CN112059458A - 一种电气开关柜钣金焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电气开关柜钣金焊接系统,包括左固定板、右滑动板、转动装置、限位装置、定位装置、支撑装置和夹持装置,左固定板与右滑动板之间通过限位装置相连接,左固定板和右滑动板之间安装有定位装置,定位装置位于限位装置后方,定位装置后侧安装有支撑装置和两组夹持装置,支撑装置在夹持装置之间,本发明可以解决现有人工记号确定焊接的地点时,出现记号不准确的,从而导致钣金焊接的位置不准确的问题,人工对钣金焊接时,在电气柜内,很难固定钣金的位置,导致导致焊接不稳定,无法精准的在需要焊接的位置进行焊接的问题。

Description

一种电气开关柜钣金焊接系统
技术领域
本发明涉及钣金焊接技术领域,特别涉及一种电气开关柜钣金焊接系统。
背景技术
电气柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子;电气柜用途广泛主要用于化工行业,环保行业,电力系统,冶金系统,工业,核电行业,消防安全监控,交通行业等等,在这些领域内,电气柜内通常安装极多的电气元器件,通常在电器柜内进行钣金焊接,对不同属性的元器件进行分层。
目前,现有电气柜钣金安装过程中,通常由人工先预估同一类型的元器件占据的空间,然后用记号笔在电器柜内记号需要焊接的地点,最后手动焊接钣金,这种操作存在如下的问题:
1.人工记号确定焊接的地点时,容易出现记号不准确的问题,从而导致钣金焊接的位置不准确。
2.人工对钣金焊接时,在电气柜内,很难固定钣金的位置,导致焊接不稳定,无法精准的在需要焊接的位置进行焊接。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提供了一种电气开关柜钣金焊接系统。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现:一种电气开关柜钣金焊接系统,包括左固定板、右滑动板、转动装置、限位装置、定位装置、支撑装置和夹持装置,所述左固定板与右滑动板之间通过限位装置相连接,左固定板和右滑动板之间安装有定位装置,定位装置位于限位装置后方,定位装置后侧安装有支撑装置和两组夹持装置,支撑装置在夹持装置之间;
所述定位装置包括回形框、滑动架、限位板、支撑固定板和连接杆,所述回型框上固定安装有两组滑动架,滑动架之间通过连接杆相连接,回型框后侧安装有支撑固定板,支撑固定板中部安装有限位板,限位板后端安装有支撑装置,滑动架后端开设有方槽,方槽内安装有夹持装置;滑动架为中字结构,中部向两侧方向固定有方形木板,方形木板上安装有锁紧件,锁紧件起到了固定滑动架位置的作用。
所述右滑动板的前侧设有矩形孔,左固定板的前侧上下对应开设有两组滑槽,竖直丝杠的一端通过轴承转动连接在滑槽内,竖直丝杠的另一端均与转动装置相连接,竖直丝杠上通过螺纹连接的连接方式与回型框的一端相连接,回型框另一端通过滑动对接在矩形孔中;丝杠起到了带动回型框上下移动的作用,从而起到了确定钣金位置的作用。
所述夹持装置包括引导绳、夹持杆、圆轮和夹块,所述方槽上的连接有夹持杆,夹持杆的前端滑动对接在方槽内,两组夹持杆的中部通过铰接的方式相连接,夹持杆的后端安装有夹块,方槽上固定有两组圆轮,两组圆轮位于两组夹持杆之间,夹持杆与支撑装置之间通过引导绳连接,引导绳经过圆轮;方槽的前端为弧形结构,弧度与夹持杆的运动轨迹重合,对钣金夹持时,引导绳被支撑装置拉动从而带动两组夹持杆向彼此运动,从而带动夹块对钣金进行夹持。
所述支撑装置包括气缸、滑动块、伸缩架和稳定板,所述支撑固定板左右两侧内壁上固定有气缸、气缸的顶出端连接有滑动块,滑动块与限位板滑动配合,滑动块内侧分别通过铰接的方式连接有伸缩架,伸缩架后端安装有稳定板,滑动块与夹持杆之间通过引导绳相连接;支撑装置工作时,气缸和滑动块联动作用下,带动伸缩架伸出,从而带动稳定板前伸,稳定板对夹持装置夹持的钣金起到了支撑的作用,防止了钣金焊接时不稳定的问题。
作为本发明的一种优选技术方案,所述转动装置包括水平锥齿轮、竖直锥齿轮、转动把手,所述竖直丝杠的一端固定套设在水平锥齿轮的下端中心轴上,水平锥齿轮上端中心轴通过轴承转动连接在左固定板上,竖直丝杠另一端通过轴承转动连接在滑槽内,水平锥齿轮上啮合竖直锥齿轮,竖直锥齿轮左端中心连接有转动把手,转动把手通过轴承转动连接在左固定板上;通过对转动把手进行转动,就可在竖直锥齿轮与水平锥齿轮的联动作用下,带动竖直丝杆转动,从而起到了调节回型框位置的作用。
作为本发明的一种优选技术方案,所述限位装置包括转动电机、限位杆、限位丝杠和挡板,所述左固定板前侧中部安装有转动电机,转动电机的输出轴与限位丝杠的左端相连接、限位丝杠的右端螺纹连接有右滑动板,限位丝杠的右端面上安装有挡板,限位丝杠上方和下方设置有限位杆,限位杆一端固定在左固定板上,限位杆的另一端穿过右滑动板固定连接在挡板上,限位杆与右滑动板之间通过滑动配合的连接方式相连接;电机和限位丝杠起到了调节右滑动板位置的作用,限位杆起到了在右滑动板移动时保持稳定的作用。
作为本发明的一种优选技术方案,所述两组夹持杆之间通过弹簧连接,所述夹块内端壁设置有橡胶块,所述引导绳为绷紧状态;橡胶块起到了增加夹持效果的作用,同时防止了对钣金的伤害,弹簧起到了复位夹持杆的作用,引导绳为绷紧状态提高了拉动时的灵敏性。
作为本发明的一种优选技术方案,所述左固定板上的两组滑槽侧边对应设置两组刻度线,回型框左端安装有刻度针,刻度针对应刻度线;起到了精准定位回型框位置的作用。
作为本发明的一种优选技术方案,所述右滑动板底端安装有两组转动轮。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1.本发明提供的一种电气开关柜钣金焊接系统,工作过程中,在转动装置、竖直丝杠与定位装置联动作用下,通过对转动把手的转动即可控制定位装置的上下移动,从而控制钣金的位置,进而定位需要焊接的位置,减少了人工用记号笔标记的步骤,使得钣金焊接位置的寻找更加精准,滑槽附近的刻度线的存在也使得定位更加精准,夹持装置和支撑装置联动作用下对钣金进行夹持和支撑,使得焊接过程中,钣金始终保持一个稳定的状态,保证了焊接能够精确稳定进行;
2.本发明提供的一种电气开关柜钣金焊接系统,转动转动把手,在竖直锥齿轮、水平锥齿轮的联动作用下,可带动竖直丝杠转动,从而带动回型框上下移动,进而带动钣金上下移动,滑槽附近存在刻度线,手动转动转动把手能精准的使得钣金停留在对应刻度水平,精准的确定钣金需要焊接的位置;
3.本发明提供的一种电气开关柜钣金焊接系统,在引导绳的作用下,夹持装置与支撑装置联动作用,启动气缸,滑动块运动,带动引导绳运动,在引导绳的作用下,夹块会夹紧钣金,同时滑动块的运动会带动伸缩架向后弹出,伸缩架后端连接的稳定板被带动向前,稳定板对钣金起到了承托稳定的作用,为钣金焊接提供了一个稳定的环境,使得钣金焊接能够精准完成。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视的立体结构示意图;
图2是本发明的左视的平面结构示意图;
图3是本发明中转动装置结构立体图;
图4是本发明中夹持装置结构示意图;
图5是本发明中支撑装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图1至图5,对本发明进行进一步阐述。
一种电气开关柜钣金焊接系统,包括定位装置1、右滑动板2、左固定板3、转动装置4、夹持装置5、支撑装置6和限位装置7,所述左固定板3与右滑动板2之间通过限位装置7相连接,左固定板3和右滑动板2之间安装有定位装置1,定位装置1位于限位装置7后方,定位装置1后侧安装有支撑装置6和两组夹持装置5,支撑装置6在夹持装置5之间。
所述定位装置1包括回型框11、滑动架12、限位板13、支撑固定板14和连接杆15,所述回型框11上固定安装有两组滑动架12,滑动架12为中字结构,中部向两侧方向固定有方形木板,方形木板上安装有锁紧件,锁紧件起到了固定滑动架12位置的作用,滑动架12之间通过连接杆15相连接,回型框11后侧安装有支撑固定板14,支撑固定板14中部安装有限位板13,限位板13后端安装有支撑装置6,滑动架12后端开设有方槽,方槽内安装有夹持装置5。
所述右滑动板2底端安装有两组转动轮,右滑动板2的前侧上下开设有矩形孔,左固定板3的前侧上下对应分别开设有两组滑槽,左固定板3上的两组滑槽侧边对应设置两组刻度线,竖直丝杠31的一端通过轴承转动连接在滑槽内,竖直丝杠31的另一端均与转动装置4相连接,竖直丝杠31上通过螺纹连接的连接方式与回型框11的一端相连接,回型框11另一端滑动对接矩形孔内,回型框11左端安装有刻度针,刻度针对应刻度线,左固定板3前侧中部安装有转动电机71,转动电机71的输出轴与限位丝杠73的左端相连接,限位丝杠73的右端螺纹连接有右滑动板2,限位丝杠73的右端面上安装有挡板74,限位丝杠73上方和下方设置有限位杆72,限位杆72一端固定在左固定板3上,限位杆72的另一端穿过右滑动板2固定连接在挡板74上,限位杆72与右滑动板2之间通过滑动配合的连接方式相连接。
工作时,左固定板3与电气柜左侧外壁贴紧,启动转动电机71,在限位丝杠73的作用下,使得右滑动板2向左靠近,最终贴紧电气柜右侧外壁,此时左固定板3和右滑动板2起到了固定电气柜柜体的作用,将钣金进行夹持,之后寻找焊接水平位置,对转动把手43进行转动,在竖直锥齿轮42与水平锥齿轮41联动作用下,带动竖直丝杆31转动,从而起到了调节回型框11位置的作用,即调节了夹持中钣金的高度,调节过程中保持观察滑槽旁的刻度,通过转动装置4确定焊接钣金的高度,减少了人工用记号笔标记焊接位置的步骤,使得调节更加精准。
所述夹持装置5包括引导绳51、夹持杆52、圆轮53和夹块54,所述方槽上的连接有夹持杆52,夹持杆52的前端滑动对接在方槽内,两组夹持杆52的中部通过铰轴铰接连接,铰轴的两端与方槽的内壁相连接,两组夹持杆52之间连接有弹簧,夹持杆52的后端安装有夹块54,夹块54内端壁设置有橡胶块,方槽上固定有两组圆轮53,两组圆轮53位于两组夹持杆52之间,夹持杆52与支撑装置6之间通过引导绳51连接,引导绳51经过圆轮53,方槽的内部位于两组圆轮53之间开设有L型空腔,引导绳51通过L型空腔与滑动块62相连接,引导绳51为绷紧状态。
所述支撑装置6包括气缸61、滑动块62、伸缩架63和稳定板64,所述支撑固定板14左右两侧内壁上固定有气缸61、气缸61的顶出端连接有滑动块62,滑动块62与限位板13滑动配合,滑动块62之间分别通过铰接的方式连接有伸缩架63,伸缩架63后端安装有稳定板64,滑动块62与夹持杆52之间通过引导绳51相连接,转动装置4包括水平锥齿轮41、竖直锥齿轮42、转动把手43,所述竖直丝杠31的一端固定套设在水平锥齿轮41的下端中心轴上,水平锥齿轮41上端中心轴通过轴承转动连接在左固定板3上,竖直丝杠31另一端通过轴承转动连接在滑槽内,水平锥齿轮41上啮合有竖直锥齿轮42,竖直锥齿轮42左端中心连接有转动把手43,转动把手43通过轴承转动连接在左固定板3上。
对钣金进行夹持,在引导绳51的作用下,夹持装置5与支撑装置6联动作用,启动气缸61,滑动块62运动,带动引导绳51运动,在引导绳51的作用下,夹块54会夹紧钣金,同时滑动块62的运动会带动伸缩架63向后弹出,伸缩架63后端连接的稳定板64被带动向后,稳定板64对钣金的后端下侧起到了承托的作用,为钣金焊接提供了一个稳定的环境,此时手动对钣金进行焊接。
工作时
首先左固定板3和右滑动板2固定柜体位置,之后对钣金进行夹持,在引导绳51的作用下,夹持装置5与支撑装置6联动作用,启动气缸61,气缸61带动滑动块62运动,从而带动引导绳51运动,在引导绳51的作用下,夹持杆52靠近运动,从而带动夹块54夹紧钣金,夹块54会夹紧钣金,当气缸61带动滑动块62运动时,伸缩架63向后弹出,伸缩架63后端连接的稳定板64被带动向后,稳定板64会承托钣金,使得钣金稳定,为钣金焊接提供了一个稳定的环境,转动转动把手43,带动竖直锥齿轮42转动,从而带动水平锥齿轮41转动,进而带动竖直丝杠31转动,达到控制回型框11上下移动的目的,确定回型框11位置,即确定钣金的水平位置,最后对钣金进行焊接。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电气开关柜钣金焊接系统,包括定位装置(1)、右滑动板(2)、左固定板(3)、转动装置(4)、夹持装置(5)、支撑装置(6)和限位装置(7),其特征在于:所述左固定板(3)与右滑动板(2)之间通过限位装置(7)相连接,左固定板(3)和右滑动板(2)之间安装有定位装置(1),定位装置(1)位于限位装置(7)后方,定位装置(1)后侧安装有支撑装置(6)和两组夹持装置(5),支撑装置(6)在夹持装置(5)之间;
所述定位装置(1)包括回型框(11)、滑动架(12)、限位板(13)、支撑固定板(14)和连接杆(15),所述回型框(11)上固定安装有两组滑动架(12),滑动架(12)之间通过连接杆(15)相连接,回型框(11)后侧安装有支撑固定板(14),支撑固定板(14)中部安装有限位板(13),限位板(13)后端安装有支撑装置(6),滑动架(12)后端开设有方槽,方槽内安装有夹持装置(5);
所述右滑动板(2)的前侧上下开设有矩形孔,左固定板(3)的前侧上下对应均开设有两组滑槽,竖直丝杠(31)的一端通过轴承转动连接在滑槽内,竖直丝杠(31)的另一端均与转动装置(4)相连接,竖直丝杠(31)上螺纹连接的连接方式与回型框(11)的一端相连接,回型框(11)另一端滑动对接在矩形孔内;
所述夹持装置(5)包括引导绳(51)、夹持杆(52)、圆轮(53)和夹块(54),所述方槽上的连接有夹持杆(52),夹持杆(52)的前端滑动对接在方槽内,两组夹持杆(52)的中部通过铰接的方式相连接,夹持杆(52)的后端安装有夹块(54),方槽上固定有两组圆轮(53),两组圆轮(53)位于两组夹持杆(52)之间,夹持杆(52)与支撑装置(6)之间通过引导绳(51)连接,引导绳(51)经过圆轮(53);
所述支撑装置(6)包括气缸(61)、滑动块(62)、伸缩架(63)和稳定板(64),所述支撑固定板(14)左右两侧内壁上固定有气缸(61)、气缸(61)的顶出端连接有滑动块(62),滑动块(62)与限位板(13)滑动配合,滑动块(62)内侧分别通过铰接的方式连接有伸缩架(63),伸缩架(63)后端安装有稳定板(64),滑动块(62)与夹持杆(52)之间通过引导绳(51)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电气开关柜钣金焊接系统,其特征在于:所述转动装置(4)包括水平锥齿轮(41)、竖直锥齿轮(42)、转动把手(43),所述竖直丝杠(31)的一端固定套设在水平锥齿轮(41)的下端中心轴上,水平锥齿轮(41)上端中心轴通过轴承转动连接在左固定板(3)上,竖直丝杠(31)另一端通过轴承转动连接在滑槽内,水平锥齿轮(41)上啮合竖直锥齿轮(42),竖直锥齿轮(42)左端中心连接有转动把手(43),转动把手(43)通过轴承转动连接在左固定板(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种电气开关柜钣金焊接系统,其特征在于:所述限位装置(7)包括转动电机(71)、限位杆(72)、限位丝杠(73)和挡板(74),所述左固定板(3)前侧中部安装有转动电机(71),转动电机(71)的输出轴与限位丝杠(73)的左端相连接、限位丝杠(73)的右端螺纹连接有右滑动板(2),限位丝杠(73)的右端面上安装有挡板(74),限位丝杠(73)上方和下方设置有限位杆(72),限位杆(72)一端固定在左固定板(3)上,限位杆(72)的另一端穿过右滑动板(2)固定连接在挡板(74)上,限位杆(72)与右滑动板(2)之间通过滑动配合的连接方式相连接。
4.根据权利要求1所述的一种电气开关柜钣金焊接系统,其特征在于:所述两组夹持杆(52)之间通过弹簧连接,所述夹块(54)内端壁设置有橡胶块,所述引导绳(51)为绷紧状态。
5.根据权利要求1所述的一种电气开关柜钣金焊接系统,其特征在于:所述左固定板(3)上的两组滑槽侧边对应设置两组刻度线,回型框(11)左端安装有刻度针,刻度针对应刻度线。
6.根据权利要求1所述的一种电气开关柜钣金焊接系统,其特征在于:所述右滑动板(2)底端安装有两组转动轮。
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