが示さ
れている。Ｚ軸方向のツルーイングに際しては、ＳＴ11
-1でＡＥをリセットしておいて、ＳＴ11-2で主軸208
を、図11のＳＴ３の待機位置から、主軸208 に装着した
平形砥石246Bの現在の径を基準にして移動した所定位置
Ｐ、つまり、図18に示すように、平形砥石246Bの外形の
下端縁が、ツルア４の外周の垂直な下端縁ＰT1に接近し
た位置に移動させ、ＳＴ11-3でこの位置決め点Ｐの座標
値（Ｐｙ，Ｐｚ）を機械座標値としてセーブする。この
位置Ｐは、前記ＰT1に対してＺ軸方向は同一座標上にあ
り、Ｙ軸方向は所定寸法離れている。

【００３６】次に、ＳＴ11-4で平形砥石246Bを所定寸法
だけＹ軸方向に送る。この時、ツルア４は低速回転させ
ておく。ＳＴ11-5で研削工具246 がＡＥセンサ12に接触
したか否か、つまりスキップ信号が発信されたか否かを
判断する。まだ発信されないならＳＴ11-4に戻り、発信
されたらＳＴ11-6に進みＡＥをリセットしておいて、Ｓ
Ｔ11-7でカウンタを０にし、ツルーイング開始準備完了
となる。ＳＴ11A-8 で、平形砥石246BをＹ軸方向に送
り、つまり、所定量の切込みを行い、ＳＴ11A-9 でツル
ア４を高速回転させるとともに、平形砥石246Bも回転さ
せながら所定量Ｙ軸方向に移動させて一回目のツルーイ
ングを行い、ＳＴ11- 10でカウントをアップさせて平形
砥石246BをＳＴ11A-8 の始点に戻し、再びＺ軸方向に送
り所定量の切込みを行い、ＳＴ11-11 でツルーイングが
４回に達するまで行う。次いで、ＳＴ11A-12で、４回ツ
ルーイングを行った後の平形砥石246Bの位置をＹ軸機械
座標値としてセーブし、Ｚ軸方向のツルーイングを終了
する。

【００３７】次に、Ｙ軸方向のツルーイングつまり、カ
ップ形砥石246Aのツルーイングについて説明する。Ｙ軸
方向のツルーイングについては、Ｚ軸方向のツルーイン
グに対してスキップ送りと切込みの方向が異なるのみ
で、図13に示すように、図12に示すＺ軸方向のツルーイ
ングと略同一のフローで行われる。従って、フローの説
明は異なる部分のみ行い、符号が同一の部分についての
説明は省略または簡略化する。ツルーイングＹ軸方向の
処理ルーチンでは、ＳＴ11B-2 で主軸208 を前記待機位
置から、主軸208 に装着したカップ形砥石246Aの現在の
径を基準にして移動した所定位置Ｐ、つまり、図18に示
すように、カップ形砥石246Aの外形の下端縁が、ツルア
４の水平な外周の下端縁ＰT2に接近した位置に移動さ
せ、ＳＴ11-3でこの位置決め点Ｐの座標値を機械座標値
としてセーブする。

【００３８】処理を進め、ＳＴ11B-8 では、Ｚ軸方向に
所定量の切込みを行い、ＳＴ11B-9で、カップ形砥石246
AをＹ軸方向に所定量移動させて一回目のツルーイング
を行った後、砥石246AをＹ軸方向の始点に戻し、ＳＴ11
B-11で４回ツルーイングを行うまで続ける。ＳＴ11B-12
でカップ形砥石246Aの位置をＺ軸機械座標値としてセー
ブし、Ｙ軸方向のツルーイングを終了する。

【００３９】図14は、図11におけるＳＴ14のレーザ校正
の処理ルーチンである。同図によれば、ケース95内に前
記加工部50が戻された後、レーザ校正の指令が出される
と、ＳＴ14-1でエアが吹き出してツルア４等の清掃を行
う。ＳＴ14-2でツルア４を回転させ、ＳＴ14-3でレーザ
変位計16を作動させ、ＳＴ14-4でツルア４の摩耗量を計
測する。次に、ＳＴ14-5に進み計測した摩耗量をセット
し、ＳＴ14-5では、この摩耗量と現在までの積算された
摩耗量との合計が一定値内に有るか否か判断する。一定
値以上ならＳＴ14-7B でエラー処理を行いＳＴ14-8の次
に進み、一定値未満ならＳＴ14-7A に進み、その摩耗量
を取込んでツルア４の初期の機械座標値を基に演算し、
この演算結果をツルーイング終了後のツルア４の位置と
して、ＳＴ14-8で補正し制御装置220 に機械座標値とし
てセーブする。次にＳＴ14-9でレーザ変位計16の作動を
止め、ＳＴ14-10 でツルア４を停止してレーザ校正の処
理ルーチンを終了する。

【００４０】次に、制御装置220 のプログラムを起動さ
せドレッシング指令を与えると、図15に示すようなフロ
ーによりドレッシングが実施される。このドレッシング
は、前述のようにツルア４と同一軸上に装着されたドレ
ッサ５で行われるので、ドレッシング動作はツルーイン
グ動作と略同一である。そこで、ドレッシングのフロー
の説明中ステップはツルーイングと同様にＳで表すが、
ドレッシングをＤで表わし、数字については互いに対応
するものは同一の数字とする。そして、ツルーイングと
異なる部分のみ説明し、他は省略または簡略化する。ド
レッシングの処理ルーチンが開始されると、ＳＤ2-1
で、ドレッサ５の径がツルア４に対して所定の大きさの
範囲内にあるか否か判断する。範囲内になければプログ
ラムを終了し、ドレッサ５を新しいものと交換する等し
て新たにドレッシングの処理ルーチンを開始する。

【００４１】ドレッサ５の径が所定の範囲内にあれば処
理が進み、ＳＤ11AまたはＳＤ11Bで、カップ形砥石246A
または平形砥石246Bに対応して、それぞれドレッシング
を行う。ＳＤ13A でカバー95を閉じたら、ＳＤ16で、今
終了したドレッシングはカップ形砥石246Aか否かを判断
し、その判断結果に基づき、ＳＤ17A,17B で 砥石の径
または長さの摩耗量を演算し、ＳＤ19でドレッサ５の位
置を補正し、その新しい補正値を前記工具データテーブ
ルメモリ222 に更新記入してドレッシングを終了する。
ドレッシング終了後の砥石246A，246Bの径または長さの
摩耗量を演算するには、ドレッサ５が柔らかく摩耗量も
多いので、砥石246A，246Bの延べの切込み量を摩耗量と
し、演算後のドレッサ５と砥石246A，246Bとのそれぞれ
の位置を機械座標値としてセーブする。そして、砥石24
6A，246Bの機械座標値からドレッサ５の機械座標値を減
算し、それを２倍して径および長の摩耗量を出して、現
在の砥石246A，246Bとして、工具データテーブルメモリ
222 に更新記入する。

【００４２】図16には、Ｚ軸方向のドレッシングつま
り、平形砥石246Bのドレッシングの処理ルーチンが示さ
れている。前述のように、ドレッシングとツルーイング
とは略同一のフローで行われるので、図16の説明も図12
に示すＺ軸方向のツルーイングと異なる部分のみ行い、
他は省略または簡略化する。図16において、ＳＤ11A-2
で平形砥石246Bを装着した主軸208 を所定の位置決め点
Ｐへ移動させ、ＳＤ11A-3 でそのＰ位置を機械座標値と
してセーブする。この際の位置決め点Ｐは、図18に示す
ドレッサ５下部の垂直な縁部ＰD1とＺ軸方向の座標値を
同じくし、Ｙ軸方向の座標値はＰD1と所定寸法離れてい
る。次に処理を進め、ＳＤ11A-9 でＺ軸方向のドレッシ
ングを行う。

【００４３】Ｙ軸方向のドレッシング、つまり、カップ
形砥石246Aのドレッシングを行う場合は図17に示すフロ
ーで行う。ここでも、図16と異なる部分のみ説明する。
ＳＤ11B-2 で、主軸208 を位置決め点Ｐへ移動させ、Ｓ
Ｄ11B-3 でそのＰ位置を機械座標値としてセーブする。
この際の位置決め点Ｐは、図18に示すドレッサ５下部の
水平方向の縁部ＰD2とＹ軸方向の座標値を同じくし、Ｚ
軸方向の座標値はＰD2と所定寸法離れている。次に処理
を進め、ＳＤ11B-9 でＹ軸方向のドレッシングを行う。

【００４４】前述のような本実施例によれば、次のよう
な効果がある。すなわち、本実施例のツルアおよびドレ
ッサ４，５は同一の工具軸３に取付けてあり、ツルーイ
ングとドレッシングとが引き続き行えるので、加工能率
がよい。また、ドレッサ５はその周縁部が工具軸３の一
端側に向かって先すぼまりとなる45度のテーパー面に形
成されており、その周縁部を、カップ形砥石246Aに対し
ては砥石の下面に、平形砥石246Bに対してはその側面に
それぞれ押し当てればよく、従って、各種の砥石に対応
することができる。

【００４５】さらに、ツルア４およびドレッサ５はモー
ター直結で駆動され、制御装置220の制御により作動さ
れるので、自動的かつ高精度に、しかも連続してツルー
イングおよびドレッシングが行える。また、ホルダー２
やドレッサ５等はケース95内に収納可能とされており、
しかも、そのケース95はコラム201 に取付けられている
ので、工作機械Ｍのテーブル上やパレット上あるいはテ
ーブルの横等に設置されていた従来と異なり、加工領域
を狭めることがない。また、ケース95には開閉カバー99
が設けられているので、ケース95内のドレッサ５等に加
工中の切粉やクーラント等がかかることがなく、それら
による装置１の劣化がない。その上、加工部50等は直立
状態でケース95内に収納されるので、ケース95が小さく
て済み、この点でも加工領域の邪魔にならない装置とさ
れている。

【００４６】また、ホルダー２に取付けたＡＥセンサー
12で、研削工具の砥石とツルア４およびドレッサ５との
接触を検知しているので、ツルーイングおよびドレッシ
ングの開始時を正確かつ確実に知ることができ、効率が
よく、加工精度のよいツルーイング等の加工が行える。
さらに、本実施例では、計測手段15でツルーイングの終
了したツルア４を計測し、その計測結果を基に、研削工
具の径および長さの補正をすることができるので、常に
最適な研削工具を使用することができる。

【００４７】なお、本発明は前述の実施例に限定される
ものではなく、次に示すような変形等を含むものであ
る。

【００４８】すなわち、前記実施例ではツルア４とし
て、ダイヤモンドを使用しているがこれに限らず、例え
ばエメリー等の天然品やその他人造品を使用してもよ
い。要するに、ツルーイングが可能な硬さを有しておれ
ばよい。また、実施例では検知手段10として、ＡＥセン
サー12を使用しているが、これに限らず、例えば歪みゲ
ージや圧力センサー，タッチセンサー等を使用してもよ
く、要するに、ツルア４やドレッサ５と、研削工具の砥
石との接触を検知できるものであればよい。しかし、Ａ
Ｅセンサー12を使用すれば感度が良好なので、前述のよ
うな効果がある。

【００４９】また、前記実施例では、加工部50をケース
95と加工位置との間で移動可能としているが、これに限
らず、加工部50を所定の加工位置に固定したものでもよ
い。さらに、実施例では、加工部50をケース95内に収容
可能にしてあるが、このケース95はなくてもよい。

【００５０】その他、本発明の実施の際の具体的な構造
および形状等は、本発明の目的を達成できる範囲であれ
ば他の構造等でもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上に説明したように、第１の発明によ
れば、ツルーイングを行った後、制御装置により自動的
に研削工具の径または長さの補正を行うので、常に研削
工具の状態を把握でき、従って、常に均一な加工精度を
確保することができる。また第２の発明によれば、ツル
アとドレッサとが同一の回転駆動軸に装着されており、
ツルーイングおよびドレッシングに際しては、45度傾斜
しているので、同一の装置でツルーイングおよびドレッ
シングができるとともに、各種形状の研削工具の砥石に
対応することができる。また第３の発明によれば、加工
部はツルーイングおよびドレッシングの際にのみ移動す
るので、通常時は工作機械によるワークの加工時の切粉
やクーラント等から保護される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るツルーイング・ドレッ
シング装置を使用する工作機械の全体正面図である。

【図２】同全体側面の部分断面図である。

【図３】同全体平面図である。

【図４】同全体背面図である。

【図５】ツルーイング・ドレッシング装置の全体側面図
である。

【図６】同全体平面図である。

【図７】同全体正面図である。

【図８】同要部詳細図である。

【図９】図８のIX矢視図である。

【図10】ツルーイング・ドレッシング装置を使用した工
作機械の制御装置の全体図である。

【図11】ツルーイングのフローチャートである。

【図12】Ｚ軸方向のツルーイングのフローチャートであ
る。

【図13】Ｙ軸方向のツルーイングのフローチャートであ
る。

【図14】レーザ校正のフローチャートである。

【図15】ドレッシングのフローチャートである。

【図16】Ｚ軸方向のドレッシングのフローチャートであ
る。

【図17】Ｙ軸方向のドレッシングのフローチャートであ
る。

【図18】研削工具とツルアおよびドレッサとの位置関係
図である。

【符号の説明】

１ ツルーイング・ドレッシング装置 ２ ホルダ ３ 軸体である工具軸 ４ ツルーイング砥石（ツルア） ５ ドレツシング砥石（ドレッサ） ６ 駆動機構 ７ 傾斜機構 10 検知手段 15 計測手段 50 加工部 95 ケース Ｍ 工作機械 220 制御装置 221 入力手段 222 工具データテーブルメモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 豪夫 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 梅田 剛正 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 相▲そ▼ 信幸 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 勝又 宏司 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 研削工具であるカップ形砥石または平形
   および軸付砥石を保持する工具ホルダを装着可能とした
   主軸を備え、水平方向および垂直方向に移動する移動機
   構によって前記主軸を回転させながら位置決め制御する
   とともに、固定部に支持され前記主軸の軸心に平行な０
   度位置から45度位置に傾斜する回転駆動軸に中心角が90
   度の仮想円錐状内に収まるようにツルーイング砥石（ツ
   ルア）とドレッシング砥石（ドレッサ）とを固定し、こ
   れらツルアとドレッサとで前記カップ形砥石および平形
   砥石，軸付砥石をツルーイング（形状修正）およびドレ
   ッシング（目立て）するツルーイング・ドレッシング方
   法であって、 前記研削工具ごとにその径または長さを制御装置の工具
   データテーブルに記憶させるとともに、この工具データ
   テーブルにツルーイング指令，ドレッシング指令、研削
   工具の種類を特定する砥石種類コードを入力し、制御装
   置からの指令により前記砥石種類コードに応じたツルー
   イング動作サイクルを行い、ツルーイング終了後、前記
   ツルアの摩耗量を測定しこの摩耗量に基づき前記ツルア
   の位置データおよび研削工具の種類に応じてその径およ
   び長さの補正を行い、その補正値を前記工具データテー
   ブルに更新入力し、次に制御装置からの指令により前記
   砥石種類コードに応じたドレッシングシング動作サイク
   ルを行うことを特徴とするツルーイング・ドレッシング
   方法。
2. 【請求項２】 研削工具のツルーイング（形状修正）お
   よびドレッシング（目立て）を行うツルーイング・ドレ
   ッシング装置であって、工作機械の固定部に設けられ前
   記研削工具の軸心に対して４５度傾斜可能なホルダと、
   このホルダに少なくとも一端が突出して回転自在に支持
   された回転駆動軸と、この回転駆動軸の一端側に設けら
   れ、前記研削工具の形直しを行うツルーイング砥石（ツ
   ルア）と、前記回転駆動軸の、前記ツルーイング砥石と
   前記ホルダとの間に設けられ、前記研削工具の目立てを
   行うドレッシング砥石（ドレッサ）と、前記回転駆動軸
   を回転させる駆動機構と、前記固定部に設けられ、前記
   ホルダを45度傾ける傾斜機構とを備えて構成され、前記
   ドレッサは円板状に形成されるとともに、その周縁部が
   前記軸体の一端側に向かって先すぼまりとなる45度のテ
   ーパー面に形成されていることを特徴とするツルーイン
   グ・ドレッシング装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のツルーイング・ドレッシ
   ング装置は、ホルダ，ツルア，ドレッサを含んで構成さ
   れる加工部を収納可能なケースを有するとともに、前記
   加工部を加工位置とケースとの間を移動可能に設けたこ
   とを特徴とするツルーイング・ドレッシング装置。