CN112059458B - 一种电气开关柜钣金焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电气开关柜钣金焊接系统，包括左固定板、右滑动板、转动装置、限位装置、定位装置、支撑装置和夹持装置，左固定板与右滑动板之间通过限位装置相连接，左固定板和右滑动板之间安装有定位装置，定位装置位于限位装置后方，定位装置后侧安装有支撑装置和两组夹持装置，支撑装置在夹持装置之间，本发明可以解决现有人工记号确定焊接的地点时，出现记号不准确的，从而导致钣金焊接的位置不准确的问题，人工对钣金焊接时，在电气柜内，很难固定钣金的位置，导致导致焊接不稳定，无法精准的在需要焊接的位置进行焊接的问题。

Description

一种电气开关柜钣金焊接系统

技术领域

本发明涉及钣金焊接技术领域，特别涉及一种电气开关柜钣金焊接系统。

背景技术

电气柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子；电气柜用途广泛主要用于化工行业，环保行业，电力系统，冶金系统，工业，核电行业，消防安全监控，交通行业等等，在这些领域内，电气柜内通常安装极多的电气元器件，通常在电器柜内进行钣金焊接，对不同属性的元器件进行分层。

目前，现有电气柜钣金安装过程中，通常由人工先预估同一类型的元器件占据的空间，然后用记号笔在电器柜内记号需要焊接的地点，最后手动焊接钣金，这种操作存在如下的问题：

1.人工记号确定焊接的地点时，容易出现记号不准确的问题，从而导致钣金焊接的位置不准确。

2.人工对钣金焊接时，在电气柜内，很难固定钣金的位置，导致焊接不稳定，无法精准的在需要焊接的位置进行焊接。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种电气开关柜钣金焊接系统。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种电气开关柜钣金焊接系统，包括左固定板、右滑动板、转动装置、限位装置、定位装置、支撑装置和夹持装置，所述左固定板与右滑动板之间通过限位装置相连接，左固定板和右滑动板之间安装有定位装置，定位装置位于限位装置后方，定位装置后侧安装有支撑装置和两组夹持装置，支撑装置在夹持装置之间；

所述定位装置包括回形框、滑动架、限位板、支撑固定板和连接杆，所述回型框上固定安装有两组滑动架，滑动架之间通过连接杆相连接，回型框后侧安装有支撑固定板，支撑固定板中部安装有限位板，限位板后端安装有支撑装置，滑动架后端开设有方槽，方槽内安装有夹持装置；滑动架为中字结构，中部向两侧方向固定有方形木板，方形木板上安装有锁紧件，锁紧件起到了固定滑动架位置的作用。

所述右滑动板的前侧设有矩形孔，左固定板的前侧上下对应开设有两组滑槽，竖直丝杠的一端通过轴承转动连接在滑槽内，竖直丝杠的另一端均与转动装置相连接，竖直丝杠上通过螺纹连接的连接方式与回型框的一端相连接，回型框另一端通过滑动对接在矩形孔中；丝杠起到了带动回型框上下移动的作用，从而起到了确定钣金位置的作用。

所述夹持装置包括引导绳、夹持杆、圆轮和夹块，所述方槽上的连接有夹持杆，夹持杆的前端滑动对接在方槽内，两组夹持杆的中部通过铰接的方式相连接，夹持杆的后端安装有夹块，方槽上固定有两组圆轮，两组圆轮位于两组夹持杆之间，夹持杆与支撑装置之间通过引导绳连接，引导绳经过圆轮；方槽的前端为弧形结构，弧度与夹持杆的运动轨迹重合，对钣金夹持时，引导绳被支撑装置拉动从而带动两组夹持杆向彼此运动，从而带动夹块对钣金进行夹持。

所述支撑装置包括气缸、滑动块、伸缩架和稳定板，所述支撑固定板左右两侧内壁上固定有气缸、气缸的顶出端连接有滑动块，滑动块与限位板滑动配合，滑动块内侧分别通过铰接的方式连接有伸缩架，伸缩架后端安装有稳定板，滑动块与夹持杆之间通过引导绳相连接；支撑装置工作时，气缸和滑动块联动作用下，带动伸缩架伸出，从而带动稳定板前伸，稳定板对夹持装置夹持的钣金起到了支撑的作用，防止了钣金焊接时不稳定的问题。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动装置包括水平锥齿轮、竖直锥齿轮、转动把手，所述竖直丝杠的一端固定套设在水平锥齿轮的下端中心轴上，水平锥齿轮上端中心轴通过轴承转动连接在左固定板上，竖直丝杠另一端通过轴承转动连接在滑槽内，水平锥齿轮上啮合竖直锥齿轮，竖直锥齿轮左端中心连接有转动把手，转动把手通过轴承转动连接在左固定板上；通过对转动把手进行转动，就可在竖直锥齿轮与水平锥齿轮的联动作用下，带动竖直丝杆转动，从而起到了调节回型框位置的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位装置包括转动电机、限位杆、限位丝杠和挡板，所述左固定板前侧中部安装有转动电机，转动电机的输出轴与限位丝杠的左端相连接、限位丝杠的右端螺纹连接有右滑动板，限位丝杠的右端面上安装有挡板，限位丝杠上方和下方设置有限位杆，限位杆一端固定在左固定板上，限位杆的另一端穿过右滑动板固定连接在挡板上，限位杆与右滑动板之间通过滑动配合的连接方式相连接；电机和限位丝杠起到了调节右滑动板位置的作用，限位杆起到了在右滑动板移动时保持稳定的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述两组夹持杆之间通过弹簧连接，所述夹块内端壁设置有橡胶块，所述引导绳为绷紧状态；橡胶块起到了增加夹持效果的作用，同时防止了对钣金的伤害，弹簧起到了复位夹持杆的作用，引导绳为绷紧状态提高了拉动时的灵敏性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述左固定板上的两组滑槽侧边对应设置两组刻度线，回型框左端安装有刻度针，刻度针对应刻度线；起到了精准定位回型框位置的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述右滑动板底端安装有两组转动轮。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明提供的一种电气开关柜钣金焊接系统，工作过程中，在转动装置、竖直丝杠与定位装置联动作用下，通过对转动把手的转动即可控制定位装置的上下移动，从而控制钣金的位置，进而定位需要焊接的位置，减少了人工用记号笔标记的步骤，使得钣金焊接位置的寻找更加精准，滑槽附近的刻度线的存在也使得定位更加精准，夹持装置和支撑装置联动作用下对钣金进行夹持和支撑，使得焊接过程中，钣金始终保持一个稳定的状态，保证了焊接能够精确稳定进行；

2.本发明提供的一种电气开关柜钣金焊接系统，转动转动把手，在竖直锥齿轮、水平锥齿轮的联动作用下，可带动竖直丝杠转动，从而带动回型框上下移动，进而带动钣金上下移动，滑槽附近存在刻度线，手动转动转动把手能精准的使得钣金停留在对应刻度水平，精准的确定钣金需要焊接的位置；

3.本发明提供的一种电气开关柜钣金焊接系统，在引导绳的作用下，夹持装置与支撑装置联动作用，启动气缸，滑动块运动，带动引导绳运动，在引导绳的作用下，夹块会夹紧钣金，同时滑动块的运动会带动伸缩架向后弹出，伸缩架后端连接的稳定板被带动向前，稳定板对钣金起到了承托稳定的作用，为钣金焊接提供了一个稳定的环境，使得钣金焊接能够精准完成。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视的立体结构示意图；

图2是本发明的左视的平面结构示意图；

图3是本发明中转动装置结构立体图；

图4是本发明中夹持装置结构示意图；

图5是本发明中支撑装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图5，对本发明进行进一步阐述。

一种电气开关柜钣金焊接系统，包括定位装置1、右滑动板2、左固定板3、转动装置4、夹持装置5、支撑装置6和限位装置7，所述左固定板3与右滑动板2之间通过限位装置7相连接，左固定板3和右滑动板2之间安装有定位装置1，定位装置1位于限位装置7后方，定位装置1后侧安装有支撑装置6和两组夹持装置5，支撑装置6在夹持装置5之间。

所述定位装置1包括回型框11、滑动架12、限位板13、支撑固定板14和连接杆15，所述回型框11上固定安装有两组滑动架12，滑动架12为中字结构，中部向两侧方向固定有方形木板，方形木板上安装有锁紧件，锁紧件起到了固定滑动架12位置的作用，滑动架12之间通过连接杆15相连接，回型框11后侧安装有支撑固定板14，支撑固定板14中部安装有限位板13，限位板13后端安装有支撑装置6，滑动架12后端开设有方槽，方槽内安装有夹持装置5。

所述右滑动板2底端安装有两组转动轮，右滑动板2的前侧上下开设有矩形孔，左固定板3的前侧上下对应分别开设有两组滑槽，左固定板3上的两组滑槽侧边对应设置两组刻度线，竖直丝杠31的一端通过轴承转动连接在滑槽内，竖直丝杠31的另一端均与转动装置4相连接，竖直丝杠31上通过螺纹连接的连接方式与回型框11的一端相连接，回型框11另一端滑动对接矩形孔内，回型框11左端安装有刻度针，刻度针对应刻度线，左固定板3前侧中部安装有转动电机71，转动电机71的输出轴与限位丝杠73的左端相连接，限位丝杠73的右端螺纹连接有右滑动板2，限位丝杠73的右端面上安装有挡板74，限位丝杠73上方和下方设置有限位杆72，限位杆72一端固定在左固定板3上，限位杆72的另一端穿过右滑动板2固定连接在挡板74上，限位杆72与右滑动板2之间通过滑动配合的连接方式相连接。

工作时，左固定板3与电气柜左侧外壁贴紧，启动转动电机71，在限位丝杠73的作用下，使得右滑动板2向左靠近，最终贴紧电气柜右侧外壁，此时左固定板3和右滑动板2起到了固定电气柜柜体的作用，将钣金进行夹持，之后寻找焊接水平位置，对转动把手43进行转动，在竖直锥齿轮42与水平锥齿轮41联动作用下，带动竖直丝杆31转动，从而起到了调节回型框11位置的作用，即调节了夹持中钣金的高度，调节过程中保持观察滑槽旁的刻度，通过转动装置4确定焊接钣金的高度，减少了人工用记号笔标记焊接位置的步骤，使得调节更加精准。

所述夹持装置5包括引导绳51、夹持杆52、圆轮53和夹块54，所述方槽上的连接有夹持杆52，夹持杆52的前端滑动对接在方槽内，两组夹持杆52的中部通过铰轴铰接连接，铰轴的两端与方槽的内壁相连接，两组夹持杆52之间连接有弹簧，夹持杆52的后端安装有夹块54，夹块54内端壁设置有橡胶块，方槽上固定有两组圆轮53，两组圆轮53位于两组夹持杆52之间，夹持杆52与支撑装置6之间通过引导绳51连接，引导绳51经过圆轮53，方槽的内部位于两组圆轮53之间开设有L型空腔，引导绳51通过L型空腔与滑动块62相连接，引导绳51为绷紧状态。

所述支撑装置6包括气缸61、滑动块62、伸缩架63和稳定板64，所述支撑固定板14左右两侧内壁上固定有气缸61、气缸61的顶出端连接有滑动块62，滑动块62与限位板13滑动配合，滑动块62之间分别通过铰接的方式连接有伸缩架63，伸缩架63后端安装有稳定板64，滑动块62与夹持杆52之间通过引导绳51相连接，转动装置4包括水平锥齿轮41、竖直锥齿轮42、转动把手43，所述竖直丝杠31的一端固定套设在水平锥齿轮41的下端中心轴上，水平锥齿轮41上端中心轴通过轴承转动连接在左固定板3上，竖直丝杠31另一端通过轴承转动连接在滑槽内，水平锥齿轮41上啮合有竖直锥齿轮42，竖直锥齿轮42左端中心连接有转动把手43，转动把手43通过轴承转动连接在左固定板3上。

对钣金进行夹持，在引导绳51的作用下，夹持装置5与支撑装置6联动作用，启动气缸61，滑动块62运动，带动引导绳51运动，在引导绳51的作用下，夹块54会夹紧钣金，同时滑动块62的运动会带动伸缩架63向后弹出，伸缩架63后端连接的稳定板64被带动向后，稳定板64对钣金的后端下侧起到了承托的作用，为钣金焊接提供了一个稳定的环境，此时手动对钣金进行焊接。

工作时

首先左固定板3和右滑动板2固定柜体位置，之后对钣金进行夹持，在引导绳51的作用下，夹持装置5与支撑装置6联动作用，启动气缸61，气缸61带动滑动块62运动，从而带动引导绳51运动，在引导绳51的作用下，夹持杆52靠近运动，从而带动夹块54夹紧钣金，夹块54会夹紧钣金，当气缸61带动滑动块62运动时，伸缩架63向后弹出，伸缩架63后端连接的稳定板64被带动向后，稳定板64会承托钣金，使得钣金稳定，为钣金焊接提供了一个稳定的环境，转动转动把手43，带动竖直锥齿轮42转动，从而带动水平锥齿轮41转动，进而带动竖直丝杠31转动，达到控制回型框11上下移动的目的，确定回型框11位置，即确定钣金的水平位置，最后对钣金进行焊接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电气开关柜钣金焊接系统，包括定位装置（1）、右滑动板（2）、左固定板（3）、转动装置（4）、夹持装置（5）、支撑装置（6）和限位装置（7），其特征在于：所述左固定板（3）与右滑动板（2）之间通过限位装置（7）相连接，左固定板（3）和右滑动板（2）之间安装有定位装置（1），定位装置（1）位于限位装置（7）后方，定位装置（1）后侧安装有支撑装置（6）和两组夹持装置（5），支撑装置（6）在夹持装置（5）之间；

所述定位装置（1）包括回型框（11）、滑动架（12）、限位板（13）、支撑固定板（14）和连接杆（15），所述回型框（11）上固定安装有两组滑动架（12），滑动架（12）之间通过连接杆（15）相连接，回型框（11）后侧安装有支撑固定板（14），支撑固定板（14）中部安装有限位板（13），限位板（13）后端安装有支撑装置（6），滑动架（12）后端开设有方槽，方槽内安装有夹持装置（5）；

所述右滑动板（2）的前侧上下开设有矩形孔，左固定板（3）的前侧上下对应均开设有两组滑槽，竖直丝杠（31）的一端通过轴承转动连接在滑槽内，竖直丝杠（31）的另一端均与转动装置（4）相连接，竖直丝杠（31）上螺纹连接的连接方式与回型框（11）的一端相连接，回型框（11）另一端滑动对接在矩形孔内；

所述夹持装置（5）包括引导绳（51）、夹持杆（52）、圆轮（53）和夹块（54），所述方槽上的连接有夹持杆（52），夹持杆（52）的前端滑动对接在方槽内，两组夹持杆（52）的中部通过铰接的方式相连接，夹持杆（52）的后端安装有夹块（54），方槽上固定有两组圆轮（53），两组圆轮（53）位于两组夹持杆（52）之间，夹持杆（52）与支撑装置（6）之间通过引导绳（51）连接，引导绳（51）经过圆轮（53）；

所述支撑装置（6）包括气缸（61）、滑动块（62）、伸缩架（63）和稳定板（64），所述支撑固定板（14）左右两侧内壁上固定有气缸（61）、气缸（61）的顶出端连接有滑动块（62），滑动块（62）与限位板（13）滑动配合，滑动块（62）内侧分别通过铰接的方式连接有伸缩架（63），伸缩架（63）后端安装有稳定板（64），滑动块（62）与夹持杆（52）之间通过引导绳（51）相连接；

所述转动装置（4）包括水平锥齿轮（41）、竖直锥齿轮（42）、转动把手（43），所述竖直丝杠（31）的一端固定套设在水平锥齿轮（41）的下端中心轴上，水平锥齿轮（41）上端中心轴通过轴承转动连接在左固定板（3）上，竖直丝杠（31）另一端通过轴承转动连接在滑槽内，水平锥齿轮（41）上啮合竖直锥齿轮（42），竖直锥齿轮（42）左端中心连接有转动把手（43），转动把手（43）通过轴承转动连接在左固定板（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种电气开关柜钣金焊接系统，其特征在于：所述限位装置（7）包括转动电机（71）、限位杆（72）、限位丝杠（73）和挡板（74），所述左固定板（3）前侧中部安装有转动电机（71），转动电机（71）的输出轴与限位丝杠（73）的左端相连接、限位丝杠（73）的右端螺纹连接有右滑动板（2），限位丝杠（73）的右端面上安装有挡板（74），限位丝杠（73）上方和下方设置有限位杆（72），限位杆（72）一端固定在左固定板（3）上，限位杆（72）的另一端穿过右滑动板（2）固定连接在挡板（74）上，限位杆（72）与右滑动板（2）之间通过滑动配合的连接方式相连接。

3.根据权利要求1所述的一种电气开关柜钣金焊接系统，其特征在于：两组所述夹持杆（52）之间通过弹簧连接，所述夹块（54）内端壁设置有橡胶块，所述引导绳（51）为绷紧状态。

4.根据权利要求1所述的一种电气开关柜钣金焊接系统，其特征在于：所述左固定板（3）上的两组滑槽侧边对应设置两组刻度线，回型框（11）左端安装有刻度针，刻度针对应刻度线。

5.根据权利要求1所述的一种电气开关柜钣金焊接系统，其特征在于：所述右滑动板（2）底端安装有两组转动轮。

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