JPS62107966A - 研削装置 - Google Patents
研削装置Info
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- JPS62107966A JPS62107966A JP60249568A JP24956885A JPS62107966A JP S62107966 A JPS62107966 A JP S62107966A JP 60249568 A JP60249568 A JP 60249568A JP 24956885 A JP24956885 A JP 24956885A JP S62107966 A JPS62107966 A JP S62107966A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 1
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
- B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、回転駆動と送り駆動とを受ける研削砥石を使
用して回転駆動されるワークの被研削面を研削仕上げす
る研削装置に関するものである。
用して回転駆動されるワークの被研削面を研削仕上げす
る研削装置に関するものである。
（従来の技術及びその問題点）
前記のような研削装置は、一定位置で回転駆動されるワ
ークの被研削面に対して回転駆動されている研削砥石を
接触させると共に、当該研削砥石にワーク半径方向の超
微速研削送り＋−を発会−をかけてワークの被研削面を
研 前仕上げするものであるが、研削作業開始時には前記砥
石はワークの被研削面から離れた待機位置（ホームポジ
ション）にあるため、当該砥石をワークの被研削面に接
触するまで空送りしなければならない。
ークの被研削面に対して回転駆動されている研削砥石を
接触させると共に、当該研削砥石にワーク半径方向の超
微速研削送り＋−を発会−をかけてワークの被研削面を
研 前仕上げするものであるが、研削作業開始時には前記砥
石はワークの被研削面から離れた待機位置（ホームポジ
ション）にあるため、当該砥石をワークの被研削面に接
触するまで空送りしなければならない。
勿論、−ａに研削装置に於ける砥石の送り速度は人為的
に変えることが出来るので、作業者が研削装置を手動操
作しているときは、前記砥石の空送りを前記研削送り速
度よりも高速で行い、砥石とワークとの接触を火花の発
生等により確認したときに砥石の送り速度を前記研削送
り速度に人為的に切り換えることにより、砥石の空送り
時間（エアーカット時間）を短縮することが出来るが、
熟練した作業者が必要であるし、その作業者が付きつ切
りでなければならないので、無人化、合理化の傾向に反
する。
に変えることが出来るので、作業者が研削装置を手動操
作しているときは、前記砥石の空送りを前記研削送り速
度よりも高速で行い、砥石とワークとの接触を火花の発
生等により確認したときに砥石の送り速度を前記研削送
り速度に人為的に切り換えることにより、砥石の空送り
時間（エアーカット時間）を短縮することが出来るが、
熟練した作業者が必要であるし、その作業者が付きつ切
りでなければならないので、無人化、合理化の傾向に反
する。
例えば数値制御による自動運転可能な研削装置は一般に
知られているので、ワークの荒仕上げ状態に於ける被研
削面の大凡の半径、研削砥石の半径、同砥石の回転中心
位置等を数値化して演算処理すれば、砥石がワークの被
研削面に接触する直前までの空送り速度は高速とし、そ
れ以後は研削送りに自動切り換えすることは可能である
が、一般にワークの荒仕上げ状態に於ける被研削面の半
径は一定ではなく、研削による取り代には周方向に於い
てバラツキがある。従って、前記のような方法で送り速
度を自動切り換えする場合は、前記バラツキを最大に予
想して実際に砥石がワークの被研削面に接触し始める時
期よりも比較的早い時期に研削送り速度に切り換えなけ
ればならない。
知られているので、ワークの荒仕上げ状態に於ける被研
削面の大凡の半径、研削砥石の半径、同砥石の回転中心
位置等を数値化して演算処理すれば、砥石がワークの被
研削面に接触する直前までの空送り速度は高速とし、そ
れ以後は研削送りに自動切り換えすることは可能である
が、一般にワークの荒仕上げ状態に於ける被研削面の半
径は一定ではなく、研削による取り代には周方向に於い
てバラツキがある。従って、前記のような方法で送り速
度を自動切り換えする場合は、前記バラツキを最大に予
想して実際に砥石がワークの被研削面に接触し始める時
期よりも比較的早い時期に研削送り速度に切り換えなけ
ればならない。
前記のように研削砥石の研削送り速度は、旋盤等に於け
る切削速度と比較して極めて微速であるから、数鶴程度
の空送りであっても、それを研削送り速度によって行う
ときの所要時間は甚大であり、能率は大幅にダウンする
。
る切削速度と比較して極めて微速であるから、数鶴程度
の空送りであっても、それを研削送り速度によって行う
ときの所要時間は甚大であり、能率は大幅にダウンする
。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る研削装
置を提案するものであって、その特徴は、導電性砥石を
セットした研削装置に前記砥石とワークとの接触通電状
態を電気的に検出する接触検出手段を併設し、この接触
検出手段から砥石とワークとの接触信号が得られるまで
の間は前記砥石をワークの被研削面に向かって研削送り
速度よりも高速の空送り速度で移動させ、前記接触信号
が得られたときに前記空送り速度から研削送り速度に切
り換える送り速度切り換え手段を設けた点にある。
置を提案するものであって、その特徴は、導電性砥石を
セットした研削装置に前記砥石とワークとの接触通電状
態を電気的に検出する接触検出手段を併設し、この接触
検出手段から砥石とワークとの接触信号が得られるまで
の間は前記砥石をワークの被研削面に向かって研削送り
速度よりも高速の空送り速度で移動させ、前記接触信号
が得られたときに前記空送り速度から研削送り速度に切
り換える送り速度切り換え手段を設けた点にある。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図に於いて、１はワーク回転駆動用スピン
ドルであって、先端にワーク２を同心状態に保持するチ
ャック３を備えている。４は砥石回転駆動用スピンドル
であって、先端に研削用砥石５を同心状態に保持するチ
ャック６を備え、水平横動可能な送り台７に支承されて
いる。
すると、第１図に於いて、１はワーク回転駆動用スピン
ドルであって、先端にワーク２を同心状態に保持するチ
ャック３を備えている。４は砥石回転駆動用スピンドル
であって、先端に研削用砥石５を同心状態に保持するチ
ャック６を備え、水平横動可能な送り台７に支承されて
いる。
７ａは送り台７を前後可動台８に対して横動させる送り
駆動用モーターであって、送り速度制御装置９によって
速度制御される。
駆動用モーターであって、送り速度制御装置９によって
速度制御される。
前記研削用砥石５は導電性砥粒と導電性結合剤とを使用
して構成された導電性砥石である。１０は前記砥石５と
ワーク２との接触通電状態を電気的に検出する接触検出
手段であって、前記砥石回転駆動用スピンドル４に遊嵌
する励起コイル１１と検知コイル１２、励起コイル１１
に対する給電用電源１３、及び検出回路１４を備えてお
り、前記導電性砥石５とワーク２とが接触することによ
り、砥石回転駆動用スピンドル４、導電性砥石５、ワー
ク２、ワーク回転駆動用スピンドル１、ベースフレーム
１５、前後可動台８、及び送り台７から成る閉回路１６
を前記励起コイル１１による励起ｔ？：導電流が流れる
が、前記検知コイル１２の検知信号から前記誘導電流に
よる成分を前記検出回路１４によって検出させ、砥石５
とワーク２との接触検出信号１７を出力させるように構
成されている。そしてこの接触検出信号１７が前記送り
速度制御装置９に入力されることにより、当該送り制御
装置９がモーター７ａの回転速度を減速して、送り台７
の横動速度（送り速度）を通常の研削送り速度よりも散
開増しの空送り用設定速度から前記研削送り速度まで減
速させるように構成されている。
して構成された導電性砥石である。１０は前記砥石５と
ワーク２との接触通電状態を電気的に検出する接触検出
手段であって、前記砥石回転駆動用スピンドル４に遊嵌
する励起コイル１１と検知コイル１２、励起コイル１１
に対する給電用電源１３、及び検出回路１４を備えてお
り、前記導電性砥石５とワーク２とが接触することによ
り、砥石回転駆動用スピンドル４、導電性砥石５、ワー
ク２、ワーク回転駆動用スピンドル１、ベースフレーム
１５、前後可動台８、及び送り台７から成る閉回路１６
を前記励起コイル１１による励起ｔ？：導電流が流れる
が、前記検知コイル１２の検知信号から前記誘導電流に
よる成分を前記検出回路１４によって検出させ、砥石５
とワーク２との接触検出信号１７を出力させるように構
成されている。そしてこの接触検出信号１７が前記送り
速度制御装置９に入力されることにより、当該送り制御
装置９がモーター７ａの回転速度を減速して、送り台７
の横動速度（送り速度）を通常の研削送り速度よりも散
開増しの空送り用設定速度から前記研削送り速度まで減
速させるように構成されている。
上記のように構成された研削装置に於いて、ワーク２及
び研削用導電性砥石５が夫々セットされたならば、第２
図に示すように砥石５をワーク２の中央空洞部２ａ内へ
前後可動台８の前進移動により所定位置まで進入させ、
次にワーク回転駆動用スピンドル１及び砥石回転駆動用
スピンドル４を夫々所定速度で回転駆動させた状態で、
第４図に示す通りの送り制御を行う。
び研削用導電性砥石５が夫々セットされたならば、第２
図に示すように砥石５をワーク２の中央空洞部２ａ内へ
前後可動台８の前進移動により所定位置まで進入させ、
次にワーク回転駆動用スピンドル１及び砥石回転駆動用
スピンドル４を夫々所定速度で回転駆動させた状態で、
第４図に示す通りの送り制御を行う。
即ち、先ず送り制御装置９により送り駆動用モーター７
ａを稼動させて、送り台７を予め所定の研削送り速度よ
りも散開増しに設定された高速空送り速度により横動さ
せる。この横動する研削用砥石５はワーク２の被研削内
周面２ｂに向かって接近移動するが、ワーク２は高速で
回転駆動されているので、第３図に示すようにその被研
削内周面２ｂの最大取り代部骨（内径が最小の部分）２
Ｃと最初に接触することになる。このようにワーク２と
砥石５とが接触すると、前記のように接触検出手段１０
が働いてその検出回路１４より接触検出信号１７が出力
され、この結果、送り台７の機動速度、即ち砥石５の送
り速度が高速空送り速度から所定の研削送り速度まで瞬
時に減速される。従ってこの後は、高速回転しつつ所定
の研削送り速度によってワーク半径方向に横動する研削
用砥石５が、同様に高速回転しているワーク２の被研削
内周面２ｂを研削することになる。砥石５が所定位置ま
で横動することにより、第３図に示す研削取り代２ｄが
研削除去され、ワーク被研削内周面２ｂに対する研削仕
上げが完了する。
ａを稼動させて、送り台７を予め所定の研削送り速度よ
りも散開増しに設定された高速空送り速度により横動さ
せる。この横動する研削用砥石５はワーク２の被研削内
周面２ｂに向かって接近移動するが、ワーク２は高速で
回転駆動されているので、第３図に示すようにその被研
削内周面２ｂの最大取り代部骨（内径が最小の部分）２
Ｃと最初に接触することになる。このようにワーク２と
砥石５とが接触すると、前記のように接触検出手段１０
が働いてその検出回路１４より接触検出信号１７が出力
され、この結果、送り台７の機動速度、即ち砥石５の送
り速度が高速空送り速度から所定の研削送り速度まで瞬
時に減速される。従ってこの後は、高速回転しつつ所定
の研削送り速度によってワーク半径方向に横動する研削
用砥石５が、同様に高速回転しているワーク２の被研削
内周面２ｂを研削することになる。砥石５が所定位置ま
で横動することにより、第３図に示す研削取り代２ｄが
研削除去され、ワーク被研削内周面２ｂに対する研削仕
上げが完了する。
尚、本発明研削装置はワークの外周面研削装置としても
実施することが出来るが、実施例のようにワークの内周
面研削装置として実施するときは、ワークの内径測定装
置としても応用することが出来る。即ち、この種の研削
装置では第２図に示すように一定位置に配設されたドレ
ッシング装置１８により研削用砥石５の外周面を研磨仕
上げすることが出来るように構成されており、このドレ
ッシング装置１８の位置とドレッシング工程時に於ける
砥石回転駆動用スピンドル４の位置とを数値化して演算
処理することにより砥石５の外径を求めておくことが出
来るので、ワーク２及び砥石５を回転させない状態で送
り台７により砥石５を横動させ、砥石５とワーク２の研
削仕上げ内周面との接触検出信号１７が出力されたとき
の砥石回転駆動用スピンドル４の位置と予め求められて
いる前記砥石５の外径とから、砥石５が接触したワーク
２の研削仕上げ内周面位置と砥石回転駆動用スピンドル
４の基準位Ｗ（ホームポジション）との間の距離を演算
することが出来る。従ってワーク２の研削仕上げ内周面
の直径方向２箇所について上記の測定を行い、その結果
を演算してワーク２の研削仕上げ内周面の直径を求めた
り、或いはワーク２を適当角度回転させて砥石５の接触
位置を変え、周方向複数箇所で同様の測定を行った結果
から真円度をチェックすることも出来る。
実施することが出来るが、実施例のようにワークの内周
面研削装置として実施するときは、ワークの内径測定装
置としても応用することが出来る。即ち、この種の研削
装置では第２図に示すように一定位置に配設されたドレ
ッシング装置１８により研削用砥石５の外周面を研磨仕
上げすることが出来るように構成されており、このドレ
ッシング装置１８の位置とドレッシング工程時に於ける
砥石回転駆動用スピンドル４の位置とを数値化して演算
処理することにより砥石５の外径を求めておくことが出
来るので、ワーク２及び砥石５を回転させない状態で送
り台７により砥石５を横動させ、砥石５とワーク２の研
削仕上げ内周面との接触検出信号１７が出力されたとき
の砥石回転駆動用スピンドル４の位置と予め求められて
いる前記砥石５の外径とから、砥石５が接触したワーク
２の研削仕上げ内周面位置と砥石回転駆動用スピンドル
４の基準位Ｗ（ホームポジション）との間の距離を演算
することが出来る。従ってワーク２の研削仕上げ内周面
の直径方向２箇所について上記の測定を行い、その結果
を演算してワーク２の研削仕上げ内周面の直径を求めた
り、或いはワーク２を適当角度回転させて砥石５の接触
位置を変え、周方向複数箇所で同様の測定を行った結果
から真円度をチェックすることも出来る。
尚、導電性の研削用砥石５とワーク２との接触通電状態
を電気的に検出する接触検出手段は実施例のものに限定
されない。
を電気的に検出する接触検出手段は実施例のものに限定
されない。
（発明の作用及び効果）
以上のように実施し得る本発明の研削装置によれば、研
削用砥石を研削送り速度で空送りする時間を実質的に皆
無とし、空送りの間は研削送り速度よりも高速で砥石を
移動させるのであるから、エアーカット時間を短縮して
作業能率を大幅に向上させ得る。しかもこの送り制御が
自動的に行えるので、研削作業の無人化、合理化を図る
ことが出来る。更に、ワーク内周面の研削装置として実
施するときは、例えば研削後のワーク内周面の直径や真
円度の測定にも応用し得る利点がある。
削用砥石を研削送り速度で空送りする時間を実質的に皆
無とし、空送りの間は研削送り速度よりも高速で砥石を
移動させるのであるから、エアーカット時間を短縮して
作業能率を大幅に向上させ得る。しかもこの送り制御が
自動的に行えるので、研削作業の無人化、合理化を図る
ことが出来る。更に、ワーク内周面の研削装置として実
施するときは、例えば研削後のワーク内周面の直径や真
円度の測定にも応用し得る利点がある。
第１図は全体の側面図、第２図は要部の横断平面図、第
３図はワークの被研削内周面と研削用砥石との接触状態
を示す縦断面図、第４図は砥石の送り制御手順を示すフ
ローチャートである。 １・・・ワーク回転駆動用スピンドル、２・・・ワーク
、４・・・砥石回転駆動用スピンドル、５・・・研削用
導電性砥石、７・・・送り台、８・・・前後可動台、９
・・・送り速度制御装置、１０・・・接触検出手段、１
１・・・励起コイル、１２・・・検知コイル、１３・・
・給電用電源、１４・・・検出回路、１６・・・誘導電
流が流れる閉回路、１７・・・接触検出信号、１８・・
・ドレッシング装置。 特許出願人 大昭和精機株式会社 第２図 第３図
３図はワークの被研削内周面と研削用砥石との接触状態
を示す縦断面図、第４図は砥石の送り制御手順を示すフ
ローチャートである。 １・・・ワーク回転駆動用スピンドル、２・・・ワーク
、４・・・砥石回転駆動用スピンドル、５・・・研削用
導電性砥石、７・・・送り台、８・・・前後可動台、９
・・・送り速度制御装置、１０・・・接触検出手段、１
１・・・励起コイル、１２・・・検知コイル、１３・・
・給電用電源、１４・・・検出回路、１６・・・誘導電
流が流れる閉回路、１７・・・接触検出信号、１８・・
・ドレッシング装置。 特許出願人 大昭和精機株式会社 第２図 第３図
Claims (1)
- 導電性砥石をセットした研削装置に前記砥石とワークと
の接触通電状態を電気的に検出する接触検出手段を併設
し、この接触検出手段から砥石とワークとの接触信号が
得られるまでの間は前記砥石をワークの被研削面に向か
って研削送り速度よりも高速の空送り速度で移動させ、
前記接触信号が得られたときに前記空送り速度から研削
送り速度に切り換える送り速度切り換え手段を設けて成
る研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60249568A JPS62107966A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | 研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60249568A JPS62107966A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | 研削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62107966A true JPS62107966A (ja) | 1987-05-19 |
Family
ID=17194935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60249568A Pending JPS62107966A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | 研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62107966A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07133174A (ja) * | 1993-11-01 | 1995-05-23 | Taki Chem Co Ltd | 粒状発酵鶏糞 |
| JP2007232697A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Asmo Co Ltd | 円筒体の内周真円度検査装置及び円筒体の内周真円度検査方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5073294A (ja) * | 1973-11-03 | 1975-06-17 |
-
1985
- 1985-11-06 JP JP60249568A patent/JPS62107966A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5073294A (ja) * | 1973-11-03 | 1975-06-17 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07133174A (ja) * | 1993-11-01 | 1995-05-23 | Taki Chem Co Ltd | 粒状発酵鶏糞 |
| JP2007232697A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Asmo Co Ltd | 円筒体の内周真円度検査装置及び円筒体の内周真円度検査方法 |
| JP4673239B2 (ja) * | 2006-03-03 | 2011-04-20 | アスモ株式会社 | 円筒体の内周真円度検査装置及び円筒体の内周真円度検査方法 |
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