CN116532834A - 具有自动化夹持功能的移门导轨焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有自动化夹持功能的移门导轨焊接设备，涉及焊接设备技术领域，本发明在自动校正锁止焊接形成框架式移门导轨的基础上，保证移门导轨焊接处的快速对位和焊接，从而增加焊接的效率，降低对位的时间；还在设备完整运行的过程中采集对应部件的信息，并将对应数据进行集中临时储存，当其达到预设储存值时，则将其打包发送给周期维护单元，对其进行解压归一化分析从而判断在下一个周期前进行维护提醒工作，保证设备后续的高效运行。

Description

具有自动化夹持功能的移门导轨焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及具有自动化夹持功能的移门导轨焊接设备。

背景技术

移门导轨广泛应用在厨房门、窗户等位置处，便于玻璃门的推拉，现有的焊接设备在焊接时，通常需要将移门导轨的两个导轨杆（安装于门框的顶部或底部）和两个框杆（安装于门框的两侧部）将其端面进行45°切割，然后将其摆放对齐，但是由于装修施工底面往往会存在一些建筑垃圾造成导轨杆和框杆对位存在偏差，且同时由于手动焊接时会产生一定量的冲击力，造成导轨杆和框杆进一步的偏移造成焊接的质量变差，人工焊接的方式无法对其进行夹持校正；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于：在自动校正锁止焊接形成框架式移门导轨的基础上，保证移门导轨焊接处的快速对位和焊接，从而增加焊接的效率，降低对位的时间；还在设备完整运行的过程中采集对应部件的信息，并将对应数据进行集中临时储存，当其达到预设储存值时，则将其打包发送给周期维护单元，对其进行解压归一化分析从而判断在下一个周期前进行维护提醒工作，保证设备后续的高效运行。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

具有自动化夹持功能的移门导轨焊接设备，包括液压箱，所述液压箱的顶部对称设有液压器，所述液压器的输出轴固定连接有L形支杆，两个所述L形支杆的相对面均固定设有校准区块和夹具，所述校准区块的侧壁开设有焊接口，且焊接口的沿边与校准区块的内壁交汇，所述夹具设于校准区块的上方，所述液压箱的顶端中轴线上开设有校准槽，所述校准槽内对称设有校正板，所述校正板相对设置，且校正板活动嵌设于液压箱内，所述校正板传动连接有驱动其相对运动的校正驱动组件，所述校准槽的底壁、校准区块的底壁均在同一水平面上，所述校正板相对运动后推动移门导轨处于校准槽和校准区块水平面的中轴线上，所述液压箱的顶面四个拐角处开设有放置槽，所述放置槽内活动设有手持焊接器；所述L形支杆的侧面安装有测距传感器，所述测距传感器电性连接有控制面板，所述控制面板上安装有启动按钮、执行按钮和显示屏。

进一步的，所述夹具包括U形夹壳，所述U形夹壳的内壁固定连接有限位弧壳，所述限位弧壳内设有齿板，所述齿板的一端滑动贯穿U形夹壳的内壁延伸到其外部并传动连接有电动气杆，所述电动气杆的固定安装于U形夹壳上，所述电动气杆的输出轴与齿板固定连接，所述齿板的两侧均啮合连接有转向齿轮，所述转向齿轮的内端转动套设有限位转杆，所述限位转杆固定设于限位弧壳内，所述转向齿轮相背于齿板的一侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的内端固定连接有传动杆，所述传动杆转动设于限位弧壳内，且传动杆的两端转动贯穿限位弧壳的内壁延伸到其外部并与推拉杆固定连接，所述推拉杆远离传动杆的一端铰接有铰接杆，且铰接杆远离推拉杆的一端铰接有V形夹板，且V形夹板的中心处铰接有支撑杆，所述支撑杆远离V形夹板的一端与限位弧壳固定连接。

进一步的，所述校正驱动组件包括对称设置的支撑套杆，所述支撑套杆与液压箱的内壁固定连接，所述支撑套杆的内端转动套设有双向丝杆，所述双向丝杆的外端对称螺纹套设有螺纹套杆，所述螺纹套杆远离双向丝杆的一端滑动贯穿液压箱的内壁延伸到校准槽处并与校正板固定连接，所述双向丝杆的一端转动贯穿支撑套杆延伸到其一侧并传动连接有伺服电机，所述伺服电机与支撑套杆固定连接，且伺服电机的输出轴与双向丝杆固定连接。

进一步的，所述控制面板分别与液压器、电动气缸和伺服电机电性连接。

进一步的，所述校准槽的两侧设有工具槽，所述工具槽设有多个，所述液压箱底面四个拐角处安装有万向轮。

进一步的，所述控制面板包括信息采集单元、临时储存单元、周期维护单元和文本编辑单元；信息采集单元采集部件运行过程中的工况信息并将其发送给临时储存单元储存；其中部件运行过程中的工况信息为V形夹板的偏转角度值、校准区块的位移间距、校正板的位移距离；临时储存单元接收部件运行过程中的工况信息并按时间将其打包成待检数据包，当待检数据包达到预设储存量时将其发送给周期维护单元；

周期维护单元接收到待检数据包后对其进行解压，然后将其内数据进行归一化分析后得到维护信号，周期维护单元将维护信号发送给文本编辑单元，文本编辑单元接收到维护信号后编辑周期预提醒文本，然后将周期预提醒文本发送给维护人员的手机终端。

进一步的，归一化分析的具体过程如下：

将解压后的待检数据包的数据分别和与对应的预设阈值进行比较：当待检数据包内数据分别小于和其对应的预设阈值的最小值时，则将预设阈值的最小值分别和与之对应的待检数据包内数据进行相减，然后将同部件的差值进行平均后，将其均值分别和与之对应的权重参数一相加并得到异常结果，当待检数据包内数据分别大于和其对应的预设阈值的最大值时，则将待检数据包内数据分别和与之对应的预设阈值的最大值的进行相减，然后将同部件的差值进行平均后，将其均值分别和与之对应的权重参数二相加并得到偏差结果，且将偏差结果和异常结果进行平均得到设备的维护因子，且将设备的维护因子与预设维护值进行比较，当设备的维护因子大于预设维护值时，则生成维护信号，反之，则不产生信号。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明在自动校正锁止焊接形成框架式移门导轨的基础上，保证移门导轨焊接处的快速对位和焊接，从而增加焊接的效率，降低对位的时间；还在设备完整运行的过程中采集对应部件的信息，并将对应数据进行集中临时储存，当其达到预设储存值时，则将其打包发送给周期维护单元，对其进行解压归一化分析从而判断在下一个周期前进行维护提醒工作，保证设备后续的高效运行。

附图说明

图1示出了本发明的立体图；

图2示出了校正驱动组件的结构图；

图3示出了夹具的结构图；

图4示出了夹具的剖面图；

图5示出了本发明的流程框图；

图例说明：1、液压箱；2、液压器；3、L形支杆；4、校准区块；5、夹具；501、U形夹壳；502、限位弧壳；503、电动气杆；504、齿板；505、转向齿轮；506、限位转杆；507、传动齿轮；508、传动杆；509、推拉杆；510、铰接杆；511、V形夹板；512、支撑杆；6、工具槽；7、校准槽；8、校正板；9、放置槽；10、手持焊接器；11、测距传感器；12、控制面板；13、启动按钮；14、执行按钮；15、校正驱动组件；151、支撑套杆；152、双向丝杆；153、螺纹套杆；154、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-5所示，具有自动化夹持功能的移门导轨焊接设备，包括液压箱1，液压箱1的顶部对称设有液压器2，液压器2的输出轴固定连接有L形支杆3，两个L形支杆3的相对面均固定设有校准区块4和夹具5，校准区块4的侧壁开设有焊接口，且焊接口的沿边与校准区块4的内壁交汇，从而保证两个移门导轨的垂直焊接时，完全漏出焊接的45°斜面，夹具5设于校准区块4的上方，液压箱1的顶端中轴线上开设有校准槽7，校准槽7内对称设有校正板8，校正板8相对设置，且校正板8活动嵌设于液压箱1内，校正板8传动连接有驱动其相对运动的校正驱动组件15，校准槽7的底壁、校准区块4的底壁均在同一水平面上，校正板8相对运动后推动移门导轨处于校准槽7和校准区块4水平面的中轴线上，校准槽7的两侧设有工具槽6，工具槽6设有多个，工具槽6用于放置常使用的工具，液压箱1的顶面四个拐角处开设有放置槽9，放置槽9内活动设有手持焊接器10，手持焊接器10用于焊接设备，还可将手持焊接器10更换为带有机械臂的焊接器，这时，将机械臂焊接器安装于L形支杆3的两侧，从两侧同步焊接移门导轨，进一步提高效率，L形支杆3的侧面安装有测距传感器11，测距传感器11用于测量安装移门导轨处的长、宽、高，测距传感器11电性连接有控制面板12，控制面板12上安装有启动按钮13、执行按钮14和显示屏，执行按钮14设有两个，分别用于不同的执行控制，启动按钮13用于启动设备运行；

夹具5包括U形夹壳501，U形夹壳501的内壁固定连接有限位弧壳502，限位弧壳502内设有齿板504，齿板504的一端滑动贯穿U形夹壳501的内壁延伸到其外部并传动连接有电动气杆503，电动气杆503的固定安装于U形夹壳501上，电动气杆503的输出轴与齿板504固定连接，齿板504的两侧均啮合连接有转向齿轮505，转向齿轮505的内端转动套设有限位转杆506，限位转杆506固定设于限位弧壳502内，转向齿轮505相背于齿板504的一侧啮合连接有传动齿轮507，传动齿轮507的内端固定连接有传动杆508，传动杆508转动设于限位弧壳502内，且传动杆508的两端转动贯穿限位弧壳502的内壁延伸到其外部并与推拉杆509固定连接，推拉杆509远离传动杆508的一端铰接有铰接杆510，且铰接杆510远离推拉杆509的一端铰接有V形夹板511，两个V形夹板511间隙配合用于夹固移门导轨，且V形夹板511的中心处铰接有支撑杆512，支撑杆512远离V形夹板511的一端与限位弧壳502固定连接，支撑杆512和V形夹板511形成夹道，保证夹持的有效进行；

校正驱动组件15包括对称设置的支撑套杆151，支撑套杆151与液压箱1的内壁固定连接，支撑套杆151的内端转动套设有双向丝杆152，双向丝杆152的外端对称螺纹套设有螺纹套杆153，螺纹套杆153远离双向丝杆152的一端滑动贯穿液压箱1的内壁延伸到校准槽7处并与校正板8固定连接，双向丝杆152的一端转动贯穿支撑套杆151延伸到其一侧并传动连接有伺服电机154，伺服电机154与支撑套杆151固定连接，且伺服电机154的输出轴与双向丝杆152固定连接；

液压箱1底面四个拐角处安装有万向轮，万向轮便于装修人员的推动；

控制面板12还与液压器2、电动气缸503和伺服电机154电性连接；

控制面板12包括信息采集单元、临时储存单元、周期维护单元和文本编辑单元；

本发明的工作过程及原理如下：

步骤一，将设备通过电梯运到对应楼层后，通过测距传感器11测量门框处的长、宽、高，得到门框信息或通过控制面板12的显示屏输入门框信息；然后通过门框信息推荐对应规格的移门导轨，并将此移门导轨信息发送到显示屏显示，同时根据门框信息自动控制液压器2的输出轴伸出并带动两个校准区块4相背运动的动态距离，动态距离的等于门框长度加上预设长度；移门导轨信息由导轨型号、导轨长度以及框杆型号、框杆横截面积组成；

步骤二，装修人员看到移门导轨信息后，选择适合的移门导轨后，对其进行切割，其端部为45°的切面，首先将导轨杆面朝上即轨道槽朝上放置于校准槽7处，然后通过控制伺服电机154的输出轴反向运动带动与其固定的双向丝杆152反向旋转，双向丝杆152反向旋转后带动与其螺纹套接的两个螺纹套杆153相对运动，两个螺纹套杆153相对运动后带动与其固定的两个校正板8相对运动，两个平行设置的校正板8相对运动后挤压导轨，对导轨进行自动纠偏，当导轨完全在校准槽7的中轴线上后，控制伺服电机154处于待机状态；

步骤二，当控制伺服电机154处于待机状态后，控制两个校准区块4相对运动预设长度，使两个校准区块4的内壁抵接到导轨杆的两端，然后将另外的两个侧框杆分别依次插入到U形夹壳501、校准区块4内，然后启动电动气缸503的输出轴伸出，推动与其固定的齿板504向上运动，齿板504向上运动后带动与其啮合的两个转向齿轮505正向旋转，转向齿轮505正向旋转带动与其啮合的传动齿轮507反向旋转，传动齿轮507反向旋转后带动与其固定的传动杆508反向旋转，传动杆508反向旋转后带动与其固定的推拉杆509以传动杆508的圆心为中心并按反向圆周运动，推拉杆509以传动杆508的圆心为中心并按反向圆周运动后通过与其铰接的铰接杆510推动V形夹板511以与支撑杆512的铰接中点为圆心并进行反向圆周运动，两个V形夹板511反向圆周运动后抵接到导轨杆将其自动夹持锁止，并使控制电动气杆503处待机状态；需要注意的是校准区块4的内侧壁与限位弧壳502的顶面处于同一水平面，从而保证侧框杆与导轨杆的切面呈90°闭合；

步骤三，当夹持锁止导轨杆后，通过自动或手动控制机械臂焊接器或手持焊接器10穿过校准区块4的焊接口，对侧框杆与导轨杆抵接的切面进行焊接，当焊接完成后，控制待机状态的电动气杆503和伺服电机154回位运行，使部件松开侧框杆和导轨杆，然后取下焊接后的侧框杆和导轨杆，其形成U形框架，然后重新安装一个新的导轨杆后，间接控制校正板8重新校正锁止新导轨杆后，将U形框架的两端重新插入到夹具5内，对其进行自动夹持，然后重新控制机械臂焊接器或手持焊接器10对其进行焊接，从而形成移门导轨；当形成移门导轨门后将其四个端角边进行焊接并对焊接处进行抛光处理，抛光处理完成后将其安装在对应位置；

步骤四，通过上述步骤，信息采集单元采集部件运行过程中的工况信息并将其发送给临时储存单元储存；部件运行过程中的工况信息为通过角度传感器感应V形夹板511的偏转角度值，通过位移传感器感应校准区块4的位移间距，通过位移传感器感应校正板8的位移距离；临时储存单元接收部件运行过程中的工况信息并按时间将其打包成待检数据包，当待检数据包达到预设储存量时将其发送给周期维护单元；例如：待检数据包的数量达到2兆（m）时，则将其发送给周期维护单元；

周期维护单元接收到待检数据包后对其进行解压，然后将其内数据分别和与对应的预设阈值进行比较：当待检数据包内数据分别小于和其对应的预设阈值的最小值时，则将预设阈值的最小值分别和与之对应的待检数据包内数据进行相减，然后将同部件的差值进行平均后，将其均值分别和与之对应的权重参数一相加并得到异常结果，当待检数据包内数据分别大于和其对应的预设阈值的最大值时，则将待检数据包内数据分别和与之对应的预设阈值的最大值的进行相减，然后将同部件的差值进行平均后，将其均值分别和与之对应的权重参数二相加并得到偏差结果，且将偏差结果和异常结果进行平均得到设备的维护因子，且将设备的维护因子与预设维护值进行比较，当设备的维护因子大于预设维护值时，则生成维护信号，说明下一工作周期前需要对设备进行提前维护，反之，则不产生信号，则说明下一工作周期前不需要对设备进行提前维护；

步骤五，当生成维护信号后，周期维护单元将维护信号发送给文本编辑单元，文本编辑单元接收到维护信号后编辑周期预提醒文本，然后将周期预提醒文本发送给维护人员的手机终端，周期预提醒文本为请维护人员尽快对设备进行维护等字样；

综合上述技术方案，本发明在自动校正锁止焊接形成框架式移门导轨的基础上，保证移门导轨焊接处的快速对位和焊接，从而增加焊接的效率，降低对位的时间；还在设备完整运行的过程中采集对应部件的信息，并将对应数据进行集中临时储存，当其达到预设储存值时，则将其打包发送给周期维护单元，对其进行解压归一化分析从而判断在下一个周期前进行维护提醒工作，保证设备后续的高效运行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.具有自动化夹持功能的移门导轨焊接设备，包括液压箱（1），所述液压箱（1）的顶部对称设有液压器（2），其特征在于，所述液压器（2）的输出轴固定连接有L形支杆（3），两个所述L形支杆（3）的相对面均固定设有校准区块（4）和夹具（5），所述校准区块（4）的侧壁开设有焊接口，且焊接口的沿边与校准区块（4）的内壁交汇，所述夹具（5）设于校准区块（4）的上方，所述液压箱（1）的顶端中轴线上开设有校准槽（7），所述校准槽（7）内对称设有校正板（8），所述校正板（8）相对设置，且校正板（8）活动嵌设于液压箱（1）内，所述校正板（8）传动连接有驱动其相对运动的校正驱动组件（15），所述校准槽（7）的底壁、校准区块（4）的底壁均在同一水平面上，所述校正板（8）相对运动后推动移门导轨处于校准槽（7）和校准区块（4）水平面的中轴线上，所述液压箱（1）的顶面四个拐角处开设有放置槽（9），所述放置槽（9）内活动设有手持焊接器（10）；所述L形支杆（3）的侧面安装有测距传感器（11），所述测距传感器（11）电性连接有控制面板（12），所述控制面板（12）上安装有启动按钮（13）、执行按钮（14）和显示屏。

2.根据权利要求1所述的具有自动化夹持功能的移门导轨焊接设备，其特征在于，所述夹具（5）包括U形夹壳（501），所述U形夹壳（501）的内壁固定连接有限位弧壳（502），所述限位弧壳（502）内设有齿板（504），所述齿板（504）的一端滑动贯穿U形夹壳（501）的内壁延伸到其外部并传动连接有电动气杆（503），所述电动气杆（503）的固定安装于U形夹壳（501）上，所述电动气杆（503）的输出轴与齿板（504）固定连接，所述齿板（504）的两侧均啮合连接有转向齿轮（505），所述转向齿轮（505）的内端转动套设有限位转杆（506），所述限位转杆（506）固定设于限位弧壳（502）内，所述转向齿轮（505）相背于齿板（504）的一侧啮合连接有传动齿轮（507），所述传动齿轮（507）的内端固定连接有传动杆（508），所述传动杆（508）转动设于限位弧壳（502）内，且传动杆（508）的两端转动贯穿限位弧壳（502）的内壁延伸到其外部并与推拉杆（509）固定连接，所述推拉杆（509）远离传动杆（508）的一端铰接有铰接杆（510），且铰接杆（510）远离推拉杆（509）的一端铰接有V形夹板（511），且V形夹板（511）的中心处铰接有支撑杆（512），所述支撑杆（512）远离V形夹板（511）的一端与限位弧壳（502）固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有自动化夹持功能的移门导轨焊接设备，其特征在于，所述校正驱动组件（15）包括对称设置的支撑套杆（151），所述支撑套杆（151）与液压箱（1）的内壁固定连接，所述支撑套杆（151）的内端转动套设有双向丝杆（152），所述双向丝杆（152）的外端对称螺纹套设有螺纹套杆（153），所述螺纹套杆（153）远离双向丝杆（152）的一端滑动贯穿液压箱（1）的内壁延伸到校准槽（7）处并与校正板（8）固定连接，所述双向丝杆（152）的一端转动贯穿支撑套杆（151）延伸到其一侧并传动连接有伺服电机（154），所述伺服电机（154）与支撑套杆（151）固定连接，且伺服电机（154）的输出轴与双向丝杆（152）固定连接。

4.根据权利要求3所述的具有自动化夹持功能的移门导轨焊接设备，其特征在于，所述控制面板（12）分别与液压器（2）、电动气缸（503）和伺服电机（154）电性连接。

5.根据权利要求1所述的具有自动化夹持功能的移门导轨焊接设备，其特征在于，所述校准槽（7）的两侧设有工具槽（6），所述工具槽（6）设有多个，所述液压箱（1）底面四个拐角处安装有万向轮。

6.根据权利要求3所述的具有自动化夹持功能的移门导轨焊接设备，其特征在于，所述控制面板（12）包括信息采集单元、临时储存单元、周期维护单元和文本编辑单元；信息采集单元采集部件运行过程中的工况信息并将其发送给临时储存单元储存；其中部件运行过程中的工况信息为V形夹板（511）的偏转角度值、校准区块（4）的位移间距、校正板（8）的位移距离；临时储存单元接收部件运行过程中的工况信息并按时间将其打包成待检数据包，当待检数据包达到预设储存量时将其发送给周期维护单元；

周期维护单元接收到待检数据包后对其进行解压，然后将其内数据进行归一化分析后得到维护信号，周期维护单元将维护信号发送给文本编辑单元，文本编辑单元接收到维护信号后编辑周期预提醒文本，然后将周期预提醒文本发送给维护人员的手机终端。

7.根据权利要求6所述的具有自动化夹持功能的移门导轨焊接设备，其特征在于，归一化分析的具体过程如下：

将解压后的待检数据包的数据分别和与对应的预设阈值进行比较：当待检数据包内数据分别小于和其对应的预设阈值的最小值时，则将预设阈值的最小值分别和与之对应的待检数据包内数据进行相减，然后将同部件的差值进行平均后，将其均值分别和与之对应的权重参数一相加并得到异常结果，当待检数据包内数据分别大于和其对应的预设阈值的最大值时，则将待检数据包内数据分别和与之对应的预设阈值的最大值的进行相减，然后将同部件的差值进行平均后，将其均值分别和与之对应的权重参数二相加并得到偏差结果，且将偏差结果和异常结果进行平均得到设备的维护因子，且将设备的维护因子与预设维护值进行比较，当设备的维护因子大于预设维护值时，则生成维护信号，反之，则不产生信号。