JP4673239B2

JP4673239B2 - 円筒体の内周真円度検査装置及び円筒体の内周真円度検査方法

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Publication number: JP4673239B2
Application number: JP2006058399A
Authority: JP
Inventors: 敏英菊池
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2006-03-03
Filing date: 2006-03-03
Publication date: 2011-04-20
Anticipated expiration: 2026-03-03
Also published as: JP2007232697A

Description

本発明は、円筒体の内周検査方法及び円筒体の内周検査装置に係り、特に、簡易な構造で円筒体内周の真円度を検査することができる円筒体の内周真円度真円度装置及び円筒体の内周真円度検査方法に関する。

一般に、円筒形状の部品の内部において部材が動作を行う場合、部材が内周に接触することを回避したり、内周面と円筒形状部品内部に挿入される部材との間のクリアランスを規定値に保つために、内周の真円性が重視される場合が多い。
このため、円筒状部品の内周形状を検査することを目的として、真円度測定が行われており、この真円度測定を行うための様々な技術が開発されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の真円度測定装置によれば、円筒形状のシリンダの内周面の真円度及び円筒度を測定することができる。
特許文献１の真円度測定装置では、被測定物であるシリンダを固定し、そのシリンダの内周面に沿って、測定子を接触させながら移動させる。
このとき、測定子は、シリンダの内周面をトレースして、シリンダ内周の各角度ピッチデータを、１°ずつ送信する。このピッチデータを取込んで、コンピュータでデータ処理を行うことにより真円度を測定する。また、同様に、測定子により送信されたストローク方向の長さピッチを１ｍｍ単位で取込むとともに、シャフトを９０°ずつ回転させ、計４箇所のストローク方向の長さピッチを測定することによって円筒度を測定する。

特開平０７−２７０１５３号公報（第３頁乃至第５頁、図１）

しかし、特許文献１に記載の真円度測定装置では、測定子が内周面をトレースしながらデータを取込むため、測定のための時間がかかる。
また、装置自体が複雑であるため、インライン化が困難であるとともに、測定コストがかさむという問題点もあった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、円筒体内周の真円度を簡易かつ短時間で検査することが可能であるとともに、小型でありインライン化に適した円筒体の内周真円度検査装置及び円筒体の内周真円度検査方法を提供することにある。

前記課題は、請求項１に記載の円筒体の内周真円度検査装置によれば、円筒体の内周真円度を検査するための内周真円度検査装置であって、回転力を付与する駆動源と、該駆動源からの出力を受けて回転する回転軸と、該回転軸と共に回転可能に配設され、該回転軸の回転中心から所定の径方向の長さを有する回転治具と、前記円筒体内部に前記回転治具を配置した状態で、前記円筒体を前記回転軸と同軸に支持可能な固定部と、前記回転軸及び前記回転治具の回転中、前記円筒体内周面と前記回転治具とが摺接した場合に、その摺接を検知して検知信号を出力する検出部と、前記検知信号に基づき前記円筒体の内周の真円度に異常があるか否かを判定する判定部と、を備えることにより解決される。

また、前記課題は、請求項７に記載の円筒体の内周真円度検査方法によれば、円筒体の内周真円度を検査するための内周真円度検査方法であって、回転軸を中心として回転可能であって、回転軸の径方向に所定の長さを有する回転治具を、前記円筒体と前記回転軸とが同軸となるように前記円筒体の内部に挿入する第１の工程と、前記回転軸を中心として前記回転治具を回転駆動する第２の工程と、前記円筒体内周と前記回転治具外周面とが摺接したことを検知可能な検出部によって、前記円筒体内周と前記回転治具外周面とが摺接したことを検出する第３の工程と、前記検出部による検出結果を判定する第４の工程と、を備えることにより解決される。

また、このとき、前記回転治具は、前記回転軸の回転中心より所定量偏心した状態で前記回転軸に配設されており、前記第１の工程では、前記回転軸の回転中心より所定量偏心した状態で前記回転軸に配設された前記回転治具を、前記円筒体内部に挿入する。

このように、本発明によれば、円筒体内部に回転治具を挿入して回転させることにより、円筒体内部の真円度を検査することができる。
本発明に係る回転治具は、回転軸の回転中心より所定量偏心させて取付けられる。
このように構成することにより、回転治具の回転軌道の径は、回転治具の径＋偏心距離となる。よって、（回転治具の径）＋（偏心距離）＝（規格径）−（誤差範囲）としておけば、円筒体内周に異常がある場合（円筒体内周に、誤差範囲を超えて規格径より小さい部分がある場合）に、回転治具外周面と円筒体内周との摺接が起こる。つまり、円筒体内周に、（規格径）−（誤差範囲）より小さい部分があれば、回転治具の回転中に、回転治具外周面がその部分に摺接する。
この摺接したことを検知することにより円筒体の内周の真円度の異常があるか否かを検査することができる。
このように、本発明においては、回転治具を円筒体内部に挿入して回転治具を回転させるだけで、円筒体の真円度を検査することができる。
よって、従来の真円度測定装置に比して、短時間かつ容易に円筒体の真円度を検査することができる。

このとき、前記回転治具は、前記回転軸を介して電源に電気的に接続され、前記検知部は、前記円筒体内周面と前記回転治具外周面とが摺接することにより前記円筒体に通電したことを検知すると好適である。
また、前記回転治具は、前記回転軸を介して電源に電気的に接続され、前記第３の工程では、前記円筒体内周面と前記回転治具外周面とが摺接することにより前記円筒体に通電したことを、前記検出部により検知すると好適である。

このように構成されていると、回転治具外周面と円筒体内周面とが摺接したことにより電気回路が閉じて通電したことを検出するように構成できるため、回転治具外周面と円筒体内周面との摺接を簡易に検出することができる。

また、このとき、前記駆動源と、前記回転軸及び前記回転治具とは電気的に絶縁されていると、円筒体、検出部、判定部、回転軸、回転治具、電源とで、完全に閉回路が形成され、確実に回転治具外周面と円筒体内周面との摺接を検出することができるため好適である。

更に、このとき、前記円筒体の内周面には、導電性素材で構成された円筒状のスリーブが嵌合されており、前記検出部は、前記スリーブの端部に通電可能に接触しており、前記第３の工程では、前記円筒体の内周面に嵌合された導電性円筒状のスリーブと前記回転治具とが接触することにより通電状態となったことを、前記スリーブの端部に通電可能に接触している前記検出部により検出するよう構成されていると好適である。
このように構成されていることにより、簡易かつ確実に回転治具外周面と円筒体内周面との摺接を検出することができる。

また、このとき、前記検出部は、前記円筒体の外周面に配設されるとともに前記判定部に電気的に接続された振動検出器であり、該振動検出器は、前記円筒体内周と前記回転治具外周面とが摺接することにより発生した前記円筒体の振動を電気信号に変換して前記判定部へ出力すると好適である。
このとき、前記検出部は、前記円筒体の外周面に配設されるとともに前記判定部に電気的に接続された振動検出器であり、前記第３の工程では、前記振動検出器が、前記円筒体内周と前記回転治具外周面とが摺接することにより発生した前記円筒体の振動を前記検出部により検出するよう構成されていると好適である。

このように構成されているため、回転治具外周面と円筒体内周面とが摺接したことにより生じる振動を検知して、円筒体内周面の真円度に異常があることを検出することができる。

また、このとき、前記円筒体として、回転電機のヨークの内周真円度を測定する。
更にこのとき、前記ヨークの内周面には、磁石が装着され、前記磁石の内周面には、導電性素材で構成された円環状のスリーブが装着されており、前記ヨークの内周真円度として、前記スリーブの内周真円度を測定する。
このように、本発明に係る円筒体の内周検査方法は、内周の真円度が要求されるモータ用のヨーク内周面の真円度測定に好適に使用される。

本発明によれば、回転軸の回転中心より所定量偏心させた状態で回転軸に取付けられた回転治具を、円筒体内部に挿入して回転させることにより、円筒体内部の真円度を検査することができる。
よって、円筒体内周の真円度を簡易かつ短時間で検査することが可能であるとともに、構造が簡易であるため小型することができ、インライン化に寄与する。

以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１乃至図７は本発明の一実施形態を示す図で、図１は内周検査装置と被検査部材を示す説明図、図２は図１のＡ−Ａ線端面説明図、図３は内周検査装置の使用状態を示す説明図、図４は回転治具の軌道を示す説明図、図５は被検査部材の正常状態と不良状態の例を示す説明図、図６は第１実施例に係る内周検査装置の使用状態を示す説明図、図７は第２実施例に係る内周検査装置の使用状態を示す説明図である。

図１乃至図３により、本実施形態における円筒体の内周真円度検査装置Ｓ（以下、単に「内周検査装置Ｓ」と記す）の構成及び使用状態を説明する。なお、図面（図１及び図３）の上側方向を、上側（上部）方向と規定する。
本実施形態における内周検査装置Ｓは、円筒形状体の内周の真円度を検査するための装置である。
被検査対象である円筒形状体としては、略円筒形状の部材であれば特に限定されるものではないが、例えば、モータヨーク等の部材が想定される。

本実施形態においては、ヨークハウジング１内に永久磁石２及びスリーブ３が装着されたモータヨーク完成品Ｔ（以下、単に「完成品Ｔ」と記す）を被検査対象として説明する。
図１に示すように、本実施形態に係るヨークハウジング１は、一般的に使用されるモータヨーク用の有底円筒状の部材であり、その側面の内周には、モータの回転力を付与するための永久磁石２が配設されている。
また、永久磁石２の表面側（完成品Ｔの内周側を向く面）には、略円筒状のスリーブ３が嵌入されている。
スリーブ３は、永久磁石２が破損した際に、その破片の飛散により、回転子が破損することを防止するためのものであり、永久磁石２の表面（完成品Ｔ内周側を向く面）を被覆するように嵌入されている。

本実施形態に係る内周検査装置Ｓは、検査部Ｓ１と、試験部Ｓ２とを有して構成されている。
本実施形態に係る検査部Ｓ１は、検出部４、判定部５、電源６を主要構成としている。
本実施形態に係る検出部４は、試験部Ｓ２から出力される信号等を検知するためのものであり、例えば、瞬間的に発生する電流や、振動等を検知する検出子や増幅器等を有して構成される。
また、本実施形態に係る判定部５は、検出部４が検出した信号等を受信し、異常状態であるか否かを判定する。
本実施形態に係る電源６は、公知の電源であり、検出部４の信号を得るための電流を供給する。
これら、検出部４、判定部５、電源６は、導線等で電気的に接続されており、試験部Ｓ２に取付けられる。

本実施形態に係る試験部Ｓ２は、駆動源としてのモータ７、連結部８、試験部接続部９、固定部としての載置台１０、回転部材１１を主要構成としている。
本実施形態に係るモータ７は、公知のモータであり、後述する回転軸１１ａを駆動して回転部材１１全体を回転駆動する。
本実施形態に係る連結部８は、モータ７と後述する回転部材１１とを連結するための部材であり、モータ７の出力軸７ａからの出力を、後述する回転軸１１ａへと伝達する。
なお、連結部８は、非導電性部材（例えば、樹脂製ギヤの組合せ）で構成されており、この連結部８により、モータ７側と回転部材１１側が電気的に絶縁される。
本実施形態に係る試験部接続部９は導電性部材で構成されており、試験部Ｓ２と検査部Ｓ１との接続部となる。また、この内部には、後述する回転軸１１aが貫通している。
本実施形態に係る載置台１０は、平板状の部材であり、内周検査を実施する際には、その上面側に完成品Ｔが載置された状態で固定される。載置台１０の略中央部には、回転軸貫通孔１０ａが形成されており、この回転軸貫通孔１０ａを後述する回転軸１１ａが回転可能に貫通する。

本実施形態に係る回転部材１１は、回転軸１１ａと、回転治具としての偏心回転部材１１ｂとを有して構成されている。
回転軸１１ａは、棒状の回転軸であり、連結部８の出力側から略鉛直方向へ起立している。なお、回転軸１１ａは、載置台１０に形成された回転軸貫通孔１０ａを貫通し、載置台１０より上側へ突出している。
偏心回転部材１１ｂは、略円柱形状の導電性部材であり、回転軸１１ａの上側（載置台１０より上部に突出した部分）に、回転軸１１ａと共に回動可能となるように固定されている。
なお、偏心回転部材１１ｂは、その両底面を回転軸１１ａが略垂直に貫通した状態で固定されている。また、回転軸１１ａは、偏心回転部材１１ｂの中心（水平方向断面の中心）を貫通するのではなく、若干偏心した位置を貫通している。
また、本実施形態においては、偏心回転部材１１ｂの高さ（底面間の距離）は、完成品Ｔ内周面の軸方向の長さとほぼ同じか若干大きく設定されている。
このため、回転軸１１ａを３６０°（１周）回転させると、完成品Ｔ内周面を全て検査することができる。このため、検査時間を短縮することができる。
なお、本実施形態では、このように構成されているが、この構成に限られることはなく、偏心回転部材１１ｂの高さ（底面間の距離）を、完成品Ｔ内周面の軸方向の長さより短く構成し、偏心回転部材１１ｂを回転軸１１ａに沿って上下動できるように構成してもよい。

図２により、この回転軸１１ａの貫通位置について説明する。
図２に示すように、回転軸１１ａは、偏心回転部材１１ｂの中心（水平方向断面の中心）を通ってはおらず、若干偏心した位置に貫通している。
つまり、回転軸１１ａは、偏心回転部材１１ｂの中心Ｏ´から、若干ずれた位置に回転軸１１ａの中心Ｏが配設された状態で、偏心回転部材１１ｂを貫通する。
このため、回転軸１１ａが回転した場合、偏心回転部材１１ｂは、軌道Ｍの内側を移動することとなる。
この中心Ｏ´と中心Ｏとの距離は、検査対象である完成品Ｔの内周の規定半径（直径）に応じて決定するとよい。つまり、この中心Ｏ´と中心Ｏとの距離により、偏心回転部材１１ｂの軌道Ｍの範囲が変化するため、中心Ｏ´と中心Ｏとの距離を変えることにより、軌道Ｍの半径Ｒを、（完成品Ｔの規定半径）−（誤差範囲）に設定することができる。

図３により、本実施形態に係る内周検査装置Ｓの使用状態を説明する。
本実施形態においては、完成品Ｔは、載置台１０上面に、開口部を載置台１０側へと向け、偏心回転部材１１ｂを被覆した状態で固定されている。
また、検査部Ｓ１の検出部４は、完成品の一部へ接した状態で配設され、他端側（検出部４が配設される側と反対側の端部）は、試験部接続部９に取付けられている。
なお、検出部４の配設位置は、検出部４として使用する検出子やセンサの種類により異なる。

このように構成されていることにより、電源６により供給された電流は、完成品Ｔ内周面と偏心回転部材１１ｂ間に間隙がある限り、判定部５で検出されることはない。しかし、完成品Ｔ内周面と偏心回転部材１１ｂが接触した場合には、連結部８側が絶縁されているために閉回路が形成され、電源６から供給された電流は、試験部接続部９、回転軸１１ａ、偏心回転部材１１ｂ、スリーブ３、検出部４を通って、判定部５へと流れる。
このため、判定部５では偏心回転部材１１ｂが完成品Ｔ内周に接触したこと、すなわち
完成品Ｔ内周には、誤差範囲を超えて規格半径より小さい部分があることを検知することができる。このことは、完成品Ｔ内周の真円度に問題があることを意味する。この真円度異常の検知について、以下説明する。

図４及び図５により、偏心回転部材１１ｂの回転軌道と異常検出について説明する。
上述したように、偏心回転部材１１ｂの回転中心Ｏは、偏心回転部材１１ｂ自身の中心Ｏ´とずれた位置に設定されている。
まず、図４により、偏心回転部材１１ｂの回転軌道について説明する。
図４は、偏心回転部材１１ｂを上部からみた説明図であり、図４（ａ）から図４（ｄ）にかけて、偏心回転部材１１ｂの回転中心角の位相がそれぞれ９０°ずつ変化している。
図４（ａ）の位置から、回転中心Ｏを中心として偏心回転部材１１ｂをＢ方向へ９０°回転させると、偏心回転部材１１ｂは図４（ｂ）の位置に到達する。
同様に、更に回転中心Ｏを中心として偏心回転部材１１ｂをＢ方向へ９０°回転させると、偏心回転部材は図４（ｃ）の位置へ到達し、また更に９０°回転させると図４（ｄ）の位置へ到達する。

このように、回転中心Ｏを中心として偏心回転部材１１ｂを回転させると、偏心回転部材１１ｂは軌道Ｍの内側を通って回転することとなる。
よって、偏心回転部材１１ｂを被覆する完成品Ｔの内周に、軌道Ｍの半径Ｒより半径が小さい部分があると、偏心回転部材１１ｂがその部分に摺接する。
つまり、完成品Ｔの内周の真円度に問題があれば、その部分に偏心回転部材１１ｂが摺接することとなる。
本実施形態では、この摺接を検出部４で検知して判定部５で検出する。

図５に、完成品Ｔが正常である場合及び完成品Ｔ内周の真円度に異常がある場合の例を示す。
図５（ａ）は完成品Ｔ内周の真円度が正常である場合を示す。
偏心回転部材１１ｂの軌道Ｍの半径Ｒは、完成品Ｔの規格内径ｒより誤差範囲ｒ´分小さく設定されている。つまり、Ｒ＝ｒ−ｒ´となっている。
この場合には、偏心回転部材１１ｂは、完成品Ｔの内周に接触することなく回転する。
図５（ｂ）は完成品Ｔ内周の真円度が低く、略楕円形状となっている場合を示す。
この場合、完成品Ｔの内周部Ｔ１が偏心回転部材１１ｂと摺接する。つまり、内周部Ｔ１部分の半径は、（Ｒ＝ｒ−ｒ´）以下であり、真円度に問題があることを意味する。
図５（ｃ）は、完成品Ｔに内部方向へ突出した凸部が形成されているために、完成品Ｔ内周の真円度が低くなっている場合を示す。
この場合、完成品Ｔの内周部Ｔ２が偏心回転部材１１ｂと摺接する。つまり、内周部Ｔ２部分の半径は、（Ｒ＝ｒ−ｒ´）以下であり、真円度に問題があることを意味する。

このように、完成品Ｔ内周の真円度に異常がある場合には、偏心回転部材１１ｂが回転すると、偏心回転部材１１ｂと完成品Ｔ内周部の真円度が低い部分とが摺接する。
この摺接を検出部４により検知して、完成品Ｔ内周の真円度に異常があることを検出することができる。

（第１実施例）
図６により、本発明の第１実施例を説明する。
本例においては、検出部４として、プローブ４１を使用する。
本例におけるプローブ４１は、公知のコンタクトプローブであり、電気信号を伝達する。
また、判定部５としては、抵抗５１と、この抵抗５１に並列に連結された判定部５２とが使用され、抵抗５１に印加された電圧が判定部５２で検出される。
他の構成は、上記実施形態で説明した構成と同様である。

プローブ４１（検査部Ｓ１の一端部）は、スリーブ３の下端部に接触するように配設されており、検査部Ｓ１の他端側は、試験部接続部９に接続されている。
このように構成されていることにより、モータ７を駆動して回転部材１１を回転駆動させ、完成品Ｔ内周面の真円度を検査することができる。
つまり、偏心回転部材１１ｂが回転してスリーブ３内周面に摺接すると、検査部Ｓ１と試験部接続部９と、回転部材１１（回転軸１１ａ及び偏心回転部材１１ｂ）と、スリーブ３とで、瞬間的に閉回路が形成されて、抵抗５１に電流が流れる。
これを、判定部５２で検知することにより、完成品Ｔ内周の真円度に異常があることを検出する。
また、モータ７を所定時間回転駆動し、その間抵抗５１に電流が流れなければ（判定部５２で電圧を検知しなければ）、完成品Ｔ内周の真円度は正常であると判断することができる。

（第２実施例）
図７により、本発明の第２実施例を説明する。
本例においては、検出部４として、加速度センサ４２及び増幅器４３を使用する。
本例における加速度センサ４２は、公知の加速度センサであり、検知した振動を電気信号に変換して出力する。また、増幅器４３は加速度センサ４２から出力された電気信号を増幅して判定部５３へ出力する。
また、判定部５３は、この増幅器４３より出力された信号を検知して、完成品Ｔ内周の真円度に異常があることを検出する。
他の構成は、上記実施形態で説明した構成と同様である。

なお、加速度センサ４２は、ヨークハウジング１の外周面に接触するように配設されている。
このように構成されていることにより、モータ７を駆動して回転部材１１を回転駆動させ、完成品Ｔ内周面の真円度を検査することができる。
つまり、偏心回転部材１１ｂが回転してスリーブ３内周面に摺接すると、この衝撃により完成品Ｔに振動が生じる。よって、この振動を電気信号に変換して増幅し、判定部５３で検知すれば、完成品Ｔ内周の真円度に異常があることを検出することができる。
また、モータ７を所定時間回転駆動し、その間加速度センサ４２が反応しなければ（判定部５３が電気信号を検知しなければ）、完成品Ｔの真円度は正常であると判断することができる。

本発明の一実施形態に係る内周検査装置と被検査部材を示す説明図である。図１のＡ−Ａ線端面説明図である。本発明の一実施形態に係る内周検査装置の使用状態を示す説明図である。本発明の一実施形態に係る回転治具の軌道を示す説明図である。本発明の一実施形態に係る被検査部材の正常状態と不良状態の例を示す説明図である。本発明の第１実施例に係る内周検査装置の使用状態を示す説明図である。本発明の第２実施例に係る内周検査装置の使用状態を示す説明図である。

符号の説明

１‥ヨークハウジング、２‥永久磁石、３‥スリーブ、４‥検出部、５‥判定部、６‥電源（駆動源）、７‥モータ、７ａ‥出力軸、８‥連結部、９‥試験部接続部、
１０‥載置台（固定部）、１０ａ‥回転軸貫通孔、
１１‥回転部材、１１ａ‥回転軸、１１ｂ‥偏心回転部材（回転治具）
４１‥プローブ、４２‥加速度センサ、４３‥増幅器、５１‥抵抗、５２‥判定部、５３‥判定部
Ｓ‥内周検査装置、Ｓ１‥検査部、Ｓ２‥試験部、Ｔ‥完成品

Claims

円筒体の内周真円度を検査するための内周真円度検査装置であって、
回転力を付与する駆動源と、該駆動源からの出力を受けて回転する回転軸と、
該回転軸と共に回転可能に配設され、該回転軸の回転中心から所定の径方向の長さを有する回転治具と、
前記円筒体内部に前記回転治具を配置した状態で、前記円筒体を前記回転軸と同軸に支持可能な固定部と、
前記回転軸及び前記回転治具の回転中、前記円筒体内周面と前記回転治具とが摺接した場合に、その摺接を検知して検知信号を出力する検出部と、
前記検知信号に基づき前記円筒体の内周の真円度に異常があるか否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする円筒体の内周真円度検査装置。
前記回転治具は、前記回転軸の回転中心より所定量偏心した状態で前記回転軸に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の円筒体の内周真円度検査装置。
前記回転治具は、前記回転軸を介して電源に電気的に接続され、
前記検知部は、前記円筒体内周面と前記回転治具外周面とが摺接することにより前記円筒体に通電したことを検知することを特徴とする請求項１に記載の円筒体の内周真円度検査装置。
前記駆動源と、前記回転軸及び前記回転治具とは電気的に絶縁されていることを特徴とする請求項３に記載の円筒体の内周真円度検査装置。
前記円筒体の内周面には、導電性素材で構成された円筒状のスリーブが嵌合されており、前記検出部は、前記スリーブの端部に通電可能に接触していることを特徴とする請求項１乃至請求項４いずれか一項に記載の円筒体の内周真円度検査装置。
前記検出部は、前記円筒体の外周面に配設されるとともに前記判定部に電気的に接続された振動検出器であり、
該振動検出器は、前記円筒体内周と前記回転治具外周面とが摺接することにより発生した前記円筒体の振動を電気信号に変換して前記判定部へ出力することを特徴とする請求項１に記載の円筒体の内周真円度検査装置。
円筒体の内周真円度を検査するための内周真円度検査方法であって、
回転軸を中心として回転可能であって、回転軸の径方向に所定の長さを有する回転治具を、前記円筒体と前記回転軸とが同軸となるように前記円筒体の内部に挿入する第１の工程と、
前記回転軸を中心として前記回転治具を回転駆動する第２の工程と、
前記円筒体内周と前記回転治具外周面とが摺接したことを検知可能な検出部によって、前記円筒体内周と前記回転治具外周面とが摺接したことを検出する第３の工程と、
前記検出部による検出結果を判定する第４の工程と、を備えることを特徴とする円筒体の内周真円度検査方法。
前記第１の工程では、前記回転軸の回転中心より所定量偏心した状態で前記回転軸に配設された前記回転治具を、前記円筒体内部に挿入することを特徴とする請求項７に記載の円筒体の内周真円度検査方法。
前記回転治具は、前記回転軸を介して電源に電気的に接続され、
前記第３の工程では、前記円筒体内周面と前記回転治具外周面とが摺接することにより前記円筒体に通電したことを、前記検出部により検知することを特徴とする請求項７に記載の円筒体の内周真円度検査方法。
前記第３の工程では、
前記円筒体の内周面に嵌合された導電性円筒状のスリーブと前記回転治具とが接触することにより通電状態となったことを、前記スリーブの端部に通電可能に接触している前記検出部により検出することを特徴とする請求項７又は請求項９に記載の円筒体の内周真円度検査方法。
前記検出部は、前記円筒体の外周面に配設されるとともに前記判定部に電気的に接続された振動検出器であり、
前記第３の工程では、前記振動検出器が、前記円筒体内周と前記回転治具外周面とが摺接することにより発生した前記円筒体の振動を前記検出部により検出することを特徴とする請求項７に記載の円筒体の内周真円度検査方法。
前記円筒体として、回転電機のヨークの内周真円度を測定することを特徴とする請求項７乃至請求項１１いずれか一項に記載の円筒体の内周真円度検査方法。
前記ヨークの内周面には、磁石が装着され、前記磁石の内周面には、導電性素材で構成された円環状のスリーブが装着されており、
前記ヨークの内周真円度として、前記スリーブの内周真円度を測定することを特徴とする請求項１２に記載の円筒体の内周真円度検査方法。