CN219581992U - 一种门框焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种门框焊接设备，包括控制操作平台，所述操作平台上设置有机械手，所述机械手上设置有焊枪，还包括位于操作平台旁的用于固定门框的安装平台，所述安装平台包括支撑单元，所述支撑单元上转动连接有转动单元，所述转动单元上沿其伸长方向滑动设置有两个移动单元，其中一个所述移动单元上沿其伸长方向滑动设置有第一顶角结构和第二顶角结构，另一个所述移动单元上沿其伸长方向滑动设置有第三顶角结构和第四顶角结构。本实用新型的有益效果：方便将不同尺寸的门框进行拼接、焊接，无需工人来回移动进行焊接操作，提高自动化效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及门框焊接技术领域，具体涉及一种门框焊接设备。
背景技术
门是建筑物上最重要的一个部分，它关系着建筑内部的安全性，以及建筑内外进出的畅通性；门框在生产的时候对焊接有着极高的要求，门框在拼接焊接时，一般将其摆放在定位架上通过人工焊接门框。然而目前市场上的定位装置在使用过程中不便于帮助门框进行翻转，焊接不同边角位置时需要工人来回移动，操作不便，且现有的定位装置定位调节操作较麻烦，并且还不便于根据实际使用需要调节焊接高度的问题，自动化程度低。
因此有必要提出一种门框焊接设备，方便将不同尺寸的门框进行拼接、焊接，无需工人来回移动进行焊接操作，提高自动化效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种门框焊接设备，方便将不同尺寸的门框进行拼接、焊接，无需工人来回移动进行焊接操作。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种门框焊接设备，包括控制操作平台，所述控制操作平台上设置有机械手，所述机械手上设置有焊枪，还包括位于控制操作平台旁的用于固定门框的安装平台，所述安装平台包括支撑单元，所述支撑单元上转动连接有转动单元，所述转动单元上沿其伸长方向滑动设置有两个移动单元，其中一个所述移动单元上沿其伸长方向滑动设置有第一顶角结构和第二顶角结构，另一个所述移动单元上沿其伸长方向滑动设置有第三顶角结构和第四顶角结构。
所述支撑单元上设置有用于驱动转动单元转动的第一驱动电机。
所述转动单元包括与支撑单元转动连接的转动部，所述转动部上设置有第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第二驱动电机和位于第一丝杆两侧的第一滑轨，两个所述移动单元滑动安装在第一滑轨上并与第一丝杆转动连接，所述第一丝杆转动时，两个所述移动单元做相向或相背运动。
所述移动单元包括固定板，所述固定板与转动单元滑动连接，所述固定板上设置有第二丝杆、用于驱动第二丝杆转动的第三驱动电机和位于第二丝杆两侧的第二滑轨，所述第一顶角结构、第二顶角结构、第三顶角结构和第四顶角结构均滑动安装在第二滑轨上并与第二丝杆转动连接，所述第二丝杆转动时，所述第一顶角结构与第二顶角结构、第三顶角结构与第四顶角结构均做相向或相背运动。
所述第一顶角结构、第二顶角结构、第三顶角结构与第四顶角结构均包括滑动安装在移动单元上的基座，所述基座上均设置有转角夹紧组件、两个压紧组件、顶紧组件。
所述转角夹紧组件由转角夹紧气缸和内角件组成。
所述压紧组件由压紧气缸和压紧件组成。
所述顶紧组件包括顶紧气缸和顶紧杆。
所述第一顶角结构上设置有定位基准角。
所述第二顶角结构和第四顶角结构上均设置有定位边。
本实用新型的有益效果是：通过设置移动单元、第一顶角结构、第二顶角结构、第三顶角结构和第四顶角结构，可以将不同的尺寸的门框部件拼接在一起组成门框，通过设置机械手、焊枪，控制操作平台，可以实现对门框的自动化焊接，无需工人手工操作，提高自动化效率。
附图说明
图1为本实用新型连接示意图；
图2为第一顶角结构图；
图3为第二顶角结构图；
图4为第三顶角结构图；
图5为第四顶角结构图；
图中，1-控制操作平台，2-机械手，3-焊枪，4-支撑单元，401-第一驱动电机，501-转动部，502-第一丝杆，503-第二驱动电机，504-第一滑轨，601-固定板，602-第二丝杆，603-第三驱动电机，604-第二滑轨，7-第一顶角结构，8-第二顶角结构，9-第三顶角结构，10-第四顶角结构，11-基座，12-转角夹紧组件，1201-转角夹紧气缸，1202-内角件，13-压紧组件，1301-压紧气缸，1302-压紧件，14-顶紧组件，1401-顶紧气缸，1402-顶紧杆，15-定位基准角，16-定位边。
具体实施方式
下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在此说明，以下方案中“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”的方位概念均为相对方向，在此就不一一列举。
一种门框焊接设备，参考图1 ，包括控制操作平台1。控制操作平台1上设置有机械手2，机械手2远离控制操作平台1一端设置有焊枪3。对于本领域技术人员而言，即可以设计一套控制系统进行自动操作，输入相应的门框宽度、高度和厚度等参数，控制操作平台1操控机械手2对门框进行焊接。也可以由操作人员手动操纵控制操纵平台1，控制焊枪3对门框进行焊接。这些均属于常规技术手段，在此不做过多叙述。
控制操作平台1旁设置有用于固定门框的安装平台。
安装平台包括两个支撑单元4。在本实施例中支撑单元4为支撑柱形状。对于本领域技术人员而言，支撑单元4也可以为其他任意形状，只要能起到相同的技术效果均可。
两个支撑单元4之间转动设置有转动单元。左侧支撑单元4上设置有用于驱动转动单元转动的第一驱动电机401。
转动单元包括转动设置在支撑单元4相邻一侧的转动部501。左侧转动部501上设置有第二驱动电机503。第二驱动电机503输出端连接有第一丝杆502，第一丝杆502右端转动连接在右侧转动部501上。对于本领域技术人员而言，第二驱动电机503也可设置在右侧转动部501上，实现相同效果即可。两个转动部501之间还设置有两个第一滑轨504。两个第一滑轨504位于第一丝杆502两端。两个移动单元滑动安装在第一滑轨504上，并与第一丝杆502转动连接。当第一丝杆502转动时，两个移动单元要不做相向运动或相背运动。
移动单元包括滑动安装在第一滑轨504并与第一丝杆502转动连接的固定板601。固定板501上设置有第三驱动电机603、与第三驱动电机603输出端相连的第二丝杆602和位于第二丝杆602两侧第二滑轨604。左侧移动单元上滑动设置有第一顶角结构7和第二顶角结构8。右侧移动单元滑动设置有第三顶角结构9和第四顶角结构10。第一顶角结构7、第二顶角结构8、第三顶角结构9和第四顶角结构10均滑动安装在第二滑轨604上并与第二丝杆602转动连接。当第二丝杆602发生转动时，第一顶角结构7与第二顶角结构8、第三顶角结构9与第四顶角结构10要不做相向或相背运动。
参考图2，第一顶角结构7包括滑动安装在第二滑轨604并与第二丝杆602转动连接的基座11。基座11外侧顶角处设置有定位基准角15。基座11上设置有转角夹紧组件12、两个压紧组件13和顶紧组件14。
转角夹紧组件12由转角夹紧气缸1201和与转角夹紧气缸1201输出端相连的内角件1202构成。压紧组件13由压紧气缸1301和与压紧气缸1301输出端相连的压紧件1302构成。顶紧组件14由顶紧气缸1401和与顶紧气缸1401输出端相连的顶紧杆1402构成.
参考图3，第二顶角结构8包括滑动安装在第二滑轨604并与第二丝杆602转动连接的基座11。基座11设置有定位边16。基座11上设置有转角夹紧组件12、两个压紧组件13和顶紧组件14。
参考图4，第三顶角结构9包括滑动安装在第二滑轨604并与第二丝杆602转动连接的基座11。基座11上设置有转角夹紧组件12、两个压紧组件13和两个顶紧组件14。
参考图5，第四顶角结构10包括滑动安装在第二滑轨604并与第二丝杆602转动连接的基座11。基座11设置有定位边16。基座11上设置有转角夹紧组件12、两个压紧组件13和顶紧组件14。
通过控制操作平台1调节第一顶角结构7、第二顶角结构8、第三顶角结构9和第四顶角结构10的相对间距。控制操作平台1与第一驱动电机401、第二驱动电机503和第三驱动电机603信号相连。操作人员由第一顶角结构7上的定位基准角15开始，放置第一顶角结构7与第二顶角结构8的横框、第一顶角结构7与第四顶角结构10的竖框。相应顶紧组件14将其水平顶紧，压紧组件13从上至下将其压紧，转角夹紧组件12将起顶紧。在放置第三顶角结构9和第四顶角结构10出的横框，并对其进行固定，最后放置第二顶角结构8与第三顶角结构9的竖框，并对其固定。此时门框拼接完成。控制操作平台1便可操作焊枪3对门框进行焊接。转动单元根据需要进行相应转动。实现相应自动化。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种门框焊接设备，包括控制操作平台（1），所述控制操作平台（1）上设置有机械手（2），所述机械手（2）上设置有焊枪（3），其特征在于，还包括位于控制操作平台（1）旁的用于固定门框的安装平台，所述安装平台包括支撑单元（4），所述支撑单元（4）上转动连接有转动单元，所述转动单元上沿其伸长方向滑动设置有两个移动单元，其中一个所述移动单元上沿其伸长方向滑动设置有第一顶角结构（7）和第二顶角结构（8），另一个所述移动单元上沿其伸长方向滑动设置有第三顶角结构（9）和第四顶角结构（10）。
2.根据权利要求1所述的一种门框焊接设备，其特征在于：所述支撑单元（4）上设置有用于驱动转动单元转动的第一驱动电机（401）。
3.根据权利要求1所述的一种门框焊接设备，其特征在于：所述转动单元包括与支撑单元（4）转动连接的转动部（501），所述转动部（501）上设置有第一丝杆（502）、用于驱动第一丝杆（502）转动的第二驱动电机（503）和位于第一丝杆（502）两侧的第一滑轨（504），两个所述移动单元滑动安装在第一滑轨（504）上并与第一丝杆（502）转动连接，所述第一丝杆（502）转动时，两个所述移动单元做相向或相背运动。
4.根据权利要求1所述的一种门框焊接设备，其特征在于：所述移动单元包括固定板（601），所述固定板（601）与转动单元滑动连接，所述固定板（601）上设置有第二丝杆（602）、用于驱动第二丝杆（602）转动的第三驱动电机（603）和位于第二丝杆（602）两侧的第二滑轨（604），所述第一顶角结构（7）、第二顶角结构（8）、第三顶角结构（9）和第四顶角结构（10）均滑动安装在第二滑轨（604）上并与第二丝杆（602）转动连接，所述第二丝杆（602）转动时，所述第一顶角结构（7）与第二顶角结构（8）、第三顶角结构（9）与第四顶角结构（10）均做相向或相背运动。
5.根据权利要求1-4中任一所述的一种门框焊接设备，其特征在于：所述第一顶角结构（7）、第二顶角结构（8）、第三顶角结构（9）与第四顶角结构（10）均包括滑动安装在移动单元上的基座（11），所述基座（11）上均设置有转角夹紧组件（12）、两个压紧组件（13）、顶紧组件（14）。
6.根据权利要求5所述的一种门框焊接设备，其特征在于：所述转角夹紧组件（12）由转角夹紧气缸（1201）和内角件（1202）组成。
7.根据权利要求5所述的一种门框焊接设备，其特征在于：所述压紧组件（13）由压紧气缸（1301）和压紧件（1302）组成。
8.根据权利要求5所述的一种门框焊接设备，其特征在于：所述顶紧组件（14）包括顶紧气缸（1401）和顶紧杆（1402）。
9.根据权利要求5所述的一种门框焊接设备，其特征在于：所述第一顶角结构（7）上设置有定位基准角（15）。
10.根据权利要求5所述的一种门框焊接设备，其特征在于：所述第二顶角结构（8）和第四顶角结构（10）上均设置有定位边（16）。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202320326487.7U CN219581992U (zh) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | 一种门框焊接设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117506277A (zh) * | 2023-10-30 | 2024-02-06 | 广东雷诺丽特实业有限公司 | 一种铝合金门窗旋转焊接平台装置 |
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2023
- 2023-02-27 CN CN202320326487.7U patent/CN219581992U/zh active Active
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| CN117506277A (zh) * | 2023-10-30 | 2024-02-06 | 广东雷诺丽特实业有限公司 | 一种铝合金门窗旋转焊接平台装置 |
| CN117506277B (zh) * | 2023-10-30 | 2024-05-14 | 广东可耐尔幕墙有限公司 | 一种铝合金门窗旋转焊接平台装置 |
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