CN111250908A - 一种智能焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能焊接系统，包括第一横板和第一竖板，所述第一横板的上表面开设有滑槽，所述第一横板的上表面左侧固接有第一竖板，所述第一竖板的右侧下方安装有移动装置。该智能焊接系统，通过第一L形板、箱体、焊枪、第二连杆和第二横板等结构之间的相互配合，可以通过此装置自动完成焊接，从而降低了劳动力，通过电动推杆、交叉杆、滑轨、第二竖板、车轮和第一横板等结构之间的相互配合，可以通过此装置带动工件进行移动，从而提高了焊接效果，通过电机、第一斜齿轮杆、第二斜齿轮杆、凸轮、转轮、第三连杆和焊枪等结构之间的相互配合，可以通过此装置对焊枪的角度进行调节，从而提高了适用范围。

Description

一种智能焊接系统

技术领域

本发明涉焊接技术领域，具体为一种智能焊接系统。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，通过焊接可以使两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体，而现有技术中的焊接方式大多数都是通过人工手动进行，这样便增加了劳动力，同时现有技术中的焊接装置的工作台过于单一，无法进行移动，而且焊接的角度也无法进行调节，适用范围过小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能焊接系统，以解决上述背景技术中提出的而现有技术中的焊接方式大多数都是通过人工手动进行，这样便增加了劳动力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能焊接系统，包括第一横板和第一竖板，所述第一横板的上表面开设有滑槽，所述第一横板的上表面左侧固接有第一竖板，所述第一竖板的右侧下方安装有移动装置；

所述移动装置包括电动推杆、第二竖板、交叉杆、滑轨、车轮、液压缸、方形块和第二横板；

所述电动推杆的左侧与第一竖板固定相连，所述电动推杆的右侧固接有第二竖板，所述第二竖板的左侧安装有交叉杆，所述交叉杆的左右两侧上方通过销轴分别与第一竖板和第二竖板活动相连，所述交叉杆的左右两侧下方后端面加工有滑块，所述交叉杆的左右两侧下方滑块处安装有滑轨，左右所述滑轨的滑槽处外壁与交叉杆的滑块处外壁间隙配合，左右所述滑轨分别与第一竖板和第二竖板固定相连，所述交叉杆的右侧设有多个车轮，左侧所述车轮的左侧与第二竖板固定相连，左右所述车轮的下方外壁与第一横板的滑槽处外壁间隙配合，左右所述车轮的上表面固接有液压缸，左右所述液压缸的上表面固接有方形块，左右所述方形块的上表面固接有第二横板。

优选的，所述交叉杆与滑轨组成滑动结构。

优选的，所述电动推杆与第二竖板相互垂直。

优选的，左右所述液压缸的内侧安装有弹力装置；

所述弹力装置包括T形板、第一连杆、套筒、横杆、弹簧、第一L形板、箱体、第二连杆和焊枪；

所述T形板的左右两侧与液压缸固定相连，所述T形板的上方通过销轴活动连接有多个第一连杆，左右所述第一连杆的上方通过销轴活动连接有套筒，左右所述套筒的内部套接有横杆，所述横杆的外壁与套筒的内壁间隙配合，所述横杆的左右两侧与方形块固定相连，所述横杆的外壁安装有多个弹簧，左右所述弹簧的两侧分别与方形块和套筒固定相连，所述横杆的上方设有第一L形板，所述第一L形板的左侧与第一竖板固定相连，所述第一L形板的右侧下表面固接有箱体，所述箱体的下表面加工有凸块，所述箱体的下表面凸块处通过销轴活动连接有第二连杆，所述第二连杆的下表面固接有焊枪。

优选的，左右所述套筒以横杆的中点为中心呈对称分布。

优选的，所述第一竖板的左侧上方安装有转动装置；

所述转动装置包括第二L形板、电机、第一斜齿轮杆、第二斜齿轮杆、第三横板、凸轮、第三连杆和转轮；

所述第二L形板的右侧与第一竖板固定相连，所述第二L形板的左侧上方内部固接有电机，所述第二L形板的上方设有第一斜齿轮杆，所述第一斜齿轮杆的左侧外壁通过轴承与第一竖板的上方内部转动相连，所述第一斜齿轮杆通过皮带与电机的输出轴转动相连，所述第一斜齿轮杆的右侧下方安装有第二斜齿轮杆，所述第二斜齿轮杆与第一斜齿轮杆相互啮合，所述第二斜齿轮杆的下方外壁通过轴承转动连接有第三横板，所述第三横板的左侧与第一竖板固定相连，所述第二斜齿轮杆的下表面固接有凸轮，所述凸轮的右侧设有第三连杆，所述第三连杆的右侧通过销轴与第二连杆活动相连，所述第三连杆的左侧开设有凹槽，所述第三连杆的左侧凹槽处通过转轴转动连接有转轮，所述转轮的外壁与凸轮的外壁相贴合。

优选的，所述凸轮的高度尺寸大于转轮的高度尺寸。

优选的，所述第一斜齿轮杆与第二斜齿轮杆的啮合比为1：1。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该智能焊接系统，通过第一L形板、箱体、焊枪、第二连杆和第二横板等结构之间的相互配合，可以通过此装置自动完成焊接，从而降低了劳动力，节约了人工成本。

2、该智能焊接系统，通过电动推杆、交叉杆、滑轨、第二竖板、车轮和第一横板等结构之间的相互配合，可以通过此装置带动工件进行移动，从而提高了焊接效果。

3、该智能焊接系统，通过电机、第一斜齿轮杆、第二斜齿轮杆、凸轮、转轮、第三连杆和焊枪等结构之间的相互配合，可以通过此装置对焊枪的角度进行调节，从而提高了适用范围。

4、该智能焊接系统，通过第二横板、液压缸、T形板、第一连杆、套筒、横杆和弹簧等结构之间的相互配合，可以对第二横板的高度进行调节，从而可以适用不同高度的工件进行焊接。

5、该智能焊接系统，通过液压缸带动方形块进行移动，方形块带动横杆和第二横板进行移动，横杆带动套筒进行移动，套筒通过第一连杆对弹簧进行拉伸，从而使第二横板移动的更稳定，当第二横板带动工件移动至适当高度时，关闭液压缸使电机的输出轴通过皮带带动第一斜齿轮杆进行转动，第一斜齿轮杆带动第二斜齿轮杆进行转动，使第二斜齿轮杆带动凸轮进行转动，凸轮带动转轮进行移动，使转轮带动第三连杆进行移动，第三连杆带动第二连杆进行转动，第二连杆带动焊枪进行转动，当焊枪的角度调节至适当位置时，关闭电机，这样便达到了对焊枪的角度进行调节的目的。

6、该智能焊接系统，通过焊枪进行焊接，通过电动推杆带动第二竖板进行移动，第二竖板带动交叉杆进行移动，同时第二竖板带动车轮进行移动，车轮带动第二横板进行移动，从而使工件进行移动，这样便达到了自动焊接的目的。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中交叉杆、方形块和液压缸处的结构示意图；

图3为图1中车轮、第一横板和T形板处的结构示意图；

图4为图1中横杆、套筒和第一连杆处的结构示意图；

图5为图1中电机、第二L形板和第一竖板处的结构示意图；

图6为图1中第一斜齿轮杆、凸轮和转轮处的结构示意图。

图中：1、第一横板，2、第一竖板，3、移动装置，301、电动推杆，302、第二竖板，303、交叉杆，304、滑轨，305、车轮，306、液压缸，307、方形块，308、第二横板，4、弹力装置，401、T形板，402、第一连杆，403、套筒，404、横杆，405、弹簧，406、第一L形板，407、箱体，408、第二连杆，409、焊枪，5、转动装置，501、第二L形板，502、电机，503、第一斜齿轮杆，504、第二斜齿轮杆，505、第三横板，506、凸轮，507、第三连杆，508、转轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能焊接系统，包括第一横板1和第一竖板2，第一横板1的上表面开设有滑槽，第一横板1的上表面左侧固接有第一竖板2，第一竖板2的右侧下方安装有移动装置3，移动装置3包括电动推杆301、第二竖板302、交叉杆303、滑轨304、车轮305、液压缸306、方形块307和第二横板308，电动推杆301的左侧与第一竖板2固定相连，电动推杆301的型号为XTL-50，电动推杆301的右侧固接有第二竖板302，电动推杆301可以带动第二竖板302进行移动，第二竖板302的左侧安装有交叉杆303，交叉杆303的左右两侧上方通过销轴分别与第一竖板2和第二竖板302活动相连，交叉杆303具有拉伸性，交叉杆303的上方通过销轴可以在第一竖板2和第二竖板302处进行转动，交叉杆303的左右两侧下方后端面加工有滑块，交叉杆303的左右两侧下方滑块处安装有滑轨304，左右滑轨304的滑槽处外壁与交叉杆303的滑块处外壁间隙配合，交叉杆303的滑块处可以在滑轨304处进行移动，左右滑轨304分别与第一竖板2和第二竖板302固定相连，交叉杆303的右侧设有2个车轮305，左侧车轮305的左侧与第二竖板302固定相连，左右车轮305的下方外壁与第一横板1的滑槽处外壁间隙配合，车轮305可以在第一横板1的滑槽处进行移动，第一横板1通过滑槽可以对车轮305起限位作用，左右车轮305的上表面固接有液压缸306，液压缸306的型号为MOB ，左右液压缸306的上表面固接有方形块307，液压缸306可以带动方形块307进行移动，左右方形块307的上表面固接有第二横板308，交叉杆303与滑轨304组成滑动结构，电动推杆301与第二竖板302相互垂直。

左右液压缸306的内侧安装有弹力装置4，弹力装置4包括T形板401、第一连杆402、套筒403、横杆404、弹簧405、第一L形板406、箱体407、第二连杆408和焊枪409，T形板401的左右两侧与液压缸306固定相连，T形板401的上方通过销轴活动连接有2个第一连杆402，左右第一连杆402的上方通过销轴活动连接有套筒403，第一连杆402通过销轴可以在T性板那401和套筒403处进行转动，通过一连杆402可以带动套筒403进行移动，左右套筒403的内部套接有横杆404，横杆404的外壁与套筒403的内壁间隙配合，套筒403可以在横杆404处进行移动，横杆404的左右两侧与方形块307固定相连，横杆404的外壁安装有2个弹簧405，左右弹簧405的两侧分别与方形块307和套筒403固定相连，当套筒403向内侧移动时弹簧405处于拉伸状态，横杆404的上方设有第一L形板406，第一L形板406的左侧与第一竖板1固定相连，第一L形板406的右侧下表面固接有箱体407，箱体407内可以放置焊丝等设备，箱体407的下表面加工有凸块，箱体407的下表面凸块处通过销轴活动连接有第二连杆408，第二连杆408通过销轴可以在箱体407的下表面凸块处进行转动，第二连杆408的下表面固接有焊枪409，左右套筒403以横杆404的中点为中心呈对称分布。

第一竖板1的左侧上方安装有转动装置5，转动装置5包括第二L形板501、电机502、第一斜齿轮杆503、第二斜齿轮杆504、第三横板505、凸轮506、第三连杆507和转轮508，第二L形板501的右侧与第一竖板2固定相连，第二L形板501的左侧上方内部固接有电机502，电机502的型号为BLD-09，第二L形板501的上方设有第一斜齿轮杆503，第一斜齿轮杆503的左侧外壁通过轴承与第一竖板2的上方内部转动相连，第一斜齿轮杆503通过轴承可以在第一竖板2处进行转动，第一斜齿轮杆503通过皮带与电机502的输出轴转动相连，电机502的输出轴通过皮带可以带动第一斜齿轮杆503进行转动，第一斜齿轮杆503的右侧下方安装有第二斜齿轮杆504，第二斜齿轮杆504与第一斜齿轮杆503相互啮合，第一斜齿轮杆503可以带动第二斜齿轮杆504进行转动，第二斜齿轮杆504的下方外壁通过轴承转动连接有第三横板505，第二斜齿轮杆504通过轴承可以在第三横板505处进行转动，第三横板505的左侧与第一竖板2固定相连，第二斜齿轮杆504的下表面固接有凸轮506，第二斜齿轮杆504可以带动凸轮506进行转动，凸轮506的右侧设有第三连杆507，第三连杆507的右侧通过销轴与第二连杆408活动相连，第三连杆507通过销轴可以在第二连杆408处进行转动，第三连杆507的左侧开设有凹槽，第三连杆507的左侧凹槽处通过转轴转动连接有转轮508，转轮508通过转轴可以在第三连杆507处进行转动，转轮508的外壁与凸轮506的外壁相贴合，凸轮506可以带动转轮508进行移动，凸轮506的高度尺寸大于转轮508的高度尺寸，第一斜齿轮杆503与第二斜齿轮杆504的啮合比为1：1，

当操作人员需要使用智能焊接系统时，首先操作人员将需要进行焊接的工件放置到第二横板308上，并将工件固定，接通液压缸306的外接电源，启动液压缸306，通过液压缸306带动方形块307进行移动，方形块307带动横杆404和第二横板308进行移动，横杆404带动套筒403进行移动，套筒403通过第一连杆402对弹簧405进行拉伸，从而使第二横板308移动的更稳定，当第二横板308带动工件移动至适当高度时，关闭液压缸306，接通电机502的外接电源，启动电机502，使电机502的输出轴通过皮带带动第一斜齿轮杆503进行转动，第一斜齿轮杆503带动第二斜齿轮杆504进行转动，使第二斜齿轮杆504带动凸轮506进行转动，凸轮506带动转轮508进行移动，使转轮508带动第三连杆507进行移动，第三连杆507带动第二连杆408进行转动，第二连杆408带动焊枪409进行转动，当焊枪409的角度调节至适当位置时，关闭电机502，这样便达到了对焊枪409的角度进行调节的目的，接通焊枪409和电动推杆301的外接电源，通过焊枪409进行焊接，通过电动推杆301带动第二竖板302进行移动，第二竖板302带动交叉杆303进行移动，同时第二竖板302带动车轮305进行移动，车轮305带动第二横板308进行移动，从而使工件进行移动，这样便达到了自动焊接的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能焊接系统，包括第一横板（1）和第一竖板（2），所述第一横板（1）的上表面开设有滑槽，所述第一横板（1）的上表面左侧固接有第一竖板（2），其特征在于：所述第一竖板（2）的右侧下方安装有移动装置（3）；

所述移动装置（3）包括电动推杆（301）、第二竖板（302）、交叉杆（303）、滑轨（304）、车轮（305）、液压缸（306）、方形块（307）和第二横板（308）；

所述电动推杆（301）的左侧与第一竖板（2）固定相连，所述电动推杆（301）的右侧固接有第二竖板（302），所述第二竖板（302）的左侧安装有交叉杆（303），所述交叉杆（303）的左右两侧上方通过销轴分别与第一竖板（2）和第二竖板（302）活动相连，所述交叉杆（303）的左右两侧下方后端面加工有滑块，所述交叉杆（303）的左右两侧下方滑块处安装有滑轨（304），左右所述滑轨（304）的滑槽处外壁与交叉杆（303）的滑块处外壁间隙配合，左右所述滑轨（304）分别与第一竖板（2）和第二竖板（302）固定相连，所述交叉杆（303）的右侧设有多个车轮（305），左侧所述车轮（305）的左侧与第二竖板（302）固定相连，左右所述车轮（305）的下方外壁与第一横板（1）的滑槽处外壁间隙配合，左右所述车轮（305）的上表面固接有液压缸（306），左右所述液压缸（306）的上表面固接有方形块（307），左右所述方形块（307）的上表面固接有第二横板（308）。

2.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于：所述交叉杆（303）与滑轨（304）组成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于：所述电动推杆（301）与第二竖板（302）相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于：左右所述液压缸（306）的内侧安装有弹力装置（4）；

所述弹力装置（4）包括T形板（401）、第一连杆（402）、套筒（403）、横杆（404）、弹簧（405）、第一L形板（406）、箱体（407）、第二连杆（408）和焊枪（409）；

所述T形板（401）的左右两侧与液压缸（306）固定相连，所述T形板（401）的上方通过销轴活动连接有多个第一连杆（402），左右所述第一连杆（402）的上方通过销轴活动连接有套筒（403），左右所述套筒（403）的内部套接有横杆（404），所述横杆（404）的外壁与套筒（403）的内壁间隙配合，所述横杆（404）的左右两侧与方形块（307）固定相连，所述横杆（404）的外壁安装有多个弹簧（405），左右所述弹簧（405）的两侧分别与方形块（307）和套筒（403）固定相连，所述横杆（404）的上方设有第一L形板（406），所述第一L形板（406）的左侧与第一竖板（1）固定相连，所述第一L形板（406）的右侧下表面固接有箱体（407），所述箱体（407）的下表面加工有凸块，所述箱体（407）的下表面凸块处通过销轴活动连接有第二连杆（408），所述第二连杆（408）的下表面固接有焊枪（409）。

5.根据权利要求4所述的一种智能焊接系统，其特征在于：左右所述套筒（403）以横杆（404）的中点为中心呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于：所述第一竖板（1）的左侧上方安装有转动装置（5）；

所述转动装置（5）包括第二L形板（501）、电机（502）、第一斜齿轮杆（503）、第二斜齿轮杆（504）、第三横板（505）、凸轮（506）、第三连杆（507）和转轮（508）；

所述第二L形板（501）的右侧与第一竖板（2）固定相连，所述第二L形板（501）的左侧上方内部固接有电机（502），所述第二L形板（501）的上方设有第一斜齿轮杆（503），所述第一斜齿轮杆（503）的左侧外壁通过轴承与第一竖板（2）的上方内部转动相连，所述第一斜齿轮杆（503）通过皮带与电机（502）的输出轴转动相连，所述第一斜齿轮杆（503）的右侧下方安装有第二斜齿轮杆（504），所述第二斜齿轮杆（504）与第一斜齿轮杆（503）相互啮合，所述第二斜齿轮杆（504）的下方外壁通过轴承转动连接有第三横板（505），所述第三横板（505）的左侧与第一竖板（2）固定相连，所述第二斜齿轮杆（504）的下表面固接有凸轮（506），所述凸轮（506）的右侧设有第三连杆（507），所述第三连杆（507）的右侧通过销轴与第二连杆（408）活动相连，所述第三连杆（507）的左侧开设有凹槽，所述第三连杆（507）的左侧凹槽处通过转轴转动连接有转轮（508），所述转轮（508）的外壁与凸轮（506）的外壁相贴合。

7.根据权利要求6所述的一种智能焊接系统，其特征在于：所述凸轮（506）的高度尺寸大于转轮（508）的高度尺寸。

8.根据权利要求6所述的一种智能焊接系统，其特征在于：所述第一斜齿轮杆（503）与第二斜齿轮杆（504）的啮合比为1：1。

9.一种智能焊接方法： 其特征在于：当操作人员需要使用智能焊接系统时，首先操作人员将需要进行焊接的工件放置到第二横板308上，并将工件固定，接通液压缸306的外接电源，启动液压缸306，通过液压缸306带动方形块307进行移动，方形块307带动横杆404和第二横板308进行移动，横杆404带动套筒403进行移动，套筒403通过第一连杆402对弹簧405进行拉伸，从而使第二横板308移动的更稳定，当第二横板308带动工件移动至适当高度时，关闭液压缸306，接通电机502的外接电源，启动电机502，使电机502的输出轴通过皮带带动第一斜齿轮杆503进行转动，第一斜齿轮杆503带动第二斜齿轮杆504进行转动，使第二斜齿轮杆504带动凸轮506进行转动，凸轮506带动转轮508进行移动，使转轮508带动第三连杆507进行移动，第三连杆507带动第二连杆408进行转动，第二连杆408带动焊枪409进行转动，当焊枪409的角度调节至适当位置时，关闭电机502，这样便达到了对焊枪409的角度进行调节的目的，接通焊枪409和电动推杆301的外接电源，通过焊枪409进行焊接，通过电动推杆301带动第二竖板302进行移动，第二竖板302带动交叉杆303进行移动，同时第二竖板302带动车轮305进行移动，车轮305带动第二横板308进行移动，从而使工件进行移动，这样便达到了自动焊接的目的。

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