JPH05177515A - 倣い動作再開方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 倣い工作機械やデジタイジング装置の倣い動
作途中で、その倣い動作を中断し、所定の段取り作業工
程を完了した時に自動的に倣い動作が中断時と同位置か
ら同倣い動作状態で再開される方法とその実現装置を提
供することである。 【構成】 倣い動作を指令手段４８で中断指令し、トレ
ーサ２８の母型Ｍ上の中断位置座標と倣い動作状態を記
憶手段４２、４４で記憶し、所望の段取り工程を完了後
に、トレーサ２８等を中断時の位置座標と動作状態へ復
帰させる一連の再開制御動作を遂行し、倣い制御手段３
２を介して倣い動作を自動再開する自動再開制御装置４
０を設けて構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トレーサによる母型倣
いに従って機械主軸に取着された加工々具をサーボ制御
し、ワークを倣い加工する倣い工作機械や、トレーサに
よる母型倣いに従ってデジタイジングデータを得るデジ
タイジング装置に関し、特に、機械が倣い加工の動作中
に該倣い動作を中断し、工具交換を行ったり、デジタイ
ジングデータを記憶する記憶媒体の交換を行ったりする
段取り工程を介入させた後に、中断時の位置から中断時
の動作状態によって倣い動作を自動再開させ得るように
した倣い動作の再開方法と装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】倣い工作機械は、主軸を有した機械本体
部とトレーサ部とから成る工作機械本体と、倣い制御装
置や電源装置等を内蔵した強電制御装置等の制御部とを
具備して構成され、テーブル上に設置された母型の表面
をトレーサ部のトレーサが倣い動作して出力する倣い動
作信号に応じて倣い制御部が機械本体部の主軸に取着さ
れた加工々具の加工動作をサーボ制御し、テーブル上に
設置されたワークに対して母型形状に対応した形状加工
を行う工作機械として、例えば、金型加工等に従来から
利用されている。

【０００３】また、トレーサによる母型倣いを行って倣
いデータを作成し、この倣いデータから数値制御工作機
械用の数値制御データを作成し、数値制御工作機械によ
るワーク加工を可能にして１回の倣いデータの取込みで
複数個のワーク加工を可能にするデジタイジング装置も
既に利用されている。

【０００４】上述した従来から用いられている倣い工作
機械やデジタイジング装置（以下、これらを倣い工作機
械等と言う）においては、トレーサによる母型倣い動作
の途中で、例えば、加工工具の摩耗、破損等の発生に伴
って工具交換が必要される場合、或いはトレーサに異常
が発生していないか点検を要する場合、更に、後者のデ
ジタイジング装置では、母型倣いデータの取込みによっ
て記憶手段、特に、フロッピィ等の外部記憶手段が満杯
になり、交換を要する場合等には一旦、倣い動作を中断
し、所定の段取り作業を遂行する必要がある。即ち、摩
耗した加工々具を倣い動作位置から後退位置へ移動さ
せ、その摩耗工具を新しい加工々具と交換する作業、ト
レーサ部のトレーサを点検する作業、或いは外部記憶手
段を交換する作業等を遂行し、その後、トレーサを母型
上の倣い表面の倣い再開位置、つまり、中断した時点に
おけるトレーサの三次元または二次元座標位置へ作業者
の手動による復帰を行い、倣い制御装置による自動的な
位置決め機能をこのときだけ無視した上で、倣い動作の
プログラムを再開させる方法が採られている。或いは、
中断が有ったときには、常に、もう一度、母型上の倣い
動作初期位置へトレーサを復帰させ、倣いプログラムを
初めの位置から再度、所定の倣いプログラムに従って遂
行させる倣い再開方法が採られる場合もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述した
従来の倣い再開方法によれば、前者の場合では、必然的
に中断時のトレーサの三次元または二次元位置と動作状
態、つまり、トレーサが母型の倣い面に接触して倣い動
作している動作状態、ピックフィード動作状態、トレー
サの位置決め動作状態、または倣い開始位置へのアプロ
ーチ動作状態、倣い動作位置からトレーサが逃げ動作を
行っている動作状態等の諸動作状態の何れの動作状態中
かのデータを作業者がメモ等により記録し、所定の段取
り作業工程を遂行した後、その記録メモに従って中断時
の位置と動作状態へトレーサを手動操作により、正確に
復帰させる必要があり、極めて煩瑣になる問題点があ
る。他方、後者の倣い再開方法では、中断前に行った倣
い動作を、そのまま、再度同じ倣いプログラムに従って
実行する必要があるため、無駄な動作が多く、時間のロ
スになる問題点がある。

【０００６】上述のような従来の背景から、倣い工作機
械等の倣い動作途中で、中断を行った時には、所定の段
取り作業工程が完了した時点で自動的に倣い動作が再開
される方法の開発と、その実現手段の提供が要望されて
いる。依って、本発明の目的は、このような要望に応え
ることが可能な倣い工作機械等の倣い動作の再開方法と
装置を提供せんとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】依って、本発明は、倣い
動作を中断し、所望の段取り工程を完了後に倣い動作を
自動的に再開させるために、トレーサが母型倣い過程に
おける中断時の三次元または二次元位置と中断時の動作
状態とを自動的に記憶し、所望の段取り工程の実施に必
要な後退位置まで、トレーサを後退移動させ、該所望の
段取り工程の完了後に、従前の中断時における中断位置
と動作状態とにトレーサを復帰させる一連の再開制御動
作を遂行するようにしたものである。

【０００８】即ち、本発明によれば、倣い工作機械やデ
ジタイジング装置のトレーサによる母型倣い動作工程を
指令入力により中断し、所定の段取り工程を遂行後に該
倣い動作を中断位置から中断時の動作状態で再開させる
倣い動作の再開方法において、（イ）中断指令の入力に
続いて、予め、前記所定の段取り工程終了後に倣い動作
の自動再開に必要な一連の制御動作を起動、開始させる
再開制御指令を入力し、（ロ）前記再開制御指令に従っ
て、前記母型の倣い表面における前記トレーサの倣い動
作中断位置と中断時の動作状態とを読取って記憶手段に
記憶し、（ハ）前記トレーサを倣い動作中断位置から後
退位置へ移動させ、（ニ）該後退位置で前記所定の段取
り工程を遂行し、（ホ）倣い動作の再開起動を確認する
自動再開確認指令を入力し、該自動再開確認指令に応じ
て、前記記憶手段に記憶されたトレーサの倣い動作中断
位置と中断時の動作状態とを読出し、（ヘ）読み出した
倣い動作中断位置と中断時の動作状態とに前記トレーサ
を復帰、位置決めし、倣い動作を再開するようにしたこ
とを特徴とする倣い動作再開方法が提供される。

【０００９】又、本発明によれば、トレーサによる母型
倣い動作を制御する倣い制御手段を有した倣い工作機械
やデジタイジング装置に具備され、倣い動作の中断によ
り所定の段取り工程を介入可能にすると共にその後に倣
い動作を自動再開可能にする倣い動作の再開装置におい
て、前記トレーサの母型倣い動作を中断し、前記所定の
段取り工程の介入を指令する中断指令入力手段と、前記
所定の段取り工程の完了後に倣い動作を自動再開させる
ために必要な一連の制御動作の起動、開始を指令する再
開制御指令入力手段と、該再開制御指令入力手段の指令
に従って前記トレーサの母型倣いの中断時における中断
位置を、前記倣い制御手段を介して読取り、記憶する第
１の記憶手段と、前記再開制御指令入力手段の指令に従
って前記トレーサの母型倣いの中断時における動作状態
を、前記倣い制御手段を介して読取り、記憶する第２の
記憶手段と、前記倣い制御手段と結合され、倣い動作の
中断時に前記第１の記憶手段と前記第２の記憶手段の読
取り、記憶動作を制御すると共に再開指令信号の受信に
従って前記中断時の中断位置と動作状態とを前記第１、
第２の記憶手段から前記倣い制御手段へ送出して倣い動
作の自動再開を始動させる再開処理制御手段とを、具備
して構成されることを特徴とする倣い動作再開装置が提
供される。

【００１０】

【作用】このように構成することにより、倣い動作を中
断時の母型倣い面上の位置から従前と同じ動作状態で再
開し、あたかも中断の無かった倣い動作と同じ倣い動作
精度で倣い動作を遂行できる。以下、本発明を添付図面
に示す実施例に従って、更に詳細に説明する。

【００１１】

【実施例】図１は本発明による倣い工作機械等の倣い動
作の再開方法を実施する自動再開制御装置を備えた倣い
工作機械の構成を示すブロック図、図２は、図１に示し
た自動再開制御装置により、実行される倣い動作の再開
方法の実行過程を説明するフローチャート、図３は他の
実施例として工具交換装置を備えた倣い工作機械に本発
明を適用する場合の構成を示すブロック図である。

【００１２】図１を参照すると、倣い工作機械は、機械
本体部１０、倣い制御装置３０、電源部等を有した図示
されていない強電制御装置、本発明に係る自動再開制御
装置４０等を備えて構成されている。機械本体部１０
は、ベース１２に対して平面内で直交二軸方向（Ｘ軸、
Ｙ軸方向）に可動なワークテーブル１４の載置面に母型
ＭとワークＷとが搭載、設置されている。また、同機械
本体部１０は、コラム１６に上下動可能に取付けられた
主軸頭１８を備え、この主軸頭１８内に、ワークテーブ
ル１４の二軸動作平面に対して垂直な軸方向（Ｚ軸方
向）に可動なクイルの下端に保持された主軸２０に加工
々具２２が装着され、その加工々具２２によってワーク
Ｗに対する切削加工が行われる。また、主軸頭１８から
横方向に張り出したアーム２４の先端にはトレーサ部が
設けられ、該トレーサ部はトレーサヘッド２６とスタイ
ラスから成るトレーサ２８とを具備し、このトレーサ２
８が母型Ｍの倣い面を倣い動作することにより、トレー
サヘッド２６から倣いデータのアナログ信号が送出され
るようになっている。

【００１３】ここで、上記のワークテーブル１４は駆動
モータＭｘとベース１２の背面側に設けられた図示され
ていない駆動モータＭｙとの駆動に従ってＸ軸とＹ軸と
の両方向へ移動可能であり、他方、主軸頭１８のクイル
と共に主軸２０が駆動モータＭｚによってＺ軸方向に移
動可能に形成されている。倣い制御装置３０は、倣い制
御手段３２、Ａ／Ｄ変換器３４、Ｄ／Ａ変換器３６、サ
ーボアンプ３８等を有して構成され、トレーサヘッド２
６から送出された母型Ｍの倣いデータのアナログデータ
をＡ／Ｄ変換器３４を介して取込み、所定の制御処理を
行った後にＤ／Ａ変換器３６からサーボアンプ３８を介
してワークテーブル１４と主軸頭１８の動作を倣い制御
し、ワークＷに対して母型Ｍに対応した加工形状を倣い
加工する構成となっている。なお、主軸２０の加工時の
回転駆動は、強電制御装置により制御される。

【００１４】ここで、本発明によると、上述したトレー
サ部のトレーサ２８による母型倣い動作に応じて取り込
まれた倣いデータに従ってワークＷに対して倣い加工動
作を遂行する工程の間に、倣い動作の中断が行われ、加
工々具２２の交換等の所望の段取り工程が終了したと
き、倣い動作を自動再開させるように機能する自動再開
制御装置４０が設けられている。この自動再開制御装置
４０は、倣い動作が中断された時点におけるトレーサ２
８の母型Ｍ表面における三次元位置が読込み、入力され
た時に、その位置データを記憶するメモリ手段から成る
第１の記憶手段としての中断位置記憶手段４２、中断時
点にトレーサ２８が実行していた動作状態を読込み、入
力された時に、その動作状態を記憶するメモリ手段から
成る第２の記憶手段としての中断時の倣い動作状態記憶
手段４４、上述した倣い制御装置３０と自動再開制御装
置４０との間の相互作用を制御する再開処理制御手段４
６、この自動再開制御装置４０に中断指令や再開制御の
起動指令、倣い動作の再開指令等の指令を入力するため
に、同自動再開制御装置４０に接続、または一体組込で
設けられた例えば、作業者により手動操作されるスイッ
チ手段によって構成された中断・再開指令手段４８等を
具備している。

【００１５】上述の構成を有した本実施例の倣い動作の
自動再開制御装置４０の作用を、機械本体部１０及び倣
い制御装置３０によって構成された倣い工作機械に適用
し、倣い加工々程中に倣い動作を中断し、作業者が工具
交換を行った後に、再び、中断時点の倣い動作位置と倣
い動作状態に自動復帰して、倣い動作を自動再開する場
合に就き、図１と共に図２のフローチャートを参照して
説明する。なお、図２の（１）、（２）・・・はステッ
プ番号を示している。

【００１６】さて、倣い工作機械がトレーサヘッド２６
による母型Ｍの倣い動作に従って、主軸２０の加工々具
２２でワークＷに倣い加工を実行している倣い加工々程
の過程で、例えば、主軸２０に取着された加工々具２２
に摩耗異常が発見されたことにより、工具交換の実施が
必要となると、作業者は先ず、中断・再開指令手段４８
を操作する。具体的には、同手段４８を構成するスイッ
チ手段における中断指令用スイッチを押動操作し、この
とき、更に、中断により上述の工具交換のごとき段取り
作業工程を完了した後に、自動的に倣い動作を再開可能
にするための諸準備作業を自動再開制御装置４０に順次
に実行させるための自動再開制御動作の起動を指令する
スイッチも同時に操作する（ステップ１）。

【００１７】次に中断指令に応じて倣い制御手段３２の
制御により、倣い動作が中断されると、つまり、トレー
サヘッド２６による母型Ｍの倣い動作が停止し、これに
従って加工々具２２のワークＷに対する倣い加工動作も
停止する。このとき、中断指令に応じて、自動再開制御
装置４０の再開処理制御手段４６は、トレーサヘッド２
６の倣い動作が中断した時点における母型Ｍ上の倣い位
置の座標値（これは、母型形状に応じて二次元または三
次元の倣い位置座標を有している。）を倣い制御装置３
０の倣い制御手段３２を介して読み出す。また、再開処
理制御手段４６は、同倣い制御手段３２から中断時点に
おけるトレーサヘッド２６の動作状態、即ち、既述した
倣い動作、ピックフィード動作、位置決め動作、アプロ
ーチ動作、逃げ動作等の倣い動作モードにおける何れの
動作状態にあるかの動作状態データも読み出す。そし
て、読み出された中断時点の倣い位置座標は、中断位置
の記憶手段４２（第１記憶手段）へ記憶させる。また、
中断時点の動作状態のデータは中断時の倣い動作状態記
憶手段４４（第２記憶手段）へ記憶させる（ステップ
２）。

【００１８】この記憶動作が完了した時点に、作業者
は、トレーサヘッド２６を母型Ｍの倣い表面からＸ軸、
Ｙ軸、Ｚ軸の三軸方向の移動成分を組み合わせながら、
所望の後退位置まで後退させる。このとき、トレーサヘ
ッド２６の後退動作に従って、サーボ機構の作動によ
り、主軸２０の加工々具２２もワークＷの加工面から後
退する。従って、作業者は、その後退位置に移動した主
軸２２の加工々具２２を、新しい加工々具に交換する
（ステップ３）。

【００１９】工具交換が完了した時点で、作業者は、所
望の段取り作業工程が完了したことを自動再開制御装置
４０側に伝達するために、再び、中断・再開指令手段４
８における倣い動作再開指令の入力用スイッチを押動す
る（ステップ４）。なお、このとき、後退位置に移動し
ているトレーサヘッド２６を中断時点の母型Ｍ上の倣い
位置、つまり、中断位置の記憶手段４２に記憶されてい
る位置座標へ所定の復帰経路に従って復帰することを指
令する指令入力用のスイッチも押動する。ここで、復帰
経路は、再開処理制御手段４６に予め所望数の復帰経路
を登録しておくようにし、それらの登録された復帰経路
から現在の倣い加工々程に見合った復帰経路、例えば、
母型Ｍ上の突出部分等と接触を起こさない復帰ルート等
を選定し、かつ、中断位置の記憶手段４２から読み出さ
れる座標位置へ復帰する（ステップ５）。

【００２０】ここで、中断時点の母型Ｍの倣い表面の座
標にトレーサヘッド２６の復帰が終了すると、主軸２０
に取着された交換後の新しい加工々具２２もサーボ動作
に応じてワークＷの加工中断位置まで復帰する。そし
て、上記の復帰ステップが終了した時点で、再開処理制
御手段４６は、中断時の倣い動作状態のデータを倣い動
作状態記憶手段４４から読出して倣い制御装置３０の倣
い制御手段３２へ送出する。従って、トレーサヘッド２
６は中断時点の倣い動作状態に復帰する（ステップ
６）。

【００２１】こうして、倣い動作の中断による段取り作
業工程、中断時点での倣い動作位置と状態への復帰等の
一連の制御動作が終了すると（ステップ７）、倣い制御
装置３０が再び作動し、倣い制御手段３２の制御の下に
倣い動作が自動的に再開される。かくして、主軸２０に
取着された新しい加工々具２２によりワークＷの倣い加
工動作が続開され、倣い工作機械は倣い動作モードとな
る（ステップ８）。以上の説明において、ステップ２の
工程終了後に作業者がトレーサヘッド２６を手動後退さ
せるごとく説明したが、予め自動再開制御装置４０の再
開処理制御手段４６に複数の後退経路を登録し、その中
から選定した後退経路を中断・再開指令手段４８に具備
された指令スイッチで指令し、選定した後退経路に沿っ
てトレーサヘッド２６が自動後退するようにしても良
い。

【００２２】以上の説明から明らかなように、本発明を
適用した図１、図２の実施例によれば、倣い動作の自動
再開が制御されることにより、従来の倣い工作機械で倣
い動作の中断が行われた場合に、中断位置を作業者が読
み取ってメモし、所望の段取り作業工程等を遂行後、再
び、作業者が正確に従前に中断した位置に手動でトレー
サヘッドを復帰操作する等の煩瑣は解消され、従って、
中断による所望の段取り作業の遂行が簡単になるばかり
でなく、一連の倣い動作の再開制御が自動遂行されるの
で、倣い工作機械の加工効率も向上するのである。

【００２３】さて、図３は、本発明を自動工具交換装置
付きの倣い工作機械に適用する場合の構成を示してい
る。図３において、工具交換装置付き倣い工作機械は、
ワークテーブル１１４上にワークＷと母型Ｍとを搭載
し、同ワークテーブル１１４がＸ軸駆動モータＭｘ、Ｙ
軸駆動モータＭｙの駆動に応じて直交二軸（Ｘ軸，Ｙ
軸）方向に制御移動が可能な構成を有し、また、機械本
体部１１０のコラム１１１には主軸頭１１２が上下に移
動可能に取付けられ、かつ、同主軸頭１１２の内部にク
イル１１３がＺ軸駆動モータＭｚの駆動に従って、上下
のＺ軸方向に制御移動が可能に内蔵され、このクイル１
１３の内部に回転可能に収納された主軸１２０の下端に
加工々具Ｔ０が着脱自在に取着されて、ワークＷに対し
て機械加工を施しえる構成となっている。なお、主軸１
２０の回転駆動は主軸頭１１２の上端に装備された制御
器Ｍａ付きの回転駆動モータＭｄによって遂行される。

【００２４】また、コラム１１１の一方の側面からは、
アーム１２１が横方向に延設され、このアーム１２１に
トレーサヘッド１２３が保持され、同トレーサヘッド１
２３の下方に具備されたトレーサ１２４によって母型Ｍ
の倣い表面を倣い動作することは、前述の実施例と同様
である。なお、主軸頭１１２に設けられたハンドル１１
４はクイル１１３を必要に応じて手動で上下動作させる
ために設けられ、またトレーサヘッド１２３の側面に設
けられたハンドル１２５〜１２７は手動によりトレーサ
１２４を母型Ｍに接近移動させたり、或いは離隔させた
りするために設けられているが、本発明には特に関連が
ないため、これ以上の説明は省略する。また、本実施例
に係る倣い工作機械は機械本体部１１０のアーム１２１
とは反対の側面に工具交換部１４０を具備し、この工具
交換部１４０は、工具格納マガジン１４１を具備し、複
数の加工々具Ｔ１〜Ｔｎを格納可能であると共に、工具
交換腕１４２の作動により、主軸１２０と工具格納マガ
ジン１４１との間で自動工具交換が可能に構成されてい
る。

【００２５】従って、この工具交換装置付きの倣い工作
機械は、倣い制御装置１５１、強電制御装置１５２に加
えて工具交換制御装置１５３が具備されている。このよ
うに構成された自動工具交換装置付きの倣い工作機械の
構成や作用は、既に当業者なら周知であり、例えば、本
出願人に係る特公昭６０ー４４０９８号公報等に開示さ
れている。

【００２６】なお、上述した自動工具交換装置付き倣い
工作機械には、機械本体部１１０の側面から延長した配
線支持枠１５４に保持された操作盤１５０がペンダント
式に具備され、倣い動作の制御指令を手動入力したり、
作業者が後述する中断指令を手動入力する入力操作部を
構成している。

【００２７】さて、図３に図示の本実施例によれば、自
動再開制御装置１６０が倣い制御装置１５１および上記
の操作盤１５０と指令信号等の入・出力が可能に接続さ
れた構成で配設されている。この自動再開制御装置１６
０の内部構成は、前述した第１の実施例における自動再
開制御装置４０の内部構成と実質的に同様であり、従っ
て、再開処理制御手段、中断位置の記憶手段（第１の記
憶手段）、中断時の倣い動作状態記憶手段等を内蔵して
いる。

【００２８】本実施例では、倣い工作機械側に工具交換
部１４０が設けられ、工具交換制御装置１５３の制御動
作に従って、自動工具交換が可能に構成されているの
で、工具交換は、倣い加工々程の途中で自動的に遂行さ
れる。つまり、主軸１２０に取着された加工々具Ｔ０
は、トレーサヘッド１２３のトレーサ１２４による母型
倣い動作に従ってサーボ制御され、母型Ｍの倣い表面形
状に対応した形状加工をワークＷ上に実現するように、
常に、一定の関連動作関係を保持して加工動作を行って
いる。故に、倣い加工々程の途中で、加工々具Ｔ０に摩
耗、損傷等の異常が発生すると、その異常は、トレーサ
ヘッド１２３の母型倣い動作との間の一定な関連動作関
係が維持できなくなることで、同トレーサヘッド１２３
で検出される。そして、この加工々具Ｔ０の異常検出が
トレーサヘッド１２３で検出されると、倣い制御装置１
５１を介して工具交換制御装置１５３に伝達され、同工
具交換制御装置１５３による制御に従って、機械の主軸
１２０に取着された異常発生加工々具Ｔ０と工具格納マ
ガジン１４１に格納された新しい加工々具Ｔ１〜Ｔｎと
の間で工具交換腕１４２を介して同種工具の自動工具交
換が遂行される。

【００２９】さて、このとき、本発明に係る自動再開制
御装置１６０が具備されることにより、上述した主軸１
２０の加工々具Ｔ０に発生した異常の検出信号が、倣い
制御装置１５１に印加されると、同倣い制御装置１５１
から工具交換起動信号が発生されるが、この工具交換起
動信号は、工具交換制御装置１５３に印加されると共に
自動再開制御装置１６０に倣い動作の中断指令信号とし
て印加される。故に、自動再開制御装置１６０は、この
中断指令信号を受信した時点で、前述の実施例の場合と
同様に、自動再開制御動作を遂行する。つまり、倣い制
御装置１５１を介してトレーサヘッド１２３の倣い動作
の中断時における位置座標と倣い動作状態とを読取り、
これらを記憶して待機する。そして、自動工具交換が終
了することにより、工具交換制御装置１５３から倣い制
御装置１５１を介して工具交換終了の信号を受信したと
き、自動再開制御装置１６０は倣い制御装置１５１へ先
に記憶した中断時点の母型Ｍ上における位置座標及び動
作状態のデータとを送出する。この結果、倣い制御装置
１５１は、トレーサヘッド１２３を中断時の座標位置へ
復帰させ、また、動作状態を復帰させて、倣い動作を自
動再開できるのである。なお、上述した説明は、倣い動
作の中断指令を自動工具交換の起動信号によって形成す
ることにより、前述した図１の実施例よりも更に、自動
化を推進した例と理解することができるが、勿論、図３
に示した倣い工作機械においても、必要に応じて、操作
盤１５０から作業者が直接、手動操作で、中断指令をボ
タン操作等により入力し、また、再開制御起動指令を入
力して、所望の段取り作業工程を倣い動作の中断の間に
遂行させ、その後、段取り作業工程の終了に従って、倣
い動作を自動再開させることも可能に構成されているこ
とは言うまでもない。

【００３０】以上の２つの実施例の説明は、何れも倣い
工作機械に対して本発明に係る倣い動作の自動再開方法
と装置とを適用した例であるが、加工部を具備しない周
知のデジタイジング装置において、母型の倣いデータを
記憶装置、例えば、フロッピィ装置から成る外部記憶媒
体装置等に取込みを行う場合においても、同様に倣い動
作の途中で、中断により、トレーサヘッドの先端のトレ
ーサの点検を行ったり、或いは、外部記憶媒体の記憶容
量が満杯となって交換を必要とするなどの諸段取り作業
を遂行するときにも、自動再開により、中断時点の座標
位置へトレーサヘッドのトレーサを復帰させ、中断時の
動作状態から倣い動作を自動再開させるようにすること
も可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上の諸実施例の記載を介して明らかな
ように、本発明によれば、倣い動作の途中で、何らかの
所望の段取り作業を遂行する必要が発生したとき、中断
指令と再開制御の起動指令とを手動または、自動的に入
力することにより、トレーサヘッドによる母型倣い動作
を中断し、そのとき、自動的に中断時の倣い面の位置座
標と実行中の倣い動作状態とを読み取って、記憶し、所
望の段取り作業が完了した時点で、記憶された中断時の
座標位置と倣い動作状態のデータをトレーサヘッドに与
え、それらの座標位置へ復帰させ、かつ、倣い動作状態
を復帰させてから、自動的に倣い動作を再開するので、
従来の倣い工作機械やデジタイジング装置で倣い動作を
中断させた場合に作業者が、中断位置や動作状態の記
録、トレーサヘッドの後退、トレーサヘッドの復帰等を
全て人力操作で行うことによる不便や煩瑣、作業ミス等
を解消し、延いては、倣い工作機械等の作業能率を向上
させることが可能となる効果を奏するのである。

【００３２】更に、本発明の倣い動作の自動再開の適用
により、自動工具交換装置付きの倣い工作機械において
は、更に自動化、省力化を推進させることが可能となる
効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による倣い工作機械等の倣い動作の再開
方法を実施する自動再開制御装置を備えた倣い工作機械
の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示した自動再開制御装置により、実行さ
れる倣い動作の再開方法の実行過程を説明するフローチ
ャートである。

【図３】他の実施例として自動工具交換装置付き倣い工
作機械に本発明の倣い動作の自動再開方法と装置とを適
用する場合の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０…機械本体部１０ １２…ベース １４…ワークテーブル １８…主軸頭 ２０…主軸 ２２…加工々具 ２６…トレーサヘッド ２８…トレーサ ３０…倣い制御装置 ３２…倣い制御手段 ４０…自動再開制御装置 ４２…中断位置の記憶手段 ４４…中断時の倣い動作状態記憶手段 ４６…再開処理制御手段 ４８…中断・再開指令手段 １６０…自動再開制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 倣い工作機械やデジタイジング装置のト
   レーサによる母型倣い動作工程を指令入力により中断
   し、所定の段取り工程を遂行後に該倣い動作を中断位置
   から中断時の動作状態で再開させる倣い動作の再開方法
   において、 （イ）中断指令の入力に続いて、予め、前記所定の段取
   り工程終了後に倣い動作の自動再開に必要な一連の制御
   動作を起動、開始させる再開制御指令を入力し、 （ロ）前記再開制御指令に従って、前記母型の倣い表面
   における前記トレーサの倣い動作中断位置と中断時の動
   作状態とを読取って記憶手段に記憶し、 （ハ）前記トレーサを倣い動作中断位置から後退位置へ
   移動させ、 （ニ）該後退位置で前記所定の段取り工程を遂行し、 （ホ）倣い動作の再開起動を確認する自動再開確認指令
   を入力し、該自動再開確認指令に応じて、前記記憶手段
   に記憶されたトレーサの倣い動作中断位置と中断時の動
   作状態とを読出し、 （ヘ）読み出した倣い動作中断位置と中断時の動作状態
   とに前記トレーサを復帰、位置決めし、倣い動作を再開
   するようにしたことを特徴とする倣い動作再開方法。
2. 【請求項２】 トレーサによる母型倣い動作を制御する
   倣い制御手段を有した倣い工作機械やデジタイジング装
   置に具備され、倣い動作の中断により所定の段取り工程
   を介入可能にすると共にその後に倣い動作を自動再開可
   能にする倣い動作の再開装置において、 前記トレーサの母型倣い動作を中断し、前記所定の段取
   り工程の介入を指令する中断指令入力手段と、 前記所定の段取り工程の完了後に倣い動作を自動再開さ
   せるために必要な一連の制御動作の起動、開始を指令す
   る再開制御指令入力手段と、 該再開制御指令入力手段の指令に従って前記トレーサの
   母型倣いの中断時における中断位置を、前記倣い制御手
   段を介して読取り、記憶する第１の記憶手段と、 前記再開制御指令入力手段の指令に従って前記トレーサ
   の母型倣いの中断時における動作状態を、前記倣い制御
   手段を介して読取り、記憶する第２の記憶手段と、 前記倣い制御手段と結合され、倣い動作の中断時に前記
   第１の記憶手段と前記第２の記憶手段の読取り、記憶動
   作を制御すると共に再開指令信号の受信に従って前記中
   断時の中断位置と動作状態とを前記第１、第２の記憶手
   段から前記倣い制御手段へ送出して倣い動作の自動再開
   を始動させる再開処理制御手段とを、具備して構成され
   ることを特徴とする倣い動作再開装置。