JPH05277934A - 研削砥石のドレッシング制御装置 - Google Patents
研削砥石のドレッシング制御装置Info
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- JPH05277934A JPH05277934A JP6851192A JP6851192A JPH05277934A JP H05277934 A JPH05277934 A JP H05277934A JP 6851192 A JP6851192 A JP 6851192A JP 6851192 A JP6851192 A JP 6851192A JP H05277934 A JPH05277934 A JP H05277934A
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- Japan
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- grinding wheel
- workpiece
- grinding
- roundness
- grindstone
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/18—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the presence of dressing tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37339—Eccentricity, cylindricity, circularity
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37345—Dimension of workpiece, diameter
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49247—Dressing started after number of workpieces machined
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49248—Dressing started if sparking out time to get correct surface is too long
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 砥石径や砥石材質に関係なく砥石の切れ味状
況に応じて最適なドレスインターバルを設定可能にす
る。 【構成】 砥石１２１の切り込み送り動作により工作物
Ｗを所定寸法に研削し、砥石の切れ味劣化に伴い砥石１
２１をドレッサ２０によりドレッシングする研削砥石の
ドレッシング制御装置において、砥石１２１により研削
される工作物Ｗの寸法を測定する定寸手段２００と、こ
の定寸手段２００から出力される定寸信号から工作物Ｗ
の真円度を測定する真円度測定手段２１０と、この真円
度が許容値になるまでの時間を監視し、該時間が設定値
か否かを判別する判別手段２２０と、判別手段２２０が
設定値以上を判断したときに砥石をドレスサイクルに投
入する制御手段２３０とを備えてなる。
況に応じて最適なドレスインターバルを設定可能にす
る。 【構成】 砥石１２１の切り込み送り動作により工作物
Ｗを所定寸法に研削し、砥石の切れ味劣化に伴い砥石１
２１をドレッサ２０によりドレッシングする研削砥石の
ドレッシング制御装置において、砥石１２１により研削
される工作物Ｗの寸法を測定する定寸手段２００と、こ
の定寸手段２００から出力される定寸信号から工作物Ｗ
の真円度を測定する真円度測定手段２１０と、この真円
度が許容値になるまでの時間を監視し、該時間が設定値
か否かを判別する判別手段２２０と、判別手段２２０が
設定値以上を判断したときに砥石をドレスサイクルに投
入する制御手段２３０とを備えてなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、研削砥石のドレッシン
グ制御装置、特に砥石径に応じてドレスインターバルを
変えるようにした研削砥石のドレッシング制御装置に関
する。
グ制御装置、特に砥石径に応じてドレスインターバルを
変えるようにした研削砥石のドレッシング制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、円筒研削盤において、砥石の研
削能力（切れ味）はワークの研削加工が進むにつれて劣
化し、ワークの加工能率および加工精度に悪影響を与え
る。そのため、適当な時期に砥石をドレッシングして研
削能力を回復させる必要がある。また、研削砥石は、ワ
ークの研削またはドレッシングにより減耗して砥石径が
小さくなってくると、砥石の切れ味劣化時期が早くな
り、砥石のドレスインターバルを砥石径に応じて変える
必要がある。
削能力（切れ味）はワークの研削加工が進むにつれて劣
化し、ワークの加工能率および加工精度に悪影響を与え
る。そのため、適当な時期に砥石をドレッシングして研
削能力を回復させる必要がある。また、研削砥石は、ワ
ークの研削またはドレッシングにより減耗して砥石径が
小さくなってくると、砥石の切れ味劣化時期が早くな
り、砥石のドレスインターバルを砥石径に応じて変える
必要がある。
【０００３】このため、従来においては、砥石径を測定
し、この測定値が減少方向に変化するに伴いドレスイン
ターバルを短かくするようにしたり、あるいは特開昭５
４−１０１５９１号公報に示すように、１つの砥石にお
けるドレス回数に応じて研削可能なワークの個数を順次
減らして行き、これによりドレスインターバルを砥石径
に応じて変えるようにしている。
し、この測定値が減少方向に変化するに伴いドレスイン
ターバルを短かくするようにしたり、あるいは特開昭５
４−１０１５９１号公報に示すように、１つの砥石にお
けるドレス回数に応じて研削可能なワークの個数を順次
減らして行き、これによりドレスインターバルを砥石径
に応じて変えるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、砥石径
からドレスインターバルを変化させる方式では、砥石径
を測定するための装置が必要になるほか、例えば、ＣＢ
Ｎ砥石などのように砥石径の変化と砥石の切れ味の劣化
時期とが上述する所定の関係にない砥石にあっては、そ
の砥石径に応じてドレスインターバルを変化するだけで
は対応できない。
からドレスインターバルを変化させる方式では、砥石径
を測定するための装置が必要になるほか、例えば、ＣＢ
Ｎ砥石などのように砥石径の変化と砥石の切れ味の劣化
時期とが上述する所定の関係にない砥石にあっては、そ
の砥石径に応じてドレスインターバルを変化するだけで
は対応できない。
【０００５】また、特開昭５４−１０１５９１号公報に
示す方式では、砥石の切れ味を直接検出するものでない
ため、ワークの材質あるいは砥石の周速度などにより、
砥石のドレス回数に対応して定めたワーク個数が加工さ
れる以前に切れ味が劣化することがあり、最適なドレス
インターバルを設定することができないという問題があ
った。
示す方式では、砥石の切れ味を直接検出するものでない
ため、ワークの材質あるいは砥石の周速度などにより、
砥石のドレス回数に対応して定めたワーク個数が加工さ
れる以前に切れ味が劣化することがあり、最適なドレス
インターバルを設定することができないという問題があ
った。
【０００６】本発明は、上述のような事情に鑑みなされ
たもので、砥石径や砥石材質に関係なく砥石の切れ味状
況に応じて最適なドレスインターバルを設定できる研削
砥石のドレッシング制御装置を提供することを目的とす
る。
たもので、砥石径や砥石材質に関係なく砥石の切れ味状
況に応じて最適なドレスインターバルを設定できる研削
砥石のドレッシング制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１について本発明を説明すると、本発明は、砥石１２１
の切り込み送り動作により工作物Ｗを所定寸法に研削
し、砥石１２１の切れ味劣化に伴い砥石１２１をドレッ
サ２０によりドレッシングする研削砥石のドレッシング
制御装置において、砥石１２１により研削される工作物
Ｗの寸法を測定する定寸手段２００と、この定寸手段２
００から出力される定寸信号から工作物Ｗの真円度を測
定する真円度測定手段２１０と、この真円度が許容値に
なるまでの時間を監視し、該時間が設定値か否かを判別
する判別手段２２０と、判別手段２２０が設定値以上を
判断したときに砥石をドレスサイクルに投入する制御手
段２３０とを備えてなるものである。
１について本発明を説明すると、本発明は、砥石１２１
の切り込み送り動作により工作物Ｗを所定寸法に研削
し、砥石１２１の切れ味劣化に伴い砥石１２１をドレッ
サ２０によりドレッシングする研削砥石のドレッシング
制御装置において、砥石１２１により研削される工作物
Ｗの寸法を測定する定寸手段２００と、この定寸手段２
００から出力される定寸信号から工作物Ｗの真円度を測
定する真円度測定手段２１０と、この真円度が許容値に
なるまでの時間を監視し、該時間が設定値か否かを判別
する判別手段２２０と、判別手段２２０が設定値以上を
判断したときに砥石をドレスサイクルに投入する制御手
段２３０とを備えてなるものである。
【０００８】
【作用】上記の構成により、真円度測定手段２１０で測
定される真円度が許容値になるまでの時間が設定値以上
であることを判別手段２２０が判別すると制御手段２３
０が動作して砥石１２１をドレッシングする。したがっ
て、砥石径，材質に関係なく最適なドレスインターバル
を設定できる。
定される真円度が許容値になるまでの時間が設定値以上
であることを判別手段２２０が判別すると制御手段２３
０が動作して砥石１２１をドレッシングする。したがっ
て、砥石径，材質に関係なく最適なドレスインターバル
を設定できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図２〜図５に基づ
いて説明する。図２は、本発明にかかる研削砥石のドレ
ッシング制御装置を適用した円筒研削盤の全体の構成図
である。図２において、１０は研削盤、２１は研削盤１
０を制御する数値制御装置である。
いて説明する。図２は、本発明にかかる研削砥石のドレ
ッシング制御装置を適用した円筒研削盤の全体の構成図
である。図２において、１０は研削盤、２１は研削盤１
０を制御する数値制御装置である。
【００１０】研削盤１０は、ベッド１１上にＺ軸方向に
移動可能に設けた砥石台１２と、ベッド１１上にＸ軸方
向に移動可能に設けた工作物テーブル１４を備え、砥石
台１２はサーボモータ１３によりＺ軸方向に移動され、
工作物テーブル１４はサーボモータ１５によりＸ軸方向
に移動される。砥石台１２は、研削砥石１２１を支持す
る砥石軸１２２，及び回転伝達機構１２３を介して研削
砥石１２１を回転させる駆動モータ１２４を備える。
移動可能に設けた砥石台１２と、ベッド１１上にＸ軸方
向に移動可能に設けた工作物テーブル１４を備え、砥石
台１２はサーボモータ１３によりＺ軸方向に移動され、
工作物テーブル１４はサーボモータ１５によりＸ軸方向
に移動される。砥石台１２は、研削砥石１２１を支持す
る砥石軸１２２，及び回転伝達機構１２３を介して研削
砥石１２１を回転させる駆動モータ１２４を備える。
【００１１】工作物テーブル１４上には、主軸駆動モー
タを内蔵する主軸台１６および心押台１７が軸線を一致
して対向配置されている。主軸台１６の主軸１６ａに設
けたセンタ１６ｂと心押台１７のセンタ１７ａにより工
作物Ｗの両端が支持され、そして、主軸１６ａと工作物
Ｗ間は駆動力伝達ピン１８により連結される。また、ベ
ッド１１上には、砥石１２１により研削される工作物Ｗ
の径を測定する定寸装置１９が設置されている。さらに
主軸台１６には、砥石１２１のワーク研削面をドレッシ
ングするドレッサ２０が設置されている。
タを内蔵する主軸台１６および心押台１７が軸線を一致
して対向配置されている。主軸台１６の主軸１６ａに設
けたセンタ１６ｂと心押台１７のセンタ１７ａにより工
作物Ｗの両端が支持され、そして、主軸１６ａと工作物
Ｗ間は駆動力伝達ピン１８により連結される。また、ベ
ッド１１上には、砥石１２１により研削される工作物Ｗ
の径を測定する定寸装置１９が設置されている。さらに
主軸台１６には、砥石１２１のワーク研削面をドレッシ
ングするドレッサ２０が設置されている。
【００１２】数値制御装置２１は、図３に示すように研
削盤全体を制御し管理する中央処理装置（以下ＣＰＵと
いう）２２，加工プログラムおよびドレス制御用の定寸
研削送りプログラム等を格納するＲＯＭ２３，加工速度
等の加工条件に相当するＮＣデータを記憶するＲＡＭ２
４，ＣＰＵ２２から砥石台１２および工作物テーブル１
４に送られる指令等を記憶するＲＡＭ２５，ＲＡＭ２５
から読み出された指令データを処理するドライブ用のＣ
ＰＵ２６，ドライブ用のＣＰＵ２６からの指令値に応じ
てパルス信号を送出し分配するパルス分配回路２７，定
寸装置１９からの測定信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄコンバータ２８およびインタフェース２９を備え
る。
削盤全体を制御し管理する中央処理装置（以下ＣＰＵと
いう）２２，加工プログラムおよびドレス制御用の定寸
研削送りプログラム等を格納するＲＯＭ２３，加工速度
等の加工条件に相当するＮＣデータを記憶するＲＡＭ２
４，ＣＰＵ２２から砥石台１２および工作物テーブル１
４に送られる指令等を記憶するＲＡＭ２５，ＲＡＭ２５
から読み出された指令データを処理するドライブ用のＣ
ＰＵ２６，ドライブ用のＣＰＵ２６からの指令値に応じ
てパルス信号を送出し分配するパルス分配回路２７，定
寸装置１９からの測定信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄコンバータ２８およびインタフェース２９を備え
る。
【００１３】パルス分配回路２７には、それぞれのドラ
イブユニット３０および３１を介して砥石台送り用サー
ボモータ１３およびテーブル送り用サーボモータ１５が
接続されている。インタフェース２９には、せん孔テー
プ３２の符号を読み取るテープリーダ３３，および加工
プログラムその他のデータ入力と各種の操作入力を行う
キーボード３４が接続されている。３５は入力データ等
を表示するＣＲＴである。
イブユニット３０および３１を介して砥石台送り用サー
ボモータ１３およびテーブル送り用サーボモータ１５が
接続されている。インタフェース２９には、せん孔テー
プ３２の符号を読み取るテープリーダ３３，および加工
プログラムその他のデータ入力と各種の操作入力を行う
キーボード３４が接続されている。３５は入力データ等
を表示するＣＲＴである。
【００１４】定寸装置１９は、図２および図３に示すよ
うに工作物Ｗの外周に両側から当接する一対の接触子１
９ａと、この接触子１９ａの機械的変位を電気信号に変
換する差動トランス１９ｂと、差動トランス１９ｂの出
力信号を増幅してＡ／Ｄコンバータ２８へ出力する増幅
器１９ｃとから構成される。また、定寸装置１９は、不
図示の空気圧シリンダ等からなる操作装置により図２の
矢印Ｖ方向に進退可能になっている。３６は定寸装置１
９からの定寸信号から工作物Ｗの真円度を測定する真円
度測定回路であり、その測定信号はＣＰＵ２２に入力さ
れる。
うに工作物Ｗの外周に両側から当接する一対の接触子１
９ａと、この接触子１９ａの機械的変位を電気信号に変
換する差動トランス１９ｂと、差動トランス１９ｂの出
力信号を増幅してＡ／Ｄコンバータ２８へ出力する増幅
器１９ｃとから構成される。また、定寸装置１９は、不
図示の空気圧シリンダ等からなる操作装置により図２の
矢印Ｖ方向に進退可能になっている。３６は定寸装置１
９からの定寸信号から工作物Ｗの真円度を測定する真円
度測定回路であり、その測定信号はＣＰＵ２２に入力さ
れる。
【００１５】次に、上記のように構成された本実施例の
動作を図４および図５に示すフローチャートを参照して
説明する。図４は、工作物Ｗの円筒研削におけるメイン
ルーチンを示すもので、このメインルーチンがスタート
すると、まず、ステップＳ１においてテープリーダ３３
が動作することによりせん孔テープ３２から読み取った
ＮＣデータをインタフェース２９およびＣＰＵ２２を通
してＲＡＭ２４に１ブロックずつ読み込む。次のステッ
プＳ２では読み込んだＮＣデータが研削送りコードＧ０
１であるか否かを判定する。ここで、肯定判定されたと
きはステップＳ３に移行して定寸入りか、すなわち定寸
装置１９の使用の有無を判定する。また、否定判定され
たときはステップＳ４に移行して、その他の処理、すな
わちＲＡＭ２５に記憶された指令に基づいてドライブ用
ＣＰＵ２６およびパルス分配回路２７を動作させ、パル
ス分配回路２７から送出されるパルス信号をドライブユ
ニット３１を介してサーボモータ１５に加えることによ
り工作物Ｗを研削位置へ位置決めしたり、あるいは工作
物Ｗの回転を設定し、ステップＳ８へ進む。
動作を図４および図５に示すフローチャートを参照して
説明する。図４は、工作物Ｗの円筒研削におけるメイン
ルーチンを示すもので、このメインルーチンがスタート
すると、まず、ステップＳ１においてテープリーダ３３
が動作することによりせん孔テープ３２から読み取った
ＮＣデータをインタフェース２９およびＣＰＵ２２を通
してＲＡＭ２４に１ブロックずつ読み込む。次のステッ
プＳ２では読み込んだＮＣデータが研削送りコードＧ０
１であるか否かを判定する。ここで、肯定判定されたと
きはステップＳ３に移行して定寸入りか、すなわち定寸
装置１９の使用の有無を判定する。また、否定判定され
たときはステップＳ４に移行して、その他の処理、すな
わちＲＡＭ２５に記憶された指令に基づいてドライブ用
ＣＰＵ２６およびパルス分配回路２７を動作させ、パル
ス分配回路２７から送出されるパルス信号をドライブユ
ニット３１を介してサーボモータ１５に加えることによ
り工作物Ｗを研削位置へ位置決めしたり、あるいは工作
物Ｗの回転を設定し、ステップＳ８へ進む。
【００１６】ステップＳ３において、定寸入りが判定さ
れるとステップＳ５に進み、定寸装置１９を工作物Ｗの
方向に動作させて、その接触子１９ａを工作物Ｗの研削
外周に当接させる。また、ステップＳ３において定寸入
りでないと判定されたときはステップＳ６に移行して研
削送りを実行する。すなわち、ＲＡＭ２５に記憶された
研削送り指令に基づいてドライブ用ＣＰＵ２６およびパ
ルス分配回路２７を動作させ、パルス分配回路２７から
送出されるパルス信号をドライブユニット３０を介して
サーボモータ１３に加えることにより砥石台１２に荒研
削，精研削の送りをかけて工作物Ｗを研削する。そして
ステップＳ８へ進む。
れるとステップＳ５に進み、定寸装置１９を工作物Ｗの
方向に動作させて、その接触子１９ａを工作物Ｗの研削
外周に当接させる。また、ステップＳ３において定寸入
りでないと判定されたときはステップＳ６に移行して研
削送りを実行する。すなわち、ＲＡＭ２５に記憶された
研削送り指令に基づいてドライブ用ＣＰＵ２６およびパ
ルス分配回路２７を動作させ、パルス分配回路２７から
送出されるパルス信号をドライブユニット３０を介して
サーボモータ１３に加えることにより砥石台１２に荒研
削，精研削の送りをかけて工作物Ｗを研削する。そして
ステップＳ８へ進む。
【００１７】次のステップＳ７では、スパークアウト段
階での定寸研削送りを実行する。図５は、定寸研削送り
のサブルーチンの一例を示すものである。まず、ステッ
プＳ２１では、砥石台１２をＮＣデータにしたがって切
り込み送りする。次のステップＳ２２では、ＮＣ指令値
がスパークアウト点に達してスパークアウト指令があっ
たかを判定する。ここで、肯定判定されるとステップＳ
２３に進み、否定判定のときはメインルーチンに戻る。
階での定寸研削送りを実行する。図５は、定寸研削送り
のサブルーチンの一例を示すものである。まず、ステッ
プＳ２１では、砥石台１２をＮＣデータにしたがって切
り込み送りする。次のステップＳ２２では、ＮＣ指令値
がスパークアウト点に達してスパークアウト指令があっ
たかを判定する。ここで、肯定判定されるとステップＳ
２３に進み、否定判定のときはメインルーチンに戻る。
【００１８】ステップＳ２３では砥石台１２の切り込み
が停止したかをスパークアウトが入るまで監視する。次
のステップＳ２４では、ＣＰＵ２２でソフト的に構成さ
れるタイマをスタートして、スパークアウト時に研削さ
れる工作物Ｗの真円度が許容値になるまでの時間を計時
する。
が停止したかをスパークアウトが入るまで監視する。次
のステップＳ２４では、ＣＰＵ２２でソフト的に構成さ
れるタイマをスタートして、スパークアウト時に研削さ
れる工作物Ｗの真円度が許容値になるまでの時間を計時
する。
【００１９】次のステップＳ２５では真円度測定回路３
６で測定される信号をＣＰＵ２２に取り込むことによ
り、その真円度が許容値以内かを判定する。ここで、許
容値以内であると判定されたときはステップＳ２６に進
み、また否定判定されたときはステップＳ２９に進む。
６で測定される信号をＣＰＵ２２に取り込むことによ
り、その真円度が許容値以内かを判定する。ここで、許
容値以内であると判定されたときはステップＳ２６に進
み、また否定判定されたときはステップＳ２９に進む。
【００２０】ステップＳ２６では、タイマの計時時間が
ドレスサイクルを入れるスパークアウト時間の許容時間
Ｔ1 を経過したかを判定する。肯定判定時はステップＳ
２７に進み、ＮＣデータにて加工される工作物Ｗのカウ
ント数ｉをドレスサイクルを入れる加工数ｆに設定す
る。そして、次のステップＳ２８においてタイマをスト
ップし、メインルーチンへリターンする。また、ステッ
プＳ２６において真円度が許容値に達したタイマの計時
時間が許容時間に達してないと判定されたときはステッ
プＳ２８に進む。
ドレスサイクルを入れるスパークアウト時間の許容時間
Ｔ1 を経過したかを判定する。肯定判定時はステップＳ
２７に進み、ＮＣデータにて加工される工作物Ｗのカウ
ント数ｉをドレスサイクルを入れる加工数ｆに設定す
る。そして、次のステップＳ２８においてタイマをスト
ップし、メインルーチンへリターンする。また、ステッ
プＳ２６において真円度が許容値に達したタイマの計時
時間が許容時間に達してないと判定されたときはステッ
プＳ２８に進む。
【００２１】一方、ステップＳ２５において真円度が許
容値に達していないと判定されたときはステップＳ２９
に進み、異常検知時間Ｔ2 になったかを判定する。ここ
で、否定判定されたときはステップＳ２５に戻り、真円
度の許容値を監視する。また、時間Ｔ2 が経過したこと
が判定されるとステップＳ３０に進み、異常を通知す
る。
容値に達していないと判定されたときはステップＳ２９
に進み、異常検知時間Ｔ2 になったかを判定する。ここ
で、否定判定されたときはステップＳ２５に戻り、真円
度の許容値を監視する。また、時間Ｔ2 が経過したこと
が判定されるとステップＳ３０に進み、異常を通知す
る。
【００２２】メインルーチンのステップＳ８では１ブロ
ック分のＮＣデータが終りかを判定する。ここで、否定
判定されたときはステップＳ１に戻り、肯定判定された
ときはステップＳ９に進む。ステップＳ９では、ＮＣデ
ータにて加工される工作物のカウンタ値ｉに＋１し、次
のステップＳ１０において加工された工作物数ｉがドレ
スサイクルを入れる加工数（ドレスインターバル）ｆに
達したかを判定する。ここで、ｉ≧ｆと判定されたとき
はステップＳ１１に進み、工作物テーブル１４をサーボ
モータ１５によりＸ軸方向にトラバースすることにより
研削砥石１２１をドレッシングする。そして、次のステ
ップＳ１２において加工工作物のカウンタをゼロにリセ
ットする。
ック分のＮＣデータが終りかを判定する。ここで、否定
判定されたときはステップＳ１に戻り、肯定判定された
ときはステップＳ９に進む。ステップＳ９では、ＮＣデ
ータにて加工される工作物のカウンタ値ｉに＋１し、次
のステップＳ１０において加工された工作物数ｉがドレ
スサイクルを入れる加工数（ドレスインターバル）ｆに
達したかを判定する。ここで、ｉ≧ｆと判定されたとき
はステップＳ１１に進み、工作物テーブル１４をサーボ
モータ１５によりＸ軸方向にトラバースすることにより
研削砥石１２１をドレッシングする。そして、次のステ
ップＳ１２において加工工作物のカウンタをゼロにリセ
ットする。
【００２３】このような本実施例においては、スパーク
アウト投入後、工作物の真円度が許容値になるまでの時
間をタイマにより計時し、このタイマの計時時間が許容
時間Ｔ1 以上になったときにドレスサイクルを投入する
ように構成したから、砥石の材質，径に関係なく最適な
ドレスインターバルで砥石をドレッシングすることがで
きるほか、従来のように砥石の切れ味をセンサなどを用
いることなく正確に検出することができる。これに伴
い、砥石の無駄なドレッシングがなくなり、砥石１個当
りの加工本数が増大するとともに、ツールコストを低減
できる。
アウト投入後、工作物の真円度が許容値になるまでの時
間をタイマにより計時し、このタイマの計時時間が許容
時間Ｔ1 以上になったときにドレスサイクルを投入する
ように構成したから、砥石の材質，径に関係なく最適な
ドレスインターバルで砥石をドレッシングすることがで
きるほか、従来のように砥石の切れ味をセンサなどを用
いることなく正確に検出することができる。これに伴
い、砥石の無駄なドレッシングがなくなり、砥石１個当
りの加工本数が増大するとともに、ツールコストを低減
できる。
【００２４】なお、本発明は、上記実施例に示す構成の
ものに限らず、請求項に記載した範囲を逸脱しない限
り、種々に変更することができる。上記実施例におい
て、定寸装置１９が定寸手段２００を、真円度測定回路
３６が真円度測定手段２１０を、ＣＰＵ２２およびＲＯ
Ｍ２３が判別手段２２０および制御手段２３０をそれぞ
れ構成する。
ものに限らず、請求項に記載した範囲を逸脱しない限
り、種々に変更することができる。上記実施例におい
て、定寸装置１９が定寸手段２００を、真円度測定回路
３６が真円度測定手段２１０を、ＣＰＵ２２およびＲＯ
Ｍ２３が判別手段２２０および制御手段２３０をそれぞ
れ構成する。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
パークアウト時に真円度測定手段で測定される工作物の
真円度が許容値になるまでの時間を監視し、この時間が
設定値以上になったことを判別手段が判別したときに砥
石をドレッシングするようにしたので、砥石径や砥石材
質に関係なく砥石の切れ味状況に応じて最適なドレスイ
ンターバルを設定することができる。
パークアウト時に真円度測定手段で測定される工作物の
真円度が許容値になるまでの時間を監視し、この時間が
設定値以上になったことを判別手段が判別したときに砥
石をドレッシングするようにしたので、砥石径や砥石材
質に関係なく砥石の切れ味状況に応じて最適なドレスイ
ンターバルを設定することができる。
【図１】本発明のクレーム対応図である。
【図２】本発明のドレッシング制御装置を適用した円筒
研削盤の全体の構成図である。
研削盤の全体の構成図である。
【図３】本実施例における制御部のブロック図である。
【図４】本実施例における研削プログラムのメインルー
チンを示すフローチャートである。
チンを示すフローチャートである。
【図５】本実施例における定寸研削送りのサブルーチン
の一例を示すフローチャートである。
の一例を示すフローチャートである。
１１ ベッド １２ 砥石台 １２１ 砥石 １３ サーボモータ １４ 工作物テーブル １５ サーボモータ １６ 主軸台 １７ 心押台 １９ 定寸装置 ２０ ドレッサ ２１ 数値制御装置 ２２ ＣＰＵ ２３ ＲＯＭ ２４ ＲＡＭ ３６ 真円度測定回路 ２００ 定寸手段 ２１０ 真円度測定手段 ２２０ 判別手段 ２３０ 制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 砥石の切り込み送り動作により工作物を
所定寸法に研削し、砥石の切れ味劣化に伴い砥石をドレ
ッサ２０によりドレッシングする研削砥石のドレッシン
グ制御装置において、前記砥石により研削される工作物
の寸法を測定する定寸手段と、この定寸手段から出力さ
れる定寸信号から工作物の真円度を測定する真円度測定
手段と、前記真円度が許容値になるまでの時間を監視
し、該時間が設定値か否かを判別する判別手段と、前記
判別手段が設定値以上を判断したときに砥石をドレスサ
イクルに投入する制御手段とを備えたことを特徴とする
研削砥石のドレッシング制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6851192A JPH05277934A (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 研削砥石のドレッシング制御装置 |
| EP93103767A EP0566853A2 (en) | 1992-03-26 | 1993-03-09 | Method and apparatus for dressing a grinding wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6851192A JPH05277934A (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 研削砥石のドレッシング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277934A true JPH05277934A (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=13375817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6851192A Pending JPH05277934A (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 研削砥石のドレッシング制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0566853A2 (ja) |
| JP (1) | JPH05277934A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1274498B (it) * | 1995-05-12 | 1997-07-17 | Balance Systems Srl | Dispositivo e procedimento di comando e controllo per una macchina rettificatrice |
| JP4288012B2 (ja) * | 2001-01-05 | 2009-07-01 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工装置 |
| CN101590619B (zh) * | 2008-05-30 | 2013-06-26 | 无锡上机数控股份有限公司 | 一种数控曲轴曲拐外圆磨床 |
| CN113524039B (zh) * | 2021-07-28 | 2023-01-17 | 大连理工大学 | 一种用于数控磨床的砂轮轮廓在位测量装置及方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54101591A (en) * | 1978-01-26 | 1979-08-10 | Koyo Seiko Co Ltd | Commanding device for dressing grinding wheel |
| US4653235A (en) * | 1985-11-20 | 1987-03-31 | Ex-Cell-O Corporation | Superabrasive grinding with variable spark-out and wheel dressing intervals |
-
1992
- 1992-03-26 JP JP6851192A patent/JPH05277934A/ja active Pending
-
1993
- 1993-03-09 EP EP93103767A patent/EP0566853A2/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0566853A2 (en) | 1993-10-27 |
| EP0566853A3 (ja) | 1994-03-30 |
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