CN218109945U - 一种门扇自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种门扇自动加工设备，包括机架、加工驱动机构、门固定装置、定位机构、加工装置和移动装置，所述门固定装置包括支架组件和固定机构，所述支架组件包括活动连接的底架和顶架，所述固定机构包括一次固位机构和二次固位机构，所述一次固位机构安装于顶架上，所述二次固位机构安装于底架上；所述加工装置包括加工架和加工机构，所述加工机构通过移动装置安装于加工架上；所述定位机构安装于加工架上；所述加工驱动机构和底架均安装于机架上，所述加工驱动机构和加工架连接，以驱动加工装置。采用本实用新型，加工精度高，劳动强度低，加工效率高。

Description

一种门扇自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种门扇自动加工设备。

背景技术

现有的铝木门扇加工中，首先是在门芯板的四边安装包条边形成门扇，再对门扇的四边进行钻孔和攻牙，实现门芯板和包条边的同时加工。现有的这种加工方式是工人手持电钻进行钻孔攻牙，或者用单个钻头的设备进行加工，不能自动连续的加工多个孔位与攻牙。其中，人工钻孔攻牙的劳动强度大，效率低，加工精度低，加工质量无法保证。而采用卧式钻床或普通数控钻床，只能钻一个孔，也不能连续多个钻头同时钻孔，更加不能钻孔后自动攻牙。只能钻完一个孔，移动门扇后定位再钻第二个。最后再换机台进行攻牙或者手工攻牙，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种门扇自动加工设备，加工精度高，劳动强度低，加工效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种门扇自动加工设备，包括机架、加工驱动机构、门固定装置、定位机构、加工装置和移动装置，

所述门固定装置包括支架组件和固定机构，所述支架组件包括活动连接的底架和顶架，所述固定机构包括一次固位机构和二次固位机构，所述一次固位机构安装于顶架上，所述一次固位机构用于将门扇固定于顶架上，所述二次固位机构安装于底架上，所述二次固位机构用于将顶架固定于底架上；

所述加工装置包括加工架和加工机构，所述加工机构通过移动装置安装于加工架上，所述移动装置用于驱动加工机构，所述加工机构用于加工门扇；所述定位机构安装于加工架上，所述定位机构用于定位门扇的加工位置；

所述加工驱动机构和底架均安装于机架上，所述加工驱动机构和加工架连接，以驱动加工装置。

作为上述方案的改进，所述一次固定机构包括限位块、第一横固机构和下压机构，所述限位块和第一横固机构设于顶架的四周，以横向压紧门扇；所述下压机构设于顶架上，以纵向将门扇压紧于顶架上。

作为上述方案的改进，所述二次固定机构包括第二横固机构和纵固机构，所述第二横固机构相对设于底架两侧，以横向压紧顶架；所述纵固机构设于底架一端且与顶架连接，以使底架和顶架的位置相对固定。

作为上述方案的改进，所述定位机构包括设于加工架上的定位驱动机构和与定位驱动机构连接的定位件，所述定位件通过定位驱动机构驱动能与门扇抵触。

作为上述方案的改进，所述加工机构包括加工头、旋转驱动机构和伸缩驱动机构，所述旋转驱动机构和伸缩驱动机构分别与加工头连接，所述旋转驱动机构用于驱动加工头旋转，所述伸缩驱动机构用于驱动加工头伸缩。

作为上述方案的改进，所述移动装置包括平移机构和升降机构，所述升降机构安装于平移机构上，所述加工机构安装于升降机构上。

作为上述方案的改进，所述平移机构包括联动组件、平移驱动机构和平移安装板，所述平移驱动机构固定安装于平移安装板上，所述平移驱动机构通过联动组件驱动平移安装板平移。

作为上述方案的改进，所述升降机构包括滚轴丝杠、升降驱动机构和升降安装板，所述滚轴丝杠和升降驱动机构均安装于平移安装板上，所述加工机构安装于升降安装板上，所述滚轴丝杠分别与升降驱动机构和升降安装板连接，所述升降驱动机构通过滚轴丝杠驱动升降安装板升降。

作为上述方案的改进，所述加工架通过第一导向组件与机架滑动连接；

所述顶架通过第二导向组件与底架滑动连接；

所述联动组件包括齿条和齿轮，所述齿条固设于加工架上，所述齿轮和平移驱动机构连接，所述齿条和齿轮啮合；

所述平移安装板通过第三导向组件与加工架滑动连接；

所述升降安装板通过第四导向组件与平移安装板滑动连接。

作为上述方案的改进，所述加工装置的数量至少为两个，分别设于门固定装置的两侧；

还包括安装于加工架上的安全保护装置。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

1、本实用新型采用二次自动装夹定位和卡位定位相结合的方式，既保证门扇固定在机架的可靠性，又保证加工位置的准确性，提高孔位加工位置的精度，从而提升加工质量。

2、本实用新型可在加工架上设置多个加工机构，加工机构可同时工作，实现同时钻孔攻牙，也能同时对不同位置进行钻孔攻牙，在保证加工精度的同时，提高了加工效率。

3、本实用新型采用自动化的加工方式，不仅提高了加工精度，也降低了对工人的技术要求和劳动强度，既提高了加工效率，又提高了加工质量。

附图说明

图1是本实用新型门扇自动加工设备的结构示意图；

图2是图1顶架顶部的结构示意图；

图3是图1底架底部的结构示意图；

图4是图1定位机构的结构示意图；

图5是图1加工装置和移动装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图1-5所示，本实用新型公开了一种门扇自动加工设备，包括机架1、加工驱动机构2、门固定装置、定位机构、加工装置和移动装置。

所述门固定装置包括支架组件和固定机构，所述支架组件包括活动连接的底架3和顶架4，所述固定机构包括一次固位机构和二次固位机构，所述一次固位机构安装于顶架4上，所述一次固位机构用于将门扇100固定于顶架4上，所述二次固位机构安装于底架3上，所述二次固位机构用于将顶架4固定于底架3上。

所述加工装置包括加工架12和加工机构，所述加工机构通过移动装置安装于加工架12上，所述移动装置用于驱动加工机构，所述加工机构用于加工门扇100；所述定位机构安装于加工架12上，所述定位机构用于定位门扇100的加工位置。

所述加工驱动机构2和底架3均安装于机架1上，所述加工驱动机构2和加工架12连接，以驱动加工装置。

优选地，所述加工架12通过第一导向组件22与机架1滑动连接，使加工装置沿同一方向来回移动，保证加工装置移动的稳固性。

优选地，所述顶架4通过第二导向组件(图中未示)与底架3滑动连接，使顶架沿同一方向来回移动，保证顶架移动的准确性和精准性。

本实用新型先通过一次固位机构固定在顶架上，再驱动定位机构，使定位机构卡进包边条的铰链孔处与铰链位抵触，既保证铰链孔与铰链位相对应设置，避免影响铰链安装，也以此为基准进行各钻孔位置参数的原点定位。如果定位机构卡不进铰链孔，可通过人工推动顶架来调整。定位机构定位完成后，再启动二次固位机构将底架上的顶架锁紧，进一步保证门扇固定在机架的可靠性，避免加工过程中门扇偏移，从而保证加工精度。本实用新型采用二次自动装夹定位和卡位定位相结合的方式，既保证门扇固定在机架的可靠性，又保证加工位置的准确性，提高孔位加工位置的精度，从而提升加工质量。

本实用新型可在加工架上设置多个加工机构，加工机构可同时工作，实现同时钻孔攻牙，也能同时对不同位置进行钻孔攻牙，在保证加工精度的同时，提高了加工效率。

本实用新型采用自动化的加工方式，不仅提高了加工精度，也降低了对工人的技术要求和劳动强度，既提高了加工效率，又提高了加工质量。

优选地，所述加工装置的数量至少为两个，分别设于门固定装置的两侧。两加工装置可同时工作，分别对门扇的两侧同时进行加工，进一步提高了生产效率。

优选地，本实用新型还包括安装于加工架12上的安全保护装置(图中未示)，保证设备运行时人员的安全性。所述安全保护装置为安全光幕。

如图2所示，所述一次固定机构包括限位块5、第一横固机构7和下压机构6，所述限位块5和第一横固机构7设于顶架4的四周，以横向压紧门扇100；所述下压机构6设于顶架4上，以纵向将门扇100压紧于顶架4上。所述第一横固机构7包括第一横固气缸和第一夹块，第一横固气缸驱动第一夹块，第一夹块和限位块相配合将门扇横向夹紧。所述下压机构6包括下压气缸和下压块，下压气缸可驱动下压块向下移动，将门扇压紧在顶架上。通过限位块、第一横固机构和下压机构相配合将门扇固定在顶架上，实现门扇的一次固定。

如图4所示，所述定位机构包括设于加工架12上的定位驱动机构10和与定位驱动机构10连接的定位件11，所述定位件11通过定位驱动机构10驱动能与门扇100抵触。由于门扇有制造误差，铰链位置不可能保持每一扇门初次装夹后都一致，有可能有2-3毫米误差。如果定位件能插进包边条的铰链孔并卡在门芯板的铰链位上时，证明定位准确，可进行二次固定。如果定位件不能准确卡在铰链位上时，可通过人工推动顶架，使顶架相对底架移动，定位件定位准确后再进行二次固定，这样可保证后续加工孔位位置的精度。定位机构的定位操作就是以定位件的定位位置即门扇铰链位为基准来来定位，再对后续孔位进行加工，保证了所有加工孔位之间位置的一致性，避免门扇因孔位不对而安装不了的现象。

如图3所示，所述二次固定机构包括第二横固机构8和纵固机构9，所述第二横固机构8相对设于底架3两侧，以横向压紧顶架4；所述纵固机构9设于底架3一端且与顶架4连接，以使底架3和顶架4的位置相对固定。在定位机构对门扇进行定位后，启动二次固定机构对门扇进行二次固定。所述第二横固机构包括设于底架上的第二横固气缸和第二夹块，两侧的第二横固气缸分别驱动两第二夹块相对移动，从而将顶架夹紧。所述纵固机构9包括设于底架3一端的纵固气缸和设于顶架4上的连接块，所述纵固气缸和连接块连接，纵固气缸通过连接块驱动顶架或使顶架固定，从而实现底架和顶架的位置相对固定。通过第二横固机构和纵固机构相配合将顶架固定在底架上，实现门扇的二次固定。需要说明的是，所述底架3固定安装在机架1上。

如图5所示，所述加工机构包括加工头13、旋转驱动机构14和伸缩驱动机构15，所述旋转驱动机构14和伸缩驱动机构15分别与加工头13连接，所述旋转驱动机构14用于驱动加工头13旋转，所述伸缩驱动机构15用于驱动加工头13伸缩。所述加工机构包括两种，一种是用于钻孔的，另一种是用于攻牙的。相应地，所述加工头包括用于钻孔的加工头和用于攻牙的加工头。如图1所述，并排的三个加工机构中，左边的那个是用于攻牙的加工机构，而其余两个是用于钻孔的加工机构，在加工过程中，钻孔和攻牙可同时进行。所述加工机构采用现有技术结构即可，在此不详细介绍。

所述移动装置包括平移机构和升降机构，所述升降机构安装于平移机构上，所述加工机构安装于升降机构上。平移机构驱动升降机构水平移动，使加工机构和升降机构同时水平移动，而升降机构驱动加工机构升降，从而使加工机构可实现左右和上下移动，通过参数设置使加工机构可准确地移动到相应的加工位置。

其中，如图5所示，所述平移机构包括联动组件、平移驱动机构18和平移安装板19，所述平移驱动机构18固定安装于平移安装板19上，所述平移驱动机构18通过联动组件驱动平移安装板19平移。所述联动组件包括齿条16和齿轮17，所述齿条16固设于加工架12上，所述齿轮17和平移驱动机构18连接，所述齿条16和齿轮17啮合。所述平移驱动机构18为伺服电机。所述平移驱动机构驱动齿轮转动，齿条和齿轮啮合，从而驱动平移驱动机构、平移安装板以及安装于平移安装板上的升降机构和加工机构一并移动，实现加工机构水平左右移动。

优选地，所述平移安装板19通过第三导向组件23与加工架12滑动连接，保证平移安装板在平移驱动机构的驱动下移动的精准性，从而保证加工精度。

如图5所示，所述升降机构包括滚轴丝杠(图中未示)、升降驱动机构20和升降安装板21，所述滚轴丝杠和升降驱动机构20均安装于平移安装板19上，所述加工机构安装于升降安装板21上，所述滚轴丝杠分别与升降驱动机构20和升降安装板21连接，所述升降驱动机构20通过滚轴丝杠驱动升降安装板21升降。所述升降驱动机构20为伺服电机。

优选地，所述升降安装板21通过第四导向组件24与平移安装板19滑动连接，保证升降安装板在升降驱动机构的驱动下移动的精准性，从而保证加工精度。

本实用新型门扇自动加工设备的工作步骤如下：

1、工人将门扇100放置顶架4上，并将门扇100紧靠限位块5。工人离开顶架4，启动第一横固机构7，将门扇100推向限位块5并将门扇100压紧；启动下压机构6，使其作用于门扇100表面，将门扇100压紧在顶架4上，便完成门扇一次固定。

2、启动定位机构，使定位件11与门扇上的铰链位抵触，实现门扇定位。如果定位件不能准确卡在铰链位上，可通过移动顶架来调整，以保证门扇以其铰链位为基准实现自动定位。

3、启动第二横固机构8和纵固机构9，将顶架4固定在底架3了，便完成门扇二次固定。

4、各加工装置按照设定的参数进行移动加工。具体的，一侧的加工装置上的加工机构对门扇先进行钻孔然后攻牙加工，另一侧加工装置上的加工机构则进行钻孔加工。加工过程中，如果工人走进加工区域，安全保护装置会报警停机，避免危险发生。

5、加工完成后各加工装置回到原点待机，固定机构松开，等待取走门扇。至此，一个加工过程完成。

综上所述，本实用新型提供一种门扇自动加工设备，加工精度高，劳动强度低，加工效率高。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种门扇自动加工设备，其特征在于，包括机架、加工驱动机构、门固定装置、定位机构、加工装置和移动装置，

所述门固定装置包括支架组件和固定机构，所述支架组件包括活动连接的底架和顶架，所述固定机构包括一次固定机构和二次固定机构，所述一次固定机构安装于顶架上，所述一次固定机构用于将门扇固定于顶架上，所述二次固定机构安装于底架上，所述二次固定机构用于将顶架固定于底架上；

所述加工装置包括加工架和加工机构，所述加工机构通过移动装置安装于加工架上，所述移动装置用于驱动加工机构，所述加工机构用于加工门扇；所述定位机构安装于加工架上，所述定位机构用于定位门扇的加工位置；

所述加工驱动机构和底架均安装于机架上，所述加工驱动机构和加工架连接，以驱动加工装置。

2.如权利要求1所述的门扇自动加工设备，其特征在于，所述一次固定机构包括限位块、第一横固机构和下压机构，所述限位块和第一横固机构设于顶架的四周，以横向压紧门扇；所述下压机构设于顶架上，以纵向将门扇压紧于顶架上。

3.如权利要求1所述的门扇自动加工设备，其特征在于，所述二次固定机构包括第二横固机构和纵固机构，所述第二横固机构相对设于底架两侧，以横向压紧顶架；所述纵固机构设于底架一端且与顶架连接，以使底架和顶架的位置相对固定。

4.如权利要求1所述的门扇自动加工设备，其特征在于，所述定位机构包括设于加工架上的定位驱动机构和与定位驱动机构连接的定位件，所述定位件通过定位驱动机构驱动能与门扇抵触。

5.如权利要求1所述的门扇自动加工设备，其特征在于，所述加工机构包括加工头、旋转驱动机构和伸缩驱动机构，所述旋转驱动机构和伸缩驱动机构分别与加工头连接，所述旋转驱动机构用于驱动加工头旋转，所述伸缩驱动机构用于驱动加工头伸缩。

6.如权利要求1所述的门扇自动加工设备，其特征在于，所述移动装置包括平移机构和升降机构，所述升降机构安装于平移机构上，所述加工机构安装于升降机构上。

7.如权利要求6所述的门扇自动加工设备，其特征在于，所述平移机构包括联动组件、平移驱动机构和平移安装板，所述平移驱动机构固定安装于平移安装板上，所述平移驱动机构通过联动组件驱动平移安装板平移。

8.如权利要求7所述的门扇自动加工设备，其特征在于，所述升降机构包括滚轴丝杠、升降驱动机构和升降安装板，所述滚轴丝杠和升降驱动机构均安装于平移安装板上，所述加工机构安装于升降安装板上，所述滚轴丝杠分别与升降驱动机构和升降安装板连接，所述升降驱动机构通过滚轴丝杠驱动升降安装板升降。

9.如权利要求8所述的门扇自动加工设备，其特征在于，所述加工架通过第一导向组件与机架滑动连接；

所述顶架通过第二导向组件与底架滑动连接；

所述联动组件包括齿条和齿轮，所述齿条固设于加工架上，所述齿轮和平移驱动机构连接，所述齿条和齿轮啮合；

所述平移安装板通过第三导向组件与加工架滑动连接；

所述升降安装板通过第四导向组件与平移安装板滑动连接。

10.如权利要求1-9中任一项所述的门扇自动加工设备，其特征在于，所述加工装置的数量至少为两个，分别设于门固定装置的两侧；

还包括安装于加工架上的安全保护装置。

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