JPH0929628A - 研削盤の砥石形状計測方法並びに計測装置及びこの計測方法を用いた加工方法 - Google Patents
研削盤の砥石形状計測方法並びに計測装置及びこの計測方法を用いた加工方法Info
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- JPH0929628A JPH0929628A JP7181736A JP18173695A JPH0929628A JP H0929628 A JPH0929628 A JP H0929628A JP 7181736 A JP7181736 A JP 7181736A JP 18173695 A JP18173695 A JP 18173695A JP H0929628 A JPH0929628 A JP H0929628A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 砥石形状を自動的に測定して補正を行なうこ
とにより加工精度を向上させるとともに加工効率を向上
させることのできる研削盤の砥石形状計測方法並びに計
測装置及びこの計測方法を用いた加工方法を提供する。 【解決手段】 回転する砥石１１１に対してワークＷが
載置固定されたテーブル１０５を相対的に移動させるこ
とにより荒取りを行った後、基準片３が載置固定された
テーブル１０５を砥石１１１に対して相対的に移動さ
せ、砥石１１１と基準片３が接触したことをセンサ５が
検知した時の砥石１１１の位置を位置検出手段３５，３
７が検出して位置データを演算部２１に送る。演算部２
１は位置データ及び基準片３の形状データに基づいて砥
石１１１先端の形状を算出する。その後、得られた砥石
１１１先端の形状に基づいて補正された加工データによ
り仕上げ加工を行なうものである。
とにより加工精度を向上させるとともに加工効率を向上
させることのできる研削盤の砥石形状計測方法並びに計
測装置及びこの計測方法を用いた加工方法を提供する。 【解決手段】 回転する砥石１１１に対してワークＷが
載置固定されたテーブル１０５を相対的に移動させるこ
とにより荒取りを行った後、基準片３が載置固定された
テーブル１０５を砥石１１１に対して相対的に移動さ
せ、砥石１１１と基準片３が接触したことをセンサ５が
検知した時の砥石１１１の位置を位置検出手段３５，３
７が検出して位置データを演算部２１に送る。演算部２
１は位置データ及び基準片３の形状データに基づいて砥
石１１１先端の形状を算出する。その後、得られた砥石
１１１先端の形状に基づいて補正された加工データによ
り仕上げ加工を行なうものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は研削盤の砥石形状
計測方法並びに計測装置及びこの計測方法を用いた加工
方法に係り、さらに詳しくは、砥石先端のコーナー形状
を自動的に計測すると共にこの計測値に対応した補正を
自動的に行なうことのできる研削盤の砥石形状計測方法
並びに計測装置及びこの計測方法を用いた加工方法に関
するものである。
計測方法並びに計測装置及びこの計測方法を用いた加工
方法に係り、さらに詳しくは、砥石先端のコーナー形状
を自動的に計測すると共にこの計測値に対応した補正を
自動的に行なうことのできる研削盤の砥石形状計測方法
並びに計測装置及びこの計測方法を用いた加工方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、研削盤としての図７に示され
るような平面研削盤１０１においては、ベッド１０３，
テーブル１０５，コラム１０７等からなる。
るような平面研削盤１０１においては、ベッド１０３，
テーブル１０５，コラム１０７等からなる。
【０００３】前記コラム１０７はＺ軸サーボモータ（図
示せず）によりベッド１０３上をＺ軸方向（前後方向）
へ往復動自在に設けられている。このコラム１０７には
砥石台１０９がＹ軸サーボモータ（図示せず）によりＹ
軸方向（上下方向）に移動自在に設けられており、この
砥石台１０９には、砥石１１１が回転自在に設けられて
いる。
示せず）によりベッド１０３上をＺ軸方向（前後方向）
へ往復動自在に設けられている。このコラム１０７には
砥石台１０９がＹ軸サーボモータ（図示せず）によりＹ
軸方向（上下方向）に移動自在に設けられており、この
砥石台１０９には、砥石１１１が回転自在に設けられて
いる。
【０００４】前記ベッド１０３の上面には、テーブル１
０５がＸ軸サーボモータ（図示せず）よりＸ軸方向（左
右方向）へ移動自在となっている。このテーブル１０５
の図７中左側端部付近には、砥石１１１を成形するため
のドレッサ１１３が設けられている。
０５がＸ軸サーボモータ（図示せず）よりＸ軸方向（左
右方向）へ移動自在となっている。このテーブル１０５
の図７中左側端部付近には、砥石１１１を成形するため
のドレッサ１１３が設けられている。
【０００５】また、ベッド１０３の横には、Ｘ軸，Ｙ
軸，Ｚ軸の各サーボモータや、砥石１１１の回転を制御
するＣＮＣ装置１１５が設けられている。
軸，Ｚ軸の各サーボモータや、砥石１１１の回転を制御
するＣＮＣ装置１１５が設けられている。
【０００６】このように構成されているので、図７に示
されるようなテーブル１０５上に取付けられた被加工物
Ｗの加工においては、テーブル１０５のＸ軸方向への移
動、コラム１０７のＺ軸方向への移動、および砥石台１
０９のＹ軸方向の移動によりまず荒取りを行い（図８参
照）、その後砥石１１１のコーナー部を用いてコンタリ
ング加工するものである（図９参照）。
されるようなテーブル１０５上に取付けられた被加工物
Ｗの加工においては、テーブル１０５のＸ軸方向への移
動、コラム１０７のＺ軸方向への移動、および砥石台１
０９のＹ軸方向の移動によりまず荒取りを行い（図８参
照）、その後砥石１１１のコーナー部を用いてコンタリ
ング加工するものである（図９参照）。
【０００７】従って、このようなコンタリング加工にお
いては、砥石１１１先端のコーナー部を用いて加工する
ため、このコーナー部の形状が加工精度に大きく関係す
ることになる。すなわち、砥石１１１のコーナー部のＲ
が正確に把握されていないと、図１０中破線で示される
ように、削りすぎや削り残しが生じる。
いては、砥石１１１先端のコーナー部を用いて加工する
ため、このコーナー部の形状が加工精度に大きく関係す
ることになる。すなわち、砥石１１１のコーナー部のＲ
が正確に把握されていないと、図１０中破線で示される
ように、削りすぎや削り残しが生じる。
【０００８】そこで、従来の加工においては、砥石１１
１によりカーボンを削り、削られた部分の形状から砥石
１１１のコーナー部形状を測定したり、予め砥石１１１
をドレッサ１１３により成形してから加工する等が行わ
れている。
１によりカーボンを削り、削られた部分の形状から砥石
１１１のコーナー部形状を測定したり、予め砥石１１１
をドレッサ１１３により成形してから加工する等が行わ
れている。
【０００９】図１１には、カーボン１１７を用いた砥石
１１１の形状測定が示されている。すなわち、加工に用
いる砥石１１１によりカーボン１１７を削り（図１１
（Ａ）参照）、このカーボン１１７を投影機１１９のス
クリーン１１９に拡大投影して砥石１１１のコーナー半
径Ｒの大きさを測定するものである。
１１１の形状測定が示されている。すなわち、加工に用
いる砥石１１１によりカーボン１１７を削り（図１１
（Ａ）参照）、このカーボン１１７を投影機１１９のス
クリーン１１９に拡大投影して砥石１１１のコーナー半
径Ｒの大きさを測定するものである。
【００１０】また、砥石１１１のドレッシングは、コラ
ム１０７を前後に移動することによりテーブル１０５上
に設けられているダイヤモンドホイール等のドレッサ１
１３を用いて、砥石１１１の形状を修正するものであ
る。
ム１０７を前後に移動することによりテーブル１０５上
に設けられているダイヤモンドホイール等のドレッサ１
１３を用いて、砥石１１１の形状を修正するものであ
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように削ったカーボン１１７から形状を測定したり、砥
石１１１のドレッシングを行なうことは時間を要するた
め、加工効率が低下することとなる。また、砥石１１１
の形状を正確に把握していないと、加工精度の低下を招
くこととなる。
ように削ったカーボン１１７から形状を測定したり、砥
石１１１のドレッシングを行なうことは時間を要するた
め、加工効率が低下することとなる。また、砥石１１１
の形状を正確に把握していないと、加工精度の低下を招
くこととなる。
【００１２】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、砥石形状を自動的に
測定して補正を行なうことにより加工精度を向上させる
とともに加工効率を向上させることのできる研削盤の砥
石形状計測方法並びに計測装置及びこの計測方法を用い
た加工方法を提供することにある。
術に着目してなされたものであり、砥石形状を自動的に
測定して補正を行なうことにより加工精度を向上させる
とともに加工効率を向上させることのできる研削盤の砥
石形状計測方法並びに計測装置及びこの計測方法を用い
た加工方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の研削盤の砥石形状計測方法
は、回転する砥石に対してワークが載置固定されたテー
ブルを相対的に移動させることにより研削加工を行なう
研削盤であって、前記テーブル上に設けられた形状既知
の基準片に対して前記砥石を複数の所定方向から接触さ
せ、得られた位置データ及び基準片の形状データに基づ
いて砥石先端コーナー部の形状を計測することを特徴と
するものである。
めに、請求項１による発明の研削盤の砥石形状計測方法
は、回転する砥石に対してワークが載置固定されたテー
ブルを相対的に移動させることにより研削加工を行なう
研削盤であって、前記テーブル上に設けられた形状既知
の基準片に対して前記砥石を複数の所定方向から接触さ
せ、得られた位置データ及び基準片の形状データに基づ
いて砥石先端コーナー部の形状を計測することを特徴と
するものである。
【００１４】請求項１による研削盤の砥石形状計測方法
では、ワークが載置固定されたテーブルを回転する砥石
に対して相対的に移動させることにより研削加工を行な
う研削盤において、前記砥石及びテーブルを相対的に移
動させることによりテーブル上に設けられた形状既知の
基準片に対して前記砥石を複数の所定方向から接触させ
て砥石先端の位置を計測し、得られた位置データ及び基
準片の形状データに基づいて砥石先端コーナー部の形状
を計測するものである。
では、ワークが載置固定されたテーブルを回転する砥石
に対して相対的に移動させることにより研削加工を行な
う研削盤において、前記砥石及びテーブルを相対的に移
動させることによりテーブル上に設けられた形状既知の
基準片に対して前記砥石を複数の所定方向から接触させ
て砥石先端の位置を計測し、得られた位置データ及び基
準片の形状データに基づいて砥石先端コーナー部の形状
を計測するものである。
【００１５】請求項２による発明の研削盤の砥石形状計
測方法は、請求項１記載の砥石を円形断面の前記基準片
へ上方から接触させて砥石の先端位置のＹ座標を計測す
ると共に前記砥石の側面を側方から前記基準片に接触さ
せて前記砥石の側面位置のＺ座標を計測し、得られた
（Ｚ，Ｙ）点から前記基準片の中心へ向けて前記砥石を
移動して基準片と接触させて砥石における接触位置を計
測し、得られた計測値から砥石のコーナー部の半径を計
測することを特徴とするものである。
測方法は、請求項１記載の砥石を円形断面の前記基準片
へ上方から接触させて砥石の先端位置のＹ座標を計測す
ると共に前記砥石の側面を側方から前記基準片に接触さ
せて前記砥石の側面位置のＺ座標を計測し、得られた
（Ｚ，Ｙ）点から前記基準片の中心へ向けて前記砥石を
移動して基準片と接触させて砥石における接触位置を計
測し、得られた計測値から砥石のコーナー部の半径を計
測することを特徴とするものである。
【００１６】請求項２による研削盤の砥石形状計測方法
では、請求項１記載の砥石を円形断面を有する前記基準
片へ上方から接触させて砥石の先端位置のＹ座標を計測
すると共に前記砥石の側面を側方から前記基準片に接触
させて前記砥石の側面位置のＺ座標を計測し、得られた
（Ｚ，Ｙ）点から前記基準片の中心へ向けて前記砥石を
移動して基準片と接触させる。こうして得られた砥石先
端の位置データと基準片の形状データにより砥石のコー
ナー部の半径を計測するものである。
では、請求項１記載の砥石を円形断面を有する前記基準
片へ上方から接触させて砥石の先端位置のＹ座標を計測
すると共に前記砥石の側面を側方から前記基準片に接触
させて前記砥石の側面位置のＺ座標を計測し、得られた
（Ｚ，Ｙ）点から前記基準片の中心へ向けて前記砥石を
移動して基準片と接触させる。こうして得られた砥石先
端の位置データと基準片の形状データにより砥石のコー
ナー部の半径を計測するものである。
【００１７】請求項３による発明の研削盤の砥石形状計
測装置は、回転する砥石に対してワークが載置固定され
たテーブルを相対的に移動させることにより研削加工を
行なう研削盤であって、前記テーブル上に設けられた寸
法既知の基準片と、この基準片に前記砥石が接触したこ
とを検出するセンサと、前記センサからの信号により前
記砥石が前記基準片に接触したことを検出した時の砥石
位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段から
の信号を受けて砥石の形状を算出する演算部と、を備え
てなることを特徴とするものである。
測装置は、回転する砥石に対してワークが載置固定され
たテーブルを相対的に移動させることにより研削加工を
行なう研削盤であって、前記テーブル上に設けられた寸
法既知の基準片と、この基準片に前記砥石が接触したこ
とを検出するセンサと、前記センサからの信号により前
記砥石が前記基準片に接触したことを検出した時の砥石
位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段から
の信号を受けて砥石の形状を算出する演算部と、を備え
てなることを特徴とするものである。
【００１８】請求項３よる研削盤の砥石形状計測装置で
は、基準片が載置固定されたテーブルを砥石に対して相
対的に移動させ、砥石と基準片が接触したことをセンサ
が検知する。この時の砥石の位置を位置検出手段が検出
して位置データを演算部に送る。演算部は得られた位置
データ及び基準片の形状データに基づいて砥石先端の形
状を算出する。
は、基準片が載置固定されたテーブルを砥石に対して相
対的に移動させ、砥石と基準片が接触したことをセンサ
が検知する。この時の砥石の位置を位置検出手段が検出
して位置データを演算部に送る。演算部は得られた位置
データ及び基準片の形状データに基づいて砥石先端の形
状を算出する。
【００１９】請求項４による発明の研削盤の砥石形状計
測装置は、請求項３記載の基準片が丸棒であることを特
徴とするものである。
測装置は、請求項３記載の基準片が丸棒であることを特
徴とするものである。
【００２０】請求項４記載の研削盤の砥石形状計測装置
では、請求項３記載の基準片として丸棒を用いて砥石の
形状を計測するものである。
では、請求項３記載の基準片として丸棒を用いて砥石の
形状を計測するものである。
【００２１】請求項５による発明の研削盤の加工方法
は、回転する砥石に対してワークが載置固定されたテー
ブルを相対的に移動させることにより荒取りを行った
後、請求項１，２記載の砥石形状計測方法により前記砥
石の形状を測定し、得られた砥石先端の形状に基づいて
補正された加工データにより仕上げ加工を行なうことを
特徴とするものである。
は、回転する砥石に対してワークが載置固定されたテー
ブルを相対的に移動させることにより荒取りを行った
後、請求項１，２記載の砥石形状計測方法により前記砥
石の形状を測定し、得られた砥石先端の形状に基づいて
補正された加工データにより仕上げ加工を行なうことを
特徴とするものである。
【００２２】請求項５の研削盤の加工方法では、回転す
る砥石に対してワークが載置固定されたテーブルを相対
的に移動させることにより荒取りを行った後、請求項
１，２記載の砥石形状計測方法により前記砥石の形状を
測定し、得られた測定結果に基づいて補正された加工デ
ータにより仕上げ加工を行なうものである。
る砥石に対してワークが載置固定されたテーブルを相対
的に移動させることにより荒取りを行った後、請求項
１，２記載の砥石形状計測方法により前記砥石の形状を
測定し、得られた測定結果に基づいて補正された加工デ
ータにより仕上げ加工を行なうものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態の
例を図面に基づいて説明する。
例を図面に基づいて説明する。
【００２４】図１には、この発明に係る研削盤としての
平面研削盤１が示されている。なお、一般的な平面研削
盤は前述の従来技術において説明したので、共通する部
位には同じ符号を用いることとして重複した説明は省略
する。
平面研削盤１が示されている。なお、一般的な平面研削
盤は前述の従来技術において説明したので、共通する部
位には同じ符号を用いることとして重複した説明は省略
する。
【００２５】図１において、ドレッサ１１３には砥石１
１１の形状測定における基準となる断面データ既知の丸
棒のごとき基準片３と、砥石１１１が前記基準片３に接
触したことを検出するためのＡＥセンサ等のセンサ５が
設けられており、アンプ７（図２参照）を介してＣＮＣ
装置９に接続されている。
１１の形状測定における基準となる断面データ既知の丸
棒のごとき基準片３と、砥石１１１が前記基準片３に接
触したことを検出するためのＡＥセンサ等のセンサ５が
設けられており、アンプ７（図２参照）を介してＣＮＣ
装置９に接続されている。
【００２６】図２を参照するに、このＣＮＣ装置９は、
主制御部であるＣＰＵ１１と、キーボードのごとき入力
手段１３、ＣＲＴのごとき出力手段１５が接続されてい
る。また、内部には、加工プログラム等を記憶している
不揮発性のメモリ１７と、必要に応じて加工データ等を
入出力する揮発性のメモリ１９を有している。さらに、
後述する砥石１１１の形状を算出するための演算部２１
を備えている。
主制御部であるＣＰＵ１１と、キーボードのごとき入力
手段１３、ＣＲＴのごとき出力手段１５が接続されてい
る。また、内部には、加工プログラム等を記憶している
不揮発性のメモリ１７と、必要に応じて加工データ等を
入出力する揮発性のメモリ１９を有している。さらに、
後述する砥石１１１の形状を算出するための演算部２１
を備えている。
【００２７】このＣＮＣ装置９には、各々サーボアンプ
２３，２５，２７を介して、コラム１０７をＺ軸方向へ
移動させるＺ軸サーボモータ２９、砥石台１０９をＹ軸
方向へ上下させるＹ軸サーボモータ３１およびテーブル
１０５をＸ軸方向へ移動させるＸ軸サーボモータ３３が
接続されている。このＺ軸サーボモータ２９，Ｙ軸サー
ボモータ３１，Ｘ軸サーボモータ３３には、位置検出手
段としてのロータリーエンコーダ３５，３７，３９が各
々設けられており、ＣＮＣ装置９に位置データを送って
サーボ機構により位置制御を行なうものである。
２３，２５，２７を介して、コラム１０７をＺ軸方向へ
移動させるＺ軸サーボモータ２９、砥石台１０９をＹ軸
方向へ上下させるＹ軸サーボモータ３１およびテーブル
１０５をＸ軸方向へ移動させるＸ軸サーボモータ３３が
接続されている。このＺ軸サーボモータ２９，Ｙ軸サー
ボモータ３１，Ｘ軸サーボモータ３３には、位置検出手
段としてのロータリーエンコーダ３５，３７，３９が各
々設けられており、ＣＮＣ装置９に位置データを送って
サーボ機構により位置制御を行なうものである。
【００２８】砥石１１１と基準片３が接触したことを示
すセンサ５からの信号に基づき、砥石１１１と基準片３
の相対的位置関係を示すＺ座標をロータリーエンコーダ
３５により、またＹ座標をロータリーエンコーダ３７よ
り検出して、ＣＮＣ装置９の演算部２１に伝達する。
すセンサ５からの信号に基づき、砥石１１１と基準片３
の相対的位置関係を示すＺ座標をロータリーエンコーダ
３５により、またＹ座標をロータリーエンコーダ３７よ
り検出して、ＣＮＣ装置９の演算部２１に伝達する。
【００２９】以上のように構成されている平面研削盤１
の砥石１１１の形状測定及び測定された砥石１１１の形
状を用いた補正加工を、図３に示される一連の加工動作
において説明する。
の砥石１１１の形状測定及び測定された砥石１１１の形
状を用いた補正加工を、図３に示される一連の加工動作
において説明する。
【００３０】まず、プランジ加工で荒取りを行なう（ス
テップＳ１、図８参照）。続いて、以下の手順で補正加
工を行なう。
テップＳ１、図８参照）。続いて、以下の手順で補正加
工を行なう。
【００３１】ＣＮＣ装置９がＺ軸サーボモータ２９およ
びＹ軸サーボモータ３１を制御して砥石１１１を基準片
３の上面に近づけ（ステップＳ２）、砥石１１１先端面
の位置座標ｙｙ（ステップＳ３、図５参照）を求める。
次に、砥石１１１を降下させてから水平に移動すること
により基準片３の側面に近づけ（ステップＳ４）、砥石
１１１側面の位置座標ＺＺを検出する（ステップＳ
５）。このようにして求めた位置（ＺＺ，ｙｙ）から４
５度下方へ砥石１１１を移動させて基準片３に近づけ
（ステップＳ６）、砥石１１１のコーナー部の位置座標
ｒｙを検出する（ステップＳ７，図５参照）。
びＹ軸サーボモータ３１を制御して砥石１１１を基準片
３の上面に近づけ（ステップＳ２）、砥石１１１先端面
の位置座標ｙｙ（ステップＳ３、図５参照）を求める。
次に、砥石１１１を降下させてから水平に移動すること
により基準片３の側面に近づけ（ステップＳ４）、砥石
１１１側面の位置座標ＺＺを検出する（ステップＳ
５）。このようにして求めた位置（ＺＺ，ｙｙ）から４
５度下方へ砥石１１１を移動させて基準片３に近づけ
（ステップＳ６）、砥石１１１のコーナー部の位置座標
ｒｙを検出する（ステップＳ７，図５参照）。
【００３２】得られた砥石１１１端面の位置座標ｙｙお
よびコーナー部の位置座標ｒｙを用いて、ＣＮＣ装置９
の演算部２１が以下の手順により砥石１１１のコーナー
円の半径Ｒを求める（ステップＳ８）。
よびコーナー部の位置座標ｒｙを用いて、ＣＮＣ装置９
の演算部２１が以下の手順により砥石１１１のコーナー
円の半径Ｒを求める（ステップＳ８）。
【００３３】すなわち、図４を参照するに、砥石１１１
のコーナー円の中心を（ａ，ｂ），砥石１１１のコーナ
ー部分が直角と仮定した場合の座標を（０，０），砥石
１１１のコーナー部分と基準片３との接点の座標を
（Ａ，Ａ）とすると、砥石１１１のコーナー円の方程式
は、 （Ｚ−ａ）2 ＋（Ｙ−ｂ）2 ＝Ｒ2 となる。ここで、砥石１１１のコーナー角を原点に設定
しているので、コーナー円の中心（ａ，ｂ）＝（Ｒ，
Ｒ）となる。従って、基準片３との接点（Ａ，Ａ）の位
置では、 （Ａ−Ｒ）2 ＋（Ａ−Ｒ）2 ＝Ｒ2 となり、これより、
のコーナー円の中心を（ａ，ｂ），砥石１１１のコーナ
ー部分が直角と仮定した場合の座標を（０，０），砥石
１１１のコーナー部分と基準片３との接点の座標を
（Ａ，Ａ）とすると、砥石１１１のコーナー円の方程式
は、 （Ｚ−ａ）2 ＋（Ｙ−ｂ）2 ＝Ｒ2 となる。ここで、砥石１１１のコーナー角を原点に設定
しているので、コーナー円の中心（ａ，ｂ）＝（Ｒ，
Ｒ）となる。従って、基準片３との接点（Ａ，Ａ）の位
置では、 （Ａ−Ｒ）2 ＋（Ａ−Ｒ）2 ＝Ｒ2 となり、これより、
【数１】Ｒ＝（４Ａ±√（１６Ａ2 −８Ａ2 ））／２＝
（２±√２）Ａ が得られ、Ｒ＞Ａを考慮して、 Ｒ＝（２＋√２）Ａ ………… (1) となる。
（２±√２）Ａ が得られ、Ｒ＞Ａを考慮して、 Ｒ＝（２＋√２）Ａ ………… (1) となる。
【００３４】次に、図５を参照して接点の座標（Ａ，
Ａ）を求める。ここで、基準片３の丸棒の直径をＰ，基
準片３の最上点のＹ座標をｙｙ，砥石１１１が基準片３
に接触した時のＹ座標をｒｙとすると、図中のｙ′の値
は、 ｙ′＝（１−１／√２）Ｐ／２ で得られる。従って、
Ａ）を求める。ここで、基準片３の丸棒の直径をＰ，基
準片３の最上点のＹ座標をｙｙ，砥石１１１が基準片３
に接触した時のＹ座標をｒｙとすると、図中のｙ′の値
は、 ｙ′＝（１−１／√２）Ｐ／２ で得られる。従って、
【数２】 Ａ＝ｙｙ−ｒｙ−ｙ′＝ｙｙ−ｒｙ−（１−１／√２）Ｐ／２ …… (2) Ａ≧０ 前述の1)式に2)式を代入すると、 Ｒ＝（２＋√２）Ａ＝（２＋√２）｛ｙｙ−ｒｙ−（１
−１／√２）Ｐ／２｝ が得られる。
−１／√２）Ｐ／２｝ が得られる。
【００３５】再び図３に戻って、上述したようにして求
められた砥石１１１のコーナー半径Ｒを考慮して加工デ
ータを補正し（ステップＳ９）、補正された加工データ
に基づいてコンタリング加工により仕上げる（ステップ
Ｓ１０）。
められた砥石１１１のコーナー半径Ｒを考慮して加工デ
ータを補正し（ステップＳ９）、補正された加工データ
に基づいてコンタリング加工により仕上げる（ステップ
Ｓ１０）。
【００３６】このような研削盤の砥石形状計測方法並び
に計測装置及びこの計測方法を用いた加工方法によれ
ば、加工途中において砥石１１１を基準片３に接触さ
せ、センサ５がこれを検知した位置および基準片３の形
状から砥石１１１のコーナー半径を自動的に計測するこ
とができる。また、得られた砥石１１１のコーナー半径
に基づき加工データを補正して仕上げ加工を行なうこと
ができるので、高精度の研削加工が可能になる。
に計測装置及びこの計測方法を用いた加工方法によれ
ば、加工途中において砥石１１１を基準片３に接触さ
せ、センサ５がこれを検知した位置および基準片３の形
状から砥石１１１のコーナー半径を自動的に計測するこ
とができる。また、得られた砥石１１１のコーナー半径
に基づき加工データを補正して仕上げ加工を行なうこと
ができるので、高精度の研削加工が可能になる。
【００３７】また、従来のように加工作業を中断するこ
となく砥石の形状を計測するので、作業効率を向上させ
ることができる。
となく砥石の形状を計測するので、作業効率を向上させ
ることができる。
【００３８】さらに、得られた砥石１１１の形状から砥
石１１１の最適なドレッシング時期を判断することがで
きるので、ドレッシングの時間を節約できるし、加工精
度の向上に役立つ。
石１１１の最適なドレッシング時期を判断することがで
きるので、ドレッシングの時間を節約できるし、加工精
度の向上に役立つ。
【００３９】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施例においては、研削盤として平面研削盤１の場合を説
明したが、この他光学式倣い研削盤や円筒研削盤等にも
同様に適用することができる。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施例においては、研削盤として平面研削盤１の場合を説
明したが、この他光学式倣い研削盤や円筒研削盤等にも
同様に適用することができる。
【００４０】前述の実施例においては、基準片３として
丸棒を用いたが、この他にも六角棒や八角棒等の多角形
断面を有するものを用いても同様に砥石１１１の形状を
測定することができる。
丸棒を用いたが、この他にも六角棒や八角棒等の多角形
断面を有するものを用いても同様に砥石１１１の形状を
測定することができる。
【００４１】また、センサ５としてＡＥセンサを用いた
場合について説明したが、これに限らず振動センサを用
いたり、砥石１１１の負荷電流を検出するセンサを用い
ることにより砥石１１１と基準片との接触を検出するよ
うにしてもよい。
場合について説明したが、これに限らず振動センサを用
いたり、砥石１１１の負荷電流を検出するセンサを用い
ることにより砥石１１１と基準片との接触を検出するよ
うにしてもよい。
【００４２】また、図６に示すように、先端形状が丸い
丸砥石４１の形状を測定する場合には、丸砥石４１の任
意の３点を測定することにより先端の半径Ｒを測定する
ことができる。
丸砥石４１の形状を測定する場合には、丸砥石４１の任
意の３点を測定することにより先端の半径Ｒを測定する
ことができる。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる研削盤の砥石形状計測方法では、研削盤の回転する
砥石及び形状既知の基準片を載置したテーブルを相対的
に移動させることにより、テーブル上に設けられた基準
片に対して砥石を複数の所定方向から接触させて砥石先
端の位置を計測するので、研削加工の途中において連続
して計測を行なうことができる。そして、得られた砥石
先端の位置データ及び既知である基準片の形状データに
基づいて砥石の形状を算出するので、自動で砥石の形状
を計測することができる。
よる研削盤の砥石形状計測方法では、研削盤の回転する
砥石及び形状既知の基準片を載置したテーブルを相対的
に移動させることにより、テーブル上に設けられた基準
片に対して砥石を複数の所定方向から接触させて砥石先
端の位置を計測するので、研削加工の途中において連続
して計測を行なうことができる。そして、得られた砥石
先端の位置データ及び既知である基準片の形状データに
基づいて砥石の形状を算出するので、自動で砥石の形状
を計測することができる。
【００４４】請求項２によるこの発明の研削盤の砥石形
状計測方法では、請求項１記載の砥石を円形断面を有す
る前記基準片へ上方から接触させて砥石の先端位置のＹ
座標を計測すると共に前記砥石の側面を側方から前記基
準片に接触させて前記砥石の側面位置のＺ座標を計測
し、得られた（Ｚ，Ｙ）点から前記基準片の中心へ向け
て前記砥石を移動して基準片と接触させるので、基準片
に対して４５度の法線方向から接近し接触することにな
り、砥石先端のコーナー半径を容易に算出することでき
る。
状計測方法では、請求項１記載の砥石を円形断面を有す
る前記基準片へ上方から接触させて砥石の先端位置のＹ
座標を計測すると共に前記砥石の側面を側方から前記基
準片に接触させて前記砥石の側面位置のＺ座標を計測
し、得られた（Ｚ，Ｙ）点から前記基準片の中心へ向け
て前記砥石を移動して基準片と接触させるので、基準片
に対して４５度の法線方向から接近し接触することにな
り、砥石先端のコーナー半径を容易に算出することでき
る。
【００４５】請求項３によるこの発明の研削盤の砥石形
状計測装置によれば、基準片が載置固定されたテーブル
を砥石に対して相対的に移動させ、砥石と基準片が接触
したことをセンサが検知するので、砥石と基準片が接触
した瞬間を正確に知ることができる。また、この時の砥
石の位置を位置検出手段が検出して位置データを演算部
に送り、演算部はこの位置データ及び基準片の形状デー
タに基づいて砥石先端の形状を算出するので、砥石先端
の形状を自動で正確に計測することができる。
状計測装置によれば、基準片が載置固定されたテーブル
を砥石に対して相対的に移動させ、砥石と基準片が接触
したことをセンサが検知するので、砥石と基準片が接触
した瞬間を正確に知ることができる。また、この時の砥
石の位置を位置検出手段が検出して位置データを演算部
に送り、演算部はこの位置データ及び基準片の形状デー
タに基づいて砥石先端の形状を算出するので、砥石先端
の形状を自動で正確に計測することができる。
【００４６】請求項４によるこの発明の研削盤の砥石形
状計測装置によれば、請求項３記載の基準片として丸棒
を用いて砥石の形状を計測するので、砥石先端部のコー
ナー半径の算出が容易にできる。
状計測装置によれば、請求項３記載の基準片として丸棒
を用いて砥石の形状を計測するので、砥石先端部のコー
ナー半径の算出が容易にできる。
【００４７】また、請求項５によるこの発明の研削盤の
加工方法によれば、回転する砥石に対してワークが載置
固定されたテーブルを相対的に移動させることにより荒
取りを行った後、請求項１，２記載の砥石形状計測方法
により前記砥石の形状を測定し、得られた測定結果に基
づいて補正された加工データにより仕上げ加工を行なう
ので砥石のドレッシングを行なうことなく高精度の研削
加工を行なうことができる。また作業を中断することが
ないので加工効率の向上が図れる。
加工方法によれば、回転する砥石に対してワークが載置
固定されたテーブルを相対的に移動させることにより荒
取りを行った後、請求項１，２記載の砥石形状計測方法
により前記砥石の形状を測定し、得られた測定結果に基
づいて補正された加工データにより仕上げ加工を行なう
ので砥石のドレッシングを行なうことなく高精度の研削
加工を行なうことができる。また作業を中断することが
ないので加工効率の向上が図れる。
【図１】この発明に係る砥石形状計測装置を用いた平面
研削盤の全体を示す斜視図である。
研削盤の全体を示す斜視図である。
【図２】この発明に係る砥石形状計測装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】この発明に係る研削盤の砥石形状計測方法の手
順を示すフローチャート図である。
順を示すフローチャート図である。
【図４】砥石先端のコーナー部と基準片との関係を示す
説明図である。
説明図である。
【図５】砥石先端のコーナー部と基準片との関係を示す
説明図である。
説明図である。
【図６】先端が丸い砥石の場合の計測方法を示す説明図
である。
である。
【図７】従来より一般的な平面研削盤の全体を示す斜視
図である。
図である。
【図８】荒取りの状態を示す説明図である。
【図９】従来におけるコンタリング加工を示す説明図で
ある。
ある。
【図１０】従来におけるコンタリング加工で発生する削
り残しを示す説明図である。
り残しを示す説明図である。
【図１１】カーボンにより砥石の形状を計測する従来の
方法を示す説明図である。
方法を示す説明図である。
１ 平面研削盤 ３ 基準片 ５ センサ ２１ 演算部 ３５，３７ ロータリーエンコーダ（位置検出手段） １０５ テーブル １１１ 砥石 Ｗ ワーク
Claims (5)
- 【請求項１】 回転する砥石に対してワークが載置固定
されたテーブルを相対的に移動させることにより研削加
工を行なう研削盤であって、前記テーブル上に設けられ
た形状既知の基準片に対して前記砥石を複数の所定方向
から接触させ、得られた位置データ及び基準片の形状デ
ータに基づいて砥石先端コーナー部の形状を計測するこ
とを特徴とする研削盤の砥石形状計測方法。 - 【請求項２】 前記砥石を円形断面の前記基準片へ上方
から接触させて砥石の先端位置のＹ座標を計測すると共
に前記砥石の側面を側方から前記基準片に接触させて前
記砥石の側面位置のＺ座標を計測し、得られた（Ｚ，
Ｙ）点から前記基準片の中心へ向けて前記砥石を移動し
て基準片と接触させて砥石における接触位置を計測し、
得られた計測値から砥石のコーナー部の半径を計測する
ことを特徴とする請求項１記載の研削盤の砥石形状計測
方法。 - 【請求項３】 回転する砥石に対してワークが載置固定
されたテーブルを相対的に移動させることにより研削加
工を行なう研削盤であって、前記テーブル上に設けられ
た寸法既知の基準片と、この基準片に前記砥石が接触し
たことを検出するセンサと、前記センサからの信号によ
り前記砥石が前記基準片に接触したことを検出した時の
砥石位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段
からの信号を受けて砥石の形状を算出する演算部と、を
備えてなることを特徴とする研削盤の砥石形状計測装
置。 - 【請求項４】 前記基準片が丸棒であることを特徴とす
る請求項３記載の研削盤の砥石形状計測装置。 - 【請求項５】 回転する砥石に対してワークが載置固定
されたテーブルを相対的に移動させることにより荒取り
を行った後、請求項１，２記載の砥石形状計測方法によ
り前記砥石の形状を測定し、得られた砥石先端の形状に
基づいて補正された加工データにより仕上げ加工を行な
うことを特徴とする研削盤の加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7181736A JPH0929628A (ja) | 1995-07-18 | 1995-07-18 | 研削盤の砥石形状計測方法並びに計測装置及びこの計測方法を用いた加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7181736A JPH0929628A (ja) | 1995-07-18 | 1995-07-18 | 研削盤の砥石形状計測方法並びに計測装置及びこの計測方法を用いた加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0929628A true JPH0929628A (ja) | 1997-02-04 |
Family
ID=16105994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7181736A Pending JPH0929628A (ja) | 1995-07-18 | 1995-07-18 | 研削盤の砥石形状計測方法並びに計測装置及びこの計測方法を用いた加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0929628A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002273644A (ja) * | 2001-03-15 | 2002-09-25 | Uht Corp | 切断刃の研削・研磨装置 |
| JP2004042174A (ja) * | 2002-07-10 | 2004-02-12 | Daisho Seiki Kk | 平面研削方法 |
| JP2006142454A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | 平面研削盤の砥石成形装置およびそれを用いて砥石車をドレッシングする方法 |
| JP2018051687A (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 三井精機工業株式会社 | 砥石径の推定方法及びそれを用いた工作機械 |
| KR20200000338A (ko) * | 2018-06-22 | 2020-01-02 | 가부시기가이샤 디스코 | 연삭 지석의 드레싱 방법 및 드레싱용 웨이퍼 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0470462U (ja) * | 1990-10-25 | 1992-06-22 |
-
1995
- 1995-07-18 JP JP7181736A patent/JPH0929628A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0470462U (ja) * | 1990-10-25 | 1992-06-22 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002273644A (ja) * | 2001-03-15 | 2002-09-25 | Uht Corp | 切断刃の研削・研磨装置 |
| JP2004042174A (ja) * | 2002-07-10 | 2004-02-12 | Daisho Seiki Kk | 平面研削方法 |
| JP2006142454A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | 平面研削盤の砥石成形装置およびそれを用いて砥石車をドレッシングする方法 |
| JP2018051687A (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 三井精機工業株式会社 | 砥石径の推定方法及びそれを用いた工作機械 |
| KR20200000338A (ko) * | 2018-06-22 | 2020-01-02 | 가부시기가이샤 디스코 | 연삭 지석의 드레싱 방법 및 드레싱용 웨이퍼 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040728 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040810 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041207 |