JPH02205728A - 摺動運動部の異常診断システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は量産品の異常診断システムに係り、特に製品出
荷ラインにおいて摺動運動部をもつ量産品の異常診断を
実施するのに好適なシステムに関する。

〔従来の技術〕

摺動運動装置として、例えばルームエアコンや冷蔵庫に
使用される圧縮機がある。該圧縮機はフロンガス等の冷
媒を圧縮するためのものであり、摺動部が多数有り、し
かもその摺動部は精密に作られている。たとえば一部層
動部にゴミなどの異物が混入した場合、この異物が原因
となり、摺動部に傷が付き、冷媒が漏洩する異常が発生
する。

さらに、上記摺動部の傷が原因となり、摺動部が焼損し
、その結果、摺動部のロックすなわち、摺動部が稼動し
なくなる異常事故が発生することになる。

これらの異常を防止するため、たとえば特開昭６２−７
５０９５号、特開昭５８−１７６５４５号などが提案さ
れている。特開昭６２−７５０９５号は圧縮機から発生
する騒音あるいは振動を検出し、信号の最大値と最小値
との比率から異常の判定を行う方法である。

また、特開昭５８−１７６５４５号は圧縮機から発生す
る振動信号の時間特性パターンと周波数パターンに対し
、限界値を設け、それを越えるパターンを示すものを異
常とする方法である。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術において、該圧縮機の摺動部診断を実施す
るための基本となるセンシング技術は騒音及び振動検出
法である。たとえば、特開昭６２−７５０９５号に用い
られているマイクロフォンによる騒音検出法は周囲環境
に大きく作用される。すなわち暗騒音の問題であり、同
公開公報に記載されているように圧縮機の流れ作業下で
診断を実施するには作業による周囲のノイズ（各種計測
器のブザー音や機械、ベルトコンベア等のきしみ音、ク
レーンの走行音など）が問題になる欠点が有る。

また、同公開公報に掲載されているもう一方の異常判定
手法である振動検出法では、振動波形の最大値と最小値
との比率が設定値を越えた場合を異常としている。しか
し、圧縮機には１００以上もの機種があり、発明者らが
調査したところ、各種圧縮機の振動出力波形は圧縮機ご
とに異なる。また、同一圧縮機であってもその回転数や
フロンガスの圧縮比率（吸入圧力／吐出圧力）等の運動
条件によっても異なるため、上記判定手法で全ての圧縮
機、あるいは各種運転条件下で診断することは大変難し
いものと考えられる。

また、特開昭５８−１７６５４号においては、検出した
振動信号全体のパターンを用いているため、前述した事
項からして、数多くの圧縮機や運転条件に合った基準パ
ターンの限界値を求めることは大変難しいものと考えら
れる。

さらに決定的なことは、摺動部の初期異常（剥離やすり
傷など）を上述した振動検出法にて検出することが不可
能な点にある。第２図は第６回アコースティック・エミ
ッション総合コンファレンス論文集（１９８７年１１月
１９．２０発表会開催、主催（社）日本非破壊検査協会
）のＰ１０６〜１１１に掲載されたｒ転ガリ軸受のＡＥ
による異常診断技術」に記載しであるデータ例を示した
ものである。

ころがり軸受摺動部の剥離検出例であり、ＡＥ計澗法に
て検出したＡＥ倍信号パワー値は剥離の初期段階から上
昇するのに対し、上述振動加速度は、ＡＥ倍信号パワー
値よりだいぶ遅れ、最終段階で上昇しており、摺動部剥
離の初期検出が困難であることを示している９発明者ら
の度重なる実験においても振動検出法では該圧縮機ｍ動
部損傷の初期段階を検出することは不可能であった。し
かしＡＥ計測法を用いたところ、初期段階のすり傷によ
る損傷の検出が可能であった。

本発明の目的は、該圧縮機単品も含め、摺動運動装置が
搭載されるルームエアコンや冷蔵庫及びモータなどの商
品の信頼性確保、すなわち、傷付摺動部を有する部品の
搭載された製品を出荷ラインにてピックアップするため
の摺動運動部をもつ量産品の異常診断システムを提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するための手段として、アコースティッ
ク・エミッション（以下ＡＥと略記）計測法を用いるこ
とを提案する。

摺動運動部を有する量産品として、以下圧縮機を例に採
って説明する。

たとえば、該圧縮機の軸受とクランクシャフト摺動部に
金属片等の異物が混入した場合、これが原因となり軸受
とクランクシャフト摺動部に傷が付く（削り取られる）
ことになる。この削り取られる時、ＡＥ倍信号なわち弾
性波が発生する。

発明者らの実験の結果、摺動部に数μｍ以上の傷が付け
ば正常晶の圧縮機とは異なるＡＥ倍信号発生することが
確認されている。

さらに興味深いことに、圧縮機から発生するＡＥ倍信号
機種の違い、あるいは運動条件にさほど影響されない点
に特徴がある。

そこで、上述した圧縮機単体あるいはルームエアコンや
冷蔵庫及びモータなど摺動運動部を有する部品から発生
するＡＥ倍信号出荷ラインにて検出し、このＡＥ倍信号
解析、評価することにより。

摺動運動部を有する量産品の異常診断を可能とした。

〔作用〕

たとえば圧縮機から発生するＡＥ倍信号調べると、定常
的に突発型ＡＥ倍信号以下定常ＡＥ波と呼ぶ）が一回転
に一回発生するが、摺動部にすり偏性損傷が発生すると
、該定常ＡＥ濾波間他のＡＥ倍信号発生する。また、胛
動部に摩耗性損傷が発生すると、ＡＥ倍信号あたかも振
幅変調された形態を示すことになる。そこで、これらの
異常を検出するための手段として、ＡＥ倍信号検波し、
−周期当りのＡＥ倍信号発生数を調べることにより、す
り偏性損傷の判定が可能となる。さらに該検波信号の周
波数分析結果より得られる回転同調成分の強度を調べる
ことにより摩耗性損傷の判定が可能となる。

本発明では、摺動運動部を持つ量産品が搭載された製品
の出荷ラインにおいて、該商品を運転し、運転状態が安
定した時点にて該摺動運動部から発生するＡＥ倍信号び
摺動運動部の運動位置信号（たとえば回転信号など）を
検出し上記信号処理を診断システムにて実行する。該診
断システムにて異常と判定された摺動運動部単体あるい
はそれが搭載された製品は最終出荷ラインから取り外さ
れる１以上の操作を実行することにより信頼性を有する
製品出荷が可能となる。

さらには、該摺動運動部から発生するＡＥ倍信号検出す
るためのＡＥセンサ及び摺動部の運動位置信号を検出す
るための加速度ピックアップなどセンサ類の不良チェッ
ク並びに該センサ類の該摺動運動部への取り付け不良等
の各種不良チェック機能も付設し、高信頼性の診断シス
テムとしたことを特徴とする。

〔実施例〕

以下本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明す
る。なお、ここでは摺動運動部を持つ量産品として圧縮
機を挙げ圧縮機が搭載される商品としてルームエアコン
の出荷ラインでの診断例について以下説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るルームエアコン出荷ラ
インにおける圧縮機摺動部異常診断システムの全体構成
図である。また、第３図はルームエアコン出荷ラインに
てルームエアコン起動後。

圧縮機から発生するＡＥ出力例を示したものである。第
３図に示されるように、起動複数分間はＡＥ倍信号多発
するが、それ以降になると、ＡＥ信号出力が安定するこ
とが分かる。

第４図は第３図に示した０点及び０点において計測した
ＡＥ信号出力波形である。０点においては摺動部が摩耗
する際発生するラビング波形２０が明瞭に表われている
。これに対し０点のＡＥ信号出力波形は定常ＡＥ波２１
が発生するものの、他のバックグランドノイズは低いこ
とが分かる。

このことから、圧縮機の起動直後においては、摺動部の
微細なパリなどが原因となり、わずかな金属接触現象を
起こす。この時、該ラビング波形２０が発生するものと
考えられる。しかし、運動時間の経過に伴ない摺動部が
なじみ上述したような安定した定常ＡＥ波２１のみの信
号発生パターンとなる。なお、異常圧縮機については、
上述した摺動部のなじみが無く、そのまま摩耗性損傷や
すり偏性損傷に至るものがある。

上述した定常ＡＥ波２１の発生要因は第５図に示すベー
ン３０の上死点におけるシリンダ溝３１との衝突による
ＡＥ倍信号ある。

以上述べたように、圧縮機の摺動部異常診断を実施する
に当っては、圧縮機初期稼動後の不安定な時期を避け、
ＡＥ倍信号発生が安定した後ＡＥ倍信号検知することが
好ましい。

第６図は第１図に示した圧縮機摺動部異常診断システム
４ｏのルームエアコン出荷ライン４１における据付位置
を示したものである。同図に示すエアコン人口４２付近
でエアコンが起動され、それに伴ない圧縮機も運転され
る。次に該異常診断システム４０の位置にて、圧縮機か
ら発生するＡＥ倍信号び回転信号を検知し、摺動部の異
常診断を実施し、異常と判定された圧縮機が搭載された
ルームエアコンはエアコン出口４３にてラインから外さ
れる。

例えば上述したエアコン出荷ラインにおいては該エアコ
ン人口４２から該異常診断システム４０まで圧縮機は連
続たとえば数分〜数十分程度運転されることになる。

以上、前述した圧縮機摺動部異常診断システムのルーム
エアコン出荷ラインでの運用例について述べた。

次に第１図に示した圧縮機摺動部異常診断システムの具
体的構成とその動作例を説明する。ルームエアコン出荷
ラインで、ベルトコンベア１に載せられルームエアコン
室外機２が運ばれて来る。

そこで作業者あるいはロボットでも良いが、圧縮機３に
センサ４を取り付ける。該センサ４は圧縮機から発生す
るＡＥ倍信号検出するためのＡＥセンサ及び圧縮機の回
転振動信号を検出するための加速度ピックアップより構
成されるもので、たとえば第７図に示す一律化センサ５
０により構成される。該一体止センサ５０はケース５１
内にＡＥセンサ５２及び加速度ピックアップ５３を収納
したものであり、上記両信号を同時かつスピーデイに検
出するのに便利である。しかし、特に両信号を検出する
のに高速性が要求されない場合はそれぞれ両センサを独
立して、該圧縮機３に取り付けても良い。

次に該ＡＥセンサ５２．加速度ピックアップ５３の出力
は増幅器５ａ、５ｂにて増幅され、該増幅器５ａの出力
すなわちＡＥ倍信号検波回路６に通され、検波される。

一方、該増幅器５ｂの出力、すなわち圧縮機の回転振動
信号は炉波器７に通され１回転振動信号に含まれるノイ
ズ成分が除去される。次に該検波回路６及び炉波器７の
出力はＡ／Ｄコンバータ８に入力される。

第８図に該Ａ／Ｄコンバータ８に入力される信号波形例
を示す０次に信号取り込み指令スイッチ９より命令が発
せられると、該Ａ／Ｄコンバータ８は第８図に示した両
信号を取り込むことになる。

次にＦＦＴ処理部１０にて第８図に示すＡＥ検波信号６
０の周波数分析を実行する。一方、加算平均処理部１１
においては、第８図に示す回転信号６１をトリガー信号
とし、該ＡＥ検波信号６ｏを複数回加算平均処理する。

上記加算平均処理はＡＥ検波信号に含まれる圧縮機のラ
ンダムノイズを除去し、摺動部損傷によって発生するＡ
Ｅ倍信号みを有効に抽出するため行なうものである。な
お、該ＦＦＴ処理部１０及び加算平均処理部１１はソフ
トウェアによっても達成できるが、上述したように繁頻
に生産されるルームエアコン出荷ライン（約１０秒に１
台の割合で生産）などにおいては、処理スピードが一段
と速い専用ハードプロセッサを用いるのが最も好ましい
。

次に該加算平均処理部１１にて実行された処理結果は、
波形解析部１２に入力される。該波形解析部１２では入
力された加算平均処理波形の圧縮機１回転当りのＡＥ信
号発生数を検出する。圧縮機摺動部に異常が発生すると
、第９図に示すように正常晶より発生する定常ＡＥ波２
１の他にすり傷による異常摺動部から異常ＡＥ波７０が
発生する。上記波形解析部１２では第９図に示すように
設定されたしきい値電圧Ｅ、と加算平均処理波形を比較
し、Ｅｉを越えた信号発生数Ｎを計数し、異常判定処理
部１３に結果を出力する。

第９図には摩耗性異常によって発生する異常ＡＥ波７１
も併記した。該ＦＦＴ処理部１ｏにて第９図に示した正
常晶及び摩耗性異常品より発生する該異常ＡＥ波７１を
周波数分析すると第１０図に示すようになる。正常晶の
場合、圧縮機の回転数に相当する周波数成分子ｒが第１
ピークとなり、その倍高調波成分が徐々に減衰する形を
とる。

しかし、摩耗性異常品の場合は上記と異なり、はとんど
該ｆ、値のみが顕著に表われる。該ＦＦＴ処理部１０か
らは上述した周波数分析結果が該異常判定処理部１３に
出力される。

次に該異常判定処理部１３にて実行する処理手順を第１
１図により説明する。該ＦＦＴ処理部１０から取り込ん
だ周波数分析データをもとに次に示す演算を実行する。

Ｋ　ｆ　ｒ＝Ａ　ｆ　ｒ／　Ａ　ｆ　ｔ　　　　　　　
　　・・・（１）上記Ａ　ｆ　ｔは周波数分析結果の強
度の全周波数に亘る総和値であり、Ａｆ、は圧縮機回転
数に相当する周波数成分の強度である９さらに第１１図
に示すように、上記Ｋｆｒ及びＮとそれぞれの設定値ｋ
ｔｙ　ｋｚとを比較することにより圧縮機摺動部の異常
診断を実行する。次に該異常判定処理部１３による診断
結果は表示部１４にて外部に表示されることになる。

〔第２の実施例〕 次に本発明の他の実施例について述べる。本実施例は前
述した圧縮機摺動部異常診断システムにシステムチェッ
ク機能を付設し、システム自体の誤動作によるエラーを
防止するための実施例である。第１２図に本発明の実施
例である圧縮機異常診断システムの構成を示す。

該信号取り込み指令スイッチ９の指令を回転信号チェッ
ク部１５に入力する。該回転信号チェック部１５では指
令を受けた後、該炉波器７より出力される回転信号の実
効的な電圧レベル（たとえば平均値など）を調べ、規準
値と比較する。規準値を越えた場合、その旨指令（ここ
では説明の都合上申指令とする）を該異常判定処理部１
３に出力する。一方、規準値を越えない場合、その持続
時間が計測され、ｖｔ定された規定時間を越えた場合、
その旨指令（ここでは乙指令とする）が該異常判定処理
部１３に出力される。該異常判定処理部では甲指令があ
った場合、該加速度ピックアップ５３が良好であるとし
て診断を実行する。しかし乙指令があった場合には該加
速度ピックアップ５３の不良あるいは該一体止センサ５
０の圧縮機への取り付け忘れがあったとして、診断を中
止し、即座に表示部を通じオペレータに通報する。

以上の処理を実行することにより該一体止センサ５０の
不良及びオペレータの操作ミスが検出できる。そのため
上記不良やミスが原因で起きる診断エラーを回避するこ
とが可能となるため１診断データの信頼性がさらに向上
する。

〔第３の実施例〕 次に上記診断システムに該ＡＥセンサ５２の不良検出機
能を付加した実施例について述べる。

該加算平均処理部１１から出力される加算平均処理波形
の実効的な電圧レベル（たとえば平均値など）を該波形
解析部１２にて調べ規準値と比較する。規準値を越えた
場合はその旨指令（ここではα指令とする）が該異常判
定処理部１３に出力される。一方、診断の度に規準値を
越えない場合が、指定回数連続して続いた場合、その旨
指令（ここではβ指令とする）が該異常判定処理部１３
に出力される。該異常判定処理部ではα指令があった場
合、該ＡＥセンサ５２が良好であるとし診断を実行する
。しかしβ指令があった場合、該ＡＥセンサ５２が不良
であるとし、即座に該表示部１４を通じオペレータに通
報する。

以上の処理を実行することにより、ＡＥセンサ不良を検
出できる。そのため、オペレータはＡＥセンサを修理す
る。あるいは新品と交換するなど即座に対策を立てるこ
とが可能となる。

〔第４の実施例〕 次に上記診断システムに該一体止センサ５０の取り付け
不良チェック機能を付加した実施例について述べる。上
記目的を達成するため、第１２図に示すように１回転周
波数チェック部１６を設けたものである。該炉波器７よ
り出力される圧縮機の回転信号の周波数を該回転周波数
チェック部１６にて計数する６該一体止センサ５０の取
り付け具合が悪かった場合出力されるＡＥ検波信号と回
転信号の出力波形を正常取り付け時と比較し第１３図に
示す。該一体止センサ５０が圧縮機に完全に密着し、良
好な状態で得られる信号に対し、取り付け状態が悪いと
ＡＥ検波信号はあたかも異常圧縮機から発生するＡＥ倍
信号ごとき形態となり、回転信号は周期性の無いランダ
ムな波形となり正常晶の周波数とは異なってしまう。

ルームエアコン製造ラインにて運転される圧縮機の回転
数は機種により異なるが、ある一定の範囲内で運転され
る。該回転周波数チェック部１６で計数した周波数の値
は該異常判定処理部１３に入力される。該異常判定処理
部１３では入力された回転周波数が定められた範囲内に
有る場合には診断を実行するが、それ以外の場合は該一
体止センサ５０の取り付け不良であるとして、診断を中
止し、該表示部１４を通じ即座にオペレータに通報する
。オペレータは上記通報により、該一体止センサ５ｏの
取り付け具合を変えるなどの対策を採ることができる。

さらに、第１３図にて示したセンサ取り付け不良にて検
出したような波形にて異常診断を行なうことも防止でき
る。

第１４図は上述した実施例を包含し、ルームエアコン等
に搭載される圧縮機の摺動部異常診断を出荷ラインにて
実施する際のフロー図を示したものである。まず、圧縮
機ヘセンサが取り付けられ、次に信号取り込み指令スイ
ッチによりＡＥ検波信号及び回転信号が取り込まれる。

次に加速度ピックアップの良否（たとえばケーブル類の
断線による不良など）がチェックされ、異常があった場
合、結果が表示される。次にセンサ取り付け不良チェッ
ク（たとえばルームエアコンの銅パイプにセンサが触れ
圧縮機に密着していないなど）が実行され、異常があっ
た場合、結果が表示される。上記チェックにて異常がな
かった場合、周波数分析及び加算平均処理が実行される
。次に加算平均処理結果を用い、ＡＥセンサの良否（た
とえばケーブル類の断線など）がチェックされ、異常が
あつ−た場合結果が表示される。さらに上記チェックに
て異常が認められなかった場合、波形解析が実行され、
次に周波数分析結果及び波形解析結果をもとに、圧縮機
の摺動部異常診断が実行され最後に診断結果が表示され
る。上記診断終了後、ベルトコンベアにて運ばれて来た
別の圧縮機にセンサを取り付け、同様の操作を繰り返す
。

なお、表示部では、上述したチェックごとに各チェック
項目に相当する異常名が表示されるため、オペレータは
現在の状況を良く把握しながら作業を進めることができ
る。

以上摺動運動部をもつ量産品の例としてルームエアコン
の出荷ラインでの圧縮機診断の実施例について述べた。

上述したシステムにて診断を実施すれば高精度かつ高感
度及び高速で異常品が検出できるばかりでなく、センサ
類の不良チェックも含めシステム自体のセルフチェック
も診断の度行えるなど信頼性の高い異常診断が可能とな
る。

〔その他の実施例〕

上記した方法にてルームエアコン等に登載された圧縮機
が診断され、良品については製品として出荷され、顧客
に納入されることになる。しかし商品製作メーカとして
は、その商品のメインテナンスも含め最後まで面倒を見
る必要がある。

上述した診断方法において正常とされた圧縮機でも規準
値ぎりぎりで正常と判定され、出荷される商品も存在す
る。工場内の出荷ラインにて診断され出荷された商品の
圧縮機ＡＥ診断結果と、その製造番号の対応付けが得ら
れれば顧客納入後さらに商品の品質管理が出来ることに
なる。

たとえば圧縮機不良により修理が必要となった商品につ
いて、出荷ラインにて診断したときのＡＥ解析データを
調べてみる。ＡＥ解析データより出荷時は完璧な正常パ
ターンであった圧縮機にかかわらず不良になった商品に
ついては、使用時の潤滑状態の悪化や圧縮機に用いられ
ている材料の劣化などが考えられる。その場合、今後出
荷される圧縮機の潤滑油を良好なものに変えるあるいは
材料を変更するなど、設計へのフィードバックを図るこ
とが可能となる。さらに上記規準値ぎりぎりにて出荷さ
れた商品の修理が多い場合は規準値をさらに厳しくする
等のフィードバックを図ることも可能となる。

上記フィードバックを繰り返すことにより、圧縮機が搭
載された商品の信頼性を将来に亘って著しく向上させる
ことが可能となる。

そこで本発明においては、第１５図に示すように、上述
した実施例に製造番号を読み取るための製造番号読み取
りセンサ８０（たとえばバーコードリーダなど）、デー
タ処理部８１並びにデータ収録部８２を付加したもので
ある。具体的動作と効果について以下述べる。

ベルトコンベア１に載せられたルームエアコン用室外機
２の製造番号を該製造番号読み取りセンサ８０にて読み
取り、該異常判定処理部１３より出力されるＡＥ解析デ
ータと製造番号の対応付けを該データ処理部８１にて実
施する。次のその結果を該データ収録部８２にて記憶す
る。

上述したＡＥ解析データとしては例えば、ＡＥ平均値、
ＡＥビーク値９周波数の第１．第２．第３ピーク値の電
圧、圧縮機の回転数及び前述したＫｆｒやＮの値並びに
異常診断結果などが挙げられる。なお、該データ収録部
８２はパソコン等のフロッピーディスクでも十分その機
能をはだすことができるが、大型コンピュータなどを用
いればデータの収録はもちろんのこと、統計的なデータ
管理も可能となる。さらに、上述した実施例では商品側
々を知る情報として製造番号としたが、特に製造番号で
なくても、商品側々を区別できる情報であれば何を用い
てもかまわない。

以上述べた本実施例を用いれば、圧縮機等の摺動運動部
をもつ商品の信頼性を将来的に亘って向上させることが
可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、工場の出荷ラインにて摺動運動部をも
つ量産品の異常診断が可能となるため。

異常品を搭載した商品の出荷がなくなるなど、商品の信
頼性を大幅に向上させることが可能となる。

さらに、顧客納入後も商品の管理が図れるため、設計へ
のフィードバックが可能になるなど将来に亘っでの信頼
性確保に役立つ。

従って、工業的あるいは経済的にその効果は極めて大き
く、機器の安全運転を図る上でも顕著な効果がある６

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例、第２図は本発明の詳細な説
明するためのデータ例、第３図、第４図。 第８図、第９図、第１０図は本発明を説明するためのデ
ータ例、第５図は本発明を説明するための補足図、第６
図、第７図は本発明の一部機能を説明するための構成図
、第１１図は本発明に用いた異常診断アルゴリズムの一
例、第１２図、第１５図は本発明の他の実施例、第１３
図は他の実施例を説明するためのデータ例、第１４図は
上記発明例を用い摺動運動部を有する量産品の異常診断
を実施する際のフロー図である。 １・・・ベルトコンベア、２・・・ルームエアコン室外
機、３・・・圧縮機、４・・・センサ、８・・・Ａ／Ｄ
コンバータ。 ９・・・信号取り込みスイッチ、１０・・・ＦＦＴ処理
部、１１・・・加算平均処理部、１２・・・波形解析部
、１３・・・異常判定処理部、１４・・・表示部、１５
・・・回転信号チェック部、１６・・・回転周波数チェ
ック部、４０・・・圧縮接摺動部異常診断システム、４
１・・・ルームエアコン出荷ライン、８０・・・製造番
号読み取りセンサ、８１・・・データ処理部、８２・・
・データ収第１図 第 図 時間（ｈ） ＡＥ振幅と振動加速度の変化 第 図 （ａ） 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、摺動運動部から発生するＡＥ信号を検出するための
   ＡＥセンサ及び該摺動運動部の運動位置を検出するため
   の位置検出センサから成るセンサ群と該センサ群のセル
   フチェック及び該摺動運動部への装着状況を判定するセ
   ンサ群良否判定部と該センサ群の出力を取り込み、信号
   の発生状況から、該摺動運動部の運動状態を診断する異
   常判定処理部と該異常判定処理部の判定結果を表示する
   表示部とからなることを特徴とする摺動部の異常診断シ
   ステム。 ２、摺動運動部から発生するＡＥ信号を検出するための
   ＡＥセンサ及び該摺動運動部の位置情報信号を検出する
   ための位置検出センサからなるセンサ群と該ＡＥセンサ
   にて受信した信号を検波するための検波回路と、該振動
   信号を炉波し、該摺動運動部の位置情報信号を抽出する
   ための炉波器と、信号取り込み指令により該検波回路及
   び炉波器の出力を取り込みＡ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄ
   コンバータ部と該Ａ／Ｄコンバータ部から出力される検
   波信号の周波数特性を解析するためのＦＦＴ処理部と該
   位置情報信号をトリガー信号とし、該検波信号を複数回
   加算平均処理する加算平均処理部と該加算平均処理部に
   て処理された加算平均処理波形の特徴解析を実行する波
   形解析部と、該ＦＦＴ処理部及び該波形解析部より出力
   される解析結果とあらかじめ設定された判定値と比較す
   ることにより摺動運動部の運動状態を判定するための異
   常判定処理部と該異常判定処理部の判定結果を表示する
   表示部とからなることを特徴とする摺動部の異常診断シ
   ステム。 ３、特許請求の範囲第２項記載の異常診断システムにお
   いて、前記位置情報信号は該摺動運動部の回転信号であ
   ることを特徴とする摺動運動部の異常診断システム。 ４、特許請求の範囲第２項記載の異常診断システムにお
   いて、前記ＦＦＴ処理部及び加算平均処理部は専用ハー
   ドプロセッサにて構成したことを特徴とする摺動運動部
   の異常診断システム。 ５、特許請求の範囲第１、第２項記載の異常診断システ
   ムにおいて、前記センサ群は一体化したものであつて、
   該摺動運動部の情報の同時に検出できるようにしたこと
   を特徴とする摺動運動部の異常診断システム。 ６、特許請求の範囲第２項記載の異常診断システムにお
   いて、前記位置情報信号を調べるための信号チェック部
   を設け、該信号取り込み指令後、該信号チェック部に入
   力された該位置情報信号の実効的な電圧レベルが設定さ
   れた計測時間に亘つて判定値以下である場合、表示部に
   てエラーメッセージを表示することを特徴とする摺動運
   動部の異常診断システム。 ７、特許請求の範囲第６項記載の異常診断システムにお
   いて、前記エラーメッセージは位置検出センサ不良、及
   び位置検出センサ未装置であることを特徴とする摺動運
   動部の異常診断システム。 ８、特許請求の範囲第２項記載の異常診断システムにお
   いて、前記波形解析部に入力される加算平均処理波形の
   実効的な電圧レベルが判定値を指定された回数連続して
   越えなかつた場合、表示部にてエラーメッセージを表示
   することを特徴とする摺動運動部の異常診断システム。 ９、特許請求の範囲第８項記載の異常診断システムにお
   いて、前記エラーメッセージはＡＥセンサ不良であると
   したことを特徴とする摺動運動部の異常診断システム。 １０、特許請求の範囲第２項記載の異常診断システムに
   おいて、前記位置情報信号の周波数を調べるための周波
   数チェック部を設け、周波数が設定範囲以外である場合
   、表示部にてエラーメッセージを表示することを特徴と
   する摺動運動部の異常診断システム。 １１、特許請求の範囲第１０項記載の異常診断システム
   において、前記エラーメッセージは該センサ群の取り付
   け不良であるとしたことを特徴とする摺動運動部の異常
   診断システム。 １２、特許請求の範囲第１、第２項記載の異常診断シス
   テムにおいて、前記異常診断システムを用いた摺動運動
   部の異常診断を行なう方法。 １３、特許請求の範囲第１、第２項記載の異常診断シス
   テムにおいて、前記異常診断システムにて診断を実施す
   る時期は、該摺動運動部の初期稼動後の不安定な時期を
   避けＡＥ信号の発生が安定した後、診断を実施すること
   を特徴とする摺動運動部の診断方法。 １４、特許請求の範囲第１、第２項記載の異常診断シス
   テムにおいて、前記異常診断システムを付加したことを
   特徴とする製造ライン。 １５、特許請求の範囲第１、第２項記載の異常診断シス
   テムにおいて、前記診断を実施した製造物の製造番号を
   読み取るためのセンサを付加し、該製造番号と該異常診
   断システムの詳細解析データとを対応付けて収録するた
   めのデータ収録部を設けたことを特徴とする摺動運動部
   の異常診断システム。 １６、特許請求の範囲第１５項記載の異常診断システム
   を用いて品質管理を行なう方法。