CN209830684U - 一种焊接机器人的固定支撑装置 - Google Patents

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Abstract

一种焊接机器人的固定支撑装置,涉及工业设备技术领域。底座为“U”形结构,工作平台滑动设置在底座内,底座的底板上固定连接有固定座,固定座的左右两侧均设置有第一推动机构,第一推动机构的上端固定连接有第一铰接座,第一铰接座的上端铰接设置有支撑杆,支撑杆的顶端与第二铰接座铰接设置,第二铰接座的上端固定连接有推动块,工作平台的底部开设有推动槽,推动块左右滑动设置在推动槽内,两个支撑杆交叉设置,且两个支撑杆之间通过转轴旋接固定,第一推动机构的外侧设置有伸缩机构,伸缩机构的上下两端分别与工作平台的底部以及底座连接固定。本实用新型能够调节机器人的位置高度,更加方便于工人操作机器人完成工件的焊接。

Description

一种焊接机器人的固定支撑装置
技术领域
本实用新型涉及工业设备技术领域。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,在各行各业已得到了广泛的应用;但是现有的机器人在操作时,不能很好的根据工人的需求进行位置调节变化,对工人操作工件焊接存在一定的局限性,亟待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种设计合理、使用方便的焊接机器人的固定支撑装置,能够调节机器人的位置高度,更加方便于工人操作机器人完成工件的焊接。
本实用新型包括底座、工作平台、第一推动机构、伸缩机构,底座为“U”形结构,工作平台滑动设置在底座内,底座的底板上固定连接有固定座,固定座的左右两侧均设置有第一推动机构,第一推动机构的上端固定连接有第一铰接座,第一铰接座的上端铰接设置有支撑杆,支撑杆的顶端与第二铰接座铰接设置,第二铰接座的上端固定连接有推动块,工作平台的底部开设有推动槽,推动块左右滑动设置在推动槽内,两个支撑杆交叉设置,且两个支撑杆之间通过转轴旋接固定,第一推动机构的外侧设置有伸缩机构,伸缩机构的上下两端分别与工作平台的底部以及底座连接固定,工作平台的左右两侧均开设有“U”形定位槽,“U”形定位块插设固定在“U”形定位槽内,“U”形定位块的外侧固定连接有滑行块,底座左右两侧板的内壁上均开设有有滑槽,滑行块上下滑动设置在滑槽内,工作平台上左右对称固定连接有第一块,位于左侧的第一块外侧固定连接有旋转电机,旋转电机的输出轴穿过左侧的第一块后,与螺柱连接固定,螺柱的右端通过轴承旋接在位于右侧的第一块上,该轴承嵌设固定在右侧的第一块内壁上,螺柱螺纹旋转穿设在操作台的中部,工作平台上固定连接有第一滑轨,操作台通过其底端的滑块左右滑动设置在第一滑轨上,机器人本体固定连接在操作台上,旋转电机与外部电源连接;
所述的第一推动机构包括电动推杆、滑动块,固定座的左右两侧对称设置有固定块,固定块固定连接在底座上,固定块的内侧与固定座之间设置有第二滑轨,第二滑轨固定连接在底座上,固定块的内壁上固定连接有电动推杆,电动推杆的内侧与滑动块连接固定,滑动块滑动设置在第二滑轨上,滑动块的顶端与第一铰接座连接固定,电动推杆与外部电源连接;
所述的伸缩机构包括第三铰接座、第四铰接座、伸缩架,底座上左右对称固定连接有第三铰接座,第三铰接座设置于固定块的外侧,第三铰接座的上端铰接设置有伸缩架,伸缩架的顶端与第四铰接座铰接设置,第四铰接座固定连接在工作平台的底部。
进一步地,所述的第一滑轨的左右两侧均固定连接有限位凸起。
进一步地,所述的工作平台上设置有刻度线层。
进一步地,所述的滑动块的底部前后对称固定连接有滚轮,滚轮左右滑动在底座上。
进一步地,所述的滑行块的底部固定连接有弹簧,弹簧的底部固定连接在滑槽底部。
进一步地,所述的电动推杆替换成推动电机,推动电机固定在固定块的内壁上,推动电机内侧输出轴上固定连接有丝杆,丝杆的另一端通过轴承旋接在固定座上,该轴承分别嵌设固定在固定座的左右两侧,丝杆螺纹旋转穿设在滑动块内,所述的推动电机与外部电源连接。
采用上述结构后,本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种焊接机器人的固定支撑装置,能够调节机器人的位置高度,更加方便于工人操作机器人完成工件的焊接,本实用新型具有设置合理,制作成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型中工作平台与滑行块之间的连接示意图。
图4是本实用新型中滑动块的结构示意图。
图5是本实用新型中第一铰接座的结构示意图。
图6是具体实施方式二的结构示意图。
附图标记说明:
1底座、2工作平台、3固定块、4第一推动机构、4-1电动推杆、4-2滑动块、4-3第二滑轨、5伸缩机构、5-1第三铰接座、5-2第四铰接座、5-3伸缩架、6固定座、7第一铰接座、8支撑杆、9第二铰接座、10推动块、11推动槽、12“U”形定位槽、13“U”形定位块、14滑行块、15滑槽、16第一块、17旋转电机、18螺柱、19操作台、20第一滑轨、21机器人本体、22限位凸起、23刻度线层、24滚轮、25弹簧、26推动电机、27丝杆。
具体实施方式
具体实施方式一:
如图1-图5所示,一种焊接机器人的固定支撑装置,包含底座1、工作平台2、第一推动机构4、伸缩机构5。
底座1为“U”形结构,工作平台2滑动设置在底座1内,底座1的底板上焊接固定有固定座6,固定座6的左右两侧均设置有第一推动机构4,第一推动机构4的上端焊接固定有第一铰接座7,第一铰接座7的上端铰接设置有支撑杆8,支撑杆8的顶端与第二铰接座9铰接设置,第二铰接座9的上端焊接固定有推动块10,工作平台2的底部开设有推动槽11,推动块10左右滑动设置在推动槽11内,两个支撑杆8交叉设置,且两个支撑杆8之间通过转轴旋接固定,第一推动机构4的外侧设置有伸缩机构5,伸缩机构5的上下两端分别与工作平台2的底部以及底座1焊接固定,工作平台2的左右两侧均开设有“U”形定位槽12,“U”形定位块13插设固定在“U”形定位槽12内,“U”形定位块13的外侧焊接固定有滑行块14,底座1左右两侧板的内壁上均开设有有滑槽15,滑行块14上下滑动设置在滑槽15内,滑行块14的底部焊接固定有弹簧25,弹簧25的底部焊接固定在滑槽15底部,工作平台2上左右对称焊接固定有第一块16,位于左侧的第一块16外侧用螺丝固定有型号60KTYZ的旋转电机17,旋转电机17的输出轴穿过左侧的第一块16后,与螺柱18焊接固定,螺柱18的右端通过轴承旋接在位于右侧的第一块16上,该轴承嵌设固定在右侧的第一块16内壁上,螺柱18与该轴承的内壁焊接固定,螺柱18螺纹旋转穿设在操作台19的中部,工作平台2上焊接固定有第一滑轨20,第一滑轨20的左右两侧均一体成型有限位凸起22,操作台19通过其底端的滑块左右滑动设置在第一滑轨20上,机器人本体21焊接固定在操作台19上,旋转电机17通过电源线与外部电源连接。
第一推动机构4包含电动推杆4-1、滑动块4-2,固定座6的左右两侧对称设置有固定块3,固定块3焊接固定在底座1上,固定块3的内侧与固定座6之间设置有第二滑轨4-3,第二滑轨4-3焊接固定在底座1上,固定块3的内壁上利用螺丝固定有型号为PTXL的电动推杆4-1,电动推杆4-1的内侧与滑动块4-2焊接固定,滑动块4-2滑动设置在第二滑轨4-3上,滑动块4-2的顶端与第一铰接座7焊接固定,电动推杆4-1通过电源线与外部电源连接。
伸缩机构5包含第三铰接座5-1、第四铰接座5-2、伸缩架5-3,底座1上左右对称焊接固定有第三铰接座5-1,第三铰接座5-1设置于固定块3的外侧,第三铰接座5-1的上端铰接设置有伸缩架5-3,伸缩架5-3的顶端与第四铰接座5-2铰接设置,第四铰接座5-2焊接固定在工作平台2的底部。
工作平台2上设置有刻度线层23。
滑动块4-2的底部前后对称固定连接有滚轮24,滚轮24左右滑动在底座1上。
本具体实施的工作原理:在使用本装置时,通过电动推杆4-1推动,从而带动滑动块4-2左右方向上的运动,从而带动支撑杆8运动,继而带动工作平台2上下运动,当左右两侧的电动推杆4-1均向内推动时,则带动两侧的滑动块4-2向内运动,继而带动工作平台2向上运动,反之,当左右两侧的电动推杆4-1均向外推动时,带动工作平台2向下运动,从而更加便于操作者使用,当支撑杆8左右运动带动工作平台2上下运动时,通过滑槽15与滑行块14的上下滑动配合进行限位,并通过左右两侧的伸缩架5-3进行支撑限位,加固工作平台2的稳固,通过旋转电机17转动,带动螺柱18转动,从而带动操作台19左右方向上的运动,从而带动机器人本体21左右方向上调整位置,便于后续焊接操作。
采用上述结构后,本具体实施方式有益效果为:
1、通过电动推杆4-1推动滑动块4-2左右方向上的运动,从而带动支撑杆8运动,继而带动工作平台2上下运动,从而便于调节机器人本体21的高度位置,便于后续工作;
2、通过左右两侧的伸缩架5-3加固了工作平台2的稳固性,更有利于机器人本体21焊接操作,确保其稳固性;
3、通过“U”形定位块13使滑行块14与工作平台2配合更加固定;
4、通过旋转电机17转动,带动螺柱18转动,从而带动操作台19在工作平台2上左右运动,从而便于机器人本体21工作。
具体实施方式二:
如图6所示,与具体实施方式一的不同之处在于:电动推杆4-1替换成推动电机26,推动电机26利用螺丝固定在固定块3的内壁上,推动电机26内侧输出轴上焊接固定有丝杆27,丝杆27的另一端通过轴承旋接在固定座6上,该轴承分别嵌设固定在固定座6的左右两侧,丝杆27螺纹旋转穿设在滑动块4-2内,所述的推动电机26通过电源线与外部电源连接,其余部件与连接关系均与具体实施方式一相同。

Claims (6)

1.一种焊接机器人的固定支撑装置,其特征在于:包括底座(1)、工作平台(2)、第一推动机构(4)、伸缩机构(5),底座(1)为“U”形结构,工作平台(2)滑动设置在底座(1)内,底座(1)的底板上固定连接有固定座(6),固定座(6)的左右两侧均设置有第一推动机构(4),第一推动机构(4)的上端固定连接有第一铰接座(7),第一铰接座(7)的上端铰接设置有支撑杆(8),支撑杆(8)的顶端与第二铰接座(9)铰接设置,第二铰接座(9)的上端固定连接有推动块(10),工作平台(2)的底部开设有推动槽(11),推动块(10)左右滑动设置在推动槽(11)内,两个支撑杆(8)交叉设置,且两个支撑杆(8)之间通过转轴旋接固定,第一推动机构(4)的外侧设置有伸缩机构(5),伸缩机构(5)的上下两端分别与工作平台(2)的底部以及底座(1)连接固定,工作平台(2)的左右两侧均开设有“U”形定位槽(12),“U”形定位块(13)插设固定在“U”形定位槽(12)内,“U”形定位块(13)的外侧固定连接有滑行块(14),底座(1)左右两侧板的内壁上均开设有有滑槽(15),滑行块(14)上下滑动设置在滑槽(15)内,工作平台(2)上左右对称固定连接有第一块(16),位于左侧的第一块(16)外侧固定连接有旋转电机(17),旋转电机(17)的输出轴穿过左侧的第一块(16)后,与螺柱(18)连接固定,螺柱(18)的右端通过轴承旋接在位于右侧的第一块(16)上,该轴承嵌设固定在右侧的第一块(16)内壁上,螺柱(18)螺纹旋转穿设在操作台(19)的中部,工作平台(2)上固定连接有第一滑轨(20),操作台(19)通过其底端的滑块左右滑动设置在第一滑轨(20)上,机器人本体(21)固定连接在操作台(19)上,旋转电机(17)与外部电源连接;
所述的第一推动机构(4)包括电动推杆(4-1)、滑动块(4-2),固定座(6)的左右两侧对称设置有固定块(3),固定块(3)固定连接在底座(1)上,固定块(3)的内侧与固定座(6)之间设置有第二滑轨(4-3),第二滑轨(4-3)固定连接在底座(1)上,固定块(3)的内壁上固定连接有电动推杆(4-1),电动推杆(4-1)的内侧与滑动块(4-2)连接固定,滑动块(4-2)滑动设置在第二滑轨(4-3)上,滑动块(4-2)的顶端与第一铰接座(7)连接固定,电动推杆(4-1)与外部电源连接;
所述的伸缩机构(5)包括第三铰接座(5-1)、第四铰接座(5-2)、伸缩架(5-3),底座(1)上左右对称固定连接有第三铰接座(5-1),第三铰接座(5-1)设置于固定块(3)的外侧,第三铰接座(5-1)的上端铰接设置有伸缩架(5-3),伸缩架(5-3)的顶端与第四铰接座(5-2)铰接设置,第四铰接座(5-2)固定连接在工作平台(2)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑装置,其特征在于:所述的第一滑轨(20)的左右两侧均固定连接有限位凸起(22)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑装置,其特征在于:所述的工作平台(2)上设置有刻度线层(23)。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑装置,其特征在于:所述的滑动块(4-2)的底部前后对称固定连接有滚轮(24),滚轮(24)左右滑动在底座(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑装置,其特征在于:所述的滑行块(14)的底部固定连接有弹簧(25),弹簧(25)的底部固定连接在滑槽(15)底部。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑装置,其特征在于:所述的电动推杆(4-1)替换成推动电机(26),推动电机(26)固定在固定块(3)的内壁上,推动电机(26)内侧输出轴上固定连接有丝杆(27),丝杆(27)的另一端通过轴承旋接在固定座(6)上,该轴承分别嵌设固定在固定座(6)的左右两侧,丝杆(27)螺纹旋转穿设在滑动块(4-2)内,所述的推动电机(26)与外部电源连接。
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CN111014224A (zh) * 2019-12-27 2020-04-17 刘晓思 一种基于三维可视化技术的显示装置
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