CN110369972A - 一种轮毂一体化铣车方法 - Google Patents
一种轮毂一体化铣车方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110369972A CN110369972A CN201910765392.3A CN201910765392A CN110369972A CN 110369972 A CN110369972 A CN 110369972A CN 201910765392 A CN201910765392 A CN 201910765392A CN 110369972 A CN110369972 A CN 110369972A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel hub
- milling
- wheel
- rim
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
本发明公开了一种轮毂一体化铣车方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，轮毂上料；步骤S2，轮毂轮辋和下轮缘车削，转动电机带动轮毂转动，安装于右滑板上的刀具转换头选择合适的车刀，车刀向轮毂下端靠近，右滑动板带着轮毂缓慢下行，当车刀靠近卡盘时，轮毂停止下行，实现车刀对轮辋以及轮毂下轮缘进行车削加工；步骤S3，工位转换；步骤S4，轮辐端面铣削，旋转头带着轮毂转动，铣削电机带动铣刀转动，左滑动板带动铣刀移动，铣刀对轮辐进行端面铣削加工；步骤S5，轮毂上轮缘加工；步骤S6，轮毂卸料。本发明提供了一种轮毂一体化铣车方法，实现轮毂的轮辐、轮缘和轮辋的快速加工，有效去除轮毂上的毛刺，提高轮毂机械加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种轮毂一体化铣车方法。
背景技术
轮毂是汽车车轮用于支撑汽车本体重量最主要的部件，因此轮毂的结构特性对车轮和汽车具有重要的影响。现有的轮毂主要是通过铸造和锻造制造。在轮毂铸造成型后，还需要对轮毂进一步的车削和铣削等机械加工，例如，轮毂在加工过程中不可避免地会产生毛刺，为了产品的美观，需要进行去毛刺处理，然而轮毂上存在许多加工死角，如轮毂上轮辐连接轮毂本体的内侧拐角处、轮辐连接轮辋的内侧拐角处以及各轮毂窗口角落等。轮毂需要加工的面主要有轮辋、轮辐、轮缘，轮辋是与轮胎装配配合，支撑轮胎的车轮部分，轮毂端面是安装车轮轴的面，轮缘是轮辋和轮毂端面相交的边，轮毂机械加工需要多道工序，目前，市场上一般通过两台或多台机床来分别加工轮毂的轮辋和轮毂端面，在一道工序加工完成后需要将轮毂移动到第二台机床继续加工，这种形式工件需要进行几次拆装，浪费时间，效率低，多台设备需要的空间也大。
为此，现有公开号为CN109382691A的中国发明公开了《一种轮毂加工方法》，采用定位芯定位轮毂的中心，所述定位芯包括芯座、连接座和定位孔，芯座的中心线偏离连接座的中心线，所述芯座定位轮毂的中心，所述连接座的中心线与工装的旋转中心轴重合，在对轮毂的内外胎圈座进行切削加工时，工装带着轮毂旋转，由于芯座的中心线偏离连接座的中心线，因此，气门孔所对应的轮毂边缘的切削量大于轮毂边缘其他地方的切削量，即，轮毂内外胎圈座径向的谐波最低点在气门孔处。
又如，现有公开号为CN108381324A的中国发明公开了《一种轮毂去毛刺机及去毛刺加工方法》，其轮毂去毛刺加工方法包括步骤：1)待加工的轮毂自轮毂输送装置的输入端进入，中间由斜刷组件对其进行轮毂R角去毛刺处理，后到达轮毂输送装置的输出端；2)由第一轮毂抱紧旋转装置将轮毂自所述轮毂输送装置的输出端夹起并移至旋转载台上方，由直刷组件穿过旋转载台对轮毂窗口去毛刺处理，后将轮毂压紧于所述旋转载台上；3)将旋转载台上的轮毂转至端面刷加工侧，由内端面刷组件和外端面刷组件同时对轮辐内侧面和外侧面去毛刺处理；4)将加工完后的轮毂转回直刷加工侧，有第二轮毂抱紧旋转装置夹取并移至下料端。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种轮毂一体化铣车方法，实现轮毂的轮辐、轮缘和轮辋的快速加工，有效去除轮毂上的毛刺，提高轮毂机械加工效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轮毂一体化铣车方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，轮毂上料，上料输送带将待机加工的轮毂输送至上料工位处，卡盘移动至轮毂上方，卡盘夹紧轮毂上端部；
步骤S2，轮毂轮辋和下轮缘车削，卡盘将步骤S1中的轮毂移动至车削工位，转动电机带动轮毂转动，安装于右滑板上的刀具转换头选择合适的车刀，车刀向轮毂下端靠近，右滑动板带着轮毂缓慢下行，当车刀靠近卡盘时，轮毂停止下行，实现车刀对轮辋以及轮毂下轮缘进行车削加工；
步骤S3，工位转换，刀具转换头退出，卡盘带着轮毂移动至左滑板上的抓盘之上，卡盘松开，抓盘将轮毂下端部夹紧；
步骤S4，轮辐端面铣削，旋转头带着轮毂转动，铣刀移动至轮辐上端并呈竖立状态布置，铣削电机带动铣刀转动，左滑动板带动铣刀移动，铣刀对轮辐进行端面铣削加工；
步骤S5，轮毂上轮缘加工，旋转电机转动一个角度，旋转电机带着铣削电机发生倾斜，铣刀从竖立状态转变成倾斜状态，左滑动板带动铣刀移动，铣刀对轮毂的上轮缘进行加工；
步骤S6，轮毂卸料，旋转电机复位，铣削电机停止转动，左滑动板下行，铣削电机上的卡柱卡入轮辐的中心孔处，抓盘松开，卡柱带着轮毂卸料至卸料输送带之上。
作为改进，所述步骤S1和步骤S3中，卡盘和抓盘对轮毂的夹紧方式为，卡盘和抓盘上的各个在同一平面上的挡块和轮毂的端面相抵，各个夹紧块同步夹紧于轮毂的外周壁之上。夹持轮毂的过程中，首先，挡块和轮毂的端面相抵，之后，各个夹紧缸同步动作，夹紧块将轮毂外壁夹紧，实现了对轮毂的夹持，本发明通过设置挡块，保证了轮毂的平整性，避免轮毂夹持中出现倾斜。
与现有技术相比，本发明的优点在于：在轮毂机械加工过程中，卡盘将上料输送带上的轮毂上端夹紧，之后，转动电机带动轮毂转动，右滑板上的刀具转换头选择合适的车刀并向轮毂下端靠近，轮毂缓慢下行，车刀对轮辋以及轮毂下轮缘进行车削加工，之后，卡盘带着轮毂移动至左滑板上的抓盘之上，卡盘松开，抓盘将轮毂下端夹紧，旋转头带着轮毂转动，铣刀竖向移动至轮辐上端并对轮辐进行端面加工，之后，旋转电机转动一个角度，铣削电机带着铣刀发生一个较小角度的倾斜，左滑动板继续移动，带动铣刀对轮毂的上轮缘进行加工，之后，旋转电机复位，左滑动板下行，铣削电机上的卡柱卡入轮辐的中心孔处，卡柱带着加工完成后的轮毂卸料至卸料输送带之上，从而完成了整个轮毂的机械加工，实现了轮毂的轮辐、轮缘和轮辋的快速成型加工，提高了轮毂机械加工效率。
附图说明
图1是本发明实施例中轮毂一体化铣车方法的结构框图；
图2是本发明实施例中轮毂一体化铣车装置的结构示意图；
图3是本发明实施例中右滑动板在右安装板上的安装结构示意图；
图4是图2中卡盘的局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
首先，针对本发明所涉及到的有关轮毂一体化洗车装置做简要的描述。如图2至4所示，本发明所涉及到的轮毂一体化洗车装置包括底座1、支撑板2、上料输送带32、卸料输送带31、左伺服电机、右伺服电机21、左丝杠23、右丝杠33、左安装板71、右安装板41、左滑动板72、右滑动板42、转动电机43、卡盘44、旋转电机73、铣削电机74、卡柱75、铣刀76、左滑板81、右滑板61、转换头62、车刀63、旋转头82、驱动电机、抓盘83、左固定伺服电机、右固定伺服电机411、左连接丝杠、右连接丝杠413。
其中，底座1的右侧设置有上料输送带32，底座1的左侧设置有卸料输送带31，底座1的后侧竖向设置有支撑板2，支撑板2的左端设置有左伺服电机，支撑板2的右端设置有右伺服电机21，支撑板2上横向设置有与左伺服电机输出端连接的左丝杠23、与右伺服电机21输出端连接的右丝杠22，左丝杠23上设置有竖向布置的左安装板71，右丝杠22上设置有竖向布置的右安装板41，左安装板71上竖向滑动设置有左滑动板72，右安装板41上竖向滑动设置有右滑动板42，左滑动板72和右滑动板42的滑动设置方式采用丝杠传动连接，右滑动板42上设置有转动电机43，转动电机43的输出端设置有用于夹持轮毂5上部的卡盘44，左滑动板72上设置有旋转电机73，旋转电机73的输出端设置有铣削电机74，铣削电机74的输出端连接有用于卡入轮毂5上的轮辐中心孔的卡柱75，卡柱75下端设置有铣刀76；底座1的左侧设置有左滑板81，底座1的右侧设置有右滑板61，右滑板61上设置有刀具转换头62，刀具转换头62上安装有车刀63，旋转刀具转换头62，即可实现车刀63的更换，而右滑板61的移动，可以带动车刀63的进退动作，具体的滑板滑动方式也可以采用丝杠传动结构，同时，左滑板81上设置有旋转头82，旋转头82由一驱动电机带动，旋转头82上设置有用于抓紧轮毂5下部的抓盘83，这样，本发明的左滑板81带动轮毂的移动，右滑板61带动刀具的移动。具体地，左滑动板72和右滑动板42的滑动设置方式，左安装板71上固定设置有左固定伺服电机和左导向条，左滑动板72滑动设置于左导向条之上，左滑动板72的背部设置有左滑块，左固定伺服电机输出端连接有穿过左滑块的左连接丝杠，左滑块内设置有与左连接丝杠配合的左螺母；右安装板41上固定设置有右固定伺服电机411和右导向条412，右滑动板42滑动设置于右导向条412之上，右滑动板42的背部设置有右滑块421，右固定伺服电机411输出端连接有穿过右滑块421的右连接丝杠413，右滑块421内设置有与右连接丝杠413配合的右螺母。利用伺服电机来带动两个滑动板的竖向移动，提高了滑动板的移动精确性，如图2所示。这样，左固定伺服电机通过左连接丝杠，带动左滑动板72在左安装板71上的上下移动，同时，左伺服电机通过左丝杠23，带动左安装板71在支撑板2上左右方向的移动，通过控制左固定伺服电机和左伺服电机，即可实现左滑动板72在支撑板2上的任意位置上的移动；同理，通过控制右固定伺服电机411和右伺服电机21，即可实现右滑动板42在支撑板2上的任意位置上的移动。
另外，如图4所示，卡盘44和抓盘83分别包括有放射状布置的多个连接杆441，每个连接杆441的外端设置有用于与轮毂5外端面相抵的挡块442、用于夹持轮毂5外壁的夹紧块443，夹紧块443滑动设置于连接杆441之上，连接杆441上设置有夹紧缸444，夹紧缸444的输出端和夹紧块443相连。在夹持轮毂5的过程中，首先，挡块442和轮毂5的端面相抵，之后，各个夹紧缸444同步动作，夹紧块443将轮毂5外壁夹紧，实现了对轮毂5的夹持，本发明通过设置挡块442，保证了轮毂5的平整性，避免轮毂5夹持中出现倾斜。
如图1所示，本发明的轮毂一体化洗车方法，包括以下步骤：
步骤S1，轮毂5上料，上料输送带32将待机加工的轮毂输送至上料工位处，卡盘44移动至轮毂5上方，卡盘44夹紧轮毂5上端部；
步骤S2，轮毂5轮辋和下轮缘车削，卡盘44将步骤S1中的轮毂5移动至车削工位，转动电机43带动轮毂5转动，安装于右滑板61上的刀具转换头62选择合适的车刀63，车刀63向轮毂5下端靠近，右滑动板42带着轮毂5缓慢下行，当车刀63靠近卡盘44时，轮毂5停止下行，实现车刀63对轮辋以及轮毂5下轮缘进行车削加工；
步骤S3，工位转换，刀具转换头62退出，卡盘44带着轮毂5移动至左滑板81上的抓盘83之上，卡盘44松开，抓盘83将轮毂5下端部夹紧；
步骤S4，轮辐端面铣削，旋转头82带着轮毂5转动，铣刀76移动至轮辐上端并呈竖立状态布置，铣削电机74带动铣刀76转动，左滑动板72带动铣刀76移动，铣刀76对轮辐进行端面铣削加工；
步骤S5，轮毂5上轮缘加工，旋转电机73转动一个角度，旋转电机73带着铣削电机74发生倾斜，铣刀76从竖立状态转变成倾斜状态，左滑动板72带动铣刀76移动，铣刀76对轮毂5的上轮缘进行加工；
步骤S6，轮毂5卸料，旋转电机73复位，铣削电机74停止转动，左滑动板72下行，铣削电机74上的卡柱75卡入轮辐的中心孔处，抓盘83松开，卡柱75带着轮毂5卸料至卸料输送带31之上。
进一步地，在步骤S1和步骤S3中，卡盘44和抓盘83对轮毂5的夹紧方式为，卡盘44和抓盘83上的各个在同一平面上的挡块442和轮毂5的端面相抵，各个夹紧块443同步夹紧于轮毂5的外周壁之上。夹持轮毂5的过程中，首先，挡块442和轮毂5的端面相抵，之后，各个夹紧缸443同步动作，夹紧块443将轮毂5外壁夹紧，实现了对轮毂5的夹持，本发明通过设置挡块442，保证了轮毂的平整性，避免轮毂5夹持中出现倾斜。
综上，在轮毂5机械加工过程中，卡盘44将上料输送带32上的轮毂5上端夹紧，之后，转动电机43带动轮毂5转动，右滑板61上的刀具转换头62选择合适的车刀63并向轮毂5下端靠近，轮毂5缓慢下行，车刀63对轮辋以及轮毂5下轮缘进行车削加工，之后，卡盘44带着轮毂5移动至左滑板81上的抓盘83之上，卡盘44松开，抓盘83将轮毂5下端夹紧，旋转头82带着轮毂5转动，铣刀76竖向移动至轮毂5的轮辐上端并对轮辐进行端面加工，之后，旋转电机73转动一个角度，铣削电机74带着铣刀76发生一个较小角度的倾斜，左滑动板72继续移动，带动铣刀76对轮毂5的上轮缘进行加工，之后，旋转电机73复位，左滑动板72下行，铣削电机74上的卡柱75卡入轮辐的中心孔处，卡柱75带着加工完成后的轮毂卸料至卸料输送带31之上，从而完成了整个轮毂5的机械加工，实现了轮毂5的轮辐、轮缘和轮辋的快速成型加工，提高了轮毂5机械加工效率。
Claims (2)
1.一种轮毂一体化铣车方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，轮毂(5)上料，上料输送带(32)将待机加工的轮毂(5)输送至上料工位处，卡盘(44)移动至轮毂(5)上方，卡盘(44)夹紧轮毂(5)上端部；
步骤S2，轮毂(5)轮辋和下轮缘车削，卡盘(44)将步骤S1中的轮毂(5)移动至车削工位，转动电机(43)带动轮毂(5)转动，安装于右滑板(62)上的刀具转换头(62)选择合适的车刀(63)，车刀(63)向轮毂(5)下端靠近，右滑动板(42)带着轮毂(5)缓慢下行，当车刀(63)靠近卡盘(44)时，轮毂(5)停止下行，实现车刀(63)对轮辋以及轮毂(5)下轮缘进行车削加工；
步骤S3，工位转换，刀具转换头(62)退出，卡盘(44)带着轮毂(5)移动至左滑板(81)上的抓盘(83)之上，卡盘(44)松开，抓盘(83)将轮毂(5)下端部夹紧；
步骤S4，轮辐端面铣削，旋转头(82)带着轮毂(5)转动，铣刀(76)移动至轮辐上端并呈竖立状态布置，铣削电机(74)带动铣刀(76)转动，左滑动板(72)带动铣刀(76)移动，铣刀(76)对轮辐进行端面铣削加工；
步骤S5，轮毂(5)上轮缘加工，旋转电机(73)转动一个角度，旋转电机(73)带着铣削电机(74)发生倾斜，铣刀(76)从竖立状态转变成倾斜状态，左滑动板(72)带动铣刀(76)移动，铣刀(76)对轮毂(5)的上轮缘进行加工；
步骤S6，轮毂(5)卸料，旋转电机(73)复位，铣削电机(74)停止转动，左滑动板(72)下行，铣削电机(74)上的卡柱(75)卡入轮辐的中心孔处，抓盘(83)松开，卡柱(75)带着轮毂(5)卸料至卸料输送带(31)之上。
2.根据权利要求1所述的轮毂一体化铣车方法，其特征在于：所述步骤S1和步骤S3中，卡盘(44)和抓盘(83)对轮毂(5)的夹紧方式为，卡盘(44)和抓盘(83)上的各个在同一平面上的挡块(442)和轮毂(5)的端面相抵，各个夹紧块(443)同步夹紧于轮毂(5)的外周壁之上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910765392.3A CN110369972A (zh) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | 一种轮毂一体化铣车方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910765392.3A CN110369972A (zh) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | 一种轮毂一体化铣车方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110369972A true CN110369972A (zh) | 2019-10-25 |
Family
ID=68259976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910765392.3A Pending CN110369972A (zh) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | 一种轮毂一体化铣车方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110369972A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH071111A (ja) * | 1993-06-16 | 1995-01-06 | Kosei Aruminiyuumu Kogyo Kk | アルミニウム合金製車輪の製造装置 |
| JPH11320299A (ja) * | 1998-05-08 | 1999-11-24 | Shinko Electric Co Ltd | 整流子加工機における外径研磨仕上装置 |
| CN201076906Y (zh) * | 2006-12-25 | 2008-06-25 | 东风汽车有限公司设备制造厂 | 立式双轴车削中心 |
| CN105364494A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-02 | 盐城苏工高科机械有限公司 | 一种立式双主轴汽车轮毂柔性加工中心 |
| CN205237043U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-05-18 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种车轮毛坯整形装置 |
| CN106563944A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-04-19 | 广东万丰摩轮有限公司 | 一种摩托车铝合金车轮的生产工艺 |
| CN206824962U (zh) * | 2017-07-01 | 2018-01-02 | 浙江旺邦精密机床有限公司 | 轮毂车钻一体装置 |
| CN108381324A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-08-10 | 无锡市润匡机械设备有限公司 | 一种轮毂去毛刺机及去毛刺加工方法 |
| CN109676394A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-26 | 安徽好运机械有限公司 | 一种制动轮毂自动化加工系统及其使用方法 |
-
2019
- 2019-08-19 CN CN201910765392.3A patent/CN110369972A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH071111A (ja) * | 1993-06-16 | 1995-01-06 | Kosei Aruminiyuumu Kogyo Kk | アルミニウム合金製車輪の製造装置 |
| JPH11320299A (ja) * | 1998-05-08 | 1999-11-24 | Shinko Electric Co Ltd | 整流子加工機における外径研磨仕上装置 |
| CN201076906Y (zh) * | 2006-12-25 | 2008-06-25 | 东风汽车有限公司设备制造厂 | 立式双轴车削中心 |
| CN105364494A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-02 | 盐城苏工高科机械有限公司 | 一种立式双主轴汽车轮毂柔性加工中心 |
| CN205237043U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-05-18 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种车轮毛坯整形装置 |
| CN106563944A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-04-19 | 广东万丰摩轮有限公司 | 一种摩托车铝合金车轮的生产工艺 |
| CN206824962U (zh) * | 2017-07-01 | 2018-01-02 | 浙江旺邦精密机床有限公司 | 轮毂车钻一体装置 |
| CN108381324A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-08-10 | 无锡市润匡机械设备有限公司 | 一种轮毂去毛刺机及去毛刺加工方法 |
| CN109676394A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-26 | 安徽好运机械有限公司 | 一种制动轮毂自动化加工系统及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109807641B (zh) | 一种双工位去车轮毛刺装置 | |
| CN104690557A (zh) | 一种汽车制动钳支架的自动化生产线 | |
| CN112318222A (zh) | 一种四刃立铣刀多工位加工系统及方法 | |
| CN104647045A (zh) | 一种汽车制动钳支架的加工装置 | |
| CN216633342U (zh) | 数控加工中心智能车铣装置 | |
| JP4563017B2 (ja) | 歯車研削盤および歯車研削盤砥石のドレッシング方法 | |
| CN211915731U (zh) | 一种用于去除车轮圆周方向毛刺的装置 | |
| CN112873049A (zh) | 一种磨削机构及复合磨床 | |
| CN111300173A (zh) | 接力磨削工艺方法与数控磨床 | |
| CN104759933A (zh) | 一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置 | |
| CN206567869U (zh) | 一种翻板机 | |
| CN110369972A (zh) | 一种轮毂一体化铣车方法 | |
| CN113500397A (zh) | 一种毂盖加工专机 | |
| CN112404774A (zh) | 一种自动化智能车身焊接系统 | |
| CN213845116U (zh) | 一种金属键盘生产用固定轴加工夹具 | |
| CN215394163U (zh) | 一种立卧复合五面重型龙门加工中心 | |
| CN213917351U (zh) | 一种四刃立铣刀多工位加工系统 | |
| CN111390501B (zh) | 一种eps节叉耳孔珩磨加工工艺 | |
| CN209919305U (zh) | 一种双工位去车轮毛刺装置 | |
| CN110394657A (zh) | 一种轮毂加工装置 | |
| CN221675839U (zh) | 一种车边机 | |
| CN219901152U (zh) | 一种高精度车铣磨复合加工中心 | |
| CN217316843U (zh) | 快速接头的组合加工设备 | |
| CN216634367U (zh) | 一种高灵活性高刚度的铸件切割打磨一体机器人 | |
| CN214350582U (zh) | 一种焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191025 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |