JPH11347849A - 放電加工装置及び放電加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の被加工物を交換し複数の加工電極を用
いて被加工物の位置決めから電極芯ずれ測定を介して放
電加工までを高能率、高精度に行なうこと。 【構成】 放電加工装置の自動運転方法は、被加工物取
付治具の記憶手段にデータを設定し収納する工程、電極
取付治具の記憶手段にデータを設定し収納する工程、被
加工物取付治具が収納されているかどうかをチェックす
る工程、被加工物取付治具交換途中でデータを読取る工
程、読取った被加工物に関するデータを数値制御装置に
転送する工程、被加工物取付治具を所定の位置に取付け
位置決め操作を行なう工程、電極取付治具交換途中でデ
ータを読取る工程、読取った加工電極に関するデータを
数値制御装置に転送する工程、加工電極の芯ずれ補正測
定を行なう工程、電極芯ずれ補正測定直後に放電加工す
る工程、被加工物の全ての加工が終了すると自動電極・
被加工物交換手段に収納する工程とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の被加工物を
交換して複数の加工電極を用いて自動的に放電加工を行
う放電加工装置及び放電加工方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、放電加工装置に関連する先行技術
文献としては、特開平３−１７８７３１号公報にて開示
されたものが知られている。図２２は、従来の放電加工
装置を示す全体構成図である。図２２において、１は放
電加工用の加工電極、２は加工対象物である被加工物、
３は加工槽、４は加工槽３内に貯溜されている絶縁油な
どの加工液、５は加工電極１と被加工物２との間に加工
電圧を供給するパルス電流発生装置、８ａは主軸１５を
Ｚ軸方向に移動させるボールネジ、８ｃは被加工物２を
Ｘ軸方向に移動させるボールネジ、９ａはＺ軸方向のボ
ールネジ８ａを回転駆動させるサーボモータ、９ｂはＹ
軸方向のボールネジ（図略）を回転駆動させるサーボモ
ータ、９ｃはＸ軸方向のボールネジ８ｃを回転駆動させ
るサーボモータ、１０は各サーボモータ９ａ，９ｂ，９
ｃの駆動を加工プログラムに応じて適宜制御する数値制
御装置、１１は放電加工装置の上部に位置するヘッド、
１２はヘッド１１を固定し支持している枠材であるコラ
ム、１３は放電加工装置の基台であるベッド、１４ｂは
被加工物２を加工槽３と共にＹ軸方向に移動させる移動
テーブル、１４ｃは被加工物２を加工槽３と共にＸ軸方
向に移動させる移動テーブル、１５は加工電極１をＺ軸
方向に動かす主軸、１６は主軸に装着されている加工電
極１を自動交換するための電極交換装置、１７は電極交
換動作時などに加工電極１などを掴むアーム、１８は加
工電極１などの各種工具が収納可能なマガジンラック、
９０はマガジンラック１８に収納されている基準測定
子、９５は三次元測定機などで使用される測定プローブ
９６を加工液４から保護するプローブカバーである。

【０００３】次に従来技術の動作について説明する。こ
こでは複数本の加工電極１を交換し、その加工電極１の
基準を測定プローブ９６により測定し、放電加工する加
工方法について説明する。

【０００４】被加工物２の所定の位置に放電加工するた
めには、予め被加工物２の基準位置を測定しておく必要
がある。図２５は、数値制御装置１０に入力する被加工
物２を位置決めするためのデータ例を示す被加工物用デ
ータ入力図である。前述したデータ入力の状態を示した
図５及び図２５において、変数Ｈ６１０は被加工物２の
上面を測定するための位置決め開始位置Ａ１からのＸ距
離１４０、変数Ｈ６２０は被加工物２の上面を測定する
ための位置決め開始位置Ａ１からのＹ距離１４１、変数
Ｈ６１５は位置決め開始位置Ａ１から側面測定位置まで
のＸ距離１４２、変数Ｈ６２５は位置決め開始位置Ａ１
から側面測定位置までのＹ距離１４３、変数Ｈ６０１は
側面測定における被加工物２上面からのＺ距離１４４、
変数Ｈ２４７は位置決めパターン、変数Ｈ４６３は位置
決め速度である。被加工物２の位置決め測定を実施する
にあたり、数値制御装置１０上で図２５に示されている
ような変数に必要なデータを入力する。ここの説明で
は、被加工物２の中心位置を測定するため柱中心位置決
めに必要なデータとして図２５に示すように値を入力す
る。

【０００５】図２３は、被加工物測定工程を示す要部工
程図である。図２２及び図２３において、数値制御装置
１０からの指令により基準測定子９０をヘッド１１に取
付け、この基準測定子９０を測定プローブ９６上のポイ
ントに移動させる。Ｙ軸方向の移動テーブル１４ｂには
ボールネジ（図略）を介してＹ軸用のサーボモータ９ｂ
が接続されており、Ｘ軸方向の移動テーブル１４ｃには
ボールネジ８ｃを介してＸ軸用のサーボモータ９ｃが接
続され、主軸１５にはボールネジ８ａを介してＺ軸用の
サーボモータ９ａが接続されている。数値制御装置１０
からの指令に応じて主軸１５を上下方向（Ｚ軸方向）
に、移動テーブル１４ｂ，１４ｃを前後左右方向（Ｙ軸
方向、Ｘ軸方向）に移動させることによって測定プロー
ブ９６と柱中心位置決めを行って基準位置を設定する
（図２３（ａ）参照）。次に、数値制御装置１０からの
指令に応じて主軸１５を上下方向に、移動テーブル１４
ｂ，１４ｃを前後左右に移動させることによって被加工
物２上の位置決め開始位置に移動させる。その後、被加
工物２の柱中心位置決めを行なう。位置決め測定により
求められた基準位置をワーク座標Ｗ１系として記憶す
る。このようにして測定プローブ９６と被加工物２との
相対距離を求める。数値制御装置１０からの指令による
位置決め測定について説明したが、手元操作箱（図略）
を用いた手動による位置決めでもよい（図２３（ｂ）参
照）。

【０００６】また、自動的に複数の加工電極１を交換し
ながら連続的に放電加工するためには、放電加工する直
前に加工電極１の基準位置を測定する必要がある。図２
６は、数値制御装置１０に入力する加工電極１の基準と
なる位置を測定するためのデータ例を示す加工電極用デ
ータ入力図である。図２６において、変数Ｈ１１０は加
工電極１の底面を測定するための位置決め開始位置Ｂ１
からのＸ距離１５０、変数Ｈ１２０は加工電極１の底面
を測定するための位置決め開始位置Ｂ１からのＹ距離１
５１、変数Ｈ１１１は位置決め開始位置Ｂ１から側面測
定位置までのＸ距離１５２、変数Ｈ１２１は位置決め開
始位置Ｂ１から側面測定位置までのＹ距離１５３、変数
Ｈ１０１は側面測定における加工電極１の底面からのＺ
距離１５４、変数Ｈ１０６は電極長さ１５５、変数Ｈ２
４７は位置決めパターン、変数Ｈ４４５は位置決め速度
である。加工電極１の電極芯ずれ補正測定を実施するに
あたり、数値制御装置１０上で図２６に示されているよ
うな変数に必要なデータを入力する。ここの説明では、
加工電極１の中心位置を測定するため柱中心位置決めに
必要なデータとして図２６に示すように値を入力する。
このデータ入力において、シーケンス番号はマガジンラ
ックの番号を意味するものである。

【０００７】それから、放電加工に必要なデータも入力
する必要がある。図２７は、数値制御装置１０に入力す
る放電加工するためのデータ例を示す放電加工用データ
入力図である。図２７において、変数Ｈ０１と変数Ｈ１
６と変数Ｈ３１は、前記記憶したワーク座標基準位置か
らのそれぞれ第１の加工位置を示すＸとＹピッチ距離と
加工深さ、同じように変数Ｈ０２と変数Ｈ１７と変数Ｈ
３２は、第２のＸとＹピッチ距離と加工深さである。変
数Ｈ２０１と変数Ｈ２５１と変数Ｈ２７１は、それぞれ
第１の加工位置における荒・仕上１加工用の加工電極１
の番号と仕上２・仕上３加工用の加工電極１の番号と加
工条件番号、同じように変数Ｈ２０２と変数Ｈ２５２と
変数Ｈ２７２は、それぞれ第２の加工位置における荒・
仕上１加工用の加工電極１の番号と仕上２・仕上３加工
用の加工電極１の番号と加工条件番号である。加工条件
番号の中には、加工電極１の片側縮小代と仕上面粗さに
対応した電気条件のＥパックと側面方向の残し代と底面
方向の残し代が記述されている。変数Ｈ５０１は、ワー
ク座標系番号のＷ１を示し、前記のどのピッチ距離デー
タを使用するか設定するものであり、同じようにＨ５０
２は、ワーク座標系番号のＷ２を示し、前記のどのピッ
チ距離データを使用するか設定するものである。

【０００８】図２４は、放電加工方法の工程を示す要部
工程図であり、図２２及び図２４において、数値制御装
置１０からの指令に応じて放電加工に使用する１本目の
加工電極１である電極番号Ｔ２１を主軸１５に装着し、
測定プローブ９６上の決められたポイントに移動する。
図２６に示すシーケンス番号Ｎ２１のデータを用いて数
値制御装置１０からの指令に応じて主軸１５を上下方向
に、移動テーブル１４ｂ，１４ｃを前後左右に移動させ
ることによって測定プローブ９６と柱中心位置決めを行
ない、電極基準位置を求める。この動作を電極芯ずれ補
正測定と呼ぶ（図２４（ａ）参照）。次に、図２７に示
す変数Ｈ０１と変数Ｈ１６の加工位置に移動する。図２
７に示す加工条件番号の変数Ｈ２７１のデータで被加工
物２を放電加工する。加工電極１と被加工物２との間に
パルス電流発生装置５からパルス電流を通電する。この
通電により加工電極１と被加工物２との間隙に断続的な
放電が発生し、被加工物２に放電による加工が施される
（図２４（ｂ）参照）。１本目の加工電極１による放電
加工が終了すると２本目の加工電極１である電極番号Ｔ
２２を主軸に装着し、測定プローブ９６上の決められた
ポイントに移動する。図２６に示すシーケンス番号Ｎ２
２のデータを用いて数値制御装置１０からの指令に応じ
て電極芯ずれ補正を実施する（図２４（ｃ）参照）。次
に、図２７に示す変数Ｈ０２と変数Ｈ１７の加工位置に
移動し、図２７に示す加工条件番号の変数Ｈ２７２のデ
ータで被加工物２を放電加工する（図２４（ｄ）参
照）。

【０００９】このように、各放電加工の間に芯ずれ補正
を自動的に実施し、放電加工することに特徴があり、複
数の加工電極１を使用する際の電極芯ずれ補正を取る前
段取り作業時間を省略することが可能になった。測定プ
ローブ９６は、加工電極１との接触を電気的に検出する
のではなく、タッチ式のためゴミやホコリ又は放電加工
による油煙等の影響を受けることがない。各加工の間に
芯ずれ補正を実施しても接触位置検出精度が１／１００
ｍｍ以下に抑えることができ、精度的な不具合はない。
また、上記従来例では、電極芯ずれ補正による位置決め
方法を単純に加工電極１の中心振分けで説明したが、異
形状の加工電極１の場合でもその位置決めパターンは任
意に作成でき、中心振分け以外の方法でもなんら不具合
はない。

【００１０】このような加工方法は、高精度でかつ自動
化が実現でき、予め複数の電極に対して芯ずれ補正する
といった段取り作業を省くことができるため、段取り時
間の短縮ができる。

【００１１】ここで、特開平１−１４６６３８号公報に
は、工作機械の工具に読み書き可能なメモリを内蔵し、
予めその工具の径や長さの補正量、使用時間又は使用回
数、寿命時間又は寿命回数等の情報を記憶して、工具寿
命の自動管理を行なえるようにすることが開示されてい
る。しかし、工具の芯ずれ補正の自動化は図られておら
ず、依然として工具の芯ずれ補正などの段取りに多大の
時間を費やしているいるのが実情である。

【００１２】また、特開平４−２０１１２４号公報に
は、上述のような不具合を解決することのできる放電加
工電極及びその装置が開示されている。この放電加工装
置の全体構成図を図２８に示す。なお、前述の従来装置
と同様の構成または相当部分からなるものについては同
一符号及び同一記号を付して示す。図２８において、１
００は予め電極番号や基準からの芯ずれ量や加工プログ
ラム等の電極情報を記録することができるメモリタグで
ありシャンク２０の外周面の一側に装着される。１２３
はメモリタグ１００から電極情報を読込み可能な位置に
配置された電極情報リード／ライト手段である。これ
は、固有の電極番号や電極芯ずれ量や加工プログラム等
の電極情報が予め記録されたメモリタグ１００を有する
複数の加工電極１をマガジンラック１８に収納してお
き、このマガジンラック１８から所望の加工電極番号を
読みながら加工電極１を取出して電極芯ずれ補正を読込
んで電極芯ずれ補正を行ない、その後、加工プログラム
を読込んでその加工プラグラムに基づいて放電加工する
ようにしたものである。

【００１３】このものでは、放電加工機上で電極芯ずれ
測定工程が不要となり、放電加工機の稼働時間が大幅に
向上すると共に加工電極の芯ずれ補正の自動化が可能に
なる。また、電極の記録手段には加工プログラムが格納
されているのでその分だけ数値制御装置のメモリ容量を
小さくできると共にマガジンラックから外した加工電極
の情報管理が容易となる特徴がある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来の放電加工装置及
び放電加工方法は、上述したように構成されているの
で、加工電極１を電極交換装置１６に収納忘れがある場
合は自動運転中にプログラムストップしてしまう。更
に、加工電極１が電極交換装置１６に収納された状態で
あっても、数値制御装置１０に多数本用意されている加
工電極１に関する諸データの入力忘れが１本でもあると
自動運転中にプログラムストップしてしまう。これらの
単純なミスを犯し易く、再自動運転するためには、プロ
グラムを追加修正し最初からスタートしなければならな
いという不具合があった。また、加工電極１に関する諸
データと放電加工に関する諸データを数値制御装置１０
に入力するまでは加工プログラムをスタートすることが
できないという不具合もあった。

【００１５】また、特開平４−２０１１２４号公報に開
示された放電加工用電極及びその装置の全体構成図であ
る図２８に示す放電加工装置では、加工電極１を電極交
換装置１６に収納忘れがある場合は自動運転中にプログ
ラムストップしてしまうというのを除いて前述したよう
な不具合はないが、放電加工機上での電極芯ずれ補正測
定工程を不要にしているため電極交換装置１６の交換に
よる繰返し誤差までは補正できず、高精度に加工すると
いう点では劣るという不具合がある。電極芯ずれ補正の
測定は、外段取りとして行なう必要がある。また、段取
りから放電加工までを考えた場合、被加工物２の基準位
置測定や加工電極１の芯ずれ補正測定や放電加工などを
含めた一連の自動化でないことから作業者にとっては高
能率とはいえない。

【００１６】また、被加工物２が複数個存在し、複数個
の加工電極１を重複して放電加工する場合、電極に加工
プログラムを付随させると被加工物２毎の加工位置に関
する加工プログラムの記録などが複雑になってしまうと
いう不具合が発生する。さらに、荒加工用と仕上加工用
の加工電極１の縮小代が同一の時、仕上加工用の加工電
極１の荒加工への有効活用をしようとした時に複雑に記
述して加工プログラムを作成する必要があり、メモリタ
グ１００等の記憶装置の記憶容量に制限があると記憶で
きない可能性が発生する。

【００１７】最終的に所定のものに形成するということ
と、複数個の被加工物２を自動交換するということを考
えると、加工プログラムは、加工電極に付随させるので
はなく、被加工物の加工される箇所に付随させるように
した方がすっきりし、管理の点から考えると都合がよ
い。

【００１８】そこで、この発明は、かかる不具合を解決
するためになされたもので、被加工物２の位置決めから
加工電極１の芯ずれ補正測定を介して放電加工するまで
の自動化を高能率でかつ高精度にすると共に、簡単に加
工プログラムが作成可能な放電加工装置及び放電加工方
法の提供を課題としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる放電加
工装置は、データ設定手段を用いて被加工物取付治具に
取付けられる記憶手段に前記被加工物の位置決めに関す
る諸データと放電加工に関する諸データを設定し自動電
極・被加工物交換手段に収納する被加工物データ設定手
段と、電極取付治具に取付けられる記憶手段に前記加工
電極に関する諸データを設定し前記自動電極・被加工物
交換手段に収納する電極データ設定手段と、 前記自動
電極・被加工物交換手段から前記被加工物取付治具を交
換する途中で前記被加工物取付治具に取付けられた前記
記憶手段に記憶されている前記被加工物に関する諸デー
タを読取る被加工物データ読取手段と、前記自動電極・
被加工物交換手段に前記被加工物取付治具が収納されて
いるかをチェックし、収納されている時は被加工物デー
タ読取工程に処理を移し、収納されていない時は収納ラ
ックを次ステップに移して収納されているかどうかをチ
ェックするチェック手段と、読取った前記被加工物に関
する諸データを被加工物位置決めデータ及び放電加工デ
ータとして数値制御装置に転送する被加工物データ転送
手段と、前記自動電極・被加工物交換手段から前記被加
工物取付治具を移動テーブルの所定位置に設置されたチ
ャックに自動的に交換し、前記被加工物の位置決め操作
を実施していない時に基準測定子を主軸に交換して前記
被加工物の位置決めを行う被加工物位置決め手段と、前
記自動電極・被加工物交換手段から前記電極取付治具を
交換する途中で前記電極取付治具に取付けられた前記記
憶手段に記憶されている前記加工電極に関する諸データ
を読取る電極データ読取手段と、読取った前記加工電極
に関する諸データを電極芯ずれデータとして前記数値制
御装置に転送する電極データ転送手段と、前記加工電極
を交換し、前記加工電極の基準位置を測定する位置決め
操作を実施していない時に前記加工電極の基準位置を測
定する芯ずれ量測定を行う電極測定手段と、芯ずれ量測
定を行なう電極測定工程の直後に放電加工する放電加工
手段と、前記被加工物取付治具に取付けられている前記
被加工物の加工が完了すると前記被加工物を前記自動電
極・被加工物交換手段に収納する被加工物収納手段とを
具備するものである。

【００２０】請求項２にかかる放電加工方法は、データ
設定手段を用いて被加工物取付治具に取付けられる記憶
手段に前記被加工物の位置決めに関する諸データと放電
加工に関する諸データを設定し自動電極・被加工物交換
手段に収納する被加工物データ設定工程と、電極取付治
具に取付けられる記憶手段に前記加工電極に関する諸デ
ータを設定し前記自動電極・被加工物交換手段に収納す
る電極データ設定工程と、前記自動電極・被加工物交換
手段から前記被加工物取付治具を交換する途中で前記被
加工物取付治具に取付けられた前記記憶手段に記憶され
ている前記被加工物に関する諸データを読取る被加工物
データ読取工程と、前記自動電極・被加工物交換手段に
前記被加工物取付治具が収納されているかをチェック
し、収納されている時は前記被加工物データ読取工程に
処理を移し、収納されていない時は収納ラックを次ステ
ップに移して収納されているかどうかをチェックするチ
ェック工程と、読取った前記被加工物に関する諸データ
を被加工物位置決めデータ及び放電加工データとして数
値制御装置に転送する被加工物データ転送工程と、前記
自動電極・被加工物交換手段から前記被加工物取付治具
を移動テーブルの所定位置に設置されたチャックに自動
的に交換し、前記被加工物の位置決め操作を実施してい
ない時に基準測定子を主軸に交換して前記被加工物の位
置決めを行う被加工物位置決め工程と、前記自動電極・
被加工物交換手段から前記電極取付治具を交換する途中
で前記電極取付治具に取付けられた前記記憶手段に記憶
されている前記加工電極に関する諸データを読取る電極
データ読取工程と、読取った前記加工電極に関する諸デ
ータを電極芯ずれデータとして前記数値制御装置に転送
する電極データ転送工程と、前記加工電極を交換し、前
記加工電極の基準位置を測定する位置決め操作を実施し
ていない時に前記加工電極の基準位置を測定する芯ずれ
量測定を行う電極測定工程と、芯ずれ量測定を行なう前
記電極測定工程の直後に放電加工する放電加工工程と、
前記被加工物取付治具に取付けられている前記被加工物
の加工が完了すると前記被加工物を前記自動電極・被加
工物交換手段に収納する被加工物収納工程とからなるも
のである。

【００２１】請求項３にかかる放電加工装置は、データ
設定手段を用いて被加工物取付治具に取付けられる記憶
手段に前記被加工物の位置決めに関する諸データと前記
加工電極に関する諸データと放電加工に関する諸データ
とを一つのまとまったものとして設定し自動電極・被加
工物交換手段に収納するデータ設定手段と、前記自動電
極・被加工物交換手段から前記被加工物取付治具を交換
する途中で前記被加工物取付治具に取付けられた前記記
憶手段に記憶されている前記加工電極及び前記被加工物
に関する諸データを読取るデータ読取手段と、前記自動
電極・被加工物交換手段に前記被加工物取付治具が収納
されているかをチェックし、収納されている時はデータ
読取工程に処理を移し、収納されていない時は収納ラッ
クを次ステップに移して収納されているかどうかをチェ
ックするチェック手段と、読取った前記加工電極及び前
記被加工物に関する諸データを電極芯ずれデータ及び被
加工物位置決めデータ及び放電加工データとして数値制
御装置に転送するデータ転送手段と、前記自動電極・被
加工物交換手段から前記被加工物取付治具を移動テーブ
ルの所定位置に設置されたチャックに自動的に交換し、
前記被加工物の位置決め操作を実施していない時に基準
測定子を主軸に交換して前記被加工物の位置決めを行う
被加工物位置決め手段と、前記加工電極を交換し、前記
加工電極の基準位置を測定する位置決め操作を実施して
いない時に前記加工電極の基準位置を測定する芯ずれ量
測定を行う電極測定手段と、芯ずれ量測定を行なう電極
測定工程の直後に放電加工する放電加工手段と、前記被
加工物取付治具に取付けられている前記被加工物の加工
が完了すると前記自動電極・被加工物交換手段に収納す
る被加工物収納手段とを具備するものである。

【００２２】請求項４にかかる放電加工方法は、データ
設定手段を用いて被加工物取付治具に取付けられる記憶
手段に前記被加工物の位置決めに関する諸データと前記
加工電極に関する諸データと放電加工に関する諸データ
とを一つのまとまったものとして設定し自動電極・被加
工物交換手段に収納するデータ設定工程と、前記自動電
極・被加工物交換手段から前記被加工物取付治具を交換
する途中で前記被加工物取付治具に取付けられた前記記
憶手段に記憶されている前記加工電極及び前記被加工物
に関する諸データを読取るデータ読取工程と、前記自動
電極・被加工物交換手段に前記被加工物取付治具が収納
されているかをチェックし、収納されている時は前記デ
ータ読取工程に処理を移し、収納されていない時は収納
ラックを次ステップに移して収納されているかどうかを
チェックするチェック工程と、読取った前記加工電極及
び前記被加工物に関する諸データを電極芯ずれデータ及
び被加工物位置決めデータ及び放電加工データとして数
値制御装置に転送するデータ転送工程と、前記自動電極
・被加工物交換手段から前記被加工物取付治具を移動テ
ーブルの所定位置に設置されたチャックに自動的に交換
し、前記被加工物の位置決め操作を実施していない時に
基準測定子を主軸に交換して前記被加工物の位置決めを
行う被加工物位置決め工程と、前記加工電極を交換し、
前記加工電極の基準位置を測定する位置決め操作を実施
していない時に前記加工電極の基準位置を測定する芯ず
れ量測定を行う電極測定工程と、芯ずれ量測定を行なう
前記電極測定工程の直後に放電加工する放電加工工程
と、前記被加工物取付治具に取付けられている前記被加
工物の加工が完了すると前記自動電極・被加工物交換手
段に収納する被加工物収納工程とからなるものである。

【００２３】請求項５かかる放電加工装置は、データ設
定手段を用いて被加工物取付治具に取付けられる記憶手
段に前記被加工物の位置決めに関する諸データと前記加
工電極に関する諸データと放電加工に関する諸データと
を一つのまとまったものとして設定し自動電極・被加工
物交換手段に収納するデータ設定手段と、前記自動電極
・被加工物交換手段から前記被加工物取付治具を交換す
る途中で前記被加工物取付治具に取付けられた前記記憶
手段に記憶されている前記加工電極及び前記被加工物に
関する諸データを読取るデータ読取手段と、前記自動電
極・被加工物交換手段に前記被加工物取付治具が収納さ
れているかをチェックし、収納されている時はデータ読
取工程に処理を移し、収納されていない時は収納ラック
を次ステップに移して収納されているかどうかをチェッ
クするチェック手段と、読取った前記加工電極及び前記
被加工物に関する諸データを電極芯ずれデータ及び被加
工物位置決めデータ及び放電加工データとして数値制御
装置に転送するデータ転送工程と、前記自動電極・被加
工物交換手段から前記被加工物取付治具を移動テーブル
の所定位置に設置されたチャックに自動的に交換し、前
記被加工物の位置決め操作を実施していない時に基準測
定子を主軸に交換して前記被加工物の位置決めを行う被
加工物位置決め手段と、前記加工電極交換の時、前記加
工電極が前記自動電極・被加工物交換手段に収納されて
いない場合は前記加工電極の基準位置を測定する芯ずれ
量測定と放電加工をキャンセルする指令を前記数値制御
装置に出力する指令出力手段と、前記加工電極を交換
し、前記加工電極の基準位置を測定する位置決め操作を
実施していない時に前記加工電極の基準位置を測定する
芯ずれ量測定を行う電極測定手段と、芯ずれ量測定を行
なう電極測定工程の直後に放電加工する放電加工手段
と、前記被加工物取付治具に取付けられている前記被加
工物の加工が完了すると前記自動電極・被加工物交換手
段に収納する被加工物収納手段とを具備するものであ
る。

【００２４】請求項６にかかる放電加工方法は、データ
設定手段を用いて被加工物取付治具に取付けられる記憶
手段に前記被加工物の位置決めに関する諸データと前記
加工電極に関する諸データと放電加工に関する諸データ
とを一つのまとまったものとして設定し自動電極・被加
工物交換手段に収納するデータ設定工程と、前記自動電
極・被加工物交換手段から前記被加工物取付治具を交換
する途中で前記被加工物取付治具に取付けられた前記記
憶手段に記憶されている前記加工電極及び前記被加工物
に関する諸データを読取るデータ読取工程と、前記自動
電極・被加工物交換手段に前記被加工物取付治具が収納
されているかをチェックし、収納されている時は前記デ
ータ読取工程に処理を移し、収納されていない時は収納
ラックを次ステップに移して収納されているかどうかを
チェックするチェック工程と、読取った前記加工電極及
び前記被加工物に関する諸データを電極芯ずれデータ及
び被加工物位置決めデータ及び放電加工データとして数
値制御装置に転送するデータ転送工程と、前記自動電極
・被加工物交換手段から前記被加工物取付治具を移動テ
ーブルの所定位置に設置されたチャックに自動的に交換
し、前記被加工物の位置決め操作を実施していない時に
基準測定子を主軸に交換して前記被加工物の位置決めを
行う被加工物位置決め工程と、前記加工電極交換の時、
前記加工電極が前記自動電極・被加工物交換手段に収納
されていない場合は前記加工電極の基準位置を測定する
芯ずれ量測定と放電加工をキャンセルする指令を前記数
値制御装置に出力する指令出力工程と、前記加工電極を
交換し、前記加工電極の基準位置を測定する位置決め操
作を実施していない時に前記加工電極の基準位置を測定
する芯ずれ量測定を行う電極測定工程と、芯ずれ量測定
を行なう前記電極測定工程の直後に放電加工する放電加
工工程と、前記被加工物取付治具に取付けられている前
記被加工物の加工が完了すると前記自動電極・被加工物
交換手段に収納する被加工物収納工程とからなるもので
ある。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体的な実施例に
基づいて説明する。 〈第１実施例〉図１は本発明の第１実施例にかかる放電
加工装置及び放電加工方法における放電加工装置を示す
全体構成図である。なお、本実施例は前述の従来装置と
同様の構成または相当部分からなるものについては同一
符号及び同一記号を付してその詳細な説明を省略する。
図１において、１３１は被加工物２の位置決めに関する
諸データと加工電極１に関する諸データと放電加工に関
する諸データを設定するデータ設定手段であり、ここで
の記憶手段であるメモリタグ１００に記録される。１３
０はアーム１７とマガジンラック１８と駆動部１２２で
構成され、被加工物取付治具１３２及び電極取付治具１
３４が収納されているかどうかを判断手段１２０で判断
し、交換できる位置までマガジンラック１８及びアーム
１７を駆動させるようになっている自動電極・被加工物
交換手段（ＡＷＣ）、ここでの読取手段（電極情報リー
ド／ライト手段）１２３はメモリタグ１００に記録され
た情報を読取るものである。数値制御装置（ＮＣ）１０
には読取手段１２３から転送された前記データを基に被
加工物２の位置決めと加工電極１の交換と電極芯ずれ補
正測定と加工する動作の基本的なプログラムが格納され
ている。また、以下の説明では、被加工物２を加工槽３
と共にＹ軸方向に移動させる移動テーブル１４ｂ及び被
加工物２を加工槽３と共にＸ軸方向に移動させる移動テ
ーブル１４ｃは移動テーブル１４とする。

【００２６】次に、本発明の第１実施例にかかる放電加
工装置の自動運転方法の手順を図２のフローチャートに
基づき、図３の放電加工の工程を示す要部工程図、図４
及び図５を参照して説明する。まず最初にデータ設定手
段１３１で次に示すようなデータを入力する。 （１）被加工物２の位置決めと放電加工に関するデータ （２）加工電極１の芯ずれ補正測定に関するデータ この入力するデータの形式は、変数の形式及びマンマシ
ンインタフェースの形で入力するようになっている。具
体的には、図１４、図１５、図１６及び図１７を参照し
て後述する。この入力された加工電極１の芯ずれ補正測
定に関するデータを、加工電極１が取付けられた電極取
付治具１３４の外周面の一面に装着されたメモリタグ１
００に記録し、また、入力された被加工物２の位置決め
と放電加工に関するデータを被加工物２が取付けられた
被加工物取付治具１３２の外周面の一面に装着されたメ
モリタグ１００に記録し、これらの電極取付治具１３４
と被加工物取付治具１３２とを自動電極・被加工物交換
手段１３０のマガジンラック１８の対応する各収納部に
挿入する（ステップＳ１）。

【００２７】自動電極・被加工物交換手段１３０が起動
すると、マガジンラック１８は駆動部１２２により開始
位置に駆動するようになっており、判断手段１２０によ
り被加工物取付治具１３２が収納されている位置までマ
ガジンラック１８が駆動するようになっている（ステッ
プＳ２，Ｓ３，Ｓ４）。マガジンラック１８が被加工物
取付治具１３２の収納されている位置で停止すると、判
断手段１２０は数値制御装置１０に収納部番号を指令
し、その情報に基づいてアーム１７が駆動するようにな
っている。アーム１７により被加工物取付治具１３２を
放電加工装置の移動テーブル１４上に取付けられたチャ
ック１３３へ交換する途中、読取手段１２３が被加工物
取付治具１３２のメモリタグ１００に格納されたデータ
を読取り、数値制御装置１０へ変数の形式で被加工物位
置決め及び放電加工データを転送する（ステップＳ
５）。このデータは数値制御装置１０の所定メモリ領域
に格納されるようになっている（図４の加工データ呼出
１４０）。その後、数値制御装置１０は被加工物取付治
具１３２をチャック１３３に移動するようサーボモータ
９ａ，９ｂ，９ｃに指令し、移動テーブル１４をチャッ
ク１３３に移動させクランプする（ステップＳ６）。

【００２８】ここで、読取手段１２３から転送された被
加工物位置決め及び放電加工データを受け取った後の数
値制御装置１０について簡単に説明する。図４は数値制
御装置１０に格納されている被加工物の位置決めと電極
交換と電極芯ずれ補正測定と放電加工する動作の基本的
なプログラムの構成を示すものであり、本実施例の処理
の流れを示すブロック図である。ここでの基本的なプロ
グラムは次に示す仕様を満たす構成になっている。 被加工物に対する加工ピッチ個数・・・１２個 加工条件列 ・・・４種類（荒、中、仕上１、仕上２） 位置決めパターン ・・・６種類（柱中心、穴中心、コーナ） 芯ずれ補正パターン ・・・５種類（柱中心、コーナ）

【００２９】図４において、基本プログラムは大きく分
けて、被加工物２の位置決めプログラムと放電加工プロ
グラムの２構成になっている。１５０は位置決め動作を
行なうプログラムであり、位置決めデータ呼出１４９に
よりメモリに格納された位置決めに関する変数データを
呼出位置決めプログラムとする位置決めプログラム、１
５２は加工データ呼出１５１によりメモリに格納された
放電加工に関する変数データを呼出し、電極交換指令を
行なう電極交換指令、１５４は電極芯ずれデータ呼出１
５３によりメモリに格納された電極芯ずれ補正に関する
変数データを呼び出し、芯ずれ補正測定プログラムとす
る電極芯ずれプログラム、１５６は加工データ呼出１５
５によりメモリに格納された加工データに関する変数デ
ータを呼び出し加工条件番号を選定する加工条件番号呼
出であり、この番号の中には仕上面粗さと電極縮小代に
対する電気条件と底面方向と側面方向の残し代のデータ
が格納されている。１５７は条件番号呼出１５６と加工
深さ等のデータとから実際に放電加工するためのプログ
ラムとする加工プログラムである。この基本プログラム
は、荒、中、仕上１、仕上２の順で動作するように構成
されており、前述した被加工物の位置決め、電極芯ずれ
補正測定、放電加工のプログラムは、荒加工１４１、中
加工１４２、仕１加工１４３、仕２加工１４４のプログ
ラムブロックの中で動作するようになっている。

【００３０】数値制御装置１０は被加工物２の位置決め
を行なう測定子である基準測定子９０が収納されている
収納番号（通常はＴ１０という収納番号になっている）
を指令し、既に、基準測定子９０が主軸に取付いている
時は交換指令をしない（ステップＳ７）。基準測定子９
０を自動電極・被加工物交換手段１３０により主軸１５
に取付け（ステップＳ８）、測定プローブ９６上の設定
された位置、即ち、図５中のＢ１のポイントに基準測定
子９０先端が位置するよう移動し、柱中心位置決めを行
ない基準位置を設定する（ステップＳ９）（図３（ｂ）
参照）。

【００３１】被加工物２の位置決めをする場合、図５に
示す設定された被加工物取付治具１３２上の位置Ａ１，
Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５のいずれかとメモリに格納され
た被加工物２の位置決めに関するデータの被加工物２の
板厚データとから数値制御装置１０によって位置決め開
始位置を求める。例えば、位置決め開始場所をＡ１と指
定した場合、図５中のＢ２のポイントに基準測定子９０
先端が位置するよう移動し、その位置から位置決め操作
を行なう（ステップＳ１０）（図１１（ｃ）参照）。こ
のようにして、プローブカバー９５に固定されている測
定プローブ９６との相対距離が求められる。前述した位
置決め開始場所は、図１３中に示す被加工物取付治具１
３２の４コーナ部と中心部をそれぞれＡ１，Ａ２，Ａ
３，Ａ４，Ａ５の番号で予め座標位置を記憶しておく。

【００３２】また、前述した位置決め操作には、四角形
状の各コーナ基準位置を設定するコーナ位置決めと中心
となる基準位置を設定する柱中心位置決めと穴中心位置
決め等の６種類が用意されており、位置決め開始位置が
５通りあることから３０パターンの位置決めが用意され
ていることになる。前述した位置決め開始場所は、Ａ
１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５の５種類で説明したが、被
加工物２を取付ける被加工物取付治具１３２の種類が異
なると前述した各位置決め開始場所が異なるようになる
ため、治具番号と前述したＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ
５で区別するか、あるいは、番号をＡ１１という様に多
数持つことは容易に考えられる。

【００３３】被加工物２の位置決めが終了すると必要な
加工電極が収納している収納番号を数値制御装置１０が
指令すると、マガジンラック１８は駆動部１２２により
電極収納番号位置にまで駆動し停止する。アーム１７に
より電極取付治具１３４を放電加工装置の主軸１５へ交
換する途中、読取手段１２３が電極取付治具１３４のメ
モリタグ１００に格納されたデータを読取り、数値制御
装置１０へ変数の形式で電極芯ずれデータを転送する。
このデータは数値制御装置１０の所定メモリ領域に格納
されるようになっている（図４の加工データ呼出１４
０）。その後、数値制御装置１０は電極取付治具１３４
を主軸１５に移動するようサーボモータ９ａ，９ｂ，９
ｃに指令し、移動テーブル１４を主軸１５に移動させク
ランプする（ステップＳ１１，Ｓ１２）。加工電極１の
交換後、測定プローブ９６上の設定された位置、即ち、
図５中のＢ１のポイントに荒加工用の電極の先端が位置
するよう移動し、電極芯ずれ測定を行ない電極基準位置
を求め、電極芯ずれ量を求め、数値制御装置１０に格納
する（ステップＳ１４）（図３（ｄ）参照）。また、前
述した電極芯ずれ補正測定の操作には、四角形状の各コ
ーナ基準位置からの補正量を測定する２面測定、電極中
心位置からの補正量を測定する柱中心測定及び穴中心測
定等の６種類が用意されている。

【００３４】電極芯ずれ補正測定が終了すると数値制御
装置１０は、荒加工電極が加工位置に移動するようサー
ボモータ９ａ，９ｂ，９ｃに指令を送り、荒加工用電極
を加工位置に移動させる。放電加工は図４中の１５６で
呼び出された加工条件番号で指定された電気条件と追込
み量を持って放電加工する（ステップＳ１５）（図３
（ｅ）参照）。

【００３５】荒加工が終了すると、図４に示すように数
値制御装置１０は荒加工１４１で同様の荒加工があるか
どうか１２加工ピッチ分サーチするようになっている。
その後に中加工１４２ブロックに進むようになってい
る。１つの被加工物２に対する放電加工が終了したかど
うかは、数値制御装置１０に格納されている基本プログ
ラムの荒加工１４１、中加工１４２、仕上１加工１４
３、仕上２加工１４４を経て終了したと判断するように
なっている（ステップＳ１６）。図２のステップＳ１６
においてＮＯと判断された場合は、ＹＥＳと判断される
まで上述したステップＳ１１〜ステップＳ１５を繰り返
すようになっている（図３（ｆ），図３（ｇ）参照）。

【００３６】このように、本発明の第１実施例の放電加
工装置及び放電加工方法は、複数の被加工物２を交換し
位置決めすると共に複数の加工電極１を交換し位置決め
し、被加工物２を加工電極１を用いて自動的に放電加工
するものであって、データ設定手段１３１を用いて被加
工物取付治具１３２に取付けられるメモリタグ１００か
らなる記憶手段に被加工物２の位置決めに関する諸デー
タと放電加工に関する諸データを設定し自動電極・被加
工物交換手段１３０に収納する被加工物データ設定工程
と、電極取付治具１３４に取付けられるメモリタグ１０
０からなる記憶手段に加工電極１に関する諸データを設
定し自動電極・被加工物交換手段１３０に収納する電極
データ設定工程と、自動電極・被加工物交換手段１３０
から被加工物取付治具１３２を交換する途中で被加工物
取付治具１３２に取付けられたメモリタグ１００からな
る記憶手段に記憶されている被加工物２に関する諸デー
タを読取る被加工物データ読取工程と、自動電極・被加
工物交換手段１３０に被加工物取付治具１３２が収納さ
れているかをチェックし収納されている時は前記被加工
物データ読取工程に処理を移し、収納されていない時は
マガジンラック１８からなる収納ラックを次ステップに
移して収納されているかどうかをチェックするチェック
工程と、読取った被加工物２に関する諸データを被加工
物位置決めデータ及び放電加工データとして数値制御装
置１０に転送する被加工物データ転送工程と、自動電極
・被加工物交換手段１３０から被加工物取付治具１３２
を移動テーブル１４の所定位置に設置されたチャック１
３３に自動的に交換し、被加工物２の位置決め操作を実
施していない時に基準測定子９０を主軸１５に交換して
被加工物２の位置決めを行う被加工物位置決め工程と、
自動電極・被加工物交換手段１３０から電極取付治具１
３４を交換する途中で電極取付治具１３４に取付けられ
た前記記憶手段に記憶されている加工電極１に関する諸
データを読取る電極データ読取工程と、読取った加工電
極１に関する諸データを電極芯ずれデータとして数値制
御装置１０に転送する電極データ転送工程と、加工電極
１を交換し、加工電極１の基準位置を測定する位置決め
操作を実施していない時に加工電極１の基準位置を測定
する芯ずれ量測定を行う電極測定工程と、芯ずれ量測定
を行なう前記電極測定工程の直後に放電加工する放電加
工工程と、被加工物取付治具１３２に取付けられている
被加工物２の加工が完了すると被加工物２を自動電極・
被加工物交換手段１３０に収納する被加工物収納工程と
を具備し、前記被加工物データ設定工程及び前記電極デ
ータ設定工程に基づき前記被加工物データ読取工程から
前記被加工物収納工程までを順次行なうと共に前記被加
工物データ設定工程から前記被加工物収納工程までを順
次連続して繰返すものである。

【００３７】したがって、まずデータ設定手段を用いて
被加工物取付治具に取付けられる記憶手段に被加工物位
置決めデータと放電加工データが設定され、電極取付治
具に取付けられる記憶手段に電極芯ずれデータが設定さ
れ自動電極・被加工物交換手段に収納される。数値制御
装置の起動あるいは自動電極・被加工物交換手段の起動
により自動電極・被加工物交換手段は、被加工物取付治
具が収納されているかどうかが判断され、収納されてい
る時のみ被加工物取付治具を交換する途中で被加工物取
付治具に取付けられた記憶手段の内容を読取って被加工
物位置決めデータ及び放電加工データを数値制御装置に
転送され、移動テーブルの所定位置に設置されたチャッ
クに取付けるように動作される。基準測定子を主軸に交
換し読取った被加工物位置決めデータから被加工物の位
置決めを行ない座標位置が設定される。次に、数値制御
装置からの必要な加工電極番号の指令により電極取付治
具を交換する途中で電極取付治具に取付けられた記憶手
段の内容を読取って電極芯ずれデータを数値制御装置に
転送され、電極取付治具を主軸に取付け、読取った電極
芯ずれデータから加工電極の基準位置を測定する芯ずれ
量測定が行われる。最初に読取った放電加工のデータか
ら所望する加工位置、面粗さ、寸法に放電加工され、読
取った放電加工のデータ全てを使用するまで上記操作が
繰返される。被加工物の加工が全て完了するとチャック
に取付けられている被加工物取付治具を自動電極・被加
工物交換手段に収納するように動作され、自動電極・被
加工物交換手段の収納ラックが次ステップに回転するよ
うに動作される。

【００３８】故に、被加工物の位置決めに関するデータ
と放電加工に関するデータは、被加工物取付治具に装着
された記憶手段に、電極に関するデータは、電極取付治
具に装着された記憶手段に記憶され、そのデータにより
被加工物位置決めと電極芯ずれ測定と放電加工を行なう
基本的な動作を数値制御装置に格納するようにしたの
で、多数の被加工物と加工電極を自動で交換し、被加工
物の位置決め測定工程から電極芯ずれ測定工程を経て放
電加工するまでのプログラム作成を容易にすると共に自
動運転ができる。更に、放電加工機上での電極芯ずれ補
正測定工程を行なうため、作業者が電極芯ずれ補正測定
や被加工物の位置決め等の段取り操作をする必要が無く
なり、電極交換による繰り返し誤差及び機械の熱変移を
補正でき、高精度に放電加工できる。また、被加工物と
電極が製作できるとそれを取付ける治具を自動電極・被
加工物交換手段に収納するだけで加工プログラムスター
トとなり、効率的に放電加工をスタートすることができ
ると共に放電加工中であっても他の被加工物の加工プロ
グラムが容易に作成可能になるという効果がある。特
に、放電加工済みの被加工物に対して、精度追い込みな
どの追加加工をする場合、被加工物の位置決めに関する
データ及び電極の芯ずれ補正測定に関するデータがデー
タとして残すことが可能であり、簡単に加工プログラム
の修正作成ができる。

【００３９】〈第２実施例〉図６は本発明の第２実施例
にかかる放電加工装置及び放電加工方法における放電加
工装置を示す全体構成図である。なお、本実施例は上述
の第１実施例と同様の構成または相当部分からなるもの
については同一符号及び同一記号を付してその説明を省
略する。

【００４０】本発明の第２実施例にかかる放電加工装置
の自動運転方法の手順を図７のフローチャートに基づ
き、図３の放電加工の工程を示す要部工程図、図４及び
図５を参照して説明する。まず最初にデータ設定手段１
３１で次に示すようなデータを入力する。 （１）被加工物２の位置決めに関するデータ （２）加工電極１の芯ずれ補正測定に関するデータ （３）放電加工に関するデータ この入力するデータの形式は、変数の形式及びマンマシ
ンインタフェースの形で入力するようになっている。具
体的には、図１０及び図１３を参照して後述する。この
入力された被加工物２の位置決めに関するデータと放電
加工に関するデータと加工電極１の芯ずれ補正測定に関
するデータを被加工物２が取付けられた被加工物取付治
具１３２の外周面の一面に装着されたメモリタグ１００
に記録する。この被加工物取付治具１３２と電極取付治
具１３４を自動電極・被加工物交換手段１３０のマガジ
ンラック１８の対応する各収納部に挿入する。

【００４１】図７において、ステップＳ１〜ステップＳ
４までは第１実施例とほぼ同様の動作をするため、ここ
では説明を省略する。また、第１実施例と異なるステッ
プは図２のステップＳ１２が不要になったこととステッ
プＳ２１が異なることである。マガジンラック１８が被
加工物取付治具１３２の収納されている位置で停止する
と判断手段１２０は数値制御装置１０に収納部番号を指
令し、その情報に基づいてアーム１７が駆動するように
なっている。アーム１７により被加工物取付治具１３２
を放電加工装置の移動テーブル１４上に取付けられたチ
ャック１３３へ交換する途中、読取手段１２３がメモリ
タグ１００に格納されたデータを読取り、数値制御装置
１０へ変数の形式で被加工物位置決め及び放電加工デー
タと電極芯ずれデータを転送する（ステップＳ２１）。
このデータは数値制御装置１０の所定メモリ領域に格納
される。ステップＳ６〜ステップＳ１１までは第１実施
例とほぼ同様の動作をするため、ここでは説明を省略す
る。被加工物２の位置決めが終了すると必要な電極が収
納している収納番号を数値制御装置１０から指令し、ア
ーム１７により電極取付治具１３４を主軸１５に取付け
るよう動作し、クランプする。この時、電極交換途中で
読取手段１２３が電極取付治具１３４のメモリタグ１０
０に格納されたデータを読取り、数値制御装置１０へ変
数の形式で被加工物位置決め及び放電加工データを転送
するという動作は行なわない。ステップＳ１３〜ステッ
プＳ１６までは第１実施例とほぼ同様の動作をするた
め、ここでは説明を省略する。

【００４２】このように、本発明の第２実施例の放電加
工装置及び放電加工方法は、複数の被加工物２を交換し
位置決めすると共に複数の加工電極１を交換し位置決め
し、被加工物２を加工電極１を用いて自動的に放電加工
するものであって、データ設定手段１３１を用いて被加
工物取付治具１３２に取付けられるメモリタグ１００か
らなる記憶手段に被加工物２の位置決めに関する諸デー
タと加工電極１に関する諸データと放電加工に関する諸
データとを一つのまとまったものとして設定し自動電極
・被加工物交換手段１３０に収納するデータ設定工程
と、自動電極・被加工物交換手段１３０から被加工物取
付治具１３２を交換する途中で被加工物取付治具１３２
に取付けられた前記記憶手段に記憶されている加工電極
１及び被加工物２に関する諸データを読取るデータ読取
工程と、自動電極・被加工物交換手段１３０に被加工物
取付治具１３２が収納されているかをチェックし収納さ
れている時は前記データ読取工程に処理を移し、収納さ
れていない時はマガジンラック１８からなる収納ラック
を次ステップに移して収納されているかどうかをチェッ
クするチェック工程と、読取った加工電極１及び被加工
物２に関する諸データを電極芯ずれデータ及び被加工物
位置決めデータ及び放電加工データとして数値制御装置
１０に転送するデータ転送工程と、自動電極・被加工物
交換手段１３０から被加工物取付治具１３２を移動テー
ブル１４の所定位置に設置されたチャック１３３に自動
的に交換し、被加工物２の位置決め操作を実施していな
い時に基準測定子９０を主軸１５に交換して被加工物２
の位置決めを行う被加工物位置決め工程と、加工電極１
を交換し、加工電極１の基準位置を測定する位置決め操
作を実施していない時に加工電極１の基準位置を測定す
る芯ずれ量測定を行う電極測定工程と、芯ずれ量測定を
行なう前記電極測定工程の直後に放電加工する放電加工
工程と、被加工物取付治具１３２に取付けられている被
加工物２の加工が完了すると自動電極・被加工物交換手
段１３０に収納する被加工物収納工程とを具備し、前記
データ設定工程に基づき前記データ読取工程から前記被
加工物収納工程までを順次行なうと共に前記データ設定
工程から前記被加工物収納工程までを順次連続して繰返
すものである。

【００４３】したがって、まずデータ設定手段を用いて
被加工物取付治具に取付けられる記憶手段に被加工物位
置決めデータと放電加工データと電極芯ずれデータが設
定され自動電極・被加工物交換手段に収納される。数値
制御装置の起動あるいは自動電極・被加工物交換手段の
起動により自動電極・被加工物交換手段は、被加工物取
付治具が収納されているかどうかが判断され、収納され
ている時のみ被加工物取付治具を交換する途中で被加工
物取付治具に取付けられた記憶手段の内容を読取って被
加工物位置決めデータ及び放電加工データ及び電極芯ず
れデータを数値制御装置に転送され、移動テーブルの所
定位置に設置されたチャックに取付けるように動作され
る。基準測定子を主軸に交換し読取った被加工物位置決
めデータから被加工物の位置決めを行ない座標位置が設
定される。次に、数値制御装置からの必要な加工電極番
号の指令により電極取付治具を主軸に取付け、読取った
電極芯ずれデータから加工電極の基準位置を測定する芯
ずれ量測定が行われる。読取った放電加工のデータから
所望する加工位置、面粗さ、寸法に放電加工し、読取っ
た放電加工のデータ全てを使用するまで上記操作が繰返
される。被加工物の加工が全て完了するとチャックに取
付けられている被加工物取付治具が自動電極・被加工物
交換手段に収納されるように動作され、自動電極・被加
工物交換手段の収納ラックが次ステップに回転するよう
に動作される。

【００４４】故に、被加工物取付治具に装着された記憶
手段に被加工物の位置決めに関するデータと放電加工に
関するデータと使用する電極に関するデータを一つのま
とまったデータとして記憶させるようにしているので、
多数の被加工物と電極を自動で交換し、被加工物の位置
決め測定工程から電極芯ずれ測定工程を経て放電加工す
るまでのプログラム作成をさらに容易にすると共に自動
運転ができる。更に、被加工物毎にデータが記録されて
いることから管理し易いという効果もある。また、記憶
手段に記憶する操作が被加工物だけとなり第１実施例と
比べて記憶する操作の回数が少なくて済むようになる。

【００４５】〈第３実施例〉図８は本発明の第３実施例
にかかる放電加工装置及び放電加工方法における放電加
工装置を示す全体構成図である。なお、本実施例は上述
の第１実施例及び第２実施例と同様の構成または相当部
分からなるものについては同一符号及び同一記号を付し
てその詳細な説明を省略する。１３５は自動電極・被加
工物交換手段１３０に電極取付治具１３４及び被加工物
取付治具１３２が数値制御装置１０の指令に対して収納
していない時に適切な指令を数値制御装置１０に出力す
るチェック手段である。

【００４６】本発明の第３実施例にかかる放電加工装置
の自動運転方法の手順を図９のフローチャートに基づ
き、図３の放電加工の工程を示す要部工程図、図４及び
図５を参照して説明する。データ設定手段１３１でデー
タを設定しメモリタグ１００に記録し自動電極・被加工
物交換手段１３０のマガジンラック１８に収納するまで
の操作は第二実施例とほぼ同様の動作をするため、ここ
では説明を省略する。

【００４７】図９において、ステップＳ１〜ステップＳ
１１までは第２実施例の図７のフローチャートとほぼ同
様の動作をするため、ここでは説明を省略する。また、
第２実施例の図７のフローチャートと異なるステップは
ステップＳ２２が異なることである。必要な加工電極が
収納している収納番号を数値制御装置１０が指令する
と、マガジンラック１８は駆動部１２２により電極収納
番号位置にまで駆動し停止する。ここでチェック手段１
３５は、電極収納番号位置に電極取付治具１３４が収納
しているかどうかを判断する。収納されていない場合
は、ステップＳ１３〜ステップＳ１５の工程を省略して
ステップＳ１６に処理を移すように数値制御装置１０に
指令を出力する。また、収納されている場合は、アーム
１７により電極を交換するように数値制御装置１０に指
令を出力する。アーム１７により電極取付治具１３４を
放電加工装置の主軸１５へ交換する途中、読取手段１２
３が電極取付治具１３４のメモリタグ１００に格納され
たデータを読取り、数値制御装置１０へ変数の形式で電
極芯ずれデータを転送する。このデータは数値制御装置
１０の所定メモリ領域に格納されるようになっている
（図４の加工データ呼出１４０）。その後、数値制御装
置１０は電極取付治具１３２を主軸１５に移動するよう
サーボモータ９ａ，９ｂ，９ｃに指令し、移動テーブル
１４を主軸１５に移動させクランプし、その後、ステッ
プＳ１３の工程に移るようになっている（ステップＳ２
２）。前述したステップＳ１３〜ステップＳ１６までの
動作は、第２実施例の図７のフローチャートとほぼ同様
の動作をするため、ここでは説明を省略する。

【００４８】このように、本発明の第３実施例の放電加
工装置及び放電加工方法は、複数の被加工物２を交換し
位置決めすると共に複数の加工電極１を交換し位置決め
し、被加工物２を加工電極１を用いて自動的に放電加工
するものであって、データ設定手段１３１を用いて被加
工物取付治具１３２に取付けられるメモリタグ１００か
らなる記憶手段に被加工物２の位置決めに関する諸デー
タと加工電極１に関する諸データと放電加工に関する諸
データとを一つのまとまったものとして設定し自動電極
・被加工物交換手段１３０に収納するデータ設定工程
と、自動電極・被加工物交換手段１３０から被加工物取
付治具１３２を交換する途中で被加工物取付治具１３２
に取付けられた前記記憶手段に記憶されている加工電極
１及び被加工物２に関する諸データを読取るデータ読取
工程と、自動電極・被加工物交換手段１３０に被加工物
取付治具１３２が収納されているかをチェックし収納さ
れている時は前記データ読取工程に処理を移し、収納さ
れていない時はマガジンラック１８からなる収納ラック
を次ステップに移して収納されているかどうかをチェッ
クするチェック工程と、読取った加工電極１及び被加工
物２に関する諸データを電極芯ずれデータ及び被加工物
位置決めデータ及び放電加工データとして数値制御装置
１０に転送するデータ転送工程と、自動電極・被加工物
交換手段１３０から被加工物取付治具１３２を移動テー
ブル１４の所定位置に設置されたチャック１３３に自動
的に交換し、被加工物２の位置決め操作を実施していな
い時に基準測定子９０を主軸１５に交換して被加工物２
の位置決めを行う被加工物位置決め工程と、加工電極１
交換の時、加工電極１が自動電極・被加工物交換手段１
３０に収納されていない場合は加工電極１の基準位置を
測定する芯ずれ量測定と放電加工をキャンセルする指令
を数値制御装置１０に出力する指令出力工程と、加工電
極１を交換し、加工電極１の基準位置を測定する位置決
め操作を実施していない時に加工電極１の基準位置を測
定する芯ずれ量測定を行なう電極測定工程と、芯ずれ量
測定を行なう前記電極測定工程の直後に放電加工する放
電加工工程と、被加工物取付治具１３２に取付けられて
いる被加工物２の加工が完了すると自動電極・被加工物
交換手段１３０に収納する被加工物収納工程とを具備
し、前記データ設定工程に基づき前記データ読取工程か
ら前記被加工物収納工程を順次行なうと共に前記データ
設定工程から前記被加工物収納工程を順次連続して繰返
すものである。

【００４９】したがって、まずデータ設定手段を用いて
被加工物取付治具に取付けられる記憶手段に被加工物位
置決めデータと放電加工データと電極芯ずれデータが設
定され自動電極・被加工物交換手段に収納される。数値
制御装置の起動あるいは自動電極・被加工物交換手段の
起動により自動電極・被加工物交換手段は、被加工物取
付治具が収納されているかどうかが判断され、収納され
ている時のみ被加工物取付治具を交換する途中で被加工
物取付治具に取付けられた記憶手段の内容を読取って被
加工物位置決めデータ及び放電加工データ及び電極芯ず
れデータが数値制御装置に転送され、移動テーブルの所
定位置に設置されたチャックに取付けるように動作され
る。基準測定子を主軸に交換し読取った被加工物位置決
めデータから被加工物の位置決めを行ない座標位置が設
定される。次に、数値制御装置からの必要な加工電極番
号の指令により加工電極交換を行なうよう動作される
が、指令した加工電極番号に電極取付治具が自動電極・
被加工物交換手段に収納されていない場合は加工電極の
基準位置を測定する芯ずれ量測定と放電加工をキャンセ
ルする指令が数値制御装置に出力され、収納されている
場合は電極取付治具を主軸に取付け、読取った電極芯ず
れデータから加工電極の基準位置を測定する芯ずれ量測
定が行われる。読取った放電加工データから所望する加
工位置、面粗さ、寸法に放電加工し、読取った放電加工
のデータ全てを使用するまで上記操作が繰返される。被
加工物の加工が全て完了するとチャックに取付けられて
いる被加工物取付治具が自動電極・被加工物交換手段に
収納されるように動作され、自動電極・被加工物交換手
段の収納ラックが次ステップに回転するように動作され
る。

【００５０】故に、数値制御装置により必要な電極を交
換するように指令した時、自動電極・被加工物交換手段
の所定の収納位置に加工電極が収納されていなくてもそ
の加工電極を用いて行なわれる電極芯ずれ測定と放電加
工動作を省略して次の加工に必要な加工電極を交換する
ように指令するようにしているので、プログラムストッ
プしないで、収納されていない加工電極に関する加工を
しないで多数の被加工物と電極を自動で交換し、被加工
物の位置決め測定工程から電極芯ずれ測定工程を経て放
電加工の自動運転ができる。

【００５１】〈第４実施例〉図１０は本発明の第４実施
例にかかる放電加工装置及び放電加工方法におけるデー
タ設定手段１３１のデータ入力形式例を示す図であり、
第２実施例で説明した被加工物２位置決めに関するデー
タと加工電極１の芯ずれ補正測定に関するデータと放電
加工に関するデータ入力とを簡単にするものである。図
１０に示すマンマシンインタフェースのデータ入力部
は、被加工物２の位置決めを行なうための位置決め部と
加工電極１の芯ずれ補正測定を行なうための電極芯出し
部と放電加工を行なうための加工部との３部に分かれて
いる。

【００５２】位置決め部について図１０と図１１に基づ
き説明する。まず最初にどのような位置決めを行なうか
を決定し、測定パターンの部分に以下に示すような数値
を入力する。測定パターンとして以下に示すようなもの
が用意されている。 ・２０１・・・コーナ位置決め（コーナだし） ・２０２・・・柱中心位置決め（センターだし） ・２０３・・・穴中心位置決め（センターだし） 次に、どの位置から位置決めを開始するかと基準測定子
９０を被加工物２のどの位置に接触させるかを端面測定
位置の部分に入力する。位置決め開始位置は、図５に示
すように被加工物取付治具１３２の４コーナ部であるＡ
１，Ａ２，Ａ３，Ａ４と中心部であるＡ５があり、その
位置は予め記憶されている。端面測定位置のＺ端面測定
（上面端面測定）とＸ端面測定（Ｘ方向端面測定）とＹ
端面測定（Ｙ方向端面測定）をするためのＸキョリとＹ
キョリとＺキョリは、前述した測定パターンと位置決め
開始位置の組合せによって意味合いが異なってくる。こ
こでは測定パターン２０１と位置決め開始位置Ａ５の組
合せによって入力する場合を説明する。上面のＣ１で端
面測定をしたい場合、ＺのＸキョリには位置決め開始位
置Ａ５からのＸ距離１６０、ＺのＹキョリには位置決め
開始位置Ａ５からのＹ距離１６１、Ｃ２とＣ３で端面測
定をしたい場合、ＸのＸキョリには位置決め開始位置Ａ
５から側面測定位置までのＸ距離１６２、ＸのＺキョリ
には被加工物上面からのＺ距離１６６、ＹのＹキョリに
は位置決め開始位置Ａ５から側面測定位置までのＹ距離
１６３、Ｚキョリには被加工物上面からのＺ距離１６４
を入力する。板厚部分には被加工物の板厚１６５を入力
する。座標系には位置決め測定が終了して基準となる位
置及び座標系をどのような番号に設定するかを入力す
る。位置決め速度には実際に端面位置決めを行なう場合
の位置決め速度を入力する部分である。図１０には被加
工物のほぼ中心から柱中心位置決めを行ない、中心位置
を求め、求められた位置をゼロとした座標系をＷ０１と
設定する場合の入力例が示されている。

【００５３】基準測定子９０の半径（直径でもよい）や
測定プローブ９６の半径（直径でもよい）やアプローチ
距離等のパラメータを数値制御装置１０に入力する箇所
があり、実際に位置決め動作は、この入力された数値も
加味して数値制御装置１０が演算し指令することによっ
てなされる。

【００５４】電極芯出し部について、図１０と図１２に
基づき説明する。データを設定するのにあたってどの収
納番号に収納させるかを決定し、Ｔ番号部に数値を入力
する。また、どのような位置決めを行なうかを決定し、
測定パターンの部分に以下に示すような数値を入力す
る。測定パターンとして以下に示すようなものが用意さ
れている。 ・４１・・・コーナ位置決め（コーナだし） ・１１・・・柱中心位置決め（センターだし） ・３１・・・穴中心位置決め（センターだし） 位置決め開始位置は、図５に示すように測定プローブ９
６との柱中心位置決め終了位置であるＢ１であり、予め
記憶されている。端面測定位置のＺ端面測定（上面端面
測定）とＸ端面測定（Ｘ方向端面測定）とＹ端面測定
（Ｙ方向端面測定）をするためのＸキョリとＹキョリと
Ｚキョリは、前述した測定パターンによって意味合が異
なってくる。ここでは測定パターン１１によって入力す
る場合を説明する。電極底面のＤ１で端面測定をしたい
場合、ＺのＸキョリには位置決め開始位置Ｂ１からのＸ
距離１７０、ＺのＹキョリには位置決め開始位置Ｂ１か
らのＹ距離１７１、Ｄ２とＤ３で端面測定をしたい場
合、ＸのＸキョリには位置決め開始位置Ｂ１から側面測
定位置までのＸ距離１７２、ＸのＺキョリには被加工物
上面からのＺ距離１７６、ＹのＹキョリには位置決め開
始位置Ｂ１から側面測定位置までのＹ距離１７３、Ｚキ
ョリには被加工物上面からのＺ距離１７４を入力する。
電極長さ部には電極取付治具１３４と主軸１５が接触す
る所である端面から電極底面までの長さである１７５を
入力する。位置決め速度には実際に端面位置決めを行な
う場合の位置決め速度を入力する部分である。図１０に
は電極取付治具１３４の中心（加工電極１を電極取付治
具１３４のほぼ中心に取付けている場合は電極のほぼ中
心という表現でもよい）から柱中心位置決めを行なうこ
とによって電極ずれ補正測定する場合の入力例が示され
ている。

【００５５】実際の電極芯ずれ補正測定の動作は、数値
制御装置１０に入力された基準測定子９０の半径（直径
でもよい）や測定プローブ９６の半径（直径でもよい）
やアプローチ距離等のパラメータの数値を加味して演算
し指令することによってなされる。

【００５６】加工部について説明する。ここでは加工位
置と加工深さに対応した条件番号と電極番号（収納番
号）を入力設定できるようになっている。条件番号と電
極番号の関係は荒加工電極番号から仕上２加工電極番号
になんらかの数値が入力されているとその加工内容に相
当する電気条件と底面方向残し代と側面方向残し代を選
択するように数値制御装置１０の中で検索するようにな
っている。図１０には条件番号０６を用いて加工ピッチ
Ｘ００．００Ｙ００．００の所に加工深さ５．０ｍｍで
収納番号２１の電極による荒加工、加工ピッチＸ００．
００Ｙ００．００の所に加工深さ６．０ｍｍで収納番号
２２の電極による中加工を行なう場合の入力例が示され
ている。被加工物２に対する加工ピッチ個数は１２個ま
で設定できるように構成されている。この加工ピッチ個
数はデータ設定手段１３１と数値制御装置１０に格納さ
れている基本プログラムの構成を変更することによって
変更可能であることはいうまでもない。

【００５７】また、その他のデータ設定手段１３１のデ
ータ入力形式例として、図１３に示すようなものがあ
る。図１３は、被加工物２位置決めに関するデータと加
工電極１の芯ずれ補正測定に関するデータと放電加工に
関するデータとが全て変数にて入力される場合のデータ
入力図である。

【００５８】次に、第１実施例で説明した放電加工装置
を用いた場合のデータ設定手段１３１のデータ入力形式
例について説明する。図１４は加工電極１の芯ずれ補正
測定に関するデータの入力形式例を示す図、図１５は被
加工物２の位置決めに関するデータと放電加工に関する
データの入力形式例を示す図である。図１４及び図１５
における詳細な説明は、前述の第２実施例で説明したも
のとほぼ同等であるため、ここでは省略する。

【００５９】また、その他のデータ設定手段１３１のデ
ータ入力形式例として、図１６と図１７に示すようなも
のがある。図１６は、加工電極１の芯ずれ補正測定に関
するデータが全て変数にて入力される場合、図１７は被
加工物２の位置決めに関するデータと放電加工に関する
データが全て変数にて入力される場合のデータ入力図で
ある。

【００６０】このように、本発明の第４実施例は、第１
実施例または第２実施例または第３実施例に記載の放電
加工装置及び放電加工方法におけるデータ設定手段１３
１を用いてメモリタグ１００からなる記憶手段に被加工
物２の位置決めに関する諸データと加工電極１に関する
諸データと放電加工に関する諸データとを設定する前記
データ設定工程が、被加工物２の位置決めに関する諸デ
ータとして被加工物取付治具１３２上の設定された複数
のうちの一つの基準位置からの被加工物２側面の測定位
置までのＸ寸法、Ｙ寸法及びＺ寸法と上面の測定位置ま
でのＸ寸法及びＹ寸法と板厚と位置決め方法を設定し、
加工電極１に関する諸データとして電極取付治具１３４
の中心から加工電極１側面の測定位置までのＸ寸法、Ｙ
寸法及びＺ寸法と底面の測定位置までのＸ寸法及びＹ寸
法と位置決め方法を設定し、放電加工に関する諸データ
として被加工物２位置決めにより設定された基準位置か
らの加工位置データと加工電極番号と加工条件列番号も
しくは加工条件番号を設定するものである。

【００６１】したがって、第１実施例または第２実施例
または第３実施例の作用に加えて、被加工物位置決めを
行なうのに必要なデータは、被加工物取付治具上の設定
された複数のうちの一つの基準位置からの被加工物側面
の測定位置までのＸ寸法、Ｙ寸法及びＺ寸法と上面の測
定位置までのＸ寸法及びＹ寸法と板厚と位置決め方法の
項目に電極芯ずれ補正測定を行なうのに必要なデータ
は、電極取付治具の中心から加工電極側面の測定位置ま
でのＸ寸法、Ｙ寸法及びＺ寸法と底面の測定位置までの
Ｘ寸法及びＹ寸法と位置決め方法の項目に、放電加工す
るのに必要なデータは、被加工物位置決めにより設定さ
れた基準位置からの加工位置データと加工電極番号と加
工条件列番号もしくは加工条件番号の項目に数値入力す
ることで記憶させるデータ即ち、加工プラグラムが作成
される。

【００６２】故に、第１実施例または第２実施例または
第３実施例の効果に加えて、更に、記憶手段に記録する
データ、即ち、データ設定手段にて被加工物位置決めデ
ータと電極芯ずれ測定データと加工データをマンマシン
インタフェースにて、対話形式の数値入力のみとしたの
でデータ入力が簡単になり、プログラム作成に要する時
間が大幅に短縮できると共に記憶手段に記憶させる記憶
容量が少なくて済む。

【００６３】〈第５実施例〉次に、本発明の第５実施例
にかかる放電加工装置の自動運転方法の手順を図１８の
フローチャートに基づき、図３の放電加工の工程を示す
要部工程図、図６の放電加工装置の全体構成図、図４及
び図５を参照して説明する。データ設定手段１３１でデ
ータを設定しメモリタグ１００に記録し自動電極・被加
工物交換手段１３０のマガジンラック１８に収納するま
での操作は第二実施例とほぼ同様の動作をするため、こ
こでは説明を省略する。

【００６４】図１８において、ステップＳ１〜ステップ
Ｓ１１までは第２実施例の図７のフローチャートとほぼ
同様の動作をするため、ここでは説明を省略する。ま
た、第２実施例の図７のフローチャートと異なるステッ
プはステップＳ２３が異なることである。同一加工内容
の被加工物２を交換して放電加工するような場合は、一
度使用した電極にて放電加工する必要がある。前述の第
１実施例、第２実施例及び第３実施例によれば、電極交
換毎に電極芯ずれ測定を実施するようになっているの
で、電極に加工液及び加工により発生したタール等が付
着しており、電極芯ずれ測定を実施すると電極の基準と
する位置がずれることもあり、多数の被加工物２と加工
電極１を自動で交換し、被加工物２の位置決め測定工程
から電極芯ずれ測定工程を経て放電加工を高精度に自動
運転できないことになる。

【００６５】必要な加工電極１が収納されている収納番
号を数値制御装置１０が指令すると、マガジンラック１
８は駆動部１２２により電極収納番号位置にまで駆動し
停止する。アーム１７により電極取付治具１３４を放電
加工装置の主軸１５へ交換する途中、読取手段１２３が
電極取付治具１３４のメモリタグ１００に格納されたデ
ータと芯ずれ測定済みかどうかの信号を読取り、数値制
御装置１０へ変数の形式で電極芯ずれデータと芯ずれ測
定済みかどうかの信号を転送する。読取手段１２３で電
極取付治具１３４のメモリタグ１００のデータを読取る
際、芯ずれ測定済みでない場合は芯ずれ測定済みの信号
をメモリタグ１００に記録する。このデータは数値制御
装置１０の所定メモリ領域に格納されるようになってい
る（図４の加工データ呼出１４０）。その後、数値制御
装置１０は電極取付治具１３２を主軸１５に移動するよ
うサーボモータ９ａ，９ｂ，９ｃに指令し、移動テーブ
ル１４を主軸１５に移動させクランプする。

【００６６】芯ずれ測定済みの信号がない場合は、加工
電極の交換後、測定プローブ９６上の設定された位置、
即ち、図５中のＢ１のポイントに荒加工用の電極の先端
が位置するよう移動し、電極芯ずれ測定を行ない電極基
準位置を求め、電極芯ずれ量を求め、数値制御装置１０
に格納する。また、芯ずれ測定済みの信号がある場合
は、ステップＳ１３とステップＳ１４の工程を省略し、
前述したように最初の段階で求められた芯ずれ量を用い
て電極交換が実施されるようになっており、芯ずれ測定
をしないで放電加工に移るようになっている（ステップ
Ｓ２３）。ステップＳ１４〜ステップＳ１６までの動作
は、第２実施例の図７のフローチャートとほぼ同様の動
作をするため、ここでは説明を省略する。

【００６７】このように、本発明の第５実施例は、第１
実施例または第２実施例または第３実施例に記載の放電
加工装置及び放電加工方法におけるメモリタグ１００か
らなる記憶手段に記憶されている加工電極１に関する諸
データを読取る前記データ読取工程が、記憶されている
諸データを読取ると使用済という信号を記録すると共に
使用済という信号を読取った場合には電極芯ずれデータ
として数値制御装置１０に転送するデータ転送工程と、
加工電極１の基準位置を測定する芯ずれ量測定を行う電
極測定工程とをキャンセルする指令を数値制御装置１０
に出力するものである。

【００６８】したがって、第一実施例または第二実施例
または第三実施例の作用に加えて、自動電極・被加工物
交換手段により電極取付治具を交換する途中で電極取付
治具に取付けられている記憶手段の内容を読取る際、電
極芯ずれデータを数値制御装置に転送し、使用済という
信号が記録される。記憶手段の内容を読取る際に使用済
という信号を読取った場合は、電極芯ずれデータとして
数値制御装置に転送することと加工電極の基準位置を測
定する芯ずれ量測定を行うこととをキャンセルする指令
が数値制御装置に出力するよう動作される。

【００６９】故に、第１実施例または第２実施例または
第３実施例の効果に加えて、更に、同一加工内容の被加
工物を自動交換して一度使用した電極にて放電加工する
ような自動運転においても、使用する電極に対して放電
加工前に電極芯ずれ測定していなければ電極芯ずれ測定
を実施し、電極芯ずれ測定を実施していれば電極芯ずれ
測定を実施しないようにしているので、高精度を保持し
た形で多数の被加工物と電極を自動で交換し、被加工物
の位置決め測定工程から電極芯ずれ測定工程を経て放電
加工の自動運転ができる。また、一度電極芯ずれ測定を
実施していれば、放電加工前に電極芯ずれ測定を実施し
ないようにしているので、それに要する時間が短縮でき
効率が良くなる。

【００７０】〈第６実施例〉次に、本発明の第６実施例
にかかる放電加工装置の自動運転方法の手順を図１９の
フローチャートに基づき、図３の放電加工の工程を示す
要部工程図、図６の放電加工装置の全体構成図、図４及
び図５を参照して説明する。データ設定手段１３１でデ
ータを設定しメモリタグ１００に記録し自動電極・被加
工物交換手段１３０のマガジンラック１８に収納するま
での操作は第２実施例とほぼ同様の動作をするため、こ
こでは説明を省略する。

【００７１】図１９において、ステップＳ１〜ステップ
Ｓ６とステップＳ２１は第２実施例の図７のフローチャ
ートとほぼ同様の動作をするため、ここでは説明を省略
する。また、第２実施例の図７のフローチャートと異な
るステップはステップＳ２４が異なることである。一度
加工済みの被加工物２を交換して精度追込みの追加加工
するような場合は、前述の第１実施例、第２実施例及び
第３実施例によれば、被加工物交換毎に被加工物位置決
め測定を実施するようになっているので、被加工物２に
加工液４及び加工で発生したスラッジ等が付着してお
り、被加工物位置決め測定を実施すると被加工物の基準
とする位置がずれることもあり、多数の被加工物２と加
工電極１を自動で交換し、被加工物２の位置決め測定工
程から電極芯ずれ測定工程を経て放電加工を高精度に自
動運転できないことになる。

【００７２】判断手段１２０は数値制御装置１０に収納
部番号を指令し、その情報に基づいてアーム１７が駆動
するようになっている。アーム１７により被加工物取付
治具１３２を放電加工装置のテーブル上に取付けられた
チャック１３３へ交換する途中、読取手段１２３が被加
工物取付治具１３２のメモリタグ１００に格納された被
加工物位置決め及び放電加工データと位置決め測定済み
かどうかの信号を読取り、数値制御装置１０へ変数の形
式で被加工物位置決め及び放電加工データと位置決め測
定済みかどうかの信号を転送する。読取手段１２３で被
加工物取付治具１３２のメモリタグ１００のデータを読
取る際、位置決め測定済みでない場合は位置決め測定済
みの信号をメモリタグ１００に記録する。このデータは
数値制御装置１０の所定メモリ領域に格納されるように
なっている（図４の加工データ呼出１４０）。その後、
数値制御装置１０は被加工物取付治具１３２をチャック
１３３に移動するようサーボモータ９ａ，９ｂ，９ｃに
指令し、移動テーブル１４をチャック１３３に移動させ
クランプし、ステップＳ７〜ステップＳ１０を省略し、
ステップＳ１１の工程に移る。位置決め測定済みの信号
がない場合は、被加工物取付治具１３２の交換後、ステ
ップＳ７に移るように動作する（ステップＳ２３）。ス
テップＳ７〜ステップＳ１６までの動作は、第二実施例
の図７のフローチャートとほぼ同様の動作をするため、
ここでは説明を省略する。

【００７３】このように、本発明の第６実施例は、第１
実施例または第２実施例または第３実施例に記載の放電
加工装置及び放電加工方法におけるメモリタグ１００か
らなる記憶手段に記憶されている被加工物２及び放電加
工に関する諸データを読取る前記データ読取工程が、記
憶されている諸データを読取ると使用済という信号を記
録すると共に使用済という信号を読取った場合には被加
工物位置決めデータとして数値制御装置１０に転送する
データ転送工程と、被加工物２の位置決めを行う被加工
物位置決め工程とをキャンセルする指令を数値制御装置
１０に出力するものである。

【００７４】したがって、第１実施例または第２実施例
または第３実施例の作用に加えて、自動電極・被加工物
交換手段により被加工物取付治具を交換する途中で取付
治具に取付けられている記憶手段の内容を読取る際、被
加工物位置決めデータ及び放電加工データを数値制御装
置に転送し、使用済という信号が記録される。この記憶
手段の内容を読取る際に使用済という信号を読取った場
合は、被加工物位置決めデータとして数値制御装置に転
送することと被加工物の位置決めを行うこととをキャン
セルする指令が数値制御装置に出力するよう動作され
る。

【００７５】故に、第１実施例または第２実施例または
第３実施例の効果に加えて、更に、放電加工済みの被加
工物に対して、精度追い込みなどの追加加工をするよう
な自動運転においても、被加工物に対して位置決め測定
していなければ位置決め測定を実施し、位置決め測定を
実施していれば位置決め測定を実施しないようにしてい
るので、高精度を保持した形で多数の被加工物と電極を
自動で交換し、被加工物の位置決め測定工程から電極芯
ずれ測定工程を経て放電加工の自動運転ができる。ま
た、一度被加工物位置決めを実施していれば、被加工物
交換後、被加工物位置決め測定を実施しないようにして
いるので、それに要する時間が短縮でき効率が良くな
る。

【００７６】〈第７実施例〉次に、本発明の第７実施例
にかかる放電加工装置の自動運転方法の手順を図２０の
フローチャートに基づき、図３の放電加工の工程を示す
要部工程図、図８の放電加工装置を示す全体構成図、図
４及び図５を参照して説明する。データ設定手段１３１
でデータを設定しメモリタグ１００に記録し自動電極・
被加工物交換手段１３０のマガジンラック１８に収納す
るまでの操作は第３実施例とほぼ同様の動作をするた
め、ここでは説明を省略する。

【００７７】図２０において、ステップＳ１〜ステップ
Ｓ１１までは第３実施例の図９のフローチャートとほぼ
同様の動作をするため、ここでは説明を省略する。ま
た、第５実施例の図１８のフローチャートと異なるステ
ップはステップＳ２５が異なることとステップＳ２６が
追加されていることである。必要な加工電極が収納して
いる収納番号を数値制御装置１０が指令すると、マガジ
ンラック１８は駆動部１２２により電極収納番号位置に
まで駆動し停止する。ここでチェック手段１３５は、電
極収納番号位置に電極取付治具１３４が収納しているか
どうかを判断する。収納されていない場合は、数値制御
装置１０が一時停止する指令と数値制御装置１０のＣＲ
Ｔ画面上に図２１に示すようなデータ入力部を表示する
指令を数値制御装置１０に出力する。

【００７８】ＣＲＴ画面上に表示されている入力部につ
いて、図２１と図１２に基づき説明する。データを設定
するのにあたって、どのような位置決めを行なうかを決
定し、測定パターンの部分に以下に示すような数値を入
力する。測定パターンとして以下に示すようなものが用
意されている。 ・４１・・・コーナ位置決め（コーナだし） ・１１・・・柱中心位置決め（センターだし） ・３１・・・穴中心位置決め（センターだし） 位置決め開始位置は、図５に示すように測定プローブ９
６との柱中心位置決め終了位置であるＢ１であり、予め
記憶されている。端面測定位置のＺ端面測定（上面端面
測定）とＸ端面測定（Ｘ方向端面測定）とＹ端面測定
（Ｙ方向端面測定）をするためのＸキョリとＹキョリと
Ｚキョリは、前述した測定パターンによって意味合いが
異なってくる。ここでは測定パターン１１によって入力
する場合を説明する。電極底面のＤ１で端面測定をした
い場合、ＺのＸキョリには位置決め開始位置Ｂ１からの
Ｘ距離１７０、ＺのＹキョリには位置決め開始位置Ｂ１
からのＹ距離１７１、Ｄ２とＤ３で端面測定をしたい場
合、ＸのＸキョリには位置決め開始位置Ｂ１から側面測
定位置までのＸ距離１７２、ＸのＺキョリには被加工物
上面からのＺ距離１７６、ＹのＹキョリには位置決め開
始位置Ｂ１から側面測定位置までのＹ距離１７３、Ｚキ
ョリには被加工物上面からのＺ距離１７４を入力する。
電極長さ部には電極取付治具１３４と主軸１５が接触す
る所である端面から電極底面までの長さである１７５を
入力する。位置決め速度には実際に端面位置決めを行な
う場合の位置決め速度を入力する部分である。

【００７９】図２１には電極取付治具１３４の中心（加
工電極１を電極取付治具１３４のほぼ中心に取付けてい
る場合は電極のほぼ中心という表現でもよい）から柱中
心位置決めを行なうことによって電極ずれ補正測定する
場合の入力例が示されている。これらの入力部に全てデ
ータを入力し、加工電極１を電極取付治具１３４に取付
け、自動電極・被加工物交換手段１３０のマガジンラッ
ク１８の対応する各収納位置に電極取付治具１３４を収
納し、数値制御装置１０のスタートを押し、再スタート
させるとステップＳ２５の工程の頭に処理を移すように
なっている。また、収納されている場合は、アーム１７
により加工電極１を交換するように数値制御装置１０に
指令を出力する。アーム１７により電極取付治具１３４
を放電加工装置の主軸１５へ交換する途中、読取手段１
２３が電極取付治具１３４のメモリタグ１００に格納さ
れたデータを読取り、数値制御装置１０へ変数の形式で
電極芯ずれデータを転送する。このデータは数値制御装
置１０の所定メモリ領域に格納されるようになっている
（図１２の加工データ呼出１４０）。その後、数値制御
装置１０は電極取付治具１３４を主軸１５に移動するよ
うサーボモータ９ａ，９ｂ，９ｃに指令し、移動テーブ
ル１４を主軸１５に移動させクランプし、その後、ステ
ップＳ１３の工程に移るようになっている（ステップＳ
２５）。前述したステップＳ１３〜ステップＳ１６まで
の動作は、第２実施例の図７のフローチャート及び第３
実施例の図９のフローチャートとほぼ同様の動作をする
ため、ここでは説明を省略する。

【００８０】その他、アーム１７により電極取付治具１
３４を放電加工装置の主軸１５へ交換する途中、読取手
段１２３が電極取付治具１３４のメモリタグ１００に格
納されたデータを読取る際にデータが入っていない状態
のときは、数値制御装置１０へデータが入っていないと
いう信号を転送する。その後、前述した実施例で述べて
いるような動作を行なうようになっていることはいうま
でもない。

【００８１】このように、本発明の第７実施例は、第３
実施例に記載の放電加工装置及び放電加工方法における
加工電極１交換の時、加工電極１が収納されていない場
合の数値制御装置１０に指令する前記指令出力工程が、
数値制御装置１０の運転を一時停止すると共にモニタ画
面上に加工電極番号とその加工電極１に関する諸データ
として電極取付治具１３４の中心から加工電極１側面の
測定位置までのＸ寸法、Ｙ寸法及びＺ寸法と底面の測定
位置までのＸ寸法及びＹ寸法と位置決めとの諸データを
設定する入力部を表示し、前記諸データを設定入力する
と共に加工電極１を自動電極・被加工物交換手段１３０
に加工電極１が取付けられた電極取付治具１３４を収納
すると数値制御装置１０が再度運転し始めるものであ
る。

【００８２】したがって、第３実施例の作用に加えて、
数値制御装置が自動電極・被加工物交換手段に加工電極
を交換するための加工電極番号を指令した時、その加工
電極番号に電極取付治具が収納されていない場合は、数
値制御装置の運転を一時停止させ、モニタ画面上に加工
電極番号とその加工電極に関する諸データとして電極取
付治具の中心から加工電極側面の測定位置までのＸ寸
法、Ｙ寸法及びＺ寸法と底面の測定位置までのＸ寸法及
びＹ寸法と位置決め方法等の諸データを設定する入力部
が表示され、その表示されたデータ設定の内容にしたが
って必要なデータが入力後セット完了され、必要な加工
電極を電極取付治具に取付け自動電極・被加工物交換手
段の加工電極番号が収納されることにより自動電極・被
加工物交換手段は電極取付治具が収納していると判断し
て再度、数値制御装置の運転が開始される。

【００８３】故に、第３実施例の効果に加えて、更に、
多数の被加工物と電極を自動で交換し、被加工物の位置
決め測定工程から電極芯ずれ測定工程を経て放電加工す
る自動運転において、数値制御装置により必要な電極を
交換するように指令した時、自動電極・被加工物交換手
段の所定の収納位置に電極が収納されていない場合は数
値制御装置のＣＲＴ画面上に電極芯ずれ測定に関するデ
ータの入力部が表示されるようになっており、そのデー
タの入力と電極取付治具の自動電極・被加工物交換手段
の所定の位置に電極取付治具を収納することにより継続
してプログラム実行するようになっているので、必要と
する電極の収納わすれがあった場合でも継続した形で自
動運転ができる。また、再自動運転するためにプログラ
ムを追加修正し最初からスタートしなくてもよいような
自動運転ができる。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１または請
求項２の放電加工装置及び放電加工方法によれば、被加
工物の位置決めに関するデータと放電加工に関するデー
タは、被加工物取付治具に装着された記憶手段に、加工
電極に関するデータは、電極取付治具に装着された記憶
手段に記憶するようにし、そのデータにより被加工物位
置決めと電極芯ずれ測定と放電加工を行なう基本的な動
作を数値制御装置に格納するようにしたので、多数の被
加工物と加工電極を自動で交換し、被加工物の位置決め
測定工程から電極芯ずれ測定工程を経て放電加工するま
でのプログラム作成を容易にすると共に自動運転ができ
るという効果がある。更に、放電加工機上での電極芯ず
れ補正測定工程を行なうため、作業者が電極芯ずれ補正
測定や被加工物の位置決め等の段取り操作をする必要が
無くなり、加工電極交換による繰返し誤差及び機械の熱
変移を補正でき、高精度に放電加工できるという効果が
ある。また、被加工物と加工電極が製作できるとそれを
取付ける治具を自動電極・被加工物交換手段に収納する
だけで加工プログラムスタートとなり、効率的に放電加
工をスタートすることができると共に放電加工中であっ
ても他の被加工物の加工プログラムが容易に作成可能に
なるという効果がある。特に、放電加工済みの被加工物
に対して、精度追い込みなどの追加加工をする場合、被
加工物位置決めに関するデータ及び電極芯ずれ補正測定
に関するデータがデータとして残すことが可能であり、
簡単に加工プログラムの修正作成ができるという効果も
ある。

【００８５】請求項３または請求項４の放電加工装置及
び放電加工方法によれば、被加工物取付治具に装着され
た記憶手段に被加工物の位置決めに関するデータと放電
加工に関するデータと使用する加工電極に関するデータ
を一つのまとまったデータとして記憶させるようにして
いるので、多数の被加工物と加工電極を自動で交換し、
被加工物の位置決め測定工程から電極芯ずれ測定工程を
経て放電加工するまでのプログラム作成をさらに容易に
すると共に自動運転ができるという効果がある。更に、
被加工物毎にデータが記録されていることから管理し易
いという効果もある。また、記憶手段に記憶する操作が
被加工物だけとなり請求項１と比べて記憶する操作の回
数が少なくて済むようになる。

【００８６】請求項５または請求項６の放電加工装置及
び放電加工方法によれば、数値制御装置により必要な加
工電極を交換するように指令した時、自動電極・被加工
物交換手段の所定の収納位置に加工電極が収納されてい
なくてもその加工電極を用いて行なわれる電極芯ずれ測
定と放電加工動作を省略して次の加工に必要な加工電極
を交換するように指令するようにしているので、プログ
ラムストップしないで、収納されていない加工電極に関
する加工をしないで多数の被加工物と加工電極を自動で
交換し、被加工物の位置決め測定工程から電極芯ずれ測
定工程を経て放電加工の自動運転ができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１実施例にかかる放電加工装
置及び放電加工方法における放電加工装置を示す全体構
成図である。

【図２】図２は本発明の第１実施例にかかる放電加工装
置の自動運転方法の手順を示すフローチャートである。

【図３】図３は本発明の第１実施例にかかる放電加工装
置の放電加工の工程を示す要部工程図である。

【図４】図４は被加工物の位置決めと電極交換と電極芯
ずれ補正測定と放電加工する動作の基本的なプログラム
の流れを示すブロック図である。

【図５】図５は被加工物位置決めと電極芯ずれ補正測定
開始位置を示す図である。

【図６】図６は本発明の第２実施例にかかる放電加工装
置及び放電加工方法における放電加工装置を示す全体構
成図である。

【図７】図７は本発明の第２実施例にかかる放電加工装
置の自動運転方法の手順を示すフローチャートである。

【図８】図８は本発明の第３実施例にかかる放電加工装
置及び放電加工方法における放電加工装置を示す全体構
成図である。

【図９】図９は本発明の第３実施例にかかる放電加工装
置の自動運転方法の手順を示すフローチャートである。

【図１０】図１０は本発明の第４実施例にかかる放電加
工装置のデータ設定手段のデータ入力形式例を示す図で
ある。

【図１１】図１１は本発明の第４実施例にかかる放電加
工装置の被加工物とデータ設定手段のデータとの関係を
示す図である。

【図１２】図１２は本発明の第４実施例にかかる放電加
工装置の加工電極とデータ設定手段のデータとの関係を
示す図である。

【図１３】図１３は本発明の第４実施例にかかる放電加
工装置のデータ設定手段のその他のデータ入力形式例を
示す図である。

【図１４】図１４は本発明の第４実施例にかかる放電加
工装置のデータ設定手段のデータ入力形式例を示す図で
ある。

【図１５】図１５は本発明の第４実施例にかかる放電加
工装置のデータ設定手段のデータ入力形式例を示す図で
ある。

【図１６】図１６は本発明の第４実施例にかかる放電加
工装置のデータ設定手段のその他のデータ入力形式例を
示す図である。

【図１７】図１７は本発明の第４実施例にかかる放電加
工装置のデータ設定手段のその他のデータ入力形式例を
示す図である。

【図１８】図１８は本発明の第５実施例にかかる放電加
工装置の自動運転方法の手順を示すフローチャートであ
る。

【図１９】図１９は本発明の第６実施例にかかる放電加
工装置の自動運転方法の手順を示すフローチャートであ
る。

【図２０】図２０は本発明の第７実施例にかかる放電加
工装置の自動運転方法の手順を示すフローチャートであ
る。

【図２１】図２１は本発明の第７実施例にかかる放電加
工装置のチェック手段によりＣＲＴ画面上に表示される
データ入力形式例を示す図である。

【図２２】図２２は従来の放電加工装置を示す全体構成
図である。

【図２３】図２３は従来の被加工物測定の工程を示す要
部工程図である。

【図２４】図２４は従来の放電加工の工程を示す要部工
程図である。

【図２５】図２５は従来の被加工物を位置決めするため
のデータ入力形式例を示す図である。

【図２６】図２６は従来の加工電極の芯ずれ補正測定を
するためのデータ入力形式例を示す図である。

【図２７】図２７は従来の放電加工をするためのデータ
入力形式例を示す図である。

【図２８】図２８は従来の他の放電加工装置を示す全体
構成図である。

【符号の説明】

加工電極、２ 被加工物、１０ 数値制御装置（Ｎ
Ｃ）、１４ 移動テーブル、１５ 主軸、１８ マガジ
ンラック、９０ 基準測定子、メモリタグ（記憶手
段）、１２３ 読取手段、１３０ 自動電極・被加工物
交換手段（ＡＷＣ）、１３１ データ設定手段、１３２
被加工物取付治具、１３３ チャック、１３４ 電極
取付治具、１３５ チェック手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の被加工物を交換し位置決めすると
   共に複数の加工電極を交換し位置決めし、前記被加工物
   を前記加工電極を用いて放電加工する放電加工装置であ
   って、 データ設定手段を用いて被加工物取付治具に取付けられ
   る記憶手段に前記被加工物の位置決めに関する諸データ
   と放電加工に関する諸データを設定し自動電極・被加工
   物交換手段に収納する被加工物データ設定手段と、 電極取付治具に取付けられる記憶手段に前記加工電極に
   関する諸データを設定し前記自動電極・被加工物交換手
   段に収納する電極データ設定手段と、 前記自動電極・被加工物交換手段から前記被加工物取付
   治具を交換する途中で前記被加工物取付治具に取付けら
   れた前記記憶手段に記憶されている前記被加工物に関す
   る諸データを読取る被加工物データ読取手段と、 前記自動電極・被加工物交換手段に前記被加工物取付治
   具が収納されているかをチェックし、収納されている時
   は被加工物データ読取工程に処理を移し、収納されてい
   ない時は収納ラックを次ステップに移して収納されてい
   るかどうかをチェックするチェック手段と、 読取った前記被加工物に関する諸データを被加工物位置
   決めデータ及び放電加工データとして数値制御装置に転
   送する被加工物データ転送手段と、 前記自動電極・被加工物交換手段から前記被加工物取付
   治具を移動テーブルの所定位置に設置されたチャックに
   自動的に交換し、前記被加工物の位置決め操作を実施し
   ていない時に基準測定子を主軸に交換して前記被加工物
   の位置決めを行う被加工物位置決め手段と、 前記自動電極・被加工物交換手段から前記電極取付治具
   を交換する途中で前記電極取付治具に取付けられた前記
   記憶手段に記憶されている前記加工電極に関する諸デー
   タを読取る電極データ読取手段と、 読取った前記加工電極に関する諸データを電極芯ずれデ
   ータとして前記数値制御装置に転送する電極データ転送
   手段と、 前記加工電極を交換し、前記加工電極の基準位置を測定
   する位置決め操作を実施していない時に前記加工電極の
   基準位置を測定する芯ずれ量測定を行う電極測定手段
   と、芯ずれ量測定を行なう電極測定工程の直後に放電加
   工する放電加工手段と、前記被加工物取付治具に取付け
   られている前記被加工物の加工が完了すると前記被加工
   物を前記自動電極・被加工物交換手段に収納する被加工
   物収納手段とを具備し、 前記被加工物データ設定手段及び前記電極データ設定手
   段に基づき被加工物データ読取工程から被加工物収納工
   程までを順次行なうと共に、被加工物データ設定工程か
   ら被加工物収納工程までを順次連続して繰返す放電加工
   装置。
2. 【請求項２】 複数の被加工物を交換し位置決めすると
   共に複数の加工電極を交換し位置決めし、前記被加工物
   を前記加工電極を用いて放電加工する放電加工方法であ
   って、 データ設定手段を用いて被加工物取付治具に取付けられ
   る記憶手段に前記被加工物の位置決めに関する諸データ
   と放電加工に関する諸データを設定し自動電極・被加工
   物交換手段に収納する被加工物データ設定工程と、 電極取付治具に取付けられる記憶手段に前記加工電極に
   関する諸データを設定し前記自動電極・被加工物交換手
   段に収納する電極データ設定工程と、 前記自動電極・被加工物交換手段から前記被加工物取付
   治具を交換する途中で前記被加工物取付治具に取付けら
   れた前記記憶手段に記憶されている前記被加工物に関す
   る諸データを読取る被加工物データ読取工程と、 前記自動電極・被加工物交換手段に前記被加工物取付治
   具が収納されているかをチェックし、収納されている時
   は前記被加工物データ読取工程に処理を移し、収納され
   ていない時は収納ラックを次ステップに移して収納され
   ているかどうかをチェックするチェック工程と、 読取った前記被加工物に関する諸データを被加工物位置
   決めデータ及び放電加工データとして数値制御装置に転
   送する被加工物データ転送工程と、 前記自動電極・被加工物交換手段から前記被加工物取付
   治具を移動テーブルの所定位置に設置されたチャックに
   自動的に交換し、前記被加工物の位置決め操作を実施し
   ていない時に基準測定子を主軸に交換して前記被加工物
   の位置決めを行う被加工物位置決め工程と、 前記自動電極・被加工物交換手段から前記電極取付治具
   を交換する途中で前記電極取付治具に取付けられた前記
   記憶手段に記憶されている前記加工電極に関する諸デー
   タを読取る電極データ読取工程と、 読取った前記加工電極に関する諸データを電極芯ずれデ
   ータとして前記数値制御装置に転送する電極データ転送
   工程と、 前記加工電極を交換し、前記加工電極の基準位置を測定
   する位置決め操作を実施していない時に前記加工電極の
   基準位置を測定する芯ずれ量測定を行う電極測定工程
   と、 芯ずれ量測定を行なう前記電極測定工程の直後に放電加
   工する放電加工工程と、 前記被加工物取付治具に取付けられている前記被加工物
   の加工が完了すると前記被加工物を前記自動電極・被加
   工物交換手段に収納する被加工物収納工程とからなり、 前記被加工物データ設定工程及び前記電極データ設定工
   程に基づき前記被加工物データ読取工程から前記被加工
   物収納工程までを順次行なうと共に、前記被加工物デー
   タ設定工程から前記被加工物収納工程までを順次連続し
   て繰返す放電加工方法。
3. 【請求項３】 複数の被加工物を交換し位置決めすると
   共に複数の加工電極を交換し位置決めし、前記被加工物
   を前記加工電極を用いて放電加工する放電加工装置であ
   って、 データ設定手段を用いて被加工物取付治具に取付けられ
   る記憶手段に前記被加工物の位置決めに関する諸データ
   と前記加工電極に関する諸データと放電加工に関する諸
   データとを一つのまとまったものとして設定し自動電極
   ・被加工物交換手段に収納するデータ設定手段と、 前記自動電極・被加工物交換手段から前記被加工物取付
   治具を交換する途中で前記被加工物取付治具に取付けら
   れた前記記憶手段に記憶されている前記加工電極及び前
   記被加工物に関する諸データを読取るデータ読取手段
   と、 前記自動電極・被加工物交換手段に前記被加工物取付治
   具が収納されているかをチェックし、収納されている時
   はデータ読取工程に処理を移し、収納されていない時は
   収納ラックを次ステップに移して収納されているかどう
   かをチェックするチェック手段と、 読取った前記加工電極及び前記被加工物に関する諸デー
   タを電極芯ずれデータ及び被加工物位置決めデータ及び
   放電加工データとして数値制御装置に転送するデータ転
   送手段と、 前記自動電極・被加工物交換手段から前記被加工物取付
   治具を移動テーブルの所定位置に設置されたチャックに
   自動的に交換し、前記被加工物の位置決め操作を実施し
   ていない時に基準測定子を主軸に交換して前記被加工物
   の位置決めを行う被加工物位置決め手段と、 前記加工電極を交換し、前記加工電極の基準位置を測定
   する位置決め操作を実施していない時に前記加工電極の
   基準位置を測定する芯ずれ量測定を行う電極測定手段
   と、 芯ずれ量測定を行なう電極測定工程の直後に放電加工す
   る放電加工手段と、 前記被加工物取付治具に取付けられている前記被加工物
   の加工が完了すると前記自動電極・被加工物交換手段に
   収納する被加工物収納手段とを具備し、 前記データ設定手段に基づきデータ読取工程から被加工
   物収納工程までを順次行なうと共に、データ設定工程か
   ら被加工物収納工程までを順次連続して繰返す放電加工
   装置。
4. 【請求項４】 複数の被加工物を交換し位置決めすると
   共に複数の加工電極を交換し位置決めし、前記被加工物
   を前記加工電極を用いて放電加工する放電加工方法であ
   って、 データ設定手段を用いて被加工物取付治具に取付けられ
   る記憶手段に前記被加工物の位置決めに関する諸データ
   と前記加工電極に関する諸データと放電加工に関する諸
   データとを一つのまとまったものとして設定し自動電極
   ・被加工物交換手段に収納するデータ設定工程と、 前記自動電極・被加工物交換手段から前記被加工物取付
   治具を交換する途中で前記被加工物取付治具に取付けら
   れた前記記憶手段に記憶されている前記加工電極及び前
   記被加工物に関する諸データを読取るデータ読取工程
   と、 前記自動電極・被加工物交換手段に前記被加工物取付治
   具が収納されているかをチェックし、収納されている時
   は前記データ読取工程に処理を移し、収納されていない
   時は収納ラックを次ステップに移して収納されているか
   どうかをチェックするチェック工程と、 読取った前記加工電極及び前記被加工物に関する諸デー
   タを電極芯ずれデータ及び被加工物位置決めデータ及び
   放電加工データとして数値制御装置に転送するデータ転
   送工程と、 前記自動電極・被加工物交換手段から前記被加工物取付
   治具を移動テーブルの所定位置に設置されたチャックに
   自動的に交換し、前記被加工物の位置決め操作を実施し
   ていない時に基準測定子を主軸に交換して前記被加工物
   の位置決めを行う被加工物位置決め工程と、 前記加工電極を交換し、前記加工電極の基準位置を測定
   する位置決め操作を実施していない時に前記加工電極の
   基準位置を測定する芯ずれ量測定を行う電極測定工程
   と、 芯ずれ量測定を行なう前記電極測定工程の直後に放電加
   工する放電加工工程と、 前記被加工物取付治具に取付けられている前記被加工物
   の加工が完了すると前記自動電極・被加工物交換手段に
   収納する被加工物収納工程とからなり、 前記データ設定工程に基づき前記データ読取工程から前
   記被加工物収納工程までを順次行なうと共に前記データ
   設定工程から前記被加工物収納工程までを順次連続して
   繰返す放電加工方法。
5. 【請求項５】 複数の被加工物を交換し位置決めすると
   共に複数の加工電極を交換し位置決めし、前記被加工物
   を前記加工電極を用いて放電加工する放電加工装置であ
   って、 データ設定手段を用いて被加工物取付治具に取付けられ
   る記憶手段に前記被加工物の位置決めに関する諸データ
   と前記加工電極に関する諸データと放電加工に関する諸
   データとを一つのまとまったものとして設定し自動電極
   ・被加工物交換手段に収納するデータ設定手段と、 前記自動電極・被加工物交換手段から前記被加工物取付
   治具を交換する途中で前記被加工物取付治具に取付けら
   れた前記記憶手段に記憶されている前記加工電極及び前
   記被加工物に関する諸データを読取るデータ読取手段
   と、 前記自動電極・被加工物交換手段に前記被加工物取付治
   具が収納されているかをチェックし、収納されている時
   はデータ読取工程に処理を移し、収納されていない時は
   収納ラックを次ステップに移して収納されているかどう
   かをチェックするチェック手段と、 読取った前記加工電極及び前記被加工物に関する諸デー
   タを電極芯ずれデータ及び被加工物位置決めデータ及び
   放電加工データとして数値制御装置に転送するデータ転
   送工程と、 前記自動電極・被加工物交換手段から前記被加工物取付
   治具を移動テーブルの所定位置に設置されたチャックに
   自動的に交換し、前記被加工物の位置決め操作を実施し
   ていない時に基準測定子を主軸に交換して前記被加工物
   の位置決めを行う被加工物位置決め手段と、 前記加工電極交換の時、前記加工電極が前記自動電極・
   被加工物交換手段に収納されていない場合は前記加工電
   極の基準位置を測定する芯ずれ量測定と放電加工をキャ
   ンセルする指令を前記数値制御装置に出力する指令出力
   手段と、 前記加工電極を交換し、前記加工電極の基準位置を測定
   する位置決め操作を実施していない時に前記加工電極の
   基準位置を測定する芯ずれ量測定を行う電極測定手段
   と、 芯ずれ量測定を行なう電極測定工程の直後に放電加工す
   る放電加工手段と、 前記被加工物取付治具に取付けられている前記被加工物
   の加工が完了すると前記自動電極・被加工物交換手段に
   収納する被加工物収納手段とを具備し、 前記データ設定手段に基づきデータ読取工程から被加工
   物収納工程を順次行なうと共に、データ設定工程から被
   加工物収納工程を順次連続して繰返す放電加工装置。
6. 【請求項６】 複数の被加工物を交換し位置決めすると
   共に複数の加工電極を交換し位置決めし、前記被加工物
   を前記加工電極を用いて放電加工する放電加工方法であ
   って、 データ設定手段を用いて被加工物取付治具に取付けられ
   る記憶手段に前記被加工物の位置決めに関する諸データ
   と前記加工電極に関する諸データと放電加工に関する諸
   データとを一つのまとまったものとして設定し自動電極
   ・被加工物交換手段に収納するデータ設定工程と、 前記自動電極・被加工物交換手段から前記被加工物取付
   治具を交換する途中で前記被加工物取付治具に取付けら
   れた前記記憶手段に記憶されている前記加工電極及び前
   記被加工物に関する諸データを読取るデータ読取工程
   と、 前記自動電極・被加工物交換手段に前記被加工物取付治
   具が収納されているかをチェックし、収納されている時
   は前記データ読取工程に処理を移し、収納されていない
   時は収納ラックを次ステップに移して収納されているか
   どうかをチェックするチェック工程と、 読取った前記加工電極及び前記被加工物に関する諸デー
   タを電極芯ずれデータ及び被加工物位置決めデータ及び
   放電加工データとして数値制御装置に転送するデータ転
   送工程と、 前記自動電極・被加工物交換手段から前記被加工物取付
   治具を移動テーブルの所定位置に設置されたチャックに
   自動的に交換し、前記被加工物の位置決め操作を実施し
   ていない時に基準測定子を主軸に交換して前記被加工物
   の位置決めを行う被加工物位置決め工程と、 前記加工電極交換の時、前記加工電極が前記自動電極・
   被加工物交換手段に収納されていない場合は前記加工電
   極の基準位置を測定する芯ずれ量測定と放電加工をキャ
   ンセルする指令を前記数値制御装置に出力する指令出力
   工程と、 前記加工電極を交換し、前記加工電極の基準位置を測定
   する位置決め操作を実施していない時に前記加工電極の
   基準位置を測定する芯ずれ量測定を行う電極測定工程
   と、 芯ずれ量測定を行なう前記電極測定工程の直後に放電加
   工する放電加工工程と、 前記被加工物取付治具に取付けられている前記被加工物
   の加工が完了すると前記自動電極・被加工物交換手段に
   収納する被加工物収納工程とからなり、 前記データ設定工程に基づき前記データ読取工程から前
   記被加工物収納工程を順次行なうと共に、前記データ設
   定工程から前記被加工物収納工程を順次連続して繰返す
   放電加工方法。