JPH11320299A - 整流子加工機における外径研磨仕上装置 - Google Patents
整流子加工機における外径研磨仕上装置Info
- Publication number
- JPH11320299A JPH11320299A JP14231598A JP14231598A JPH11320299A JP H11320299 A JPH11320299 A JP H11320299A JP 14231598 A JP14231598 A JP 14231598A JP 14231598 A JP14231598 A JP 14231598A JP H11320299 A JPH11320299 A JP H11320299A
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- Japan
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- commutator
- outer diameter
- polishing
- peripheral surface
- tool
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Abstract
(57)【要約】
【課題】整流子加工機において、整流子の外径切削に引
き続いて、そのままのセット状態で、外径研磨仕上げを
可能にすることである。 【解決手段】主軸の軸心に対して直交する方向に進退し
て、その停止位置が制御可能な第１刃物台Ａ1 を備え、
該刃物台Ａ1 に装着された外径切削バイトＶ1 により直
流機の整流子３の外周面の外径切削を行う構成の整流子
加工機において、外径加工を終えた整流子３の外径を検
出するための外径検出センサＳと、前記加工機に電機子
Ｒをセットしたままで、圧縮バネ２６の付勢力により研
磨砥石２５を整流子３の外周面に接触させて、研磨仕上
げするための外径研磨仕上具Ｇとを前記第１刃物台Ａ1
に装着する。
き続いて、そのままのセット状態で、外径研磨仕上げを
可能にすることである。 【解決手段】主軸の軸心に対して直交する方向に進退し
て、その停止位置が制御可能な第１刃物台Ａ1 を備え、
該刃物台Ａ1 に装着された外径切削バイトＶ1 により直
流機の整流子３の外周面の外径切削を行う構成の整流子
加工機において、外径加工を終えた整流子３の外径を検
出するための外径検出センサＳと、前記加工機に電機子
Ｒをセットしたままで、圧縮バネ２６の付勢力により研
磨砥石２５を整流子３の外周面に接触させて、研磨仕上
げするための外径研磨仕上具Ｇとを前記第１刃物台Ａ1
に装着する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、整流子の外径切削
加工を終えて、加工機にセットしたままの状態で、その
外径研磨仕上げを行うことのできる整流子加工機におけ
る外径研磨仕上装置に関するものである。
加工を終えて、加工機にセットしたままの状態で、その
外径研磨仕上げを行うことのできる整流子加工機におけ
る外径研磨仕上装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】直流電動機、直流発電機などの直流機に
おいては、これを構成する電機子の整流子の部分がブラ
シとの接触により磨耗されると、異常整流の発生原因と
なるので、一定期間使用する毎に、整流子の外周面及び
溝部を補修加工して、再使用可能にしている。この補修
加工は、外径切削バイトにより、整流子の外周面を切削
し、滑らかにした後に、専用の各刃物によって、各整流
子片の間の溝加工と、整流子片の両エッジ部の面取加工
とを、この順序で行っている。
おいては、これを構成する電機子の整流子の部分がブラ
シとの接触により磨耗されると、異常整流の発生原因と
なるので、一定期間使用する毎に、整流子の外周面及び
溝部を補修加工して、再使用可能にしている。この補修
加工は、外径切削バイトにより、整流子の外周面を切削
し、滑らかにした後に、専用の各刃物によって、各整流
子片の間の溝加工と、整流子片の両エッジ部の面取加工
とを、この順序で行っている。
【０００３】そして、最終加工として、外径切削加工を
終えた整流子外周面を研磨砥石によって研磨仕上加工す
る必要がある。しかし、整流子加工用の研磨砥石は、そ
の性質上、磨耗が激しいために、同一の整流子の全外周
面、或いは異なる整流子の外周面を同一接触圧でもって
研磨することが難しい。このため、整流子の外周面の研
磨仕上加工は、電機子を加工機にセットしたままで、或
いは加工機から取り外して、コンベアに移載させた状態
で、専ら手作業により行われていた。よって、作業能率
が極めて悪かった。
終えた整流子外周面を研磨砥石によって研磨仕上加工す
る必要がある。しかし、整流子加工用の研磨砥石は、そ
の性質上、磨耗が激しいために、同一の整流子の全外周
面、或いは異なる整流子の外周面を同一接触圧でもって
研磨することが難しい。このため、整流子の外周面の研
磨仕上加工は、電機子を加工機にセットしたままで、或
いは加工機から取り外して、コンベアに移載させた状態
で、専ら手作業により行われていた。よって、作業能率
が極めて悪かった。
【０００４】一方、特開平８−３３２８４号公報には、
上記のような専用加工機を使用することなく、上記直流
機を分解しないで、整流子の外周面を研磨する装置が開
示されている。しかし、整流子の外径は、機種毎に異な
っており、外径の異なる整流子に対しては、その都度、
整流子の半径方向に沿った砥石の位置調整を行わない
と、研磨を行えないという問題がある。また、整流子の
加工においては、上記したように、その溝の加工も不可
欠であり、上記研磨装置では、この溝加工は行えないの
で、整流子の外周面を一時的に研磨する場合にのみ対応
可能であって、その溝加工を行う必要がある場合には、
直流機を分解して、上記したような専用の加工機で加工
せざるを得ない。
上記のような専用加工機を使用することなく、上記直流
機を分解しないで、整流子の外周面を研磨する装置が開
示されている。しかし、整流子の外径は、機種毎に異な
っており、外径の異なる整流子に対しては、その都度、
整流子の半径方向に沿った砥石の位置調整を行わない
と、研磨を行えないという問題がある。また、整流子の
加工においては、上記したように、その溝の加工も不可
欠であり、上記研磨装置では、この溝加工は行えないの
で、整流子の外周面を一時的に研磨する場合にのみ対応
可能であって、その溝加工を行う必要がある場合には、
直流機を分解して、上記したような専用の加工機で加工
せざるを得ない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、整流子加工
機において、整流子の外径切削に引き続いて、そのまま
のセット状態で、外径研磨仕上げを可能にすることを課
題としている。
機において、整流子の外径切削に引き続いて、そのまま
のセット状態で、外径研磨仕上げを可能にすることを課
題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の採用した手段は、主軸の軸心に対して直交す
る方向に進退して、その停止位置が制御可能な刃物台を
備え、該刃物台に装着された外径切削バイトにより直流
機の整流子外周面の外径切削を行う構成の整流子加工機
において、外径加工を終えた整流子の外径を検出するた
めの外径検出センサと、前記加工機に電機子をセットし
たままで、バネ手段の付勢力により研磨砥石を整流子外
周面に接触させて、研磨仕上げするための外径研磨仕上
具とを前記刃物台に装着したことである。
に本発明の採用した手段は、主軸の軸心に対して直交す
る方向に進退して、その停止位置が制御可能な刃物台を
備え、該刃物台に装着された外径切削バイトにより直流
機の整流子外周面の外径切削を行う構成の整流子加工機
において、外径加工を終えた整流子の外径を検出するた
めの外径検出センサと、前記加工機に電機子をセットし
たままで、バネ手段の付勢力により研磨砥石を整流子外
周面に接触させて、研磨仕上げするための外径研磨仕上
具とを前記刃物台に装着したことである。
【０００７】外径切削バイトで整流子の外周面を切削す
る外径切削加工に引き続いて、溝加工刃具によって、各
整流子片の間のマイカを削り取って溝を成形する溝加工
と、面取バイトによって整流子片のエッジ部の面取りを
行う面取加工との後に、刃物台を前進させて、外径検出
センサによって、外径切削を終えた整流子の外径測定を
行う。この測定により得られた整流子の外径に対応した
前進量だけ刃物台を前進させて、バネ手段の付勢力によ
って、外径研磨仕上具の研磨砥石を整流子外周面に接触
させて、整流子の外径研磨仕上げを行う。
る外径切削加工に引き続いて、溝加工刃具によって、各
整流子片の間のマイカを削り取って溝を成形する溝加工
と、面取バイトによって整流子片のエッジ部の面取りを
行う面取加工との後に、刃物台を前進させて、外径検出
センサによって、外径切削を終えた整流子の外径測定を
行う。この測定により得られた整流子の外径に対応した
前進量だけ刃物台を前進させて、バネ手段の付勢力によ
って、外径研磨仕上具の研磨砥石を整流子外周面に接触
させて、整流子の外径研磨仕上げを行う。
【０００８】整流子の外周面に対する研磨砥石の接触圧
は、該研磨砥石を突出方向に付勢しているバネ手段の圧
縮量に比例し、一回の研磨を行う毎に研磨砥石が磨耗す
るので、回を重ねる毎に、整流子外周面に対する研磨砥
石の接触圧は小さくなって、研磨仕上状態が悪くなる。
そこで、本発明においては、次回の外径研磨において
は、刃物台の前進距離を、直前の前進距離に対して研磨
砥石の上記磨耗量を見込んだ分だけ増すことにより、バ
ネ手段の圧縮量を一定にできて、直前と同一の接触圧で
もって、整流子の外径研磨が行われる。
は、該研磨砥石を突出方向に付勢しているバネ手段の圧
縮量に比例し、一回の研磨を行う毎に研磨砥石が磨耗す
るので、回を重ねる毎に、整流子外周面に対する研磨砥
石の接触圧は小さくなって、研磨仕上状態が悪くなる。
そこで、本発明においては、次回の外径研磨において
は、刃物台の前進距離を、直前の前進距離に対して研磨
砥石の上記磨耗量を見込んだ分だけ増すことにより、バ
ネ手段の圧縮量を一定にできて、直前と同一の接触圧で
もって、整流子の外径研磨が行われる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて本発明を更
に詳細に説明する。図１は、本発明に係る整流子加工機
の側面図であり、図２は、同じく平面図であり、図３
は、図２のＸ−Ｘ線矢視図であり、図４は、第１刃物台
Ａ1 に装着された外径研磨仕上具Ｇの断面図である。図
１ないし図３において、ベッド１１の長手方向の一端部
には、主軸台１２が配設され、その他端部には、主軸の
軸心Ｃ1 の方向に沿って移動可能に心押し台１３が配設
され、前記主軸に装着されたチャック１４と前記心押し
台１３の心押し軸１３ａとの間で直流機の電機子Ｒが支
持される。
に詳細に説明する。図１は、本発明に係る整流子加工機
の側面図であり、図２は、同じく平面図であり、図３
は、図２のＸ−Ｘ線矢視図であり、図４は、第１刃物台
Ａ1 に装着された外径研磨仕上具Ｇの断面図である。図
１ないし図３において、ベッド１１の長手方向の一端部
には、主軸台１２が配設され、その他端部には、主軸の
軸心Ｃ1 の方向に沿って移動可能に心押し台１３が配設
され、前記主軸に装着されたチャック１４と前記心押し
台１３の心押し軸１３ａとの間で直流機の電機子Ｒが支
持される。
【００１０】直流機の電機子Ｒは、回転軸１と、該回転
軸１の外周部に同軸状に組み付けられた円筒状のコア２
と、該コア２に接続して前記回転軸１に組み付けられた
整流子３とで構成される。この整流子３は、図８に示さ
れるように、その軸心から放射方向に配設された多数の
整流子片（セグメント）４と、それらの間に組み込まれ
たマイカ５とで構成されて、相隣接する整流子片４の間
に溝６が形成されている。
軸１の外周部に同軸状に組み付けられた円筒状のコア２
と、該コア２に接続して前記回転軸１に組み付けられた
整流子３とで構成される。この整流子３は、図８に示さ
れるように、その軸心から放射方向に配設された多数の
整流子片（セグメント）４と、それらの間に組み込まれ
たマイカ５とで構成されて、相隣接する整流子片４の間
に溝６が形成されている。
【００１１】また、加工機の主軸の軸心Ｃ1 の一方側に
は、タレット式の第１刃物台Ａ1 が配設され、その他方
側には、第２刃物台Ａ2 が配設されている。最初に第１
刃物台Ａ1 の構成について説明する。ベッド１１の上に
一対のガイドレール１５が所定の間隔をおいて前記軸心
Ｃ1 と平行に配設されて、該一対のガイドレール１５に
案内されて往復台１６が横方向に往復移動可能になって
いる。即ち、一対のガイドレール１５の間にボールネジ
１７が配置されて、該ボールネジ１７と、前記往復台１
６の下面に固定されたボールナット１８とが螺合され、
第１モータＭ1により前記ボールネジ１７を正逆回転さ
せて、往復台１６を前記軸心Ｃ1 の方向に移動可能にし
ている。この往復台１６の上面には、横送り台１９が前
記軸心Ｃ1 と直交する方向に往復直線移動可能に支持さ
れている。即ち、横送り台１９は、往復台１６の後面に
装着された第２モータＭ2 によって、往復台１６の上面
に配置されたガイドレール２１に案内されて前記方向に
往復直線移動するように構成されている。この第２モー
タＭ2 は、パルスモータ等の制御モータで構成されて、
入力パルス数によって、後退端位置からの前進量が制御
可能になっており、この第２モータＭ2 の回転が、前記
したボールネジとボールナットとの組合せ等から成る変
換機構を介して横送り台１９の直線移動に変換される。
は、タレット式の第１刃物台Ａ1 が配設され、その他方
側には、第２刃物台Ａ2 が配設されている。最初に第１
刃物台Ａ1 の構成について説明する。ベッド１１の上に
一対のガイドレール１５が所定の間隔をおいて前記軸心
Ｃ1 と平行に配設されて、該一対のガイドレール１５に
案内されて往復台１６が横方向に往復移動可能になって
いる。即ち、一対のガイドレール１５の間にボールネジ
１７が配置されて、該ボールネジ１７と、前記往復台１
６の下面に固定されたボールナット１８とが螺合され、
第１モータＭ1により前記ボールネジ１７を正逆回転さ
せて、往復台１６を前記軸心Ｃ1 の方向に移動可能にし
ている。この往復台１６の上面には、横送り台１９が前
記軸心Ｃ1 と直交する方向に往復直線移動可能に支持さ
れている。即ち、横送り台１９は、往復台１６の後面に
装着された第２モータＭ2 によって、往復台１６の上面
に配置されたガイドレール２１に案内されて前記方向に
往復直線移動するように構成されている。この第２モー
タＭ2 は、パルスモータ等の制御モータで構成されて、
入力パルス数によって、後退端位置からの前進量が制御
可能になっており、この第２モータＭ2 の回転が、前記
したボールネジとボールナットとの組合せ等から成る変
換機構を介して横送り台１９の直線移動に変換される。
【００１２】前記横送り台１９の側面には、タレット式
の第１刃物台Ａ1 が装着されている。第１刃物台Ａ
1 は、タレット台２２の外周面に設けられた各刃物取付
面に、それぞれ外径切削バイトＶ1 、外径検出センサＳ
及び外径研磨仕上具Ｇが、周方向に沿ってこの順序で放
射方向に向けて装着された構成である。外径切削バイト
Ｖ1 は、整流子３の外周面を切削して、その円周面を平
滑にするためのバイトであり、外径検出センサＳは、前
記外径切削バイトＶ1 により外径切削された整流子３の
外径を検出するためのセンサであり、外径研磨仕上具Ｇ
は、前記外径切削バイトＶ1 により切削された整流子３
の外周面を研磨仕上げするための工具である。
の第１刃物台Ａ1 が装着されている。第１刃物台Ａ
1 は、タレット台２２の外周面に設けられた各刃物取付
面に、それぞれ外径切削バイトＶ1 、外径検出センサＳ
及び外径研磨仕上具Ｇが、周方向に沿ってこの順序で放
射方向に向けて装着された構成である。外径切削バイト
Ｖ1 は、整流子３の外周面を切削して、その円周面を平
滑にするためのバイトであり、外径検出センサＳは、前
記外径切削バイトＶ1 により外径切削された整流子３の
外径を検出するためのセンサであり、外径研磨仕上具Ｇ
は、前記外径切削バイトＶ1 により切削された整流子３
の外周面を研磨仕上げするための工具である。
【００１３】次に、図４を参照にして、上記した外径研
磨仕上具Ｇについて説明する。この外径研磨仕上具Ｇ
は、前記タレット台２２に、その放射方向に向けて固定
されるホルダー２３と、タレット台２２の放射方向（前
記主軸の軸心Ｃ1 と直交する方向）に向けて摺動可能な
ように前記ホルダー２３に支持された砥石取付軸２４
と、該砥石取付軸２４の先端に一体に取付けられて、外
径切削を終えた整流子３の外周面を研磨するための研磨
砥石２５と、整流子３の外周面に対して前記研磨砥石２
５を押圧させるための圧縮バネ２６とを備えている。
磨仕上具Ｇについて説明する。この外径研磨仕上具Ｇ
は、前記タレット台２２に、その放射方向に向けて固定
されるホルダー２３と、タレット台２２の放射方向（前
記主軸の軸心Ｃ1 と直交する方向）に向けて摺動可能な
ように前記ホルダー２３に支持された砥石取付軸２４
と、該砥石取付軸２４の先端に一体に取付けられて、外
径切削を終えた整流子３の外周面を研磨するための研磨
砥石２５と、整流子３の外周面に対して前記研磨砥石２
５を押圧させるための圧縮バネ２６とを備えている。
【００１４】ホルダー２３に設けられた軸挿通孔２７に
前記砥石取付軸２４が摺動可能に挿通されていて、該砥
石取付軸２４の先端部に固定された砥石取付台２８の前
面の砥石嵌合溝２９に研磨砥石２５の基部の幅広部２５
ａが嵌合されて、この幅広部２５ａが一対の押え板３１
によって前記砥石取付台２８に押え付けられて、固定さ
れている。前記砥石取付台２８は、ホルダー２３の先端
部に設けられた嵌合溝３２に前記砥石取付軸２４と一体
となって、これと同方向に摺動可能に嵌合され、前記軸
挿通孔２７の先端部に、該軸挿通孔２７よりも僅かに内
径の大きなバネ嵌装孔３３が設けられ、該バネ嵌装孔３
３の段差部と前記砥石取付台２８の背面との間に前記圧
縮バネ２６が弾装されていて、該圧縮バネ２６によっ
て、研磨砥石２５は、前方に突出するように付勢されて
いる。前記砥石取付軸２４の基端部には、前記圧縮バネ
２６の圧縮量の調整機能を兼用したストッパーボルト３
４が螺合されている。このストッパーボルト３４の頭部
３４ａが、前記軸挿通孔２７の基端部に固定されたスト
ッパー板３５に当接することにより、ホルダー２３に対
する研磨砥石２５の突出端位置が定められる。また、砥
石取付軸２４に対するストッパーボルト３４の螺合長の
調整によって、前記圧縮バネ２６の圧縮量が調整され
て、整流子３の外周面に対する研磨砥石２５の接触圧を
調整できる。
前記砥石取付軸２４が摺動可能に挿通されていて、該砥
石取付軸２４の先端部に固定された砥石取付台２８の前
面の砥石嵌合溝２９に研磨砥石２５の基部の幅広部２５
ａが嵌合されて、この幅広部２５ａが一対の押え板３１
によって前記砥石取付台２８に押え付けられて、固定さ
れている。前記砥石取付台２８は、ホルダー２３の先端
部に設けられた嵌合溝３２に前記砥石取付軸２４と一体
となって、これと同方向に摺動可能に嵌合され、前記軸
挿通孔２７の先端部に、該軸挿通孔２７よりも僅かに内
径の大きなバネ嵌装孔３３が設けられ、該バネ嵌装孔３
３の段差部と前記砥石取付台２８の背面との間に前記圧
縮バネ２６が弾装されていて、該圧縮バネ２６によっ
て、研磨砥石２５は、前方に突出するように付勢されて
いる。前記砥石取付軸２４の基端部には、前記圧縮バネ
２６の圧縮量の調整機能を兼用したストッパーボルト３
４が螺合されている。このストッパーボルト３４の頭部
３４ａが、前記軸挿通孔２７の基端部に固定されたスト
ッパー板３５に当接することにより、ホルダー２３に対
する研磨砥石２５の突出端位置が定められる。また、砥
石取付軸２４に対するストッパーボルト３４の螺合長の
調整によって、前記圧縮バネ２６の圧縮量が調整され
て、整流子３の外周面に対する研磨砥石２５の接触圧を
調整できる。
【００１５】図４において、２点鎖線は、ストッパーボ
ルト３４の頭部３４ａがストッパー板３５に当接して、
ホルダー２３に対して研磨砥石２５が最も突出した状態
である。そして、研磨作業時においては、同図で実線で
示されるように、圧縮バネ２６の復元力に抗してホルダ
ー２３に対して研磨砥石２５が僅かに後退し、該圧縮バ
ネ２６の復元力によって、回転中の整流子３の外周面に
研磨砥石２５が接触して、その外周面が研磨される。
ルト３４の頭部３４ａがストッパー板３５に当接して、
ホルダー２３に対して研磨砥石２５が最も突出した状態
である。そして、研磨作業時においては、同図で実線で
示されるように、圧縮バネ２６の復元力に抗してホルダ
ー２３に対して研磨砥石２５が僅かに後退し、該圧縮バ
ネ２６の復元力によって、回転中の整流子３の外周面に
研磨砥石２５が接触して、その外周面が研磨される。
【００１６】また、本発明は、上記した第１刃物台Ａ1
の部分に存し、第２刃物台Ａ2 の部分には存しないの
で、第２刃物台Ａ2 に関しては、簡単に説明する。図２
及び図３において、第２刃物台Ａ2 は、刃物取付台４１
における整流子３と対向する面に、溝加工刃具４２と面
取バイトＶ2 とが所定間隔をおいて相上下して取付けら
れていて、前記刃物取付台４１が、主軸の軸心Ｃ1 の方
向、該軸心Ｃ1 と直交する水平方向、及び上下方向との
相互に直交する計３方向に移動可能になった構成であ
る。溝加工刃具４２は、第１刃物台Ａ1 の外径切削バイ
トＶ1 により外径切削を終えた整流子３の各整流子片４
の間のマイカ５を切削して、各整流子片４の間に溝６を
形成する工具であり、面取バイトＶ2 は、先端の切削部
を該溝６に挿入して、相隣接する２本の整流子片４の面
取りを同時に行うバイトである。
の部分に存し、第２刃物台Ａ2 の部分には存しないの
で、第２刃物台Ａ2 に関しては、簡単に説明する。図２
及び図３において、第２刃物台Ａ2 は、刃物取付台４１
における整流子３と対向する面に、溝加工刃具４２と面
取バイトＶ2 とが所定間隔をおいて相上下して取付けら
れていて、前記刃物取付台４１が、主軸の軸心Ｃ1 の方
向、該軸心Ｃ1 と直交する水平方向、及び上下方向との
相互に直交する計３方向に移動可能になった構成であ
る。溝加工刃具４２は、第１刃物台Ａ1 の外径切削バイ
トＶ1 により外径切削を終えた整流子３の各整流子片４
の間のマイカ５を切削して、各整流子片４の間に溝６を
形成する工具であり、面取バイトＶ2 は、先端の切削部
を該溝６に挿入して、相隣接する２本の整流子片４の面
取りを同時に行うバイトである。
【００１７】次に、上記した整流子加工機によって、整
流子３を補修加工する場合について説明する。先ず、図
１及び図２に示されるように、主軸台１２に設けられた
チャック１４と、心押し台１３の心押し軸１３ａとの間
で電機子Ｒを支持して、該電機子Ｒを回転させる。一
方、第１刃物台Ａ1 のタレット台２２を回転させて、外
径切削バイトＶ1 を電機子Ｒの整流子３の部分と相対向
させて、第２モータＭ2によってタレット台２２の全体
を整流子３に対して前進させて、その外周面を外径切削
バイトＶ1 によって切削する。一般の旋盤と全く同様
に、整流子３の外周面に対する切り込みは、第２モータ
Ｍ2 によって前記バイトＶ1 を前進させることにより行
い、該バイトＶ1 の横送りは、第１モータＭ1 によりタ
レット台２２を含む往復台１６の全体を主軸の軸心Ｃ1
の方向に移動させることにより行う。これにより、磨耗
された整流子３の外周面は、設定量だけ切削されて、平
滑面となる。
流子３を補修加工する場合について説明する。先ず、図
１及び図２に示されるように、主軸台１２に設けられた
チャック１４と、心押し台１３の心押し軸１３ａとの間
で電機子Ｒを支持して、該電機子Ｒを回転させる。一
方、第１刃物台Ａ1 のタレット台２２を回転させて、外
径切削バイトＶ1 を電機子Ｒの整流子３の部分と相対向
させて、第２モータＭ2によってタレット台２２の全体
を整流子３に対して前進させて、その外周面を外径切削
バイトＶ1 によって切削する。一般の旋盤と全く同様
に、整流子３の外周面に対する切り込みは、第２モータ
Ｍ2 によって前記バイトＶ1 を前進させることにより行
い、該バイトＶ1 の横送りは、第１モータＭ1 によりタ
レット台２２を含む往復台１６の全体を主軸の軸心Ｃ1
の方向に移動させることにより行う。これにより、磨耗
された整流子３の外周面は、設定量だけ切削されて、平
滑面となる。
【００１８】次に、整流子３を構成する整流子片４の数
に対応した角度ずつ、主軸を割出回転させて、主軸の軸
心Ｃ1 に対して前記第１刃物台Ａ1 と反対側に配設され
ている第２刃物台Ａ2 によって、外径加工を終えた整流
子３に溝６を形成するための溝加工と、整流子片４のエ
ッジ部を面取りするための面取加工とを行う。即ち、第
２刃物台Ａ2 の溝加工刃具４２を主軸の軸心Ｃ1 の高さ
に位置させて、整流子３の未加工の浅い溝６’の一端か
ら他端に向けて、該溝加工刃具４２を直線移動させて、
相隣接する整流子片４の間に組み込まれているマイカ５
を削り取って、所定深さの溝６を形成する（図７）。一
つの溝６の加工を終えると、主軸を割出回転させて、次
の溝６の加工を行い、以後、この加工を繰り返す。次
に、面取バイトＶ2 を主軸の軸心Ｃ1 の高さに位置さ
せ、該面取バイトＶ2 の先端部を溝６内に挿入した状態
で、上記溝加工刃具４２と同様に直線移動させることに
より、相隣接する整流子片４の対向する２つのエッジ部
を同時に面取加工する（図８）。
に対応した角度ずつ、主軸を割出回転させて、主軸の軸
心Ｃ1 に対して前記第１刃物台Ａ1 と反対側に配設され
ている第２刃物台Ａ2 によって、外径加工を終えた整流
子３に溝６を形成するための溝加工と、整流子片４のエ
ッジ部を面取りするための面取加工とを行う。即ち、第
２刃物台Ａ2 の溝加工刃具４２を主軸の軸心Ｃ1 の高さ
に位置させて、整流子３の未加工の浅い溝６’の一端か
ら他端に向けて、該溝加工刃具４２を直線移動させて、
相隣接する整流子片４の間に組み込まれているマイカ５
を削り取って、所定深さの溝６を形成する（図７）。一
つの溝６の加工を終えると、主軸を割出回転させて、次
の溝６の加工を行い、以後、この加工を繰り返す。次
に、面取バイトＶ2 を主軸の軸心Ｃ1 の高さに位置さ
せ、該面取バイトＶ2 の先端部を溝６内に挿入した状態
で、上記溝加工刃具４２と同様に直線移動させることに
より、相隣接する整流子片４の対向する２つのエッジ部
を同時に面取加工する（図８）。
【００１９】引き続いて、第１刃物台Ａ1 のタレット台
２２を回転させて、これに装着された外径検出センサＳ
を整流子３と相対向させ、該センサＳの先端を整流子３
の外周面に接触させることによって、外径加工を終えた
整流子３の外径の測定を行う。図５に示されるように、
第２モータＭ2 によって、横送り台１９を主軸の軸心Ｃ
1 の側に移動させて、タレット台２２に装着された外径
検出センサＳを整流子３の外周面に接触させる。ここ
で、後退端位置におけるタレット台２２の回転軸心Ｃ2
と、主軸の軸心Ｃ1 との間の距離を（Ｌ0)とし、タレッ
ト台２２の後退端位置からの必要前進距離を（Ｌx)と
し、タレット台２２の回転軸心Ｃ2 から外径検出センサ
Ｓの先端までの距離を（Ｌ1)とすると、整流子３の外径
（Ｄ）は、〔２×（Ｌ0 −Ｌx −Ｌ1)〕となる。前記各
距離（Ｌ0)及び（Ｌ1)は、既知であり、（Ｌx)は、第２
モータＭ2 の回転数により算出されるので、外径加工を
終えた整流子３の外径は、外径検出センサＳによって検
出される。
２２を回転させて、これに装着された外径検出センサＳ
を整流子３と相対向させ、該センサＳの先端を整流子３
の外周面に接触させることによって、外径加工を終えた
整流子３の外径の測定を行う。図５に示されるように、
第２モータＭ2 によって、横送り台１９を主軸の軸心Ｃ
1 の側に移動させて、タレット台２２に装着された外径
検出センサＳを整流子３の外周面に接触させる。ここ
で、後退端位置におけるタレット台２２の回転軸心Ｃ2
と、主軸の軸心Ｃ1 との間の距離を（Ｌ0)とし、タレッ
ト台２２の後退端位置からの必要前進距離を（Ｌx)と
し、タレット台２２の回転軸心Ｃ2 から外径検出センサ
Ｓの先端までの距離を（Ｌ1)とすると、整流子３の外径
（Ｄ）は、〔２×（Ｌ0 −Ｌx −Ｌ1)〕となる。前記各
距離（Ｌ0)及び（Ｌ1)は、既知であり、（Ｌx)は、第２
モータＭ2 の回転数により算出されるので、外径加工を
終えた整流子３の外径は、外径検出センサＳによって検
出される。
【００２０】上記のようにして、外径検出センサＳによ
って、外径加工を終えた整流子３の外径（Ｄ）を測定し
た後に、外径研磨仕上具Ｇによって、整流子３の外周面
の研磨仕上加工を行う。図６において、（Ｌ2)は、圧縮
バネ２６が適正量だけ圧縮されて、設定通りの接触圧に
よって、整流子３の外周面が研磨砥石２５により研磨さ
れている状態におけるタレット台２２の回転軸心Ｃ
2 と、前記研磨砥石２５の先端面までの距離である。そ
して、上述した通り、研磨品質を確保するには、整流子
３の外周面は、設定された大きさであり、しかも常に一
定の接触圧の研磨砥石２５により研磨することが必要と
なる。このことを実現するには、後退端位置におけるタ
レット台２２の前進距離（Ｌy)を〔Ｌ0 −Ｌ2 −（Ｄ／
２）〕に設定できればよい。タレット台２２を前後移動
させるための第２モータＭ2 は、制御モータで構成され
ているために、例えば、この制御モータがパルスモータ
の場合には、前記した必要な前進距離（Ｌy)に対応する
数のパルスを入力すれば、タレット台２２を必要前進距
離（Ｌy)だけ確実に前進させることができて、整流子３
の外周面は、設定した接触圧で研磨される（図９）。な
お、研磨砥石２５によって整流子３の外周面を研磨する
作業は、整流子３に対して外径切削バイトＶ1 を切り込
ませることを除いて、該バイトＶ1 により整流子３の外
周面を切削する場合と、同様である。
って、外径加工を終えた整流子３の外径（Ｄ）を測定し
た後に、外径研磨仕上具Ｇによって、整流子３の外周面
の研磨仕上加工を行う。図６において、（Ｌ2)は、圧縮
バネ２６が適正量だけ圧縮されて、設定通りの接触圧に
よって、整流子３の外周面が研磨砥石２５により研磨さ
れている状態におけるタレット台２２の回転軸心Ｃ
2 と、前記研磨砥石２５の先端面までの距離である。そ
して、上述した通り、研磨品質を確保するには、整流子
３の外周面は、設定された大きさであり、しかも常に一
定の接触圧の研磨砥石２５により研磨することが必要と
なる。このことを実現するには、後退端位置におけるタ
レット台２２の前進距離（Ｌy)を〔Ｌ0 −Ｌ2 −（Ｄ／
２）〕に設定できればよい。タレット台２２を前後移動
させるための第２モータＭ2 は、制御モータで構成され
ているために、例えば、この制御モータがパルスモータ
の場合には、前記した必要な前進距離（Ｌy)に対応する
数のパルスを入力すれば、タレット台２２を必要前進距
離（Ｌy)だけ確実に前進させることができて、整流子３
の外周面は、設定した接触圧で研磨される（図９）。な
お、研磨砥石２５によって整流子３の外周面を研磨する
作業は、整流子３に対して外径切削バイトＶ1 を切り込
ませることを除いて、該バイトＶ1 により整流子３の外
周面を切削する場合と、同様である。
【００２１】また、１回の研磨加工を行う毎に、研磨砥
石２５は磨耗するために、次回の研磨加工においても、
前記距離（Ｌ2)をそのままにしておくと、研磨砥石２５
が磨耗した分だけ、整流子３に対する接触圧が小さくな
って、研磨品質が低下する。そこで、１回の研磨加工を
行う毎に磨耗される研磨砥石２５の磨耗量は、経験的に
把握することができ、これを（ΔＬ）〔図９参照〕とす
ると、後退端位置からのタレット台２２の必要前進距離
を、直前の必要前進距離（Ｌy)に研磨砥石２５の磨耗力
（ΔＬ）を加えた（Ｌy ＋ΔＬ）とすると、圧縮バネ２
６の圧縮量は、直前と同一となって、直前と同一の接触
圧でもって、整流子３の外周面の研磨を行える。これに
より、整流子３の外径（Ｄ）の大きさとは、無関係に、
常に設定接触圧でもって、整流子外周面の研磨仕上げを
行える。
石２５は磨耗するために、次回の研磨加工においても、
前記距離（Ｌ2)をそのままにしておくと、研磨砥石２５
が磨耗した分だけ、整流子３に対する接触圧が小さくな
って、研磨品質が低下する。そこで、１回の研磨加工を
行う毎に磨耗される研磨砥石２５の磨耗量は、経験的に
把握することができ、これを（ΔＬ）〔図９参照〕とす
ると、後退端位置からのタレット台２２の必要前進距離
を、直前の必要前進距離（Ｌy)に研磨砥石２５の磨耗力
（ΔＬ）を加えた（Ｌy ＋ΔＬ）とすると、圧縮バネ２
６の圧縮量は、直前と同一となって、直前と同一の接触
圧でもって、整流子３の外周面の研磨を行える。これに
より、整流子３の外径（Ｄ）の大きさとは、無関係に、
常に設定接触圧でもって、整流子外周面の研磨仕上げを
行える。
【００２２】なお、外径研磨仕上具Ｇに関しては、バネ
手段の付勢力によって、研磨砥石を整流子外周面に接触
させる構成であれば、上記のものに限られず、いかなる
構造のものであってもよく、外径検出センサＳに関して
も、非接触構造のものであってもよい。
手段の付勢力によって、研磨砥石を整流子外周面に接触
させる構成であれば、上記のものに限られず、いかなる
構造のものであってもよく、外径検出センサＳに関して
も、非接触構造のものであってもよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明に係る外径研磨仕上装置によれ
ば、整流子加工機に電機子をセットしたままで、その整
流子の外径研磨を行うことができるため、整流子の外径
切削加工の後に行われる溝加工、及び面取加工に引き続
いて、整流子外周面の研磨仕上加工を行うことができ
て、整流子の補修加工の能率が倍増する。また、１回の
外径研磨を行う毎に研磨砥石は磨耗するが、本発明にお
いては、次回の外径研磨における刃物台の前進距離を、
直前の前進距離に対して研磨砥石の１回の磨耗量を見込
んだ分だけ増すことにより、バネ手段の圧縮量を一定に
できて、直前と同一の接触圧でもって、整流子の外径研
磨を行うことができる。この結果、整流子外周面の研磨
品質も一定に保持できる。
ば、整流子加工機に電機子をセットしたままで、その整
流子の外径研磨を行うことができるため、整流子の外径
切削加工の後に行われる溝加工、及び面取加工に引き続
いて、整流子外周面の研磨仕上加工を行うことができ
て、整流子の補修加工の能率が倍増する。また、１回の
外径研磨を行う毎に研磨砥石は磨耗するが、本発明にお
いては、次回の外径研磨における刃物台の前進距離を、
直前の前進距離に対して研磨砥石の１回の磨耗量を見込
んだ分だけ増すことにより、バネ手段の圧縮量を一定に
できて、直前と同一の接触圧でもって、整流子の外径研
磨を行うことができる。この結果、整流子外周面の研磨
品質も一定に保持できる。
【図１】本発明に係る整流子加工機の側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線矢視図である。
【図４】第１刃物台Ａ1 に装着された外径研磨仕上具Ｇ
の断面図である。
の断面図である。
【図５】外径検出センサＳによって整流子３の外径が検
出されることを示す図である。
出されることを示す図である。
【図６】研磨砥石２５の磨耗量とは無関係に、常に一定
の接触圧でもって整流子外周面が研磨されることを示す
図である。
の接触圧でもって整流子外周面が研磨されることを示す
図である。
【図７】溝加工刃具４２による溝加工時の部分断面図で
ある。
ある。
【図８】面取バイトＶ2 による面取加工時の部分断面図
である。
である。
【図９】研磨砥石２５による研磨加工時の部分断面図で
ある。
ある。
Ａ1 ：第１刃物台（刃物台） Ｃ1 ：主軸の軸心 Ｇ：外径研磨仕上具 ΔＬ：１回の研磨における研磨砥石の磨耗量 Ｒ：電機子 Ｓ：外径検出センサ Ｖ1 ：外径切削バイト ３：整流子 ２２：タレット台 ２３：ホルダー ２４：砥石取付軸 ２５：研磨砥石 ２６：圧縮バネ（バネ手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 主軸の軸心に対して直交する方向に進退
して、その停止位置が制御可能な刃物台を備え、該刃物
台に装着された外径切削バイトにより直流機の整流子外
周面の外径切削を行う構成の整流子加工機において、 前記刃物台には、外径加工を終えた整流子の外径を検出
するための外径検出センサと、前記加工機に電機子をセ
ットしたままで、バネ手段の付勢力により研磨砥石を整
流子外周面に接触させて、研磨仕上げするための外径研
磨仕上具とが装着され、 前記外径検出センサにより検出された整流子の外径に対
応した距離だけ、前記刃物台を前進させて、設定接触圧
により研磨砥石を整流子外周面に接触させて研磨仕上げ
して、次回の研磨仕上時においては、刃物台の前進距離
を、直前の前進距離に対して研磨砥石の磨耗量を見込ん
だ分だけ増すことにより、常に設定接触圧によって整流
子外周面の研磨仕上げを行うように構成したことを特徴
とする整流子加工機における外径研磨仕上装置。 - 【請求項２】 外径研磨仕上具は、前記刃物台に一体に
取付けられたホルダーと、前記主軸の軸心と直交する方
向に摺動可能となって前記ホルダーに支持された砥石取
付軸と、該砥石取付軸の先端部に一体に取付けられ、前
記整流子の外周面に押圧されて、この外周面を研磨する
ための研磨砥石と、整流子の外周面に対して前記研磨砥
石を押圧させるためのバネ手段とを備えていることを特
徴とする請求項１に記載の整流子加工機における外径研
磨仕上装置。 - 【請求項３】 外径研磨仕上具のバネ手段は、そのバネ
力が調整可能であることを特徴とする請求項１又は２に
記載の整流子加工機における外径研磨仕上装置。 - 【請求項４】 刃物台は、タレット式であることを特徴
とする請求項１ないし３のいずれかに記載の整流子加工
機における外径研磨仕上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14231598A JPH11320299A (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | 整流子加工機における外径研磨仕上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14231598A JPH11320299A (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | 整流子加工機における外径研磨仕上装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11320299A true JPH11320299A (ja) | 1999-11-24 |
Family
ID=15312506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14231598A Pending JPH11320299A (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | 整流子加工機における外径研磨仕上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11320299A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102324808A (zh) * | 2011-09-14 | 2012-01-18 | 深圳市双环全新机电股份有限公司 | 一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机 |
| CN104015056A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-09-03 | 余姚市振兴工贸发展有限公司 | 一种车床和车床车镜面工艺 |
| CN104362489A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-02-18 | 深圳市凯瑞源科技有限公司 | 整流子三联动制造设备及制造方法 |
| CN105619210A (zh) * | 2014-10-27 | 2016-06-01 | 宁波胜克换向器有限公司 | 一种换向器自动砂抛一体机 |
| CN108890297A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-11-27 | 盐城加美机电科技有限公司 | 一种用于加工环形重钻的滚齿机 |
| CN110369972A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-10-25 | 郑素青 | 一种轮毂一体化铣车方法 |
-
1998
- 1998-05-08 JP JP14231598A patent/JPH11320299A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102324808A (zh) * | 2011-09-14 | 2012-01-18 | 深圳市双环全新机电股份有限公司 | 一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机 |
| CN104015056A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-09-03 | 余姚市振兴工贸发展有限公司 | 一种车床和车床车镜面工艺 |
| CN104015056B (zh) * | 2014-05-28 | 2016-05-18 | 余姚市振兴工贸发展有限公司 | 一种车床和车床车镜面工艺 |
| CN104362489A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-02-18 | 深圳市凯瑞源科技有限公司 | 整流子三联动制造设备及制造方法 |
| CN105619210A (zh) * | 2014-10-27 | 2016-06-01 | 宁波胜克换向器有限公司 | 一种换向器自动砂抛一体机 |
| CN108890297A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-11-27 | 盐城加美机电科技有限公司 | 一种用于加工环形重钻的滚齿机 |
| CN110369972A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-10-25 | 郑素青 | 一种轮毂一体化铣车方法 |
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