CN215919519U - 一种筒体焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其是一种筒体焊接工装，支撑机构可滑动的连接至支架机构的上端，焊接机构连接至支撑机构的上端，筒体焊接工作台放置至地面上；焊接机构包括滑轨板、活动板、焊接机器人和第二伸缩气缸，滑轨板固定连接至支撑机构的上端，活动板可滑动的连接至滑轨板的上端，焊接机器人设置在活动板上，第二伸缩气缸固定连接至滑轨板的上端，第二伸缩气缸的伸缩端固定连接至活动板上。本实用新型通过在将筒体固定在连接件上后，旋转电机启动带动连接件转动，连接件带动筒体转动，筒体转动后实现焊接机构自动对筒体进行焊接，无需移动焊接装置，焊接均匀，提高焊接效果。

Description

一种筒体焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种筒体焊接工装。

背景技术

筒体的作用是提供工艺所需的承压空间，是压力容器最主要的受压元件之一，其内直径和容积往往需要由工艺计算确定。在筒体连接时，通过将前后法兰焊接在筒体上，便于筒体的连接，现有的筒体焊接通过人工焊接的方式将筒体与法兰焊接，人工焊接导致焊接头与筒体之间的间距不方便把控，且在对筒体进行焊接时需要焊接一圈，因此需要时常调节焊接装置的位置，容易造成焊接不均匀，产生气孔和不密封现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的需要时常调节焊接装置的位置，容易造成焊接不均匀的缺点，而提出的一种筒体焊接工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种筒体焊接工装，包括支架机构、支撑机构、焊接机构、筒体焊接工作台和管件焊接台，其中：

所述支撑机构可滑动的连接至所述支架机构的上端，所述支撑机构啮合连接所述支架机构，所述焊接机构连接至所述支撑机构的上端，所述筒体焊接工作台放置至地面上，所述筒体焊接工作台通过第一连接板连接至所述支架机构上，所述管件焊接台放置至地面上，所述管件焊接台通过第二连接板连接至所述支架机构上；

所述筒体焊接工作台包括第二支撑架、旋转电机和连接件，所述第二支撑架放置至地面上，所述第二支撑架固定连接所述第一连接板，所述旋转电机固定连接至所述第二支撑架上，所述旋转电机的输出端通过所述第二支撑架，所述连接件固定连接至所述旋转电机的输出端上。

优选的，所述支架机构包括移动地轨、线性滑轨和齿条，所述移动地轨固定连接所述第一连接板和所述第二连接板，所述线性滑轨固定连接至所述移动地轨上，所述支撑机构可滑动的连接至所述线性滑轨上，所述齿条固定连接至所述移动地轨上，所述支撑机构啮合连接所述齿条。

优选的，所述支撑机构包括第一支撑架、驱动电机、第一伸缩气缸和支撑板，所述第一支撑架可滑动的连接至所述支架机构上，所述驱动电机固定连接至所述第一支撑架上，所述驱动电机的输出端通过齿轮啮合连接所述支架机构，所述第一伸缩气缸固定连接至所述第一支撑架的上端，所述支撑板固定连接至所述第一伸缩气缸的伸缩端上，所述支撑板固定连接所述焊接机构。

优选的，所述焊接机构包括滑轨板、活动板、焊接机器人和第二伸缩气缸，所述滑轨板固定连接至所述支撑机构的上端，所述活动板可滑动的连接至所述滑轨板的上端，所述焊接机器人设置在所述活动板上，所述第二伸缩气缸固定连接至所述滑轨板的上端，所述第二伸缩气缸的伸缩端固定连接至所述活动板上，所述第二伸缩气缸调节所述焊接机器人与所述筒体焊接工作台之间的间距。

优选的，所述管件焊接台包括第三支撑架、电机、转轴、固定件和三爪卡盘，所述第三支撑架放置至地面上，所述第三支撑架固定连接所述第二连接板，所述电机固定连接至所述第三支撑架的上端，所述转轴的一端固定连接至所述电机的输出端，所述转轴的另一端固定连接至所述固定件上，所述三爪卡盘固定连接至所述固定件上。

本实用新型提出的一种筒体焊接工装，有益效果在于：

通过支撑机构调节焊接机构装置的水平位置，焊接机构调节与筒体焊接工作台之间的间距，在将筒体固定在连接件上后，旋转电机启动带动连接件转动，连接件带动筒体转动，筒体转动后实现焊接机构自动对筒体进行焊接，无需移动焊接装置，焊接均匀，提高焊接效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种筒体焊接工装的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种筒体焊接工装的右视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种筒体焊接工装的俯视结构示意图。

图中：支架机构1、支撑机构2、焊接机构3、筒体焊接工作台4、管件焊接台5、移动地轨11、线性滑轨12、齿条13、第一支撑架21、驱动电机22、第一伸缩气缸23、支撑板24、滑轨板31、活动板32、焊接机器人33、第二伸缩气缸34、第二支撑架41、旋转电机42、连接件43、第三支撑架51、电机52、转轴53、固定件54、三爪卡盘55。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种筒体焊接工装，包括支架机构1、支撑机构2、焊接机构3、筒体焊接工作台4和管件焊接台5，其中：

支撑机构2可滑动的连接至支架机构1的上端，支撑机构2用于支撑焊接机构3，同时调节焊接机构3的水平位置，支撑机构2啮合连接支架机构1，焊接机构3连接至支撑机构2的上端，筒体焊接工作台4放置至地面上，筒体焊接工作台4用于固定需要焊接的筒体，筒体焊接工作台4通过第一连接板连接至支架机构1上，管件焊接台 5放置至地面上，管件焊接台5用于固定需要焊接的管件，管件焊接台5通过第二连接板连接至支架机构1上；

焊接机构3包括滑轨板31、活动板32、焊接机器人33和第二伸缩气缸34，滑轨板31固定连接至支撑机构2的上端，滑轨板31用于连接活动板32，使得活动板32可在滑轨板31上滑动，活动板32 可滑动的连接至滑轨板31的上端，活动板32用于连接焊接机器人 33，焊接机器人33设置在活动板32上，焊接机器人33启动后对筒体焊接工作台4上的筒体进行焊接，第二伸缩气缸34固定连接至滑轨板31的上端，第二伸缩气缸34带动活动板32在滑轨板31上滑动，调节焊接机器人33与筒体焊接工作台4之间的间距，第二伸缩气缸34的伸缩端固定连接至活动板32上，第二伸缩气缸34调节焊接机器人33与筒体焊接工作台4之间的间距；

筒体焊接工作台4包括第二支撑架41、旋转电机42和连接件43，第二支撑架41放置至地面上，第二支撑架41固定连接第一连接板，第二支撑架41用于固定旋转电机42，旋转电机42固定连接至第二支撑架41上，旋转电机42用于带动连接件43转动，旋转电机42的输出端通过第二支撑架41，连接件43固定连接至旋转电机42的输出端上，连接件43用于固定筒体。

实施例2

参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于支架机构1包括移动地轨11、线性滑轨12和齿条13，移动地轨11固定连接第一连接板和第二连接板，线性滑轨12固定连接至移动地轨11上，线性滑轨12使得支撑机构2可在水平方向滑动，支撑机构2可滑动的连接至线性滑轨12上，齿条13固定连接至移动地轨11上，齿条13便于支撑机构2在线性滑轨12上移动，支撑机构 2啮合连接齿条13。

实施例3

参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于支撑机构2包括第一支撑架21、驱动电机22、第一伸缩气缸23和支撑板24，第一支撑架21可滑动的连接至支架机构1上，第一支撑架21用于固定驱动电机22和第一伸缩气缸23，驱动电机 22固定连接至第一支撑架21上，驱动电机22通电启动后通过与支架机构1啮合，使得第一支撑架21在支架机构1上滑动，驱动电机22的输出端通过齿轮啮合连接支架机构1，第一伸缩气缸23固定连接至第一支撑架21的上端，第一伸缩气缸23用于带动支撑板24在竖直方向移动，支撑板24固定连接至第一伸缩气缸23的伸缩端上，支撑板24固定连接焊接机构3。

实施例4

参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于管件焊接台5包括第三支撑架51、电机52、转轴53、固定件54和三爪卡盘55，第三支撑架51放置至地面上，第三支撑架51 固定连接第二连接板，第三支撑架51用于支撑固定电机52，电机52 固定连接至第三支撑架51的上端，转轴53的一端固定连接至电机 52的输出端，转轴53用于带动固定件54转动，转轴53的另一端固定连接至固定件54上，固定件54用于固定三爪卡盘55，三爪卡盘 55固定连接至固定件54上，三爪卡盘55用于固定需要焊接的管件，电机52通电启动后带动转轴53转动，转轴53带动固定件54转动，固定件54带动三爪卡盘55转动，三爪卡盘55带动管件转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种筒体焊接工装，其特征在于，包括支架机构(1)、支撑机构(2)、焊接机构(3)、筒体焊接工作台(4)和管件焊接台(5)，其中：

所述支撑机构(2)可滑动的连接至所述支架机构(1)的上端，所述支撑机构(2)啮合连接所述支架机构(1)，所述焊接机构(3)连接至所述支撑机构(2)的上端，所述筒体焊接工作台(4)放置至地面上，所述筒体焊接工作台(4)通过第一连接板连接至所述支架机构(1)上，所述管件焊接台(5)放置至地面上，所述管件焊接台(5)通过第二连接板连接至所述支架机构(1)上；

所述筒体焊接工作台(4)包括第二支撑架(41)、旋转电机(42)和连接件(43)，所述第二支撑架(41)放置至地面上，所述第二支撑架(41)固定连接所述第一连接板，所述旋转电机(42)固定连接至所述第二支撑架(41)上，所述旋转电机(42)的输出端通过所述第二支撑架(41)，所述连接件(43)固定连接至所述旋转电机(42)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种筒体焊接工装，其特征在于，所述支架机构(1)包括移动地轨(11)、线性滑轨(12)和齿条(13)，所述移动地轨(11)固定连接所述第一连接板和所述第二连接板，所述线性滑轨(12)固定连接至所述移动地轨(11)上，所述支撑机构(2)可滑动的连接至所述线性滑轨(12)上，所述齿条(13)固定连接至所述移动地轨(11)上，所述支撑机构(2)啮合连接所述齿条(13)。

3.根据权利要求1所述的一种筒体焊接工装，其特征在于，所述支撑机构(2)包括第一支撑架(21)、驱动电机(22)、第一伸缩气缸(23)和支撑板(24)，所述第一支撑架(21)可滑动的连接至所述支架机构(1)上，所述驱动电机(22)固定连接至所述第一支撑架(21)上，所述驱动电机(22)的输出端通过齿轮啮合连接所述支架机构(1)，所述第一伸缩气缸(23)固定连接至所述第一支撑架(21)的上端，所述支撑板(24)固定连接至所述第一伸缩气缸(23)的伸缩端上，所述支撑板(24)固定连接所述焊接机构(3)。

4.根据权利要求1所述的一种筒体焊接工装，其特征在于，所述焊接机构(3)包括滑轨板(31)、活动板(32)、焊接机器人(33)和第二伸缩气缸(34)，所述滑轨板(31)固定连接至所述支撑机构(2)的上端，所述活动板(32)可滑动的连接至所述滑轨板(31)的上端，所述焊接机器人(33)设置在所述活动板(32)上，所述第二伸缩气缸(34)固定连接至所述滑轨板(31)的上端，所述第二伸缩气缸(34)的伸缩端固定连接至所述活动板(32)上，所述第二伸缩气缸(34)调节所述焊接机器人(33)与所述筒体焊接工作台(4)之间的间距。

5.根据权利要求1所述的一种筒体焊接工装，其特征在于，所述管件焊接台(5)包括第三支撑架(51)、电机(52)、转轴(53)、固定件(54)和三爪卡盘(55)，所述第三支撑架(51)放置至地面上，所述第三支撑架(51)固定连接所述第二连接板，所述电机(52)固定连接至所述第三支撑架(51)的上端，所述转轴(53)的一端固定连接至所述电机(52)的输出端，所述转轴(53)的另一端固定连接至所述固定件(54)上，所述三爪卡盘(55)固定连接至所述固定件(54)上。

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