JPH05313720A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実施不可能な運転プログラム名が指定された
としても、その実行を回避することができる。 【構成】 指示された運転プログラム名がＲＡＭのプロ
グラム番号記憶用ＲＡＭに記憶されていれば（Ｓ２：Ｙ
ＥＳ）、ＣＰＵが指示された運転プログラムをプログラ
ムセーブ用ＲＡＭから読み出して実行する。これに対し
て、指示された運転プログラム名がプログラム番号記憶
用ＲＡＭに記憶されていなければ（Ｓ２：ＮＯ）、指示
された運転プログラムの実行が不可能であることが表示
装置に表示され（Ｓ５）、指示された運転プログラムの
実行が回避される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置に関するも
のであり、特に、実行不可能なプログラムの実行の回避
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置は移動部材を数値データに
より指令された指令位置に移動させる装置であり、工作
機械，溶接装置，産業用ロボット，搬送装置および工業
用ミシン等において使用されている。数値制御装置は、
一般に、（ａ）移動部材と、（ｂ）その移動部材を駆動
するモータと、（ｃ）運転プログラムを記憶する運転プ
ログラム記憶手段と、（ｄ）その運転プログラム記憶手
段に記憶された運転プログラムを実行し、モータを制御
して移動部材を数値データにより指令された指令位置に
移動させる制御手段と、（ｅ）その制御手段に次に実行
すべき一連の運転プログラムを指示する指示手段とを含
むように構成される。運転プログラムは予め設定されて
運転プログラム記憶手段に格納されており、制御手段は
指示手段により実行を指示された運転プログラムを運転
プログラム記憶手段から読み出して実行するのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運転プ
ログラム記憶手段には数値制御装置によって実行不可能
な運転プログラムが格納されていることがある。例え
ば、編集途中であって未完成の運転プログラムや、種類
の異なる移動部材の移動のために作られていて、装置の
機械的な構成上実行が不可能な運転プログラム等であ
る。通常、運転プログラムは、作業者による入力および
編集、磁気ディスクの内容読取りによる入力、あるいは
外部装置からの自動的な入力等によって運転プログラム
記憶手段に記憶されるのであるが、作業者の入力ミスに
より実行を予定されていない運転プログラムが入力され
たり、あるいは多種類の数値制御装置用の多種類の運転
プログラムが一括して外部装置から全部の数値制御装置
に入力される場合等には、実行不可能な運転プログラム
が入力されることがある。そのような場合に、実行不可
能な運転プロラグムの実行が指示されれば、数値制御装
置はその運転プログラムを実行しようとするので、移動
部材が予定されていない量あるいは方向に移動して不良
品が発生したり、加工工具や装置が破損したりする恐れ
がある。本発明は、実行不可能なプログラムの実行を回
避することができる数値制御装置を提供することを課題
として為されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る数値制御装
置は、上記の課題を解決するために、図１に示すよう
に、前記移動部材１，モータ２，運転プログラム記憶手
段３，制御手段４および指示手段５を含む数値制御装置
において、実行可能な運転プログラムを表す実行可能プ
ログラム名を記憶する実行可能プログラム名記憶手段６
と、指示手段５により指示された運転プログラムを表す
プログラム名が実行可能プログラム名記憶手段６に記憶
されていない場合に、指示された運転プログラムの実行
が不可能である旨の情報を出力する実行不可能情報出力
手段７とを備えたことを要旨とするものである。なお、
プログラム名は、日本語や外国語の名称，番号等、およ
びそれらの組み合わせで付けることが可能である。ま
た、実行可能プログラム名記憶手段６には、当該数値制
御装置によって実行可能な全部の運転プログラム名が予
め格納されてもよく、あるいは実行可能な運転プログラ
ムの一部のみが格納されてもよい。例えば、現に加工さ
れるべきワーク用の運転プログラムのみが格納されるよ
うにするのである。

【０００５】

【作用】このように構成された数値制御装置において
は、指示手段５により次に実行すべき運転プログラムが
指示されたとき、その指示された運転プログラムを表す
プログラム名が実行可能プログラム名記憶手段６に記憶
されていれば、制御手段４は指示された運転プログラム
を運転プログラム記憶手段３から読み出して実行し、移
動部材１を数値データにより指令された指令位置に移動
させる。それに対し、指示された運転プログラムを表す
プログラム名が実行可能プログラム名記憶手段６に記憶
されていなければ、指示された運転プログラムの実行が
不可能である旨の情報が出力される。この情報は、実施
例の項において述べるように、例えば、アラーム音の発
生あるいは表示装置への表示により作業者に対して出力
され、あるいはフラグのセットにより制御手段４に対し
て出力されるようにすることができる。それにより作業
者が運転プログラムの実行開始を指示せず、あるいは制
御手段４が運転プログラムを実行することがないように
することができ、実行不可能な運転プログラムが実行さ
れることがない。

【０００６】

【発明の効果】このように本発明によれば実行不可能な
運転プログラムの実行が指示されても数値制御装置が作
動することがなく、移動部材１が異常に移動して不良品
が発生したり、加工工具や装置を破損したりする恐れが
なくなる効果が得られる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明をＮＣタッピングマシンに適用
した場合を例に取り、図面に基づいて詳細に説明する。
図２および図３において１０はベースである。ベース１
０上に取り付けられたハウジング１２内には、図６に示
すように主軸ヘッド１４および０°／１８０°回転ワー
クテーブル装置１６（以下、ワークテーブル装置１６と
略称する。）が設けられ、主軸ヘッド１４に保持された
後述する加工工具６０がワークテーブル装置１６のワー
クテーブル１８上に位置決めされたワークに加工を施す
ようにされている。

【０００８】ベース１０上には、Ｘ軸方向（紙面に直角
な方向）に延びる一対のガイドレール２２が設けられ、
Ｘ軸スライド２４を摺動可能に支持している。Ｘ軸スラ
イド２４にはナット２６が固定されるとともにボールね
じ２８に螺合されており、ボールねじ２８がＸ軸方向駆
動モータ３０（図６参照）によって回転させられること
によりＸ軸スライド２４はＸ軸方向に移動させられる。
Ｘ軸スライド２４は、Ｘ軸方向駆動モータ３０が数値デ
ータに基づいて所定量回転させられることにより、ＮＣ
データにより指令された指令位置へ移動させられるので
あり、直線移動する移動部材である。

【０００９】Ｘ軸スライド２４上には、一対のガイドレ
ール３２が水平面内においてＸ軸方向と直交するＹ軸方
向（図５において左右方向）に設けられ、Ｙ軸スライド
３４を摺動可能に支持している。Ｙ軸スライド３４は図
４に示すようにボールねじ３６にナット３８において螺
合され、ボールねじ３６がＹ軸方向駆動モータ４０（図
５参照）によって回転させられることにより、Ｙ軸方向
に移動させられる。Ｙ軸スライド３４もＸ軸スライド２
４と同様に直線移動する移動部材である。

【００１０】Ｙ軸スライド３４上にはコラム４４が立設
されている。コラム４４の前面には一対のガイドレール
４６（図４参照）がＺ軸方向（上下方向）に設けられ、
Ｚ軸スライド４８が摺動可能に嵌合されている。Ｚ軸ス
ライド４８に固定の図示しないナットはボールねじ５０
に螺合されており、ボールねじ５０がＺ軸方向駆動モー
タ５２（図５参照）によって回転させられることにより
昇降させられる。Ｚ軸スライド４８も、Ｘ軸，Ｙ軸スラ
イド２４，３４と同様に直線移動する移動部材である。

【００１１】前記主軸ヘッド１４はＺ軸スライド４８に
取り付けられている。主軸ヘッド１４の本体５４はＺ軸
スライド４８と一体に形成され、主軸５６がＺ軸方向に
平行な垂直軸線まわりに回転可能に支持されるととも
に、主軸駆動モータ５８によって回転させられるように
なっている。主軸５６は主軸駆動モータ５８の回転量の
制御によりＮＣデータにより指令された指令回転位置へ
回転させられる。主軸５６は回転によって指令位置へ移
動する移動部材なのであり、また、Ｚ軸スライド４８の
移動により回転軸線に平行な方向に移動させられる。主
軸５６内には図示しないドローバーが設けられ、加工工
具６０を保持する工具ホルダ６２の後端部に設けられた
プルスタッドに係合して主軸５６内に引き込み、主軸５
６に固定するようにされている。

【００１２】ドローバーによる工具ホルダ６２の引込
み，解放は、Ｚ軸スライド４８，本体５４内に設けられ
た図示しないカムおよびＺ軸方向駆動モータ５２の外側
に取り付けられたカムフォロワ６４を有するドローバー
駆動用カム装置によって為される。主軸５６はＺ軸スラ
イド４８の移動により昇降し、それに伴ってカムフォロ
ワ６４がカムに係合，離脱するのであり、主軸５６の上
昇時にドローバーによる工具ホルダ６２の把持を解き、
下降時に把持するように構成されているのである。な
お、この構成は特開昭６３−２６７１３６号公報に記載
の装置と同じである。

【００１３】上記コラム４４にはまた、図５に示すよう
に、その前面に固定のフレーム６６に工具マガジン６８
が取り付けられている。工具マガジン６８は主軸ヘッド
１４より前側に設けられており、フレーム６６に主軸５
６の回転軸線と交差する軸線まわりに回転可能に取り付
けられた回転体７０を有している。回転体７０には、そ
れぞれ工具ホルダ６２を保持する１０個のグリップアー
ム７２が等角度間隔にかつ回動可能に取り付けられてお
り、回転体７０がインデックスモータ７４を駆動源とす
るバレルカム装置（図示省略）によって間欠回転させら
れることにより、１０個のグリップーム７２が順次最も
下方の工具交換位置に移動させられる。なお、これら回
転体７０およびグリップアーム７２は、フレーム６６に
固定のカバー７６によって覆われている。

【００１４】グリップアーム７２は、グリップアーム７
２に取り付けられた２個のカムフォロワおよび主軸ヘッ
ド１４の本体５４に設けられたカムを含む工具交換用カ
ム装置によって回動させられ、主軸５６との間で工具の
交換を行う。主軸５６の上昇に伴ってグリップアーム７
２は主軸５６に保持された工具ホルダ６２に係合し、ド
ローバーによる工具ホルダ６２の把持が解かれた後、更
に主軸５６が上昇することにより工具ホルダ６２が主軸
５６から抜け出させられる。

【００１５】主軸５６が上昇端位置へ移動した後、回転
体７０が回転させられて次に主軸５６に保持させる工具
ホルダ６２を把持したグリップアーム７２が工具交換位
置に位置決めされ、主軸５６の下降により、グリップア
ーム７２が工具ホルダ６２が主軸５６に嵌合される位置
に回動させられた後、主軸５６に工具ホルダ６２が嵌合
され、更にドローバーによって把持された後、グリップ
アーム７２が工具ホルダ６２から離脱させられるのであ
る。

【００１６】なお、主軸ヘッド１４のＺ軸方向における
機械的原点は予め設定されている。この原点は主軸ヘッ
ド１４の下降端と上昇端との間に設定され、加工は原点
より下方の領域で行われ、工具の交換は主として原点よ
り上方の領域で行われる。

【００１７】前記ワークテーブル装置１６は、図５に示
すようにベース１０上のコラム４４の前側の位置に設け
られ、前記ワークテーブル１８は軸７８により垂直軸線
まわりに回転可能に取り付けられている。ワークテーブ
ル１８は矩形を成し、長手方向の両端部がパレット８
０，８１とされている。すなわち、ワークテーブル１８
の長手方向の両端部にはそれぞれ複数本のＴスロットが
形成されてパレット８０，８１を構成し、ワークが直接
あるいは治具を介してワークテーブル１８に固定される
ようになっているのである。このワークテーブル１８が
テーブル駆動モータ８２によって反転、すなわち１８０
度ずつ回転させられることにより、２つのパレット８
０，８１が択一的に主軸ヘッド１４の真下の加工位置に
位置決めされ、主軸５６がＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸のスラ
イド２４，３４，４８により三次元の空間内を移動させ
られて、加工工具６０が加工位置に位置決めされたパレ
ットに固定のワークの所定部位に加工を施す。ワークテ
ーブル１８も回転によって指令位置へ移動する移動部材
である。

【００１８】これら主軸ヘッド１４，ワークテーブル装
置１６および工具マガジン６８を覆うハウジング１２の
前壁８６には扉８８が設けられており、作業者が扉８８
を開いて、工具マガジン６８に収容された加工工具６０
の交換やワークテーブル１８に直接あるいは治具を介し
て固定されたワークの交換等の作業を行うことができる
ようにされている。また、工具マガジン６８は扉８８と
の間に開閉可能に設けられたカバー９０によって覆われ
ている。

【００１９】本マシンは、図６に示す制御装置１００に
よって制御される。制御装置１００は、ＣＰＵ１０２，
ＲＯＭ１０４，ＲＡＭ１０６およびそれらを接続するバ
ス１０８を有するコンピュータを主体とするものであ
り、図３に示すようにハウジング１２の背面に設けられ
ている。バス１０８には入力インタフェース１１０が接
続され、操作パネル１１２および入力装置１１４が接続
されている。

【００２０】操作パネル１１２は、データ入力，プログ
ラム編集，モード切換えおよび起動・停止の指示等を行
うものであり、図示しない数字キー，アルファベットキ
ー等のキーを始めとし、図７に示すように電源スイッチ
１１８，起動ボタン１２０，停止ボタン１２２，非常停
止ボタン１２４，編集・モード切換スイッチ１２６等が
設けられている。編集・モード切換スイッチ１２６は、
プログラムの編集が不可能であるがモード切換は可能で
ある状態と、編集とモード切換との両方が可能である状
態と、編集とモード切換との両方が不可能である状態と
に切り換えるスイッチである。モードには、例えば、工
作機械を自動運転する自動運転モードおよび手動運転す
る手動運転モードがある。

【００２１】また、入力装置１１４は、プログラムを実
行するためのＮＣデータ（数値データを含む運転プログ
ラム）を入力する装置であり、入力は、紙テープに穿孔
されたＮＣデータを読み込むことにより行われる。

【００２２】バス１０８にはまた出力インタフェース１
３０が接続され、駆動回路１３２，１３４，１３６，１
３８，１４０，１４２および制御回路１４４を介してＸ
軸方向駆動モータ３０，Ｙ軸方向駆動モータ４０，Ｚ軸
方向駆動モータ５２，主軸駆動モータ５８，インデック
スモータ７４，テーブル駆動モータ８２および表示装置
１４６等が接続されている。

【００２３】また、ＲＡＭ１０６には、図８に示すよう
に、プログラムセーブ用ＲＡＭ１５０，プログラム運転
用ＲＡＭ１５２，ワークＲＡＭ１５４，プログラム番号
記憶用ＲＡＭ１５６および起動禁止フラグ１５８等が設
けられている。プログラムセーブ用ＲＡＭ１５０は、本
マシンの運転プログラムが格納されるメモリであり、複
数の運転プログラムの格納が可能である。

【００２４】運転プログラムは、例えば、加工工具６０
によってワークを加工するためのプログラム，工具交換
用のプログラム等から成っている。運転プログラムは、
入力装置１１４を用いて作業者により入力，編集され、
あるいは外部コンピュータから入力され、あるいは外部
コンピュータから入力された運転プログラムを作業者が
編集して格納される。運転プログラムにはそれぞれ、運
転プログラムを表すプログラム番号が付されて格納され
る。なお、このプログラムセーブ用ＲＡＭ１５０は、電
源スイッチ１１８が切られても記憶内容が消えないよう
にバックアップされたバックアップＲＡＭである。

【００２５】また、プログラム運転用ＲＡＭ１５２は、
プログラムセーブ用ＲＡＭ１５０に格納された運転プロ
グラムのうち、現に運転されるプログラムを読み出して
記憶するメモリである。さらに、ワークＲＡＭ１５４は
演算処理等に使用されるＲＡＭである。

【００２６】プログラム番号記憶用ＲＡＭ１５６もバッ
クアップＲＡＭであり、本マシンによって実行可能な運
転プログラムの番号が記憶されている。運転プログラム
に付された番号が実行可能な運転プログラムを表す実行
可能プログラム名なのであり、その番号が操作パネル１
１２を用いて作業者により入力される。また、起動禁止
フラグ１５８は本マシンが作業者により入力された番号
に対応した運転プログラムに従って運転されてもよいか
否かを表すフラグであり、起動禁止フラグ１５８のセッ
トは運転禁止を指示し、リセットは運転許可を指示す
る。さらに、ＲＯＭ１０４には、図９にフローチャート
で示す運転プログラム指示ルーチンおよび図１０にフロ
ーチャートで示す運転プログラム実行ルーチンが格納さ
れている。以下、運転プロラグムの指示および運転の実
行について説明する。

【００２７】まず、運転プログラム指示ルーチンのステ
ップＳ１（以下、Ｓ１と略記する。他のステップについ
ても同じ。）が実行され、実行すべき運転プログラムの
指示がプログラム番号の入力により行われる。作業者が
操作パネル１１２を用いて運転プログラムの番号を入力
し、入力完了を指示すればＳ２が実行され、指示された
プログラム番号がプログラム番号記憶用ＲＡＭ１５６に
記憶されているか否かの判定が行われる。記憶されてい
れば指示されたプログラム番号に対応する運転プログラ
ムは実行可能であり、Ｓ２の判定結果はＹＥＳとなり、
Ｓ３において指示された番号に対応する運転プログラム
がプログラムセーブ用ＲＡＭ１５０からプログラム運転
用ＲＡＭ１５２に読み出される。読出し後、Ｓ４が実行
されて起動禁止フラグ１５８がリセットされ、マシンの
運転が許可される。

【００２８】次に運転プログラム実行ルーチンが実行さ
れ、Ｓ６において起動が指示されたか否かの判定が行わ
れる。作業者が起動ボタン１２０を押すことにより起動
が指示されればＳ６の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ７に
おいて起動禁止フラグ１５８がセットされているか否か
の判定が行われる。今、起動禁止フラグ１５８はセット
されていないためＳ７の判定結果はＮＯとなり、Ｓ８が
実行されてマシンが運転される。指定された運転プログ
ラムが入力装置１１４から入力されたＮＣデータに従っ
て実行され、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の各スライド２４，３
４，４８や主軸５６，ワークテーブル１８等の移動部材
が移動させられ、ワークの加工や加工工具６０の交換，
パレットの選択等が行われるのである。

【００２９】それに対し、指示された運転プログラムの
番号がプログラム番号記憶用ＲＡＭ１５６に格納されて
いなければＳ２の判定結果はＮＯとなり、Ｓ５において
表示装置１４６にその旨が表示され、かつ、アラーム音
が発せられるとともに、起動禁止フラグ１５８がセット
される。そのため運転プログラム実行ルーチンにおいて
起動が指示されてもＳ７の判定結果がＹＥＳとなり、運
転プログラムは実行されず、実行不可能なプログラムに
従ってマシンが作動させられてワークが不良品となった
り、加工工具６０や本マシンに損傷を与えたりすること
がない。

【００３０】このようにアラーム音が発せられ、かつ、
表示装置１４６に表示されることにより実行不可能な運
転プログラムの実行を指示したことが作業者にわかる。
そして、作業者がプログラムを指示し直してＳ２の判定
結果がＹＥＳになればＳ４において起動禁止フラグ１５
８がリセットされ、その後、起動が指示されると操作パ
ネル１１２により指示されたプログラム番号に対応する
運転プログラムが実行されて、上述したワークの加工，
加工工具６０の交換，パレットの選択等の所定の動作が
行われる。

【００３１】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、プログラムセーブ用ＲＡＭ１５０が運転プ
ログラム記憶手段３を構成し、ＲＯＭ１０４のＳ８を記
憶する部分ならびにＣＰＵ１０２およびＲＡＭ１０６の
Ｓ８を実行する部分が制御手段４を構成し、操作パネル
１１２が指示手段５を構成し、プログラム番号記憶用Ｒ
ＡＭ１５６が実行可能プログラム名記憶手段６を構成
し、ＲＯＭ１０４のＳ２およびＳ５を記憶する部分およ
びＣＰＵ１０２のそれらステップを実行する部分が実行
不可能情報出力手段７を構成しているのである。

【００３２】なお、アラーム音はＳ２の判定結果がＮＯ
になった後、一定時間のみ発生させてもよく、プログラ
ムが再指示されるまで発生させておいてもいずれでもよ
い。

【００３３】また、上記実施例においては、プログラム
番号記憶用ＲＡＭ１５６に、ＮＣタッピングマシンによ
って実行可能な全部の運転プログラムが格納されるよう
になっていたが、一部の運転プログラムのみが格納され
るようにしてもよい。例えば、パレット８０，８１に固
定されたワークに加工を行うための運転プログラムの番
号をプログラム番号記憶用ＲＡＭ１５６に記憶させ、そ
れ以外のプログラム番号が指定されたときにはアラーム
が出力されるようにするのである。

【００３４】具体的には、加工されるべきワークが自動
的に供給される場合に、そのワーク用の運転プログラム
の番号が自動的にプログラム番号記憶用ＲＡＭ１５６に
格納されるようにしておき、作業者がそのワークを加工
するためのプログラム番号を指示したとき、指示された
プログラム番号がプログラム番号記憶用ＲＡＭ１５６に
格納されているか否かによって実行可能であるか否かが
判定されることがその一例である。このようにすれば、
実行不可能な運転プログラムに基づくマシンの作動を回
避することができるとともに、プログラム番号記憶用Ｒ
ＡＭ１５６にプログラム番号を記憶させることにより、
作業者によるプログラム番号の指示ミスやワークの自動
供給ミス等を検出することができる。

【００３５】また、加工されるべきワーク名とそのワー
クの加工に必要な運転プログラムの番号とを対応付けて
予め記憶させておき、作業者がワーク名を入力すること
により対応する運転プログラムの番号がプログラム番号
記憶用ＲＡＭ１５６に自動的に格納され、作業者が加工
時にプログラム番号を指示したとき、その番号がプログ
ラム番号記憶用ＲＡＭ１５６に格納されているか否かに
より実行可能であるか否かの判定が行われるようにする
こともできる。このようにすれば、実行不可能な運転プ
ログラムに基づくマシンの作動を回避することができる
とともに、プログラム番号記憶用ＲＡＭ１５６にプログ
ラム番号を記憶させることにより、作業者によるワーク
名の入力ミスやプログラム番号の指示ミス等を検出する
ことができる。

【００３６】さらに、上記実施例においては、指示され
た運転プログラムの実行が不可能である旨の情報は、表
示装置１４６における表示，アラーム音発生および起動
禁止フラグ１５８のセットによって出力されるようにな
っていたが、それらのうち少なくとも１つのみによって
指示するようにしてもよい。さらに、情報の出力態様は
これらに限らず、その他に、例えばランプの点灯，点
滅，電源のＯＦＦ等により出力するようにしてもよい。

【００３７】さらにまた、実行可能プログラム名は、運
転プログラムに付された番号に限らず、アルファベッ
ト，記号，一連の運転プログラムを構成する一部のステ
ップや言葉等でもよい。

【００３８】さらに、上記実施例においてマシンの起動
は作業者が起動ボタン１２０を押すことにより指示され
るようになっていたが、外部コンピュータから指示され
るようにしてもよい。

【００３９】さらにまた、本発明は、ＮＣタッピングマ
シンに限らず、工業用ミシン，溶接装置，産業用ロボッ
トあるいは搬送装置等の数値制御装置にも適用すること
が可能である。

【００４０】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を概念的に示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例であるＮＣタッピングマシン
の外観を示す正面図である。

【図３】上記ＮＣタッピングマシンの外観を示す側面図
である。

【図４】上記ＮＣタッピングマシンをハウジングを取り
外して示す正面図である。

【図５】上記ＮＣタッピングマシンをハウジングを取り
外して示す側面図である。

【図６】上記ＮＣタッピングマシンの制御装置を示すブ
ロック図である。

【図７】上記ＮＣタッピングマシンを操作する操作パネ
ルの一部を示す図である。

【図８】上記制御装置の主体を成すコンピュータのＲＡ
Ｍのうち、本発明に関連の深い部分を取り出して示すブ
ロック図である。

【図９】上記コンピュータのＲＯＭに格納された運転プ
ログラム指示ルーチンを示すフローチャートである。

【図１０】上記コンピュータのＲＯＭに格納された運転
プログラム実行ルーチンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１８ ワークテーブル ２４ Ｘ軸スライド ３０ Ｘ軸方向駆動モータ ３４ Ｙ軸スライド ４０ Ｙ軸方向駆動モータ ４８ Ｚ軸スライド ５２ Ｚ軸方向駆動モータ ５６ 主軸 ５８ 主軸駆動モータ ６０ 加工工具 ８２ テーブル駆動モータ １００ 制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動部材と、 その移動部材を駆動するモータと、 運転プログラムを記憶する運転プログラム記憶手段と、 その運転プログラム記憶手段に記憶された前記運転プロ
   グラムを実行し、前記モータを制御して前記移動部材を
   数値データにより指令された指令位置に移動させる制御
   手段と、 その制御手段に次に実行すべき一連の運転プログラムを
   指示する指示手段とを含む数値制御装置において、 実行可能な運転プログラムを表す実行可能プログラム名
   を記憶する実行可能プログラム名記憶手段と、 前記指示手段により指示された運転プログラムを表すプ
   ログラム名が前記実行可能プログラム名記憶手段に記憶
   されていない場合に、指示された運転プログラムの実行
   が不可能である旨の情報を出力する実行不可能情報出力
   手段とを設けたことを特徴とする数値制御装置。