JPS5942404A - 円筒内周面形状の測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内周面に金属が貼付けら扛た円筒部材の該内
周面形状を測定する方法に関するものである。

例えばＤｏモータにおいて、筒状ケーシングの内周面に
貼付けら１１．る界ｌａは、ロータとの相対位置関係が
正確でないとＤｏモータの性能に悪影響を及ぼすことと
なる。すなわち、界磁はケーシング内において円周方向
に等間隔に複数個設けら扛るが、これらの界磁がケーシ
ング内周面から剥扛ていたり、あるい、は各界磁間の周
方向の距離が不均一であるとロータのスムーズな回転が
得らｎない。

従来、この界磁のケーシング内における貼付は精度の簡
単な検査方法がなく、Ｄｏモータをある程度組立てた後
１作動させてロータの回転状態を調べることにより界磁
の貼付は精度を検査するか。

あるいはマイクロメータ等により多大な労力を費やして
検査していた。しかしｌ）Ｏモータの組立て後に検査す
る方法によると、界磁の貼付は状態全精度よく検査する
ことができないばかりでなく。

貼付は状態の悪いものについても組立ててしまうため作
業能率が良くないという問題がある。またマイクロメー
タによる検査方法は、筒状ケーシング内に相対的に大き
なマイクロメータを挿入しなければなら碌いため、その
検査作業に手間がかかり、また、マイクロメータの文字
盤がその構造上の理由によりケーシングの開口部側を向
かないため、測定が極めて難しいという問題がある。

さてＤｏモータの中には、界磁としてフェライトを用い
、さらに、このフェライトの界磁としての性能を高める
ためにこのフェライト表面に鉄製のボールシューを貼付
けた構造のものが多い。本発明者らは、このボールシュ
ーが磁気センサ等の非接触型微小変位計に感応すること
に着目し、上記問題点を一挙に解決する手段を得た。

すなわち本発明は、内周面に多角形の金属を貼付けた円
筒部材の該内周面形状を、高精度に、かつ短時間に測定
する方法を得ることを目的としてなされたもので、上記
円筒部材の孔部内に非接触型微小変位計を配設し、この
微小変位計の検出部と上記金属の角部近傍との距離を計
測するとともに、各計測値どおしの差を演算により求め
、この差の大きさにより、上記金属の貼付は精度を判定
することを特徴としている。

以下図示実施例により本発明を説明する。第１図および
第２図は、ＤＯモータの筒状ケーシング１内に設けら牡
た界磁２の貼付は精度を測定している状態を示す。界磁
２は、第３図に示さｎるよるとともに、それらの内側に
１枚の鉄製のボールシュー４が密着されて構成される。

ケーシング１の孔部内には、縦長の治具５が配設さ扛、
この治具５の上方および下方には非接触型微小変位計と
して磁気セン？６，７が取付けらｎる。磁気センサ６．
７はボールシュー４との間の距離全感知し。

こｎｆ電圧値として処理システム８へ送信する。

処理システム８は、増幅器、　Ａ／Ｄ変換器、およびコ
ンピータ等から成り、こ扛らの基本的な構成は従来公知
のものと同様である。

上記イ具５は図示しない機枠に固定さ扛るが。

ケーシング１は軸心周りに等速回転するようになってい
る。磁気センサ６．７はケーシング１が回転する間に、
ボールシュー４の角部９の近傍の位置を測定する。すな
わち、ｆＦＦｉ気センサ６．７はこｎら角部９との距離
音感知して上記処理システム８へ送信する。本実施例で
は、界磁２はケーシング１の円周方向に等間隔に４個貼
付けら扛ている。

したがって、角部９と磁気センサ６．７との距離のデー
タは計１６個得られる。

処理システム８はこれらのデータから界磁２の貼付は精
度を判別するのであるが、簡単のため、上方の磁気セン
サ６から得られたデータについて説明する。ｉ！ず、処
理システム８は１枚のボールシュ〜４について２個のデ
ータの差を演算し、左右いずｎかの角部９が突出してい
るか否か、つまり、界磁２のいずれかの角部９がケーシ
ング１から剥れていないかどうか全判別する。この差の
結果が所定値以下であれば、一応、界磁２の両角部９は
ケーシング１に貼付けらｎていると判断する。

はとんどの場合、角部９はいず牡か一方のみが剥扛るの
で１以上の方法だけで界磁２の貼付は状態は推定できる
。しかし両角部９が共に剥ｎた場合を考慮し１次の演ｘ
′ｆ！ｃ行なう。すなわち、軸心について対称な位置に
ある他のボールシュー４の角部９に関するデータどおし
の差１例えば第１図において角部９ａと９ｂに関するデ
ータの差を求める。この差は上方の磁気センサ６につい
て全部で４個得られる。しかしてこｎら４個の値を比較
し、全て同値であｎば、全ての界磁２は正しく貼付けら
ｎて隈、ルと判別し、１個の値が他の３個の値より小さ
けれが１カ所だけ剥０ていると判別する。１枚のボール
シュー４に関する上記差の２個の値が他の２個の値より
小さけ扛ば当該界磁２は両端とも剥れていると判別する
。

また、界磁２がケーシング１の母線に対して傾斜してい
る場合も上述の方法により判別される。

界磁２は予め成形さｎた形状から変形するもので　−は
なり、シたがって少しでも傾斜していｎば水平面内の曲
率は、ケーシング１と異なるものとなり。

いず扛かの角部９が突出するからである。

なお、下方の磁気センサ７から得らｎたデータについて
も全く同様の処理を行なう。

また、ボールシュー４の角部９以外の部分のデータをサ
ンブリ・ングし、より精度の高い測定をすることも可能
である。すなわち多数の点データを得ることにより、界
磁の円周方向の偏れが容易に測定される。

以上のように本発明は多角形金属を貼付けた円筒部材の
内周面形状を、非接触型微小変位計を用い、該金属の角
部の突出量を測定して判別するものである。したがって
、例えばり°・−シング内の界磁等の貼付は状態を、高
精度に、しかも短時間に効率よく測定することが可能に
なるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の縦断面図、第３図は界磁を示す斜視図である。 １・・・ケーシング、　　　２・・・界磁、４・・・ボ
ールシュー、６，７・・・磁気センサ。 ９・・・角部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、内周面に多角形の金属を貼付けた円筒部材の孔部内
   に非接触型微小変位計を配設し、この微小変位計の検出
   部と上記金属の角部近傍との距離を計測するとともに、
   各計測値どおしの差を演算により求め、この差の大きさ
   により上記金属の貼付は精度を判定することを特徴とす
   る円筒内周面形状の測定方法。