CN220463070U - 一种开设螺纹孔用的辅助装置 - Google Patents

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CN220463070U CN202321876755.9U CN202321876755U CN220463070U CN 220463070 U CN220463070 U CN 220463070U CN 202321876755 U CN202321876755 U CN 202321876755U CN 220463070 U CN220463070 U CN 220463070U
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秦国顺
刘克伟
贺海洋
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Qingdao Hairun Norda Industrial Equipment Co ltd
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Qingdao Hairun Norda Industrial Equipment Co ltd
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Abstract

本申请涉及机械工具领域,尤其是涉及一种开设螺纹孔用的辅助装置,其包括水平放置的底座、固定连接在底座上表面的打孔装置以及固定连接在底座上表面的夹持装置;所述打孔装置包括固定连接在所述底座上表面的支撑组件、竖直滑动连接在所述支撑组件上的连接组件、安装在所述连接组件上的钻机以及用于带动所述连接组件竖直运动的传动组件,所述夹持装置上形成有用于夹持工件的夹持空间,所述钻机位于所述夹持空间正上方。本申请具有减少工作人员打孔的过程中发生孔洞歪斜或孔洞深度不达标等问题的效果。

Description

一种开设螺纹孔用的辅助装置
技术领域
本申请涉及机械工具领域,尤其是涉及一种开设螺纹孔用的辅助装置。
背景技术
虎钳是一种工程零件夹持工具,主要用于小型工程零件的钻孔加工作业。
当工作人员需要对工程零件进行打孔加工时,通过旋转第一丝杠控制活动钳向远离固定钳的方向移动,使得虎钳钳口打开,将待加工的工程零件放入钳口中,旋转第一丝杠使得活动钳和固定钳对待加工的工程零件进行固定,旋转丝杠螺母对丝杠位置进行固定,完成对待加工的工程零件的固定后,工作人员用电动钻孔机对待加工的工程零件进行打孔操作。整个打孔流程较为复杂且需要工作人员具备较高的打孔技术,否则容易出现打出的孔洞歪斜或者孔洞深度不达标等工作失误。
实用新型内容
为了减少工作人员打孔的过程中发生孔洞歪斜或孔洞深度不达标等问题,本申请提供一种开设螺纹孔用的辅助装置。
本申请提供的一种开设螺纹孔用的辅助装置采用如下的技术方案:
一种开设螺纹孔用的辅助装置,包括水平放置的底座、固定连接在底座上表面的打孔装置以及固定连接在底座上表面的夹持装置;所述打孔装置包括固定连接在所述底座上表面的支撑组件、竖直滑动连接在所述支撑组件上的连接组件、安装在所述连接组件上的钻机以及用于带动所述连接组件竖直运动的传动组件,所述夹持装置上形成有用于夹持工件的夹持空间,所述钻机位于所述夹持空间正上方。
通过采用上述技术方案,使用时,工作人员将待加工的工程零件用夹持装置固定住,启动钻机,通过传动组件带动连接组件在支撑组件上竖直运动,从而使得钻机在竖直方向运动对固定好的工程零件进行打孔操作。
可选的,所述支撑组件包括固接在所述底座上且竖直放置的支撑板、固接在所述底座上且一端与所述支撑板一侧固接的第一固定板、固接在所述支撑板一侧且位于所述第一固定板远离所述底座一侧的第三固定板以及固接在所述支撑板一侧且位于所述第一固定板和所述第三固定板之间的第二固定板,所述第一固定板、所述第二固定板和所述第三固定板均位于所述支撑板的同一侧,所述传动组件包括转动连接在所述第二固定板和所述第三固定板之间的第一丝杠以及驱动所述第一丝杠转动的驱动件,所述连接组件螺纹连接在所述第一丝杠上,在所述第二固定板和所述第三固定板之间固接有支撑柱,所述连接组件套设在所述支撑柱上。
通过采用上述技术方案,使用时,工作人员通过转动驱动件使得第一丝杠旋转,从而使得螺纹连接在第一丝杠上的连接组件在竖直方向移动,同时在支撑柱的导向作用下连接组件在水平位置的方向不变。
可选的,所述第一丝杠一端贯穿所述第二固定板抵接在所述第一固定板上,所述驱动件包括套设在所述第一丝杠上且与所述第一丝杠固接的第一锥齿轮、转动连接在所述支撑板上的转动轴以及固定连接在所述转动轴上的第二锥齿轮,所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合且两者均位于所述第一固定板和所述第二固定板之间。
通过采用上述技术方案,使用时,工作人员通过转动第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动,使得固接在第一锥齿轮上的第一丝杠随之转动,从而使螺纹连接在第一丝杠上的连接组件竖直运动。
可选的,所述连接组件包括套设在所述支撑柱上且与所述第一丝杠螺纹连接的第一连接板、套设在所述第一连接板远离所述支撑柱一端且与所述第一连接板滑动连接的第二连接板、用于固定所述第一连接板和所述第二连接板相对位置的固定螺栓,所述第二连接板上开设有供所述第一连接板滑动的滑槽,所述固定螺栓位于所述第二连接板一侧且贯穿至所述滑槽。
通过采用上述技术方案,当工作人员需要根据工程零件待打孔的位置对钻机位置进行调整时,工作人员通过将固定螺栓旋松,移动第一连接板在第二连接板的滑槽中的位置,直到滑动至合适位置时,旋紧固定螺栓,通过固定螺栓固定住第一连接板在第二连接板上的位置,从而改变钻机的位置。
可选的,所述钻机包括固定连接在所述连接组件的电机以及可拆卸连接在所述电机输出轴上的钻头。
通过采用上述技术方案,当工作人员发现下一个需要打孔的零件所需的钻头与当前钻头不符时,可以将钻头从输出轴上旋拧下换上需要使用的钻头,然后再进行打孔操作。
可选的,所述夹持装置包括设置在所述底座上的固定座、滑动连接在所述底座上的滑动座以及驱动所述滑动座滑动的推动组件,所述固定座远离所述底座的一端固接有固定钳,所述滑动座远离所述底座的一端固接有活动钳,所述固定钳和活动钳之间即为持空间。
通过采用上述技术方案,当工作人员需要对工程零件进行固定时,将工程零件放入固定钳和活动钳形成的夹持空间内,通过推动组件使得活动钳朝向固定钳一侧与工程零件抵接,同时工程零件的另一侧与固定钳朝向活动钳的一侧抵接,即完成工程零件的固定。
可选的,所述推动组件包括设置在所述底座上的气缸,气缸位于所述滑动座远离所述固定座的一侧,且所述气缸的活塞杆与所述滑动座连接以带动所述滑动座滑动。
通过采用上述技术方案,当工作人员需要对工程零件进行固定时,先将工程零件放入固定钳和活动钳形成的夹持空间,启动气缸,即气缸带动滑动座滑动,即可将夹持空间关闭,从而使得工程零件固定在夹持空间内。
可选的,所述推动组件还包括固接在所述滑动座朝向所述气缸一端整体呈U形的限位板,所述限位板的开口端固接在所述滑动座上,所述气缸的所述活塞杆贯穿所述限位板的封闭端且固接有压板,所述压板在所述限位板内部滑动,且在所述压板远离所述气缸的一侧固接有压力传感器。
通过采用上述技术方案,当工作人员进行打孔操作时,启动气缸使得活塞杆伸出从而使压板抵接在滑动座上,通过压力传感器对当前压板和滑动座之间的压力进行判断,当压力达标时,气缸停止;完成打孔操作后,启动气缸,即可使得活塞杆缩回,因为压板的长度大于限位板开口端之间的间距,因此当活塞杆缩回时,压板在活塞杆的带动下抵接在限位板的开口端,从而带动活动钳向远离固定钳的方向移动,即使得夹持空间处于打开状态。
可选的,所述夹持装置还包括可拆卸连接在所述活动钳和所述固定钳上的夹持板,两个所述夹持板相对的一侧为圆弧状。
通过采用上述技术方案,工作人员需要对弧形工程零件打孔时,由于夹持板增大了工程零件与夹持装置的接触面积,使得夹持装置对不同形状的工程零件都有较好的固定效果。
可选的,所述底座上设置有用于对所述活动钳进行导向的横向导轨以及用于带动所述夹持装置纵向移动的纵向驱动件,所述纵向驱动件包括固定连接在所述底座上表面且有两个相互平行的纵向导轨、滑动连接在所述纵向导轨上的移动板,所述纵向导轨与所述横向导轨相互垂直,所述横向导轨直接固定连接在所述移动板上。
通过采用上述技术方案,工作人员可以对夹持装置在底座上的纵向位置进行改变,从而使得夹持装置的位置更加灵活,满足工程零件不同位置的打孔需要。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.本申请通过在底座上固定连接有打孔装置以及夹持装置,当工作人员需要对工程零件进行打孔操作时,将工程零件通过夹持装置固定,再操作打孔装置对工程零件进行打孔操作,无需先将工程零件固定在虎钳上,再拿电动钻孔机对工程零件进行打孔操作,使得打孔操作更加便捷;
2.本申请通过在打孔装置中的连接组件上设置固定螺栓和滑槽,使得连接组件的整体长度可以根据工程零件的打孔需要进行改变,从而使得钻机的位置更加灵活,同时在输出轴上可拆卸连接有钻头,使得工作人员可以根据需要打孔的工程零件的需要更换钻头;
3.本申请通过在底座上设置纵向驱动件使得夹持装置的位置可以在竖直方向移动,从而使得夹持装置的位置更加灵活,能够满足不同大小形状的工程零件对打孔位置的要求。
附图说明
图1是本申请的整体结构示意图
图2是本申请的左视剖面图。
图3是本申请的夹持装置结构示意图。
附图标记说明:1、底座;2、打孔装置;21、支撑组件;211、第一固定板;212、支撑板;213、第二固定板;214、第三固定板;22、传动组件;221、第一丝杠;222、驱动件;2221、第一锥齿轮;2222、转动轴;2223、第二锥齿轮;223、手柄;224、支撑柱;23、连接组件;231、第一连接板;232、第二连接板;233、固定螺栓;234、滑槽;24、钻机;241、电机;242、钻头;3、夹持装置;31、横向导轨;32、固定座;321、固定钳;33、滑动座;331、活动钳;34、推动组件;341、长条板;342、气缸;343、压板;344、限位板;345、压力传感器;35、纵向驱动件;351、纵向导轨;352、移动板;353、第二丝杠;354、轮盘;36、夹持板。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种开设螺纹孔用的辅助装置。参照图1,开设螺纹孔用的辅助装置包括水平放置的底座1、安装在底座1上表面的打孔装置2以及安装在底座1上表面的夹持装置3。当工件加持在夹持装置3上时,打孔装置2可以对夹持装置3上的工件进行打孔作业。使用时,工作人员将待加工的工程零件用夹持装置3固定住,通过打孔装置2对固定好的工程零件进行打孔操作,无需再拿取其他工具手动对工程零件进行打孔。
打孔装置2包括固定连接在底座1上表面且纵截面呈E字型的支撑组件21、竖直滑动连接在支撑组件21上的连接组件23、安装在连接组件23上的钻机24以及用于带动连接组件23竖直运动的传动组件22。
支撑组件21包括固接在底座1上且竖直放置的支撑板212、固接在底座1上且一端与支撑板212一侧固接的第一固定板211、固接在支撑板212一侧且位于第一固定板211远离底座1一侧的第三固定板214以及固接在支撑板212一侧且位于第一固定板211和第三固定板214之间的第二固定板213,第一固定板211、第二固定板213和第三固定板214均位于支撑板212的同一侧。
参照图1,传动组件22包括转动连接在第二固定板213和第三固定板214之间的第一丝杠221以及驱动第一丝杠221转动的驱动件222,连接组件23螺纹连接在第一丝杠221上,且在第二固定板213和第三固定板214之间固接有用于对连接组件23进行导向的支撑柱224,连接组件23套设在支撑柱224上。通过驱动件222可以使第一丝杠221转动,以带动螺纹连接在第一丝杠221上的连接组件23沿支撑柱224的长度方向移动。
其中,第一丝杠221一端贯穿第二固定板213抵接在第一固定板211上,驱动件222包括套设在第一丝杠221上且与第一丝杠221固接的第一锥齿轮2221、转动连接在支撑板212上的转动轴2222以及固定连接在转动轴2222上的第二锥齿轮2223,第一锥齿轮2221和第二锥齿轮2223啮合且两者均位于第一固定板211和第二固定板213之间。当转动转动轴2222时,转动轴2222将通过第二锥齿轮2223带动与之啮合的第一锥齿轮2221转动,从而实现带动第一丝杠221转动。
为了便于转动转动轴2222,在转动轴2222远离第二锥齿轮2223的一端固接有手柄223,通过转动手柄223,即可带动第二锥齿轮2223转动,使得操作更加省力。
参照图2,连接组件23包括套设在支撑柱224上且与第一丝杠221螺纹连接的第一连接板231、套设在第一连接板231远离支撑柱224一端且与第一连接板231滑动连接的第二连接板232以及用于固定第一连接板231和第二连接板232相对位置的固定螺栓233,第二连接板232上开设有供第一连接板231滑动的滑槽234,固定螺栓233位于第二连接板232一侧且贯穿至滑槽234,当第一连接板231滑动至滑槽234内时,固定螺栓233可以抵接在第一连接板231侧壁上以固定住第一连接板231在滑槽234内的位置。使用时,工作人员通过将固定螺栓233旋松,操作第一连接板231在第二连接板232的滑槽234内滑动,当滑动至合适位置时,旋紧固定螺栓233,以通过固定螺栓233固定住第一连接板231在第二连接板232上的位置。且通过操作第一连接板231在滑槽234内滑动,即可改变连接组件23的整体长度,以改变安装在第二连接板232上的钻机24的位置,从而使得钻机24的位置与工程零件待打孔的位置相对应,启动钻机24,工作人员通过旋转手柄223控制连接组件23向下移动,从而进行对工程零件的打孔操作。
钻机24包括固定连接在第二连接板232远离支撑板212一侧的电机241以及可拆卸连接在电机241输出轴上的钻头242。由于不同的工程零件需要钻的螺纹孔形状不同,因此需要使用不同的钻头242进行打孔操作,当工作人员需要更换钻头242时,将钻头242从电机241的输出轴上旋拧下换上需要使用的钻头242即可。
参照图1和图3,夹持装置3包括设置在底座1上的固定座32、滑动连接在底座1上的滑动座33以及驱动滑动座33滑动的推动组件34,在固定座32远离底座1的一端固接有固定钳321,在滑动座33远离底座1的一端固接有活动钳331,固定钳321和活动钳331之间形成用于供工程零件放入的夹持空间,通过推动组件34带动滑动座33滑动,即可将夹持空间打开以将工程零件放入,或者是将夹持空间关闭以固定住工程零件在夹持空间内的位置。
推动组件34包括设置在底座1上的气缸342,气缸342位于滑动座33远离固定座32的一侧,且气缸342的活塞杆与滑动座33连接以带动滑动座33滑动。
为了使得固定钳321和活动钳331在对不同的工程零件进行夹持时,推动组件34都能带动活动钳331到达合适位置,在滑动座33朝向气缸342的一端固接有整体呈U形的限位板344,限位板344开口端固接在滑动座33上,气缸342的活塞杆贯穿限位板344的封闭端且固接有压板343,因此压板343在限位板344内部滑动且不会从限位板344中滑出。其中,在压板343朝向滑动座33的一侧设置有用于检测压力是否达标的压力传感器345。当需要对工件进行夹持时,通过气缸342活塞杆的伸缩即可带动压板343抵接在滑动座33上,以带动滑动座33滑动,实现对工件的夹持,且压力传感器345的设置使得可以对气缸342与滑动座33之间的压力进行判断,避免气缸342的活塞杆过度伸长而将工件夹坏的情况产生。当工作人员完成打孔操作后,启动气缸342使得活塞杆缩回,因此当活塞杆缩回时,压板343在活塞杆的带动下抵接在限位板344上,从而带动活动钳331向远离固定钳321的方向移动,即完成活动钳331的复位。
其中,压力传感器345通过PLC控制器与气缸342连接,当压力传感器345检测到压板343与滑动座33之间的压力到达设定值时,说明固定到位,PLC控制器即可自动控制气缸342停止,实现自动化的作业,同时也可以保证活动钳331和固定钳321对放置在夹持空间内的工程零件的固定效果,使得不同尺寸的工件都能够牢固固定,且固定力度一致。
为了适应不同形状的工程零件的夹持需要,使得夹持装置3对弧形的工程零件的固定更加牢固,在活动钳331和固定钳321上可拆卸连接有夹持板36,两个夹持板36相对的一侧为弧形,当两个夹持板36相互抵接时,两个夹持板36之间形成圆柱形的供工件放入的空间,可以实现对柱状的工件进行夹持固定。由于夹持板36增大了工程零件与活动钳331和固定钳321之间的接触面积,因此使得夹持装置3对于弧形的工程零件的固定更加牢固。
参照图3,在底座1上水平设置有一对横向导轨31,在滑动座33上开设有供横向导轨31穿过的滑槽,通过滑槽与横向导轨31的配合,实现滑动座33的横向滑动。
为了更好的保证工程零件待打孔的位置与钻头242的位置在一条直线上,在底座1上还设置有用于带动夹持装置3在水平面上纵向移动的纵向驱动件35。
参照图1和图3,纵向驱动件35包括固定连接在底座1上表面且相互平行的纵向导轨351以及滑动连接在纵向导轨351上的移动板352,纵向导轨351与横向导轨31相互垂直,横向导轨31可以直接固定连接在移动板352上。工作人员通过推动移动板352改变夹持装置3在纵向导轨351上的位置,使得工程零件待打孔位置位于钻头242的正下方。
为了便于推动移动板352更加方便,在底座1上转动连接有第二丝杠353,第二丝杠353贯穿移动板352且与移动板352螺纹连接,在第二丝杠353一端固接有轮盘354,通过旋转轮盘354带动第二丝杠353进行旋转,从而使得移动板352在纵向导轨351上移动。
其中,气缸342可以直接固接在移动板352上,也可以在两个横向导轨31之间固接有长条板341,气缸342直接固接在移动板352上,只要能够实现气缸342随横向导轨31一起纵向滑动即可。
本申请实施例一种开设螺纹孔用的辅助装置的实施原理为:当工作人员需要对工程零件打孔时,首先将工程零件放入到固定钳321和活动钳331形成的夹持空间内,启动气缸342,气缸342的活塞杆伸出,在气缸342的活塞杆的推动下压板343抵接在滑动座33上,并使得活动钳331向固定钳321方向移动,直到活动钳331和固定钳321将工程零件固定住,当压力传感器345检测到压板343与滑动座33之间的压力到达设定值时,PLC控制器控制气缸342停止。当工作人员完成对工程零件的固定后,判断工程零件待打孔的位置是否合适,如果工程零件待打孔的位置在纵向有偏移,则通过转动第二丝杠353调整夹持装置3在纵向的位置;如果待打孔的位置有横向偏移,则通过调整第一连接板231在第二连接板232中滑槽234的长度来调节连接组件23的整体长度,调节完成后通过固定螺栓233固定住第一连接板231和第二连接板232的相对位置,以此调整钻头242的位置;当工作人员对工程零件的位置调整完成后,工作人员启动电机241,通过旋转手柄223使得钻头242向夹持装置3方向移动,直至完成打孔操作。旋转手柄223将钻机24向远离夹持装置3的方向移动,关闭电机241,操作气缸342的活塞杆缩回,固定钳321和活动钳331形成的夹持空间打开,将工程零件取出,完成对工程零件的打孔加工。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开设螺纹孔用的辅助装置,其特征在于:包括水平放置的底座(1)、固定连接在底座(1)上表面的打孔装置(2)以及固定连接在底座(1)上表面的夹持装置(3);所述打孔装置(2)包括固定连接在所述底座(1)上表面的支撑组件(21)、竖直滑动连接在所述支撑组件(21)上的连接组件(23)、安装在所述连接组件(23)上的钻机(24)以及用于带动所述连接组件(23)竖直运动的传动组件(22),所述夹持装置(3)上形成有用于夹持工件的夹持空间,所述钻机(24)位于所述夹持空间正上方。
2.根据权利要求1所述的开设螺纹孔用的辅助装置,其特征在于:所述支撑组件(21)包括固接在所述底座(1)上且竖直放置的支撑板(212)、固接在所述底座(1)上且一端与所述支撑板(212)一侧固接的第一固定板(211)、固接在所述支撑板(212)一侧且位于所述第一固定板(211)远离所述底座(1)一侧的第三固定板(214)以及固接在所述支撑板(212)一侧且位于所述第一固定板(211)和所述第三固定板(214)之间的第二固定板(213),所述第一固定板(211)、所述第二固定板(213)和所述第三固定板(214)均位于所述支撑板(212)的同一侧,所述传动组件(22)包括转动连接在所述第二固定板(213)和所述第三固定板(214)之间的第一丝杠(221)以及驱动所述第一丝杠(221)转动的驱动件(222),所述连接组件(23)螺纹连接在所述第一丝杠(221)上,在所述第二固定板(213)和所述第三固定板(214)之间固接有支撑柱(224),所述连接组件(23)套设在所述支撑柱(224)上。
3.根据权利要求2所述的开设螺纹孔用的辅助装置,其特征在于:所述第一丝杠(221)一端贯穿所述第二固定板(213)抵接在所述第一固定板(211)上,所述驱动件(222)包括套设在所述第一丝杠(221)上且与所述第一丝杠(221)固接的第一锥齿轮(2221)、转动连接在所述支撑板(212)上的转动轴(2222)以及固定连接在所述转动轴(2222)上的第二锥齿轮(2223),所述第一锥齿轮(2221)和所述第二锥齿轮(2223)啮合且两者均位于所述第一固定板(211)和所述第二固定板(213)之间。
4.根据权利要求3所述的开设螺纹孔用的辅助装置,其特征在于:所述连接组件(23)包括套设在所述支撑柱(224)上且与所述第一丝杠(221)螺纹连接的第一连接板(231)、套设在所述第一连接板(231)远离所述支撑柱(224)一端且与所述第一连接板(231)滑动连接的第二连接板(232)、用于固定所述第一连接板(231)和所述第二连接板(232)相对位置的固定螺栓(233),所述第二连接板(232)上开设有供所述第一连接板(231)滑动的滑槽(234),所述固定螺栓(233)位于所述第二连接板(232)一侧且贯穿至所述滑槽(234)。
5.根据权利要求1所述的开设螺纹孔用的辅助装置,其特征在于:所述钻机(24)包括固定连接在所述连接组件(23)的电机(241)以及可拆卸连接在所述电机(241)输出轴上的钻头(242)。
6.根据权利要求1所述的开设螺纹孔用的辅助装置,其特征在于:所述夹持装置(3)包括设置在所述底座(1)上的固定座(32)、滑动连接在所述底座(1)上的滑动座(33)以及驱动所述滑动座(33)滑动的推动组件(34),所述固定座(32)远离所述底座(1)的一端固接有固定钳(321),所述滑动座(33)远离所述底座(1)的一端固接有活动钳(331),所述固定钳(321)和活动钳(331)之间即为夹持空间。
7.根据权利要求6所述的开设螺纹孔用的辅助装置,其特征在于:所述推动组件(34)包括设置在所述底座(1)上的气缸(342),气缸(342)位于所述滑动座(33)远离所述固定座(32)的一侧,且所述气缸(342)的活塞杆与所述滑动座(33)连接以带动所述滑动座(33)滑动。
8.根据权利要求7所述的开设螺纹孔用的辅助装置,其特征在于:所述推动组件(34)还包括固接在所述滑动座(33)朝向所述气缸(342)一端整体呈U形的限位板(344),所述限位板(344)的开口端固接在所述滑动座(33)上,所述气缸(342)的活塞杆贯穿所述限位板(344)的封闭端且固接有压板(343),所述压板(343)在所述限位板(344)内部滑动,且在所述压板(343)远离所述气缸(342)的一侧固接有压力传感器(345)。
9.根据权利要求6所述的开设螺纹孔用的辅助装置,其特征在于:所述夹持装置(3)还包括可拆卸连接在所述活动钳(331)和所述固定钳(321)上的夹持板(36),两个所述夹持板(36)相对的一侧为圆弧状。
10.根据权利要求6所述的开设螺纹孔用的辅助装置,其特征在于:所述底座(1)上设置有用于对所述活动钳(331)进行导向的横向导轨(31)以及用于带动所述夹持装置(3)纵向移动的纵向驱动件(35),所述纵向驱动件(35)包括固定连接在所述底座(1)上表面且有两个相互平行的纵向导轨(351)、滑动连接在所述纵向导轨(351)上的移动板(352),所述纵向导轨(351)与所述横向导轨(31)相互垂直,所述横向导轨(31)直接固定连接在所述移动板(352)上。
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